CN109434476A - 一种转子车披锋抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子车披锋抛光机。该抛光机包括安装座；设置在所述安装座上，用于转子上料的上料装置；设置在所述安装座上，与所述上料装置相对设置，用于转子下料的下料装置；设置在所述安装座上，位于所述上料装置和所述下料装置之间，用于转子取料的取料装置；设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合，用于转子支撑的支撑装置；设置在所述支撑装置上，用于转子车披锋的车披锋装置；以及设置在所述安装座上，与所述支撑装置，用于转子抛光的抛光装置。采用上述方案，通过用气动及电动方式驱动，牙刷抛光方式实现自动化，使产品品质稳定，统一，也节省了大量人力。

Description

一种转子车披锋抛光机

技术领域

本发明涉及转子抛光设备领域技术领域，特别是涉及一种转子车披锋抛光机。

背景技术

电机的基本结构可分为两部分：一、不动部分：定子（包括：叠压定子、定子绕组、绝缘结构、机座、接线盒等）；二、旋转部分：转子（包括：铸铝转子、鼠笼导条、转轴、轴承、前、后端盖等）。定子绕组和鼠笼导条是电机实行电磁能量转换的关键组件，它必定遵守三个基本原则：（一）是绕组通入电流后必然产生磁场；（二）是绕组导体与磁场发生相对切割运动，绕组中必然产生电动势；（三）是绕组中若有电流通过且处在磁场中，导体必然受到磁场力的作用。三相异步电动机的基本运行原理：定子通过三相交流电后，在气隙中产生以同步速度旋转的磁场，该磁场切割转子导条后在转子导条中感应产生电流，带电的转子导条处于气隙旋转的磁场中，就又产生电动力，使转子朝定子旋转磁场的同一转向旋转。由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才有的，所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同步转速，永远不可能达到同步（否则的话，转子导条与气隙磁场同步旋转，转子导条也不再切割磁场，也不再会感应电流和产生电动力，转子也不可能旋转），所以名为异步电动机。

转子喷胶烘烤后，如果胶套有间隙以及胶套清洁不干净，转子就会出现胶粉披锋，轴上会粘有胶粉（烘烤后会粘在轴上），为保证产品品质，需把披锋及轴上的胶粉清除掉。

现在市面上一直是人手作业，效率低下，作业不规范，劳动强度大，同时，也大大影响了产品合格率。

因此，现在市面上亟需一种能够解决上述问题一个或者多个问题的转子车披锋抛光机。

发明内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种转子车披锋抛光机。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种转子车披锋抛光机，所述转子车披锋抛光机包括安装座；设置在所述安装座上，用于转子上料的上料装置；设置在所述安装座上，与所述上料装置相对设置，用于转子下料的下料装置；设置在所述安装座上，位于所述上料装置和所述下料装置之间，用于转子取料的取料装置；设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合，用于转子支撑的支撑装置；设置在所述支撑装置上，用于转子车披锋的车披锋装置；以及设置在所述安装座上，与所述支撑装置，用于转子抛光的抛光装置。

在一些实施例中，所述转子车披锋抛光机还包括设置在所述安装座上方的吹料装置。

在一些实施例中，所述转子车披锋抛光机还包括设置在所述安装座下方，与所述安装座上方相连通的吸料装置。

在一些实施例中，所述上料装置包括设置在所述安装座上的上料固定座；设置在所述上料固定座上，且向所述上料固定座左上方倾斜的上料轨道；以及设置在所述上料轨道出料口处，用于限制所述转子滑出所述上料轨道的第一限位块。

在一些实施例中，所述下料装置包括设置在所述安装座上的下料固定座；设置在所述下料固定座上，且向所述下料固定座右下方倾斜的下料轨道；以及设置在所述下料轨道出料口处，用于限制所述转子滑出所述下料轨道的第二限位块。

