CN210594109U - 多工位料仓 - Google Patents

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本实用新型属于机械技术领域,尤其是涉及一种多工位料仓,包括有机架,机架台面设有环形输送线,环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位。升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘。上料感应工位包括第一丝杆机构、第一升降盘、第一升降杆、第一固定杆和第一位置感应器。下料感应工位包括第二丝杆机构、第二升降盘、第二升降杆、第二固定杆和第二位置感应器。本实用新型可同时储存大量物料,与机械手密切配合以实现快速自动化上下料。

Description

多工位料仓
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,尤其是涉及一种多工位料仓。
背景技术
目前,在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多,自动化程度也在飞速提高,在实现零件全自动加工过程中,自动化上下料是关键功能之一。在机械加工自动化生产单元中料仓是多数自动化单元选用的形式,但是其上料和下料相对比较慢,工作效率不高。上料时需要将加工毛胚一个一个的码到料仓内的小车托盘上,完成工件需要成品件一个一个的取下来,在上下料的同时,机械手会受到一定的影响停机等待,对于一些小型工件来说,料仓的上下料成了一个影响提高生产效率的主要因素。
机械手用于数控机床作业时的上料和下料,为满足机械手上下料连续化作业要求,对于配套机械手上下料的料仓而言,要求其既作为一个独立运行的功能部件提供工件,又具有与机械手动作协调配合的工作过程,才能实现与数控机床、机械手作业有序的联动,因此对料仓的自身结构提出了要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处,而提供一种可同时储存大量物料、与机械手密切配合以实现快速自动化上下料的多工位料仓。
本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的:
一种多工位料仓,包括有机架,其特征在于:机架台面设有环形输送线,所述环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位;
所述升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘;
所述上料感应工位包括第一丝杆机构、第一升降盘、第一升降杆、第一固定杆和第一位置感应器;所述第一丝杆机构垂直固定在机架台面底部左前侧,第一升降盘可升降的设置在第一丝杆机构上,第一升降杆底部垂直固定在第一升降盘顶面,第一升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第一固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左前侧,所述第一位置感应器固定在第一固定杆顶部;
所述下料感应工位包括第二丝杆机构、第二升降盘、第二升降杆、第二固定杆和第二位置感应器;所述第二丝杆机构垂直固定在机架台面底部左后侧,第二升降盘可升降的设置在第二丝杆机构上,第二升降杆底部垂直固定在第二升降盘顶面,第二升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第二固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左后侧,所述第二位置感应器固定在第二固定杆顶部。
基于上述结构,通过环形输送线输送升降料仓至上料感应工位和下料感应工位,上料感应工位将把处于升降料仓内的物料顶送至机械手夹取位置便于机械手取料,加工后的物料将被机械手送至下料感应工位。实现与数控机床、机械手作业有序的联动,从而大幅度提高生产效率。
