CN211495848U

CN211495848U - 应用于汽车零部件的自动翻转设备

Info

Publication number: CN211495848U
Application number: CN201922350129.6U
Authority: CN
Inventors: 肖伟
Original assignee: Shiyan Taixiang Industry Co ltd
Current assignee: Shiyan Taixiang Industry Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型涉及一种应用于汽车零部件的自动翻转设备，其包括上料机构、下料机构、控制箱和自动翻转机构；控制箱内部设有PLC控制器；自动翻转机构包括翻转机构支撑架、翻转机构平台、上料翻转机构、平台翻转机构、下料翻转机构和推料机构；翻转机构平台水平安装于翻转机构支撑架的上部；上料翻转机构电连接PLC控制器，其位于上料机构的出料端一侧且安装于翻转机构支撑架的上部；平台翻转机构电连接PLC控制器且安装于翻转平台的上部；下料翻转机构电连接PLC控制器，其匹配安装于下料机构的进料端一侧；推料机构电连接PLC控制器且设置于翻转平台的上部。本实用新型可大幅度减小工人的劳动强度，提高了过程质量保证能力和生产效率。

Description

应用于汽车零部件的自动翻转设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种应用于汽车零部件的自动翻转设备。

背景技术

传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，多个不同工序零件的流转由人力手工完成，会造成生产效率低，工人劳动强度大，产品质量不稳定，生产成本增加等问题。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计合理、紧凑，可大幅度减小工人的劳动强度，提高过程质量保证能力和生产效率，可被广泛运用在自动化生产线上，精度高，稳定性好，操作简单易维护，大大提高了经济效益的汽车零部件的自动翻转设备。

本实用新型的技术方案如下：

上述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，包括上料机构、下料机构和控制箱；所述控制箱内部设有PLC控制器；所述自动翻转设备还包括自动翻转机构；所述自动翻转机构匹配设置于所述上料机构的出料端一侧，其包括翻转机构支撑架、翻转机构平台、上料翻转机构、平台翻转机构、下料翻转机构和推料机构；所述翻转机构平台匹配水平安装于所述翻转机构支撑架的上部；所述上料翻转机构电连接所述PLC控制器，其位于所述上料机构的出料端一侧且匹配安装于所述翻转机构支撑架的上部；所述平台翻转机构电连接所述PLC控制器，其匹配安装于所述翻转平台的上部；所述下料翻转机构电连接所述PLC控制器，其匹配安装于所述下料机构的进料端一侧；所述推料机构电连接所述PLC控制器，其匹配设置于所述翻转平台的上部。

所述应用于汽车零部件的自动翻转设备，其中：所述翻转机构平台包括移动平台导轨、移动平台、移动平台驱动气缸和固定平台；所述移动平台导轨为匹配安装于所述翻转机构支撑架上部的一对；所述移动平台滑动安装于所述移动平台导轨上，其顶面匹配安装有工件放置架；所述移动平台驱动气缸位于一对所述移动平台导轨之间且匹配安装于所述翻转机构支撑架的上部，所述移动平台驱动气缸的动力输出端与所述移动平台的底部装配连接；所述移动平台驱动气缸通过移动平台气缸电磁阀连接外部气源系统，所述移动平台气缸电磁阀还与所述PLC控制器电连接；所述固定平台固定安装于所述翻转机构支撑架的上部，其位于所述移动平台一侧并与所述移动平台的顶面保持平齐。

所述应用于汽车零部件的自动翻转设备，其中：所述平台翻转机构匹配安装于所述固定平台的上部，其包括平台翻转气缸、平台翻转齿条、平台翻转轴、平台翻转齿轮、平台翻转架和平台翻转夹具；所述平台翻转气缸成倒置匹配安装于所述翻转机构支撑架的下侧，其通过平台翻转气缸电磁阀与外部气源系统连接；所述平台翻转气缸电磁阀还与所述PLC控制器电连接；所述平台翻转齿条匹配竖直安装于所述平台翻转气缸的活塞杆上；所述平台翻转轴的两端铰接安装有一对所述平台翻转轴承座并通过一对所述平台翻转轴承座匹配安装于所述固定平台的上部；所述平台翻转齿轮匹配安装于所述平台翻转轴一端并与所述平台翻转齿条匹配啮合；所述平台翻转架的一端固定安装于所述平台翻转轴上，另一端向所述平台翻转轴外侧伸出；所述平台翻转夹具匹配安装于所述平台翻转架向所述平台翻转轴外侧伸出的一端上部。