在一些实施例中，所述取料装置包括设置在所述安装座上的升降装置；设置在所述安装座上方，与所述升降装置相连接，能够随着所述升降装置升降的取料安装板；至少一个设置在所述取料安装板上，能够相对所述取料安装板滑动的取料夹；以及设置在所述取料安装板上，与所述取料夹相连接，用于为所述取料夹运动提供动力的驱动装置。

在一些实施例中，所述取料夹为三个。

在一些实施例中，所述支撑装置包括设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合的支撑安装座；两个设置在所述支撑安装座上，且相对设置能够沿着所述支撑安装座进行位置调节的支撑托座；以及分别设置在两个所述支撑托座上方，且相对设置的用于转子放置和转动的放置装置。

在一些实施例中，所述车披锋装置包括设置在所述支撑托座上的第二驱动装置；设置在所述支撑托座上的第一通孔；与所述第二驱动装置输出端相连接，且穿过所述第一通孔，当所述第二驱动装置上下运动时，能够随着所述第二驱动装置在所述第一通孔内上下运动的刮刀安装座；以及设置在所述刮刀安装座上，与所述刮刀安装座固定连接，且与转子相配合，用于车披锋的刮刀。

在一些实施例中，所述抛光装置包括固定设置在所述安装座上的抛光安装座；设置在所述抛光安装座上，且相对所述抛光安装座能够上下运动的抛光安装板；设置在所述抛光安装座上，与所述抛光安装板相连接，用于驱动所述抛光安装板上下运动的第三驱动装置；设置在所述抛光安装板上的第四驱动装置；设置在所述第四驱动装置输出端上的主动轮；至少两个设置在所述抛光安装板上，且设置在同一水平线上的从动轮；张紧设置在所述主动轮和所述从动轮上，用于与转子相接处的传动皮带；以及设置在所述抛光安装板上，与转子相配合，用于对转子进行抛光的抛光牙刷。

本发明的有益效果是：相较于现有技术，本发明包括安装座；设置在所述安装座上，用于转子上料的上料装置；设置在所述安装座上，与所述上料装置相对设置，用于转子下料的下料装置；设置在所述安装座上，位于所述上料装置和所述下料装置之间，用于转子取料的取料装置；设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合，用于转子支撑的支撑装置；设置在所述支撑装置上，用于转子车披锋的车披锋装置；以及设置在所述安装座上，与所述支撑装置，用于转子抛光的抛光装置。采用上述方案，通过用气动及电动方式驱动，牙刷抛光方式实现自动化，使产品品质稳定，统一，也节省了大量人力。

附图说明

图1为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机的爆照图；

图3为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中取料装置、上料装置和下料装置的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中支撑装置的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中支撑装置另一角度的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中抛光装置的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中上料装置的结构示意图；

图8为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中下料装置的结构示意图；

图9为本发明较佳实施例一种转子车披锋抛光机中取料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图9所示 ，本发明提供了一种转子车披锋抛光机，所述转子车披锋抛光机包括安装座100；设置在所述安装座100上，用于转子上料的上料装置200；设置在所述安装座100上，与所述上料装置200相对设置，用于转子下料的下料装置300；设置在所述安装座100上，位于所述上料装置200和所述下料装置300之间，用于转子取料的取料装置400；设置在所述安装座100上，与所述取料装置400相配合，用于转子支撑的支撑装置500；设置在所述支撑装置500上，用于转子车披锋的车披锋装置600；以及设置在所述安装座100上，与所述支撑装置500，用于转子抛光的抛光装置700。

在本实施例实施时，首先通过取料装置400将上料装置200上的转子取过来，运送至支撑装置500上，然后控制抛光装置700向下运动，将转子压紧在支撑装置500上，同时，控制车披锋装置600运动，将刮刀604抵于需要车披锋位置处，最后控制抛光装置700运动，对转子上的披锋进行车除，同时，将转子上的胶粉进行抛光。

在一些实施例中，所述转子车披锋抛光机还包括设置在所述安装座100上方的吹料装置800。

具体的，吹料装置800包括与外界压力泵等装置相连接的进气管道801，以及与进气管道801相连接的可弯折出气软管802。通过可弯折出气软管802，可以对吹气的方向以及角度进行调节，同时，需要说明的是可弯折出气软管802属于现在行业内公知的技术常识，不属于本申请的保护范围，故不再本申请中进行赘述。

