CN102773775A - 汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，而提供一种能够将多个加工设备连接起来，实现各个工序之间自动转运，以提高生产效率，节约人力，降低生产成本的流水线。宽砂轮无心粗磨磨床的前端设置有间歇式上料装置，宽砂轮无心粗磨磨床与高温淬火装置之间安装有第一输送机构和自动上料装置，高温淬火装置与调直机之间安装有第二输送机构，调直机与宽砂轮无心精磨磨床之间安装有自动送料装置，宽砂轮无心精磨磨床尾部安装有自动下料装置。本发明的流水线采用多种结构的送料设备，将多个工序有机的结合起来，工序之间的工件转运不再需要人工参与，提高了生产效率，节约了人力，降低了生产成本。而且结构简单，操作简便。

Description

汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线

技术领域

本发明涉及一种汽车减震器活塞杆加工系统，特别是涉及一种汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线。

背景技术

在汽车减震器活塞杆磨削加工过程中，需要经过宽砂轮无心粗磨磨床、硬度测试仪、高温淬火装置、调直机、宽砂轮无心精磨磨床等多个设备的加工才能完成。

目前，每个工序加工完成后，都需要将工件放在专用的周转设备上采用人工转运，生产效率低，劳动强度大，而且，影响工件的表面质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够将多个加工设备连接起来，实现各个工序之间自动转运，以提高生产效率，节约人力，降低生产成本的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，包括宽砂轮无心粗磨磨床、硬度测试仪、高温淬火装置、调直机、宽砂轮无心精磨磨床，其特征在于，所述宽砂轮无心粗磨磨床的前端设置有间歇式上料装置，所述宽砂轮无心粗磨磨床与所述高温淬火装置之间安装有第一输送机构和自动上料装置，所述高温淬火装置与所述调直机之间安装有第二输送机构，所述调直机与所述宽砂轮无心精磨磨床之间安装有自动送料装置，所述宽砂轮无心精磨磨床尾部安装有自动下料装置；

所述间歇式上料装置包括第一主机架、倾斜的进料盘、进料盘支架、传送支架、第一传送带、输送电机、送料气缸，所述第一主机架上安装有所述进料盘支架、传送支架和送料气缸，所述进料盘支架上通过支撑块安装有所述进料盘，所述进料盘的下料口处设置有通过一组进料传动轴安装于所述传送支架上的第一传送带，所述第一传送带与所述进料盘的下料口之间设置有挡料板，所述挡料板与所述送料气缸的推杆连接，所述进料传动轴通过进料传动机构与所述输送电机连接;所述第一传送带两侧的传送支架上分别设置有第一送料挡板；

所述自动上料装置包括第二主机架、送料架、导向架、托板、托板升降驱动机构、传送架、第二传送带、传送带驱动机构，所述第二主机架上安装有所述送料架，所述送料架上安装有倾斜的送料盘，所述送料盘的下端安装有所述导向架，所述导向架与所述送料盘之间安装有所述托板，所述托板与托板升降驱动机构连接，所述传送架上通过一组送料传送轴安装有所述第二传送带，所述传送轴与所述传送带驱动机构连接，所述第二传送带与所述导向架之间安装有送料导板，所述第二传送带的两侧分别安装有第二送料挡板；

所述自动送料装置包括上料机构、输送机构、下料机构，所述上料机构包括上料架、第四传送带、上料传动机构、上行送料电机，所述上料架上通过一组上料传送轴安装有所述第四传送带，所述上料传送轴通过所述上料传动机构与所述上行送料电机连接，所述第四传送带一侧安装有上料盘，所述第四传送带另一侧安装有推料气缸；所述输送机构包括送料支架、输送料电机、倾斜向上的送料传动机构、多个工件托架，所述送料支架上安装有所述倾斜向上的送料传动机构，所述倾斜向上的送料机构上安装有所述多个工件托架，所述多个工件托架位于与所述上料盘下料处相对应的位置，所述输送料电机驱动所述倾斜向上的送料机构；所述下料机构包括下料盘、下料架、第三传送带、下料传动机构、下行送料电机，所述下料架上通过一组下料传送轴安装有所述第三传送带，所述下料传送轴通过所述下料传动机构与所述下行送料电机连接；所述第三传送带和第四传送带的两侧分别安装有第三送料挡板；

