CN214326401U - 一种小推车式堆垛料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小推车式堆垛料仓，涉及数控加工储料运转技术领域，包括料仓部件、电器控制部件和机械手部件，所述料仓部件包括料仓机架、料盘提升机构、纵向移动机构、推车定位机构和推料车，所述料盘提升机构安装在料仓机架的内侧，所述纵向移动机构安装在料仓机架的顶部，所述推车定位机构安装在料仓机架的底部，所述推料车活动设置在推车定位机构的上方，本实用新型采用分体结构，可从不同地点搬运毛坯，将成品运至不同的需要地点，对毛坯和成品堆放地点选取灵活，同时该设备搬运、安装方便，对机床加工工艺要求低，并可通过一人完成多机操作，减少操作工数量，减轻操作工劳动强度，缩短工序时间，降低生成成本。

Description

一种小推车式堆垛料仓

技术领域

本实用新型涉及数控加工储料运转技术领域，具体为一种小推车式堆垛料仓。

背景技术

轴类、盘类、缸套类等工件加工过程中，通常需要料仓来实现自动化存、储料运转，数控车、铣、磨、齿轮加工也需要料仓的为加工工序提供重要的服务；

但是，现有的自动化机床加工中，其节拍快，毛坯和成品交替频繁，操作工上下料劳动强度大、人为因素影响多，造成机床效率低，生产成本加大，且传统的小推车形式，堆垛数量少，存储工件数量少，转运不够方便，提升机构的整体成本较高，结构也比较复杂，基于此，本实用新型设计了一种小推车式堆垛料仓，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小推车式堆垛料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小推车式堆垛料仓，包括料仓部件、电器控制部件和机械手部件，所述电器控制部件安装在料仓部件的左侧，所述机械手部件安装在料仓部件的上方。

所述料仓部件包括料仓机架、料盘提升机构、纵向移动机构、推车定位机构和推料车，所述料盘提升机构安装在料仓机架的内侧，所述纵向移动机构安装在料仓机架的顶部，所述推车定位机构安装在料仓机架的底部，所述推料车活动设置在推车定位机构的上方。

优选的，所述料盘提升机构包括减速机调节座、驱动减速机、链条防脱板、驱动链条、提升链条、成品料仓托臂和毛坯料仓托臂，所述减速机调节座安装在料仓机架上，所述驱动减速机安装在减速机调节座上，所述链条防脱板设有两组，所述驱动链条连接在驱动减速机和其中一组所述链条防脱板之间，所述提升链条绕接在两组所述链条防脱板之间，所述成品料仓托臂固接在提升链条的一端，所述毛坯料仓托臂固接在提升链条的另一端。

优选的，所述纵向移动机构包括减速机座、伺服减速机、驱动带轮、从动带轮、同步带、同步带压块、溜板、托块、感应板和槽型光电开关，所述减速机座设置在料仓机架的顶部，所述伺服减速机安装在减速机座上，所述驱动带轮连接在伺服减速机的输出端，所述从动带轮通过带轮座安装在料仓机架顶部的另一端，所述同步带套接在驱动带轮和从动带轮之间，所述溜板活动设置在料仓机架的顶部，所述同步带压块固定连接在溜板底部靠近同步带的位置，所述托块设有多组，且对称设置在溜板的底部，所述感应板设置在溜板靠近同步带的一侧，所述槽型光电开关安装在同步带的内侧。

优选的，所述推车定位机构包括底座、缓冲器座、缓冲器和弹性定位装置，所述缓冲器座固定连接在底座顶部的后侧，所述缓冲器安装在缓冲器座上，所述弹性定位装置安装在底座顶部的前侧。

优选的，所述推料车包括推车底板、支撑定位柱、接油盘、扶手、万向轮、定位轮、定位块和随动器，所述支撑定位柱固定连接在推车底板顶部的四角位置，所述接油盘固定连接在支撑定位柱的顶部，所述随动器也安装在推车底板的顶部，所述扶手安装在推车底板的一侧，所述万向轮安装在推车底板底部靠近扶手的一侧，所述定位块安装在推车底板底部的中线位置，所述定位轮安装在推车底板的底部的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用分体结构，可从不同地点搬运毛坯，将成品运至不同的需要地点，对毛坯和成品堆放地点选取灵活，同时该设备搬运、安装方便，对机床加工工艺要求低，并可通过一人完成多机操作，减少操作工数量，减轻操作工劳动强度，缩短工序时间，降低生成成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体外观示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型料盘提升机构结构示意图；