为了便于各个角度进行吹气，本方案的实施例中设计了四个吹料装置800，将抛光下来的碎料进行充分吹走。

在一些实施例中，所述转子车披锋抛光机还包括设置在所述安装座100下方，与所述安装座100上方相连通的吸料装置900。

具体的，吸料装置900包括吸料漏斗901和动力泵902；其设置在安装座100上，安装座100上设计若干碎料下漏槽903，吸料漏斗901设计在碎料下漏槽903下方，动力泵902与吸料漏斗901相连接，动力泵902工作时，吸料漏斗901内形成负压，对安装座100上表面上的碎料进行吸附，使得碎料通过碎料下漏槽903进入到吸料漏斗901内进行回收。

在一些实施例中，所述上料装置200包括设置在所述安装座100上的上料固定座201；设置在所述上料固定座201上，且向所述上料固定座201左上方倾斜的上料轨道202；以及设置在所述上料轨道202出料口处，用于限制所述转子滑出所述上料轨道202的第一限位块203。

具体的，将上料轨道202设计为向上料固定座201斜向左上方倾斜的设计，当每取走一个转子时，在重力的作用下，转子能够自行滑落到下一工位，方便取料装置400取料；同时，在上料轨道202出料口处设计第一限位块203，限制了转子滑出上料轨道202。

在一些实施例中，所述下料装置300包括设置在所述安装座100上的下料固定座301；设置在所述下料固定座301上，且向所述下料固定座301右下方倾斜的下料轨道302；以及设置在所述下料轨道302出料口处，用于限制所述转子滑出所述下料轨道302的第二限位块303。

具体的，将下料轨道302设计成向下料固定座301斜向右下方倾斜，使得所有下掉的无聊能够在重力的作用下，沿着下料轨道302自行滑下。在实际操作中，只需在下料轨道302末端安排一个人工，对滑落到下料轨道302尾部的转子进行转移即可。

在一些实施例中，所述取料装置400包括设置在所述安装座100上的升降装置401；设置在所述安装座100上方，与所述升降装置401相连接，能够随着所述升降装置401升降的取料安装板402；至少一个设置在所述取料安装板402上，能够相对所述取料安装板402滑动的取料夹403；以及设置在所述取料安装板402上，与所述取料夹403相连接，用于为所述取料夹403运动提供动力的驱动装置404。

在一些实施例中，所述取料夹403为三个。

在本实施例实施时，首先在控制器内预设驱动装置404和升降装置401运动参数，通过控制器内的参数，控制驱动装置404运动，需要说明的是，这里的驱动装置404可以为直线电机、气缸等装置。