所述自动下料装置包括第三主机架、集料架、第五传送带、集料盘、集料电机，所述第三主机架上安装有所述集料架，所述集料架上通过一组集料传送轴安装有所述第五传送带，所述集料传送轴通过集料传动机构与所述集料电机连接，所述第五传送带一侧安装有推料机构，所述第五传送带的另一侧安装有所述集料盘，所述集料架上安装有限位开关，所述限位开关控制推料机构动作，所述第五传送带两侧的集料架上分别安装有第四送料挡板。

所述送料气缸推杆与所述挡料板之间连接有连接块，所述连接块与所述第一主机架上分别设置有相互配合的导套和导柱。

所述送料架上安装有支撑轴，所述传送架安装于多根支撑柱上。

所述传送带驱动机构包括传送电机，所述传送电机通过上料传动机构与安装有第二传送带的所述送料传送轴连接。

其特征在于，所述托板升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的推杆通过升降块与所述托板连接，所述升降块与第二主机架之间设置有互相配合的升降导套和升降导柱。

所述倾斜向上的送料传动机构为由主动链轮、从动链轮和链条组成的链传动机构，所述多个工件托架均匀安装于所述链条上。

所述上料架安装于多根上料支柱上，所述下料架安装与多根下料支柱上。

所述推料机构包括安装于集料架上的集料气缸，所述集料气缸的推杆与拨叉连接，所述限位开关控制所述集料气缸动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的流水线采用多种结构的送料设备，将多个工序有机的结合起来，工序之间的工件转运不再需要人工参与，提高了生产效率，节约了人力，降低了生产成本。本发明的流水线结构简单，操作简便。

附图说明

图1所示为本发明汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线的示意图；

图2所示为间歇式上料装置的示意图；

图3所示为图2的右视图；

图4所示为自动上料装置的示意图；

图5所示为图4的左视图；

图6所示为自动送料装置的示意图；

图7所示为图6的左视图；

图8所示为自动下料装置的示意图；

图9所示为图8的俯视图。

图中：1.间歇式上料装置，2.宽砂轮无心粗磨磨床，3.第一输送机构，4.自动上料装置，5.硬度测试仪，6.高温淬火装置，7.第二输送机构，8.调直机，9.自动送料装置，10.宽砂轮无心精磨磨床，11.自动下料装置，12.输送电机，13.第一送料挡板，14.第一传送带，15.挡料板，16.连接块，17.送料气缸，18.支撑块，19.进料盘，20.进料盘支架，21.工件，22.传送支架，23.主机架，24.导柱，25.支撑轴，26.传送架，27.传送电机，28.第二传送带，29.支撑柱，30.托板，31.送料盘，32.送料架，33.第二主机架，34.升降块，35.升降导柱，36.升降导套，37.升降气缸，38.导向架，39.送料导板，40.下行送料电机，41.下料支柱，42.下料传送轴，43.第三传送带，44.主动链轮，45.从动链轮，46.气缸，47.下料盘，48.链条，49.工件托架，50.下料架，51.第四传送带，52.上料传送轴，53.上料盘，54.上料架，55.上行送料电机，56.上料支柱，57.送料支架，58.输送料电机，59.皮带轮，60.集料电机，61.集料盘，62.皮带，63.拨叉，64.集料气缸，65.限位开关，66.皮带轮，67.第三主机架，68.第五传送带，69.集料传送轴，70.集料架，71.第四送料挡板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线的示意图如图1所示，包括宽砂轮无心粗磨磨床2、硬度测试仪5、高温淬火装置6、调直机8、宽砂轮无心精磨磨床10，所述宽砂轮无心粗磨磨床2的前端设置有间歇式上料装置1，所述宽砂轮无心粗磨磨床2与所述高温淬火装置6之间安装有第一输送机构3和自动上料装置4，所述高温淬火装置6与所述调直机8之间安装有第二输送机构7，所述调直机8与所述宽砂轮无心精磨磨床10之间安装有自动送料装置9，所述宽砂轮无心精磨磨床10尾部安装有自动下料装置11。其中，所述第一输送机构和第二输送机构可以采用常规流水线中所使用的输送机构进行工件的传送，如采用传送带组成的输送机构，或者采用多个自由转动的传送轮组成的输送机构等。