图4为本实用新型纵向移动机构结构示意图；

图5为本实用新型推车定位机构结构示意图；

图6为本实用新型推料车结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-料仓部件，2-电器控制部件，3-机械手部件，4-料仓机架，5-料盘提升机构，6-纵向移动机构，7-推车定位机构，8-推料车，9-减速机调节座，10-驱动减速机，11-链条防脱板，12-驱动链条，13-提升链条，14-成品料仓托臂，15-毛坯料仓托臂，16-减速机座，17-伺服减速机，18- 驱动带轮，19-从动带轮，20-同步带，21-同步带压块，22-溜板，23-托块，24-感应板，25-槽型光电开关，26-底座，27-缓冲器座，28-缓冲器， 29-弹性定位装置，30-推车底板，31-支撑定位柱，32-接油盘，33-扶手， 34-万向轮，35-定位轮，36-定位块，37-随动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种小推车式堆垛料仓，包括料仓部件1、电器控制部件2和机械手部件3，电器控制部件2安装在料仓部件1的左侧，机械手部件3安装在料仓部件1的上方。

料仓部件1包括料仓机架4、料盘提升机构5、纵向移动机构6、推车定位机构7和推料车8，料盘提升机构5安装在料仓机架4的内侧，纵向移动机构6安装在料仓机架4的顶部，推车定位机构7安装在料仓机架4的底部，推料车8活动设置在推车定位机构7的上方。

其中，料盘提升机构5包括减速机调节座9、驱动减速机10、链条防脱板11、驱动链条12、提升链条13、成品料仓托臂14和毛坯料仓托臂15，减速机调节座9安装在料仓机架4上，驱动减速机10安装在减速机调节座9上，链条防脱板11设有两组，驱动链条12连接在驱动减速机10和其中一组链条防脱板11之间，提升链条13绕接在两组链条防脱板11之间，成品料仓托臂14固接在提升链条13的一端，毛坯料仓托臂15固接在提升链条13的另一端，采用一拖二的传动方式，减少了减速机数量，节省了空间，降低了成本，维修维护方便；料盘的交接位置采用光电开关控制，避免了其他因素的影响。

其中，纵向移动机构6包括减速机座16、伺服减速机17、驱动带轮18、从动带轮19、同步带20、同步带压块21、溜板22、托块23 (托块上有定位销，用于与料盘上定位孔定位，纵向移动机构在移动过程中，定位销保证料盘与纵移机构的相对位置不变)、感应板24和槽型光电开关25，减速机座16设置在料仓机架4的顶部，伺服减速机 17安装在减速机座16上，驱动带轮18连接在伺服减速机17的输出端，从动带轮19通过带轮座安装在料仓机架4顶部的另一端，同步带20 套接在驱动带轮18和从动带轮19之间，溜板22活动设置在料仓机架 4的顶部，同步带压块21固定连接在溜板底部靠近同步带20的位置，托块23设有多组，且对称设置在溜板22的底部，感应板24设置在溜板22靠近同步带20的一侧，槽型光电开关25安装在同步带20的内侧，用伺服电机与同步带结合，响应快，定位精度高，运行平稳，结构简洁，与机械手组合实现空间三轴控制，通过程序调整可适应多种零件的上下需要。

其中，推车定位机构7包括底座26、缓冲器座27、缓冲器28和弹性定位装置29，缓冲器座27固定连接在底座26顶部的后侧，缓冲器28安装在缓冲器座27上，弹性定位装置29安装在底座26顶部的前侧。

其中，推料车8包括推车底板30、支撑定位柱31、接油盘32、扶手33、万向轮34、定位轮35、定位块36和随动器37，支撑定位柱31 固定连接在推车底板30顶部的四角位置，接油盘32固定连接在支撑定位柱31的顶部，随动器37也安装在推车底板30的顶部，扶手33 安装在推车底板30的一侧，万向轮34安装在推车底板30底部靠近扶手33的一侧，定位块36安装在推车底板30底部的中线位置，定位轮 35安装在推车底板30的底部的另一侧，推车定位方便，定位安全可靠，缓冲器及弹性定位装置位置可调，使加工件精度大大降低。

本实施例的一个具体应用为：需要说明的使料仓机架4包含一成品室和一储料室。

首先，将放满毛坯料盘的搬运车推进料仓机架(4)的成品室(毛坯侧)，推的过程，推料车8自动导向、定位，处于准确位置，感应器发出信号(已有毛坯)；再将一空推料车8推进料仓机架(4)的储存室，推的过程，推料车自动导向、定位，处于准确位置，感应器发出信号(已有搬运车)。