优选的,本实用新型所述光杆间距调整机构包括有固定在固定板顶面的垫脚块,垫脚块顶面固定有齿轮定位板,齿轮固定板底部中心设有中心齿轮,中心齿轮外侧均匀设有多个与其啮合连接的外部齿轮,外部齿轮顶部设有齿轮定位销,齿轮定位销穿过齿轮定位板,齿轮定位销顶部固定有光杆定位块,光杆定位块顶部固定有光杆,所述齿轮定位销固定在光杆定位块一端底部,光杆固定在光杆定位块另一端顶部,光杆上套设有尺寸固定板,顶料盘处于尺寸固定板上方;所述尺寸固定板上开设有多条弧形孔,多条弧形孔呈发射状均匀分布,所述顶料盘上开设有多条条形孔,多条条形孔呈发射状均匀分布,所述光杆顶部依次穿过弧形孔和条形孔。
优选的,本实用新型所述光杆的根数、弧形孔的条数、条形孔的条数均相等;所述光杆的根数为3~5根。
优选的,本实用新型所述环形输送线为包括有环形链条输送线和滚轮输送线;
所述环形链条输送线包括有固定在机架台面右侧底部且输出轴朝上设有的输送电机,输送电机的输出轴上固定有主动链轮,主动链轮处于机架台面右上方,所述机架台面左上方设有与主动链轮配合的从动链轮,还包括有链条,所述从动链轮通过链条与主动链轮传动连接;
所述滚轮输送线包括有设置在环形链条输送线外圈的环形滚轮输送线和设置在环形链条输送线内侧的两条直线滚轮输送线;所述环形滚轮输送线包括有多个第一滚轮支座,多个第一滚轮支座沿环形链条输送线外侧均匀分布且固定在机架台面上,第一滚轮支座上均设有一个第一滚轮,所述第一滚轮上表面高于链条所在平面;所述直线滚轮输送线包括有多个第二滚轮支座,多个第二滚轮支座沿环形链条输送线内侧均匀分布且固定在机架台面上,第二滚轮支座上均设有一个第二滚轮,所述第二滚轮上表面高于链条所在平面;所述第二滚轮上表面和第一滚轮上表面处于同一水平面。
优选的,本实用新型所述链条上设有多个延竖直方向设置的链条销,所述固定板上开设有与链条销配合的链条销孔,所述固定板通过链条销孔和链条销的配合与链条连接;所述固定板底面放置在第一滚轮和第二滚轮上。
优选的,本实用新型所述中心齿轮中心轴线、齿轮定位板中心轴线、尺寸固定板中心轴线、顶料盘中心轴线均相重合。
优选的,本实用新型还包括有控制器,所述环形输送线、上料感应工位、下料感应工位均与控制器连接。
和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果:
1、通过环形输送线、上料感应工位、下料感应工位和升降料仓的配合,实现与数控机床、机械手作业有序的联动,提高自动化程度,从而大幅度提高生产效率。
2、通过调整中心齿轮的旋转,就可改变光杆之间的距离,从而在一定范围内适用于不同尺寸的零件放置。
3、本装置的机构紧凑,维护和维修方便,通过独立的控制器控制方式,可以和关节机器人、桁架式机械手等多种自动化形式配套使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一。
图2为本实用新型立体结构示意图二。
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图4为本实用新型升降料仓处分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2所示,一种多工位料仓,包括有机架1,机架1台面设有环形输送线2,所述环形输送线2上设有多个升降料仓3,机架1台面还设有与升降料仓3配合的上料感应工位4和下料感应工位5。
所述升降料仓3包括有与环形输送线连接2的固定板6,固定板6顶面设有光杆间距调整机构7,光杆间距调整机构7上设有多根沿竖直方向设置的光杆8,光杆8上套设有与光杆8上下滑移连接且水平设置的顶料盘9。
所述上料感应工位4包括第一丝杆机构10、第一升降盘11、第一升降杆12、第一固定杆13和第一位置感应器14;所述第一丝杆机构10垂直固定在机架1台面底部左前侧,第一升降盘11可升降的设置在第一丝杆机构10上,第一升降杆12底部垂直固定在第一升降盘11顶面,第一升降杆12顶部与顶料盘9底部连接;所述第一固定杆13垂直固定在机架1台面上并处于环形输送线2左前侧,所述第一位置感应器14固定在第一固定杆13顶部。