本实施例以三个取料夹403为例进行说明，三个取料夹403从左往右的取料夹403分别为第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033，两个支撑装置500从左往右依次为第一支撑装置500和第二支撑装置500。当驱动装置404控制取料夹403向左运动时，当第一取料夹4031到达上料装置200最右侧时，此时，第一取料夹4031正好位于转子的正下方，此时，控制升降装置401向上运动，将转子向上顶起，使得转子与第一限位块203分离，此时控制驱动装置404向右运动，当第一取料夹4031到达第一支撑装置500时，此时，控制升降装置401下降，在下降的过程中，转子两端与第一支撑装置500接触，升降装置401继续下降，就会使得转子和第一取料夹4031分离，升降装置401下降到原先设置好的位置，抛光装置700下降，与第一支撑装置500和第二支撑相配合，对转子进行一次车披锋和抛光，而此时的取料装置400又重复上述操作，第一取料夹4031到达上料装置200最右端，这个时候对转子的一次车披锋和抛光已完成，抛光装置700向上运动，与第一支撑装置500和第二支撑装置500分离，而第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033再次在升降装置401的控制下向上运动，此时的第一取料夹4031将上料装置200上的转子顶起，第二取料夹4032将第一支撑装置500上的转子顶起，第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033在驱动装置404的运动下向右运动，当第一取料夹4031和第二取料夹4032到达第一支撑装置500和第二支撑装置500时，通过升降装置401控制第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033下降，将第一取料夹4031和第二取料夹4032上的转子放置到第一支撑装置500和第二支撑装置500上，此时，抛光装置700再次下降，对第一支撑装置500上的转子进行一次车披锋和抛光，对第二支撑装置500上的转子进行二次车披锋和抛光，取料装置400再次重复上述操作，当第一取料夹4031再次到达上料装置200最右端时，抛光装置700再次向上运动，与第一支撑装置500和第二支撑装置500分离，此时的第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033再次在升降装置401的控制下向上运动，此时第一取料夹4031将上料装置200上最右侧的转子顶起，第二取料夹4032将第一支撑装置500上的转子顶起，第三取料夹4033将第二支撑装置500上的转子顶起，通过驱动装置404控制第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033向右运动，当运动到设定的距离后，通过升降装置401控制第一取料夹4031、第二取料夹4032和第三取料夹4033下降，此时，第一取料夹4031上的转子被放置于第一支撑装置500上进行一次车披锋和抛光，第二取料夹4032上的转子被放置于第二支撑装置500上进行二次车披锋和抛光，第三取料夹4033上的转子已经进行了二次车披锋和抛光，将其放置到下料装置300的最左侧，在重力的作用下，下料装置300上的转子沿着下料装置300向下滑落。

在一些实施例中，所述支撑装置500包括设置在所述安装座100上，与所述取料装置400相配合的支撑安装座501；两个设置在所述支撑安装座501上，且相对设置能够沿着所述支撑安装座501进行位置调节的支撑托座502；以及分别设置在两个所述支撑托座502上方，且相对设置的用于转子放置和转动的放置装置503。

具体的，放置装置503包括两个相互贴合的滚轮，当转子放置在滚轮之间后，转子转轴和两个滚轮就形成了三个相切的圆柱体。

在一些实施例中，所述车披锋装置600包括设置在所述支撑托座502上的第二驱动装置601；设置在所述支撑托座502上的第一通孔602；与所述第二驱动装置601输出端相连接，且穿过所述第一通孔602，当所述第二驱动装置601上下运动时，能够随着所述第二驱动装置601在所述第一通孔602内上下运动的刮刀604安装座603；以及设置在所述刮刀604安装座603上，与所述刮刀604安装座603固定连接，且与转子相配合，用于车披锋的刮刀604。

具体的，为了方便调节刮刀604的与转子位置关系，设计了第二驱动装置601和第一通孔602，通过第二驱动装置601驱动刮刀604安装座603在第一通孔602内上下运动，从而实现对刮刀604高度的调节。

在一些实施例中，所述抛光装置700包括固定设置在所述安装座100上的抛光安装座701；设置在所述抛光安装座701上，且相对所述抛光安装座701能够上下运动的抛光安装板702；设置在所述抛光安装座701上，与所述抛光安装板702相连接，用于驱动所述抛光安装板702上下运动的第三驱动装置703；设置在所述抛光安装板702上的第四驱动装置704；设置在所述第四驱动装置704输出端上的主动轮705；至少两个设置在所述抛光安装板702上，且设置在同一水平线上的从动轮706；张紧设置在所述主动轮705和所述从动轮706上，用于与转子相接处的传动皮带707；以及设置在所述抛光安装板702上，与转子相配合，用于对转子进行抛光的抛光牙刷708。

在本实施中，当抛光安装板702在第三驱动装置703的作用下向下运动时，当皮带压紧在第一支撑装置500和第二支撑装置500上的转子时，控制第三驱动装置703停止转动，需要说明的是，此时，抛光牙刷708与转子上需要抛光的位置接触，刮刀604与转子上需要车披锋的位置接触。此时控制第四驱动装置704转动，带动皮带转动，从而带动放置在第一支撑装置500和第二支撑装置500上的转子转动，当转子转动时，抛光牙刷708正好对其进行抛光，刮刀604对其车披锋，实现转子的车披锋和抛光。