然后，料盘通过纵向移动机构6移到相应位置，料盘升起，当上部料盘到位后，槽型光电开关25发出信号，料盘随着纵向移动机构6 移动，托块23上定位销与料盘定位孔对应，储料室的料盘落下，上部的料盘落到托块13上，其余托盘继续下降，使上部托盘与其余托盘脱离；纵移移动机构6移到预定位置时，控制机械手部件3抓取毛坯，之后在空位上放下成品，当第一排毛坯抓取更换完后，纵向移动机构6 移至第二排毛坯处于第一排毛坯所处的起始抓取位置，后面依次类推，直至料盘毛坯被抓取完毕。

再打开仓门，踩下推车定位机构7的弹性定位装置，将成品室的推料车8拉出，打开另一侧的仓门，同样踩下定位机构7的弹性定位装置，拉出空车，将其推入成品室，将毛坯推车推入毛坯室。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：包括料仓部件(1)、电器控制部件(2)和机械手部件(3)，所述电器控制部件(2)安装在料仓部件(1)的左侧，所述机械手部件(3)安装在料仓部件(1)的上方；

所述料仓部件(1)包括料仓机架(4)、料盘提升机构(5)、纵向移动机构(6)、推车定位机构(7)和推料车(8)，所述料盘提升机构(5)安装在料仓机架(4)的内侧，所述纵向移动机构(6)安装在料仓机架(4)的顶部，所述推车定位机构(7)安装在料仓机架(4)的底部，所述推料车(8)活动设置在推车定位机构(7)的上方。

2.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述料盘提升机构(5)包括减速机调节座(9)、驱动减速机(10)、链条防脱板(11)、驱动链条(12)、提升链条(13)、成品料仓托臂(14)和毛坯料仓托臂(15)，所述减速机调节座(9)安装在料仓机架(4)上，所述驱动减速机(10)安装在减速机调节座(9)上，所述链条防脱板(11)设有两组，所述驱动链条(12)连接在驱动减速机(10)和其中一组所述链条防脱板(11)之间，所述提升链条(13)绕接在两组所述链条防脱板(11)之间，所述成品料仓托臂(14)固接在提升链条(13)的一端，所述毛坯料仓托臂(15)固接在提升链条(13)的另一端。

3.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述纵向移动机构(6)包括减速机座(16)、伺服减速机(17)、驱动带轮(18)、从动带轮(19)、同步带(20)、同步带压块(21)、溜板(22)、托块(23)、感应板(24)和槽型光电开关(25)，所述减速机座(16)设置在料仓机架(4)的顶部，所述伺服减速机(17)安装在减速机座(16)上，所述驱动带轮(18)连接在伺服减速机(17)的输出端，所述从动带轮(19)通过带轮座安装在料仓机架(4)顶部的另一端，所述同步带(20)套接在驱动带轮(18)和从动带轮(19) 之间，所述溜板(22)活动设置在料仓机架(4)的顶部，所述同步带压块(21)固定连接在溜板底部靠近同步带(20)的位置，所述托块(23)设有多组，且对称设置在溜板(22)的底部，所述感应板(24)设置在溜板(22)靠近同步带(20)的一侧，所述槽型光电开关(25)安装在同步带(20)的内侧。

4.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述推车定位机构(7)包括底座(26)、缓冲器座(27)、缓冲器(28)和弹性定位装置(29)，所述缓冲器座(27)固定连接在底座(26)顶部的后侧，所述缓冲器(28)安装在缓冲器座(27)上，所述弹性定位装置(29)安装在底座(26)顶部的前侧。

5.如权利要求1所述的一种小推车式堆垛料仓，其特征在于：所述推料车(8)包括推车底板(30)、支撑定位柱(31)、接油盘(32)、扶手(33)、万向轮(34)、定位轮(35)、定位块(36)和随动器(37)，所述支撑定位柱(31)固定连接在推车底板(30)顶部的四角位置，所述接油盘(32)固定连接在支撑定位柱(31)的顶部，所述随动器(37)也安装在推车底板(30)的顶部，所述扶手(33)安装在推车底板(30)的一侧，所述万向轮(34)安装在推车底板(30)底部靠近扶手(33)的一侧，所述定位块(36)安装在推车底板(30)底部的中线位置，所述定位轮(35)安装在推车底板(30)的底部的另一侧。

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