所述间歇式上料装置的示意图如图2、图3所示，包括第一主机架23、倾斜的进料盘19、进料盘支架20、传送支架22、第一传送带14、输送电机12、送料气缸17，所述第一主机架23上安装有所述进料盘支架20、传送支架22和送料气缸17，所述进料盘支架20上通过支撑块18安装有所述进料盘19，所述进料盘19的下料口处设置有通过一组进料传动轴安装于所述传送支架上的第一传送带14，所述第一传送带14与所述进料盘的下料口之间设置有挡料板15，所述挡料板15与所述送料气缸17的推杆连接，所述进料传动轴通过进料传动机构与所述输送电机12连接。进料传动机构可以是皮带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构等中的任一种。为了保障上料的稳定性和可靠性，所述送料气缸17的推杆与所述挡料板15之间连接有连接块16，所述连接块16与所述第一主机架23上分别设置有相互配合的导套和导柱24，所述第一传送带两侧的传送支架22上分别设置有第一送料挡板13。

所述自动上料装置的示意图如图4、图5所示，包括第二主机架33、送料架32、导向架38、托板30、托板升降驱动机构、传送架26、第二传送带28、传送带驱动机构，所述第二主机架33上安装有所述送料架32，所述送料架32上安装有倾斜的送料盘31，所述送料盘31的出料口处安装有所述导向架38，所述导向架38与所述送料盘31之间安装有所述托板30，所述托板30与托板升降驱动机构连接，所述传送架26上通过一组送料传送轴安装有所述第二传送带28，所述传送轴与所述传送带驱动机构连接，所述第二传送带28与所述导向架38之间安装有送料导板39，所述传送带28的两侧分别安装有第二送料挡板，以防止工件偏离第二传送带。所述送料架32上安装有支撑轴25。所述传送架26安装于多根支撑柱29上。

所述传送带驱动机构可以采用多种结构形式。本实施例中的传送带驱动机构包括传送电机27，所述传送电机27通过上料传动机构与安装有第二传送带28的所述送料传送轴连接，传送电机带动送料传送轴，送料传送轴的转动带动第二传送带进行工件的输送。

所述托板升降驱动机构可以采用多种结构形式。本实施例中的托板升降驱动机构包括升降气缸37，所述升降气缸37的推杆通过升降块34与所述托板30连接，所述升降块34与第二主机架33之间设置有互相配合的升降导套36和升降导柱35。

所述自动送料装置的示意图如图6、图7所示，包括上料机构、输送机构、下料机构。所述上料机构包括上料架54、第四传送带51、上料传动机构、上行送料电机55，所述上料架54上通过一组上料传送轴52安装有所述第四传送带51，所述上料传送轴52通过所述上料传动机构与所述上行送料电机55连接，所述第四传送带51一侧安装有上料盘53，所述第四传送带51另一侧安装有推料气缸46。所述输送机构包括送料支架57、输送料电机58、倾斜向上的送料传动机构、多个工件托架49，所述送料支架57上安装有所述倾斜向上的送料传动机构，所述倾斜向上的送料机构上安装有所述多个工件托架49，所述多个工件托架49位于与所述上料盘53下料处相对应的位置，所述输送料电机58驱动所述倾斜向上的送料机构。所述下料机构包括下料盘47、下料架50、第三传送带43、下料传动机构、下行送料电机40，所述下料架50上通过一组下料传送轴42安装有所述第三传送带43，所述下料传送轴42通过所述下料传动机构与所述下行送料电机40连接。所述上料传动机构和下料传动机构可以采用链传动机构、皮带传动机构、齿轮传动机构中的任一种。为了防止工件偏离第三传送带和第四传送带，所述上料传送带和下料传送带的两侧分别安装有第三送料挡板。