综上所述，本发明包括安装座100；设置在所述安装座100上，用于转子上料的上料装置200；设置在所述安装座100上，与所述上料装置200相对设置，用于转子下料的下料装置300；设置在所述安装座100上，位于所述上料装置200和所述下料装置300之间，用于转子取料的取料装置400；设置在所述安装座100上，与所述取料装置400相配合，用于转子支撑的支撑装置500；设置在所述支撑装置500上，用于转子车披锋的车披锋装置600；以及设置在所述安装座100上，与所述支撑装置500，用于转子抛光的抛光装置700。采用上述方案，通过用气动及电动方式驱动，牙刷抛光方式实现自动化，使产品品质稳定，统一，也节省了大量人力。

以上所述实施例仅表达了本发明的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转子车披锋抛光机，其特征在于，所述转子车披锋抛光机包括安装座；设置在所述安装座上，用于转子上料的上料装置；设置在所述安装座上，与所述上料装置相对设置，用于转子下料的下料装置；设置在所述安装座上，位于所述上料装置和所述下料装置之间，用于转子取料的取料装置；设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合，用于转子支撑的支撑装置；设置在所述支撑装置上，用于转子车披锋的车披锋装置；以及设置在所述安装座上，与所述支撑装置，用于转子抛光的抛光装置。

2.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述转子车披锋抛光机还包括设置在所述安装座上方的吹料装置。

3.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述转子车披锋抛光机还包括设置在所述安装座下方，与所述安装座上方相连通的吸料装置。

4.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述上料装置包括设置在所述安装座上的上料固定座；设置在所述上料固定座上，且向所述上料固定座左上方倾斜的上料轨道；以及设置在所述上料轨道出料口处，用于限制所述转子滑出所述上料轨道的第一限位块。

5.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述下料装置包括设置在所述安装座上的下料固定座；设置在所述下料固定座上，且向所述下料固定座右下方倾斜的下料轨道；以及设置在所述下料轨道出料口处，用于限制所述转子滑出所述下料轨道的第二限位块。

6.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述取料装置包括设置在所述安装座上的升降装置；设置在所述安装座上方，与所述升降装置相连接，能够随着所述升降装置升降的取料安装板；至少一个设置在所述取料安装板上，能够相对所述取料安装板滑动的取料夹；以及设置在所述取料安装板上，与所述取料夹相连接，用于为所述取料夹运动提供动力的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述取料夹为三个。

8.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述支撑装置包括设置在所述安装座上，与所述取料装置相配合的支撑安装座；两个设置在所述支撑安装座上，且相对设置能够沿着所述支撑安装座进行位置调节的支撑托座；以及分别设置在两个所述支撑托座上方，且相对设置的用于转子放置和转动的放置装置。

9.根据权利要求8所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述车披锋装置包括设置在所述支撑托座上的第二驱动装置；设置在所述支撑托座上的第一通孔；与所述第二驱动装置输出端相连接，且穿过所述第一通孔，当所述第二驱动装置上下运动时，能够随着所述第二驱动装置在所述第一通孔内上下运动的刮刀安装座；以及设置在所述刮刀安装座上，与所述刮刀安装座固定连接，且与转子相配合，用于车披锋的刮刀。

10.根据权利要求1所述的转子车披锋抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括固定设置在所述安装座上的抛光安装座；设置在所述抛光安装座上，且相对所述抛光安装座能够上下运动的抛光安装板；设置在所述抛光安装座上，与所述抛光安装板相连接，用于驱动所述抛光安装板上下运动的第三驱动装置；设置在所述抛光安装板上的第四驱动装置；设置在所述第四驱动装置输出端上的主动轮；至少两个设置在所述抛光安装板上，且设置在同一水平线上的从动轮；张紧设置在所述主动轮和所述从动轮上，用于与转子相接处的传动皮带；以及设置在所述抛光安装板上，与转子相配合，用于对转子进行抛光的抛光牙刷。