所述应用于汽车零部件的自动翻转设备，其中：所述推料机构匹配设置于所述固定平台的上部，其包括X向气缸和Y向气缸；所述 X向气缸匹配水平安装于所述固定平台的X方向一侧，其活塞杆末端匹配安装有X向推杆；所述X向气缸匹配水平安装于所述固定平台的Y方向一侧，其活塞杆末端匹配安装有Y向推杆；所述X向气缸和Y向气缸均通过推料电磁阀与气源系统连接，所述推料电磁阀与所述PLC控制器电连接。

所述应用于汽车零部件的自动翻转设备，其中：所述上料机构包括上料支架、上料输送带、上料输送驱动电机、挡料机构和上料气缸推杆；所述上料输送带匹配安装于所述上料支架的顶端；所述上料输送驱动电机匹配安装于所述上料支架的一端，其动力输出端通过带轮与所述上料输送带匹配连接；所述上料输送驱动电机与所述PLC控制器电连接；所述挡料机构匹配安装于所述上料支架的顶端且位于所述上料输送带上方，且所述挡料机构与所述PLC控制器电连接；所述上料气缸推杆匹配安装于所述上料支架的出料端。

所述应用于汽车零部件的自动翻转设备，其中：所述下料机构匹配设置于所述自动翻转机构的出料端，其包括下料支架、下料输送带和下料输送驱动电机；所述下料输送带匹配安装于所述下料支架的顶端；所述下料输送驱动电机匹配安装于所述下料支架的一端，其动力输出端通过带轮与所述下料输送带匹配连接；所述下料输送驱动电机与所述PLC控制器电连接。

所述应用于汽车零部件的自动翻转设备，其中：所述下料翻转机构包括下料翻转气缸、下料翻转齿条、下料翻转安装架、下料翻转轴、下料翻转齿轮、下料翻转架和下料翻转夹具；所述下料翻转气缸成倒置固定安装于所述下料支架下侧，其通过下料翻转电磁阀与外部气源系统连接；所述下料翻转电磁阀还与所述PLC控制器电连接；所述下料翻转齿条竖直匹配安装于所述下料翻转气缸的活塞杆上；所述下料翻转安装架成水平固定安装于所述下料支架的进料端上部一侧；所述下料翻转轴的两端铰接安装有一对下料翻转轴承座并通过一对所述下料翻转轴承座匹配安装于所述下料翻转安装架的上部；所述下料翻转架的一端固定连接于所述下料翻转轴上，另一端向所述下料翻转轴外侧伸出；所述下料翻转夹具匹配安装在所述下料翻转架向所述下料翻转轴外侧伸出的一端上部。

有益效果：

本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备结构设计合理、紧凑，采用自动化生产线加工制造机械零件，可以将多个生产工艺或工序进行融合，其中工件翻转由多个翻转机构自动完成，可大幅度减小工人的劳动强度，提高过程质量保证能力和生产效率，可被广泛运用在自动化生产线上，完成对工件的频繁翻转，精度高，稳定性好，简单易维护，大大提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备的结构示意图；

图2为本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备的自动翻转机构的平台翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备的下料机构与平台翻转机构的装配示意图；

图5为本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备的工作原理图。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型应用于汽车零部件的自动翻转设备，包括上料机构1、自动翻转机构2、下料机构3、推料机构26和控制箱4。