下料感应工位5包括第二丝杆机构15、第二升降盘16、第二升降杆17、第二固定杆18和第二位置感应器19;所述第二丝杆机构15垂直固定在机架1台面底部左后侧,第二升降盘16可升降的设置在第二丝杆机构10上,第二升降杆17底部垂直固定在第二升降盘16顶面,第二升降杆17顶部与顶料盘9底部连接;所述第二固定杆18垂直固定在机架1台面上并处于环形输送线2左后侧,所述第二位置感应器19固定在第二固定杆18顶部。
其工作过程为:先在多个升降料仓3内放满物料,当升降料仓3通过环形输送线2传送到上料感应工位4处时,与其配合的机械手依次将处于升降料仓3内的物料取走,机械手每取走一件物料,第一丝杆机构10将顶料盘9往上顶至设置位置,当第一位置感应器14感应到顶料盘9被处于最顶部时,意味着该升降料仓3内的物料被取完。与此同时,加工完成的物料将被机械手放至处于下料感应工位5上的升降料仓3内,当上料感应工位4上的物料被取完时,下料感应工位5上的升降料仓3内将被放满物料,环形输送线2运转,将装满未加工物料的升降料仓3传送到上料感应工位4,将空的升降料仓3输送到下料感应工位5,将装满完成品的升降料仓3内的物料进行替换。
通过环形输送线2、上料感应工位4、下料感应工位5和升降料仓3的配合,实现与数控机床、机械手作业有序的联动,从而大幅度提高生产效率。
如图4所示,优选的,所述光杆间距调整机构7包括有固定在固定板6顶面的垫脚块20,垫脚块20顶面固定有齿轮定位板21,齿轮固定板21底部中心设有中心齿轮22,中心齿轮22外侧均匀设有多个与其啮合连接的外部齿轮23,外部齿轮23顶部设有齿轮定位销24,齿轮定位销24穿过齿轮定位板21,齿轮定位销24顶部固定有光杆定位块25,光杆定位块25顶部固定有光杆8,所述齿轮定位销24固定在光杆定位块25一端底部,光杆8固定在光杆定位块25另一端顶部,光杆8上套设有尺寸固定板26,顶料盘9处于尺寸固定板26上方;所述尺寸固定板26上开设有多条弧形孔27,多条弧形孔2呈发射状均匀分布,所述顶料盘9上开设有多条条形孔28,多条条形孔28呈发射状均匀分布,所述光杆8顶部依次穿过弧形孔27和条形孔28。其中,光杆8的根数、弧形孔27的条数、条形孔28的条数均相等;所述光杆8的根数为3~5根。
基于上述结构,可通过旋转中心齿轮22来带动外部齿轮23转动,外部齿轮23带动光杆8沿着弧形孔27和条形孔28内外移动来调整光杆8的间距,实现放置不同直径的盘状物料,其结构简单,调整快速,使用范围广。
如图1~3所示,优选的,环形输送线2为包括有环形链条输送线和滚轮输送线。环形链条输送线包括有固定在机架1台面右侧底部且输出轴朝上设有的输送电机29,输送电机29的输出轴上固定有主动链轮30,主动链轮30处于机架1台面右上方,所述机架1台面左上方设有与主动链轮30配合的从动链轮31,还包括有链条32,所述从动链轮31通过链条32与主动链轮30传动连接。
所述滚轮输送线包括有设置在环形链条输送线外圈的环形滚轮输送线33和设置在环形链条输送线内侧的两条直线滚轮输送线34;所述环形滚轮输送线33包括有多个第一滚轮支座35,多个第一滚轮支座35沿环形链条输送线外侧均匀分布且固定在机架1台面上,第一滚轮支座35上均设有一个第一滚轮36,所述第一滚轮36上表面高于链条32所在平面;所述直线滚轮输送线34包括有多个第二滚轮支座37,多个第二滚轮支座37沿环形链条输送线内侧均匀分布且固定在机架1台面上,第二滚轮支座37上均设有一个第二滚轮38,所述第二滚轮38上表面高于链条32所在平面;所述第二滚轮38上表面和第一滚轮36上表面处于同一水平面。
链条32上设有多个延竖直方向设置的链条销39,固定板6上开设有与链条销39配合的链条销孔40,固定板6通过链条销孔40和链条销39的配合与链条32连接;固定板6底面放置在第一滚轮36和第二滚轮38上。通过链条销39带动固定板6沿着滚轮输送线上表面移动并到达指定位置。
中心齿轮22中心轴线、齿轮定位板21中心轴线、尺寸固定板26中心轴线、顶料盘9中心轴线均相重合。