所述倾斜向上的送料传动传动机构可以采用多种结构形式，可以为链传动机构、皮带传动机构等。本实施例中，所述倾斜向上的送料传动机构为由主动链轮44、从动链轮45和链条48组成的链传动机构，所述多个工件托架49均匀安装于所述链条48上。

所述上料架54安装于多根上料支柱56上，所述下料架50安装于多根下料支柱41上。

所述自动下料装置的示意图如图8、图9所示，包括第三主机架67、集料架70、第五传送带68、集料盘61、集料电机60，所述第三主机架67上安装有所述集料架70，所述集料架70上通过一组集料传送轴69安装有所述第五传送带68，所述集料传送轴69通过集料传动机构与所述集料电机60连接，所述第五传送68带一侧安装有推料机构，所述第五传送带的另一侧安装有所述集料盘61，所述集料架70上安装有限位开关65，所述限位开关控制推料机构动作。

所述第五传送带68两侧的集料架上分别安装有第四送料挡板71。

所述推料机构包括安装于集料架61上的集料气缸64，所述集料气缸64的推杆与拨叉63连接，所述限位开关65控制所述集料气缸64的动作。

集料传送轴69与集料电机60之间的集料传动机构可以为链传动机构、齿轮传动机构、皮带传动机构中的任一种，本实施例中采用由皮带轮59、皮带62与皮带轮66组成的皮带传动机构。

使用时，将多个工件21并排放置在进料盘19内，送料气缸17推动挡料板15挡住进料盘19的下料口。输送电机12带动一组进料传动轴及进料传动轴上的第一传送带运转。送料气缸动作带动挡料板15下降，一个工件滚落至第一传送带上，同时，送料气缸动作带动挡料板上升，挡住其他工件。工件一个一个依次滚落到第一传送带上，被输送到宽砂轮无心粗磨磨床2进行粗磨。粗磨完成后，工件通过第一输送机构3进入到自动上料装置的送料盘31上，之后滑落至托板30的最低处，升降气缸37启动后，将工件托起至导向架38的最高点后，工件自动滚至送料导板39上，并滑落至第二传送带28上，通过第二传送带将工件输送至硬度测试仪5处，进行硬度测试。测试硬度不合格的产品被取出。测试合格的产品进入高温淬火装置6进行高温淬火处理。从高温淬火装置出来的工件经过第二输送机构7进入调直机8进行调直。调直后的工件经过自动送料装置的第四传送带51输送至上料盘53处，经推料气缸46将工件推入上料盘53上，工件自然滑落至安装在链条上的工件托架49上，通过输送料电机58运转带动链条旋转，工件托架49带着工件向斜上方运动，当工件运动到顶部时，工件自然滑落至下料盘47上，并从下料盘47上自然滑落至第三传送带43上，经下行送料电机40的运转将工件输送至宽砂轮无心精磨磨床10，进行精磨加工，精磨加工后的工件送到第五传送带68上，在集料电机60的带动下被第五传送带送到与集料盘61相应的指定位置时，限位开关65接收信号，集料气缸64启动，拨叉63伸出将工件推出至集料盘61内，完成了汽车减震器活塞杆的磨削加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，包括宽砂轮无心粗磨磨床、硬度测试仪、高温淬火装置、调直机、宽砂轮无心精磨磨床，其特征在于，所述宽砂轮无心粗磨磨床的前端设置有间歇式上料装置，所述宽砂轮无心粗磨磨床与所述高温淬火装置之间安装有第一输送机构和自动上料装置，所述高温淬火装置与所述调直机之间安装有第二输送机构，所述调直机与所述宽砂轮无心精磨磨床之间安装有自动送料装置，所述宽砂轮无心精磨磨床尾部安装有自动下料装置；