该上料机构1置于地面，其包括上料支架11、上料输送带12、上料输送驱动电机13、挡料机构14和上料气缸推杆15；该上料支架11置于地面，该上料输送带12匹配安装于上料支架11的顶端；该上料输送驱动电机13匹配安装于该上料支架11的一端，其动力输出端通过带轮与上料输送带12匹配连接；该上料输送驱动电机13与控制箱4内部的PLC控制器电连接。该挡料机构14匹配安装于该上料输送带12的上部且与控制箱4内部的PLC控制器电连接。该上料气缸推杆15匹配安装于该上料支架11的出料端。

该自动翻转机构2匹配设置于该上料机构1的上料输送带12的出料端一侧，其包括翻转机构支撑架21、翻转机构平台22、上料翻转机构23、平台翻转机构24、下料翻转机构25和推料机构26。

该翻转机构支撑架21置于地面，该翻转机构平台22匹配水平安装于该翻转机构支撑架21的上部。

该翻转机构平台22包括移动平台导轨221、移动平台222、移动平台驱动气缸223和固定平台224；该移动平台导轨221为匹配安装于该翻转机构支撑架21上部的一对；该移动平台222滑动安装于该移动平台导轨221上，其顶面匹配安装有工件放置架225；该移动平台驱动气缸223位于一对移动平台导轨221之间且匹配安装于该翻转机构支撑架21的上部，其动力输出端与移动平台222的底部装配连接；该移动平台驱动气缸223通过移动平台气缸电磁阀连接外部气源系统，该移动平台气缸电磁阀还与控制箱4内部的PLC控制器电连接。该固定平台224固定安装于该翻转机构支撑架21的上部，其位于移动平台222一侧并与移动平台222的顶面保持平齐。

该上料翻转机构23匹配安装于该上料机构1的上料输送带12出料端一侧的翻转机构支撑架21上部；其中，该上料翻转机构23包括上料翻转气缸231和上料翻转支架232；该上料翻转气缸231匹配设置于该翻转机构支撑架21的上部底侧，其活塞杆向翻转机构支撑架21上方伸出且与上料翻转支架232匹配连接；该上料翻转支架232位于翻转机构支撑架21的上部。

该平台翻转机构24匹配安装于该翻转平台22的固定平台224的上部，其包括平台翻转气缸241、平台翻转齿条242、平台翻转轴243、平台翻转齿轮244、平台翻转架245和平台翻转夹具246。该平台翻转气缸241成倒置匹配安装于该翻转机构支撑架21的下侧，其通过平台翻转气缸电磁阀与外部气源系统连接；该平台翻转气缸电磁阀还与控制箱4内部的PLC控制器电连接。该平台翻转齿条242匹配竖直安装于该平台翻转气缸241的活塞杆上；该平台翻转轴243的两端铰接安装有一对平台翻转轴承座247，该一对平台翻转轴承座247匹配安装于该翻转机构平台22的固定平台224上部；该平台翻转齿轮244匹配安装于该平台翻转轴243的一端并与平台翻转齿条242匹配啮合；该平台翻转架245一端固定安装于该平台翻转轴243上，另一端向该平台翻转轴243外侧伸出；该平台翻转夹具246匹配安装于该平台翻转架245向平台翻转轴243外侧伸出的一端上部。

该下料翻转机构25匹配安装于该下料机构3的进料端一侧，其包括下料翻转气缸251、下料翻转齿条252、下料翻转安装架253、下料翻转轴254、下料翻转齿轮255、下料翻转架256和下料翻转夹具257。该下料翻转气缸251成倒置固定安装于该下料机构3的下侧，其通过下料翻转电磁阀与外部气源系统连接；该下料翻转电磁阀还与控制箱4内部的PLC控制器电连接。该下料翻转齿条252竖直匹配安装于该下料翻转气缸251的活塞杆上；该下料翻转安装架253水平安装于该下料机构3的进料端上部一侧；该下料翻转轴254的两端铰接安装有一对下料翻转轴承座258，该一对下料翻转轴承座258匹配安装于该下料翻转安装架253上部；该下料翻转架256一端固定连接于该下料翻转轴254上，另一端向下料翻转轴254外侧伸出；该下料翻转夹具257匹配安装在该下料翻转架256向下料翻转轴254外侧伸出的一端上部。