本实用新型还包括有控制器41,所述环形输送线2、上料感应工位4、下料感应工位5均与控制器41连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种多工位料仓,包括有机架,其特征在于:机架台面设有环形输送线,所述环形输送线上设有多个升降料仓,机架台面还设有与升降料仓配合的上料感应工位和下料感应工位;
所述升降料仓包括有与环形输送线连接的固定板,固定板顶面设有光杆间距调整机构,光杆间距调整机构上设有多根沿竖直方向设置的光杆,光杆上套设有与光杆上下滑移连接且水平设置的顶料盘;
所述上料感应工位包括第一丝杆机构、第一升降盘、第一升降杆、第一固定杆和第一位置感应器;所述第一丝杆机构垂直固定在机架台面底部左前侧,第一升降盘可升降的设置在第一丝杆机构上,第一升降杆底部垂直固定在第一升降盘顶面,第一升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第一固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左前侧,所述第一位置感应器固定在第一固定杆顶部;
所述下料感应工位包括第二丝杆机构、第二升降盘、第二升降杆、第二固定杆和第二位置感应器;所述第二丝杆机构垂直固定在机架台面底部左后侧,第二升降盘可升降的设置在第二丝杆机构上,第二升降杆底部垂直固定在第二升降盘顶面,第二升降杆顶部与顶料盘底部连接;所述第二固定杆垂直固定在机架台面上并处于环形输送线左后侧,所述第二位置感应器固定在第二固定杆顶部。
2.根据权利要求1所述的多工位料仓,其特征在于:所述光杆间距调整机构包括有固定在固定板顶面的垫脚块,垫脚块顶面固定有齿轮定位板,齿轮固定板底部中心设有中心齿轮,中心齿轮外侧均匀设有多个与其啮合连接的外部齿轮,外部齿轮顶部设有齿轮定位销,齿轮定位销穿过齿轮定位板,齿轮定位销顶部固定有光杆定位块,光杆定位块顶部固定有光杆,所述齿轮定位销固定在光杆定位块一端底部,光杆固定在光杆定位块另一端顶部,光杆上套设有尺寸固定板,顶料盘处于尺寸固定板上方;所述尺寸固定板上开设有多条弧形孔,多条弧形孔呈发射状均匀分布,所述顶料盘上开设有多条条形孔,多条条形孔呈发射状均匀分布,所述光杆顶部依次穿过弧形孔和条形孔。
3.根据权利要求2所述的多工位料仓,其特征在于:所述光杆的根数、弧形孔的条数、条形孔的条数均相等;所述光杆的根数为3~5根。
4.根据权利要求1或2或3所述的多工位料仓,其特征在于:所述环形输送线为包括有环形链条输送线和滚轮输送线;
所述环形链条输送线包括有固定在机架台面右侧底部且输出轴朝上设有的输送电机,输送电机的输出轴上固定有主动链轮,主动链轮处于机架台面右上方,所述机架台面左上方设有与主动链轮配合的从动链轮,还包括有链条,所述从动链轮通过链条与主动链轮传动连接;
所述滚轮输送线包括有设置在环形链条输送线外圈的环形滚轮输送线和设置在环形链条输送线内侧的两条直线滚轮输送线;所述环形滚轮输送线包括有多个第一滚轮支座,多个第一滚轮支座沿环形链条输送线外侧均匀分布且固定在机架台面上,第一滚轮支座上均设有一个第一滚轮,所述第一滚轮上表面高于链条所在平面;所述直线滚轮输送线包括有多个第二滚轮支座,多个第二滚轮支座沿环形链条输送线内侧均匀分布且固定在机架台面上,第二滚轮支座上均设有一个第二滚轮,所述第二滚轮上表面高于链条所在平面;所述第二滚轮上表面和第一滚轮上表面处于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的多工位料仓,其特征在于:所述链条上设有多个延竖直方向设置的链条销,所述固定板上开设有与链条销配合的链条销孔,所述固定板通过链条销孔和链条销的配合与链条连接;所述固定板底面放置在第一滚轮和第二滚轮上。
6.根据权利要求2所述的多工位料仓,其特征在于:所述中心齿轮中心轴线、齿轮定位板中心轴线、尺寸固定板中心轴线、顶料盘中心轴线均相重合。
7.根据权利要求1所述的多工位料仓,其特征在于:还包括有控制器,所述环形输送线、上料感应工位、下料感应工位均与控制器连接。
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