所述间歇式上料装置包括第一主机架、倾斜的进料盘、进料盘支架、传送支架、第一传送带、输送电机、送料气缸，所述第一主机架上安装有所述进料盘支架、传送支架和送料气缸，所述进料盘支架上通过支撑块安装有所述进料盘，所述进料盘的下料口处设置有通过一组进料传动轴安装于所述传送支架上的第一传送带，所述第一传送带与所述进料盘的下料口之间设置有挡料板，所述挡料板与所述送料气缸的推杆连接，所述进料传动轴通过进料传动机构与所述输送电机连接;所述第一传送带两侧的传送支架上分别设置有第一送料挡板；

所述自动上料装置包括第二主机架、送料架、导向架、托板、托板升降驱动机构、传送架、第二传送带、传送带驱动机构，所述第二主机架上安装有所述送料架，所述送料架上安装有倾斜的送料盘，所述送料盘的下端安装有所述导向架，所述导向架与所述送料盘之间安装有所述托板，所述托板与托板升降驱动机构连接，所述传送架上通过一组送料传送轴安装有所述第二传送带，所述传送轴与所述传送带驱动机构连接，所述第二传送带与所述导向架之间安装有送料导板，所述第二传送带的两侧分别安装有第二送料挡板；

所述自动送料装置包括上料机构、输送机构、下料机构，所述上料机构包括上料架、第四传送带、上料传动机构、上行送料电机，所述上料架上通过一组上料传送轴安装有所述第四传送带，所述上料传送轴通过所述上料传动机构与所述上行送料电机连接，所述第四传送带一侧安装有上料盘，所述第四传送带另一侧安装有推料气缸；所述输送机构包括送料支架、输送料电机、倾斜向上的送料传动机构、多个工件托架，所述送料支架上安装有所述倾斜向上的送料传动机构，所述倾斜向上的送料机构上安装有所述多个工件托架，所述多个工件托架位于与所述上料盘下料处相对应的位置，所述输送料电机驱动所述倾斜向上的送料机构；所述下料机构包括下料盘、下料架、第三传送带、下料传动机构、下行送料电机，所述下料架上通过一组下料传送轴安装有所述第三传送带，所述下料传送轴通过所述下料传动机构与所述下行送料电机连接；所述第三传送带和第四传送带的两侧分别安装有第三送料挡板；

所述自动下料装置包括第三主机架、集料架、第五传送带、集料盘、集料电机，所述第三主机架上安装有所述集料架，所述集料架上通过一组集料传送轴安装有所述第五传送带，所述集料传送轴通过集料传动机构与所述集料电机连接，所述第五传送带一侧安装有推料机构，所述第五传送带的另一侧安装有所述集料盘，所述集料架上安装有限位开关，所述限位开关控制推料机构动作，所述第五传送带两侧的集料架上分别安装有第四送料挡板。

2.根据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，所述送料气缸推杆与所述挡料板之间连接有连接块，所述连接块与所述第一主机架上分别设置有相互配合的导套和导柱。

3.根据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，所述送料架上安装有支撑轴，所述传送架安装于多根支撑柱上。

4.根据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，所述传送带驱动机构包括传送电机，所述传送电机通过上料传动机构与安装有第二传送带的所述送料传送轴连接。

5.据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，其特征在于，所述托板升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的推杆通过升降块与所述托板连接，所述升降块与第二主机架之间设置有互相配合的升降导套和升降导柱。

6.据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，所述倾斜向上的送料传动机构为由主动链轮、从动链轮和链条组成的链传动机构，所述多个工件托架均匀安装于所述链条上。

7.据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，所述上料架安装于多根上料支柱上，所述下料架安装与多根下料支柱上。

8.据权利要求1所述的汽车减震器活塞杆自动磨削加工流水线，其特征在于，所述推料机构包括安装于集料架上的集料气缸，所述集料气缸的推杆与拨叉连接，所述限位开关控制所述集料气缸动作。

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