该推料机构26匹配设置于该自动翻转机构2的该翻转平台22的固定平台224上，其包括X向气缸261和Y向气缸262；其中，该X向气缸261匹配水平安装于该固定平台224的X方向一侧，其活塞杆末端匹配安装有X向推杆263；该X向气缸261匹配水平安装于该固定平台224的Y方向一侧，其活塞杆末端匹配安装有Y向推杆264；该X向气缸261和Y向气缸262均通过推料电磁阀与气源系统连接，该推料电磁阀与控制箱4内部的PLC控制器电连接。

该下料机构3匹配设置于该自动翻转机构2的出料端，其包括下料支架31、下料输送带32和下料输送驱动电机33。该下料支架31置于地面，该下料翻转气缸251成倒置固定安装于该下料支架31下侧，该下料翻转安装架253成水平固定安装于该下料支架31的进料端上部一侧。该下料输送带32匹配安装于下料支架31的顶端；该下料输送驱动电机33匹配安装于该下料支架31的一端，其动力输出端通过带轮与下料输送带32匹配连接；该下料输送驱动电机33与控制箱4内部的PLC控制器电连接。

该控制箱4匹配设置于自动翻转机构2一侧且内部设有PLC控制器；该PLC控制器的型号为Fx3U-80M。

本实用新型的工作原理：

如图5所示，首先，零件从上料输送带12流出，由挡料机构14控制每次只通过一个零件，在上料气缸推杆15作用下先将一零件放入平台翻转架24中，之后上料翻转机构23绕轴心旋转180°，气缸推杆再推入一零件至翻转机构1中，使量零件对向叠加后由外置的1#机械手抓取入机床加工，加工完成后外置的1#机械手将零件放入下料翻转机构25中，X向气缸261的X向推杆263推动上方堆叠零件至与和Y向气缸262的Y向推杆264平齐，之后和Y向气缸262的Y向推杆264推动零件至存放区，平台翻转机构24绕轴心旋转180°将下方零件放置存放区，由外置的2#机械手抓取零件后放置机床加工，加工完成后手抓将零件放置下料翻转机构25中，下料翻转机构25绕轴心旋转180°后将零件放入下料输送带32转至下一工序。

本实用新型结构设计合理、紧凑，可大幅度减小工人的劳动强度，提高过程质量保证能力和生产效率，可被广泛运用在自动化生产线上，精度高，稳定性好，操作简单易维护，大大提高了经济效益。

Claims

1.一种应用于汽车零部件的自动翻转设备，包括上料机构、下料机构和控制箱；所述控制箱内部设有PLC控制器；其特征在于：所述自动翻转设备还包括自动翻转机构；所述自动翻转机构匹配设置于所述上料机构的出料端一侧，其包括翻转机构支撑架、翻转机构平台、上料翻转机构、平台翻转机构、下料翻转机构和推料机构；所述翻转机构平台匹配水平安装于所述翻转机构支撑架的上部；所述上料翻转机构电连接所述PLC控制器，其位于所述上料机构的出料端一侧且匹配安装于所述翻转机构支撑架的上部；所述平台翻转机构电连接所述PLC控制器，其匹配安装于所述翻转机构平台的上部；所述下料翻转机构电连接所述PLC控制器，其匹配安装于所述下料机构的进料端一侧；所述推料机构电连接所述PLC控制器，其匹配设置于所述翻转机构平台的上部。

2.如权利要求1所述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，其特征在于：所述翻转机构平台包括移动平台导轨、移动平台、移动平台驱动气缸和固定平台；

所述移动平台导轨为匹配安装于所述翻转机构支撑架上部的一对；所述移动平台滑动安装于所述移动平台导轨上，其顶面匹配安装有工件放置架；所述移动平台驱动气缸位于一对所述移动平台导轨之间且匹配安装于所述翻转机构支撑架的上部，所述移动平台驱动气缸的动力输出端与所述移动平台的底部装配连接；所述移动平台驱动气缸通过移动平台气缸电磁阀连接外部气源系统，所述移动平台气缸电磁阀还与所述PLC控制器电连接；所述固定平台固定安装于所述翻转机构支撑架的上部，其位于所述移动平台一侧并与所述移动平台的顶面保持平齐。

3.如权利要求2所述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，其特征在于：所述平台翻转机构匹配安装于所述固定平台的上部，其包括平台翻转气缸、平台翻转齿条、平台翻转轴、平台翻转齿轮、平台翻转架和平台翻转夹具；

所述平台翻转气缸成倒置匹配安装于所述翻转机构支撑架的下侧，其通过平台翻转气缸电磁阀与外部气源系统连接；所述平台翻转气缸电磁阀还与所述PLC控制器电连接；所述平台翻转齿条匹配竖直安装于所述平台翻转气缸的活塞杆上；所述平台翻转轴的两端铰接安装有一对所述平台翻转轴承座并通过一对所述平台翻转轴承座匹配安装于所述固定平台的上部；所述平台翻转齿轮匹配安装于所述平台翻转轴一端并与所述平台翻转齿条匹配啮合；所述平台翻转架的一端固定安装于所述平台翻转轴上，另一端向所述平台翻转轴外侧伸出；所述平台翻转夹具匹配安装于所述平台翻转架向所述平台翻转轴外侧伸出的一端上部。

4.如权利要求2所述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，其特征在于：所述推料机构匹配设置于所述固定平台的上部，其包括X向气缸和Y向气缸；所述 X向气缸匹配水平安装于所述固定平台的X方向一侧，其活塞杆末端匹配安装有X向推杆；所述X向气缸匹配水平安装于所述固定平台的Y方向一侧，其活塞杆末端匹配安装有Y向推杆；所述X向气缸和Y向气缸均通过推料电磁阀与气源系统连接，所述推料电磁阀与所述PLC控制器电连接。

5.如权利要求1所述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、上料输送带、上料输送驱动电机、挡料机构和上料气缸推杆；

所述上料输送带匹配安装于所述上料支架的顶端；所述上料输送驱动电机匹配安装于所述上料支架的一端，其动力输出端通过带轮与所述上料输送带匹配连接；所述上料输送驱动电机与所述PLC控制器电连接；所述挡料机构匹配安装于所述上料支架的顶端且位于所述上料输送带上方，且所述挡料机构与所述PLC控制器电连接；所述上料气缸推杆匹配安装于所述上料支架的出料端。

6.如权利要求1所述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，其特征在于：所述下料机构匹配设置于所述自动翻转机构的出料端，其包括下料支架、下料输送带和下料输送驱动电机；所述下料输送带匹配安装于所述下料支架的顶端；所述下料输送驱动电机匹配安装于所述下料支架的一端，其动力输出端通过带轮与所述下料输送带匹配连接；所述下料输送驱动电机与所述PLC控制器电连接。

7.如权利要求6所述的应用于汽车零部件的自动翻转设备，其特征在于：所述下料翻转机构包括下料翻转气缸、下料翻转齿条、下料翻转安装架、下料翻转轴、下料翻转齿轮、下料翻转架和下料翻转夹具；

所述下料翻转气缸成倒置固定安装于所述下料支架下侧，其通过下料翻转电磁阀与外部气源系统连接；所述下料翻转电磁阀还与所述PLC控制器电连接；所述下料翻转齿条竖直匹配安装于所述下料翻转气缸的活塞杆上；所述下料翻转安装架成水平固定安装于所述下料支架的进料端上部一侧；所述下料翻转轴的两端铰接安装有一对下料翻转轴承座并通过一对所述下料翻转轴承座匹配安装于所述下料翻转安装架的上部；所述下料翻转架的一端固定连接于所述下料翻转轴上，另一端向所述下料翻转轴外侧伸出；所述下料翻转夹具匹配安装在所述下料翻转架向所述下料翻转轴外侧伸出的一端上部。