CN218746937U - 一种扫光机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫光机自动上下料设备，包括扫光机上下料设备，扫光机上下料设备包括依次顺序设置有料架升降机构、二次定位机构、上料机构、托盘定位机构、托盘移载机构。托盘定位机构托盘定位机构包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方定位连接的托盘；空盘放料机构与固定圆盘机构结构相同；所述旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，托盘移载机构包括吸盘安装板、夹爪组件和缓冲件，吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，夹爪气缸通过缓冲件在所述吸盘安装板上连接，连接轴与设置在上方的移载机构连接。

Description

一种扫光机自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及扫光机下上料设备技术领域，具体涉及一种扫光机自动上下料设备。

背景技术

目前，我国一般采用多工位扫光机进行玻璃扫光，扫光速度快，生产效率高，但在对玻璃产品进行扫光前后以及扫光过程中，需要对产品进行搬运、移送、放置等上下料动作，例如在扫光前将产品放置到治具上以及在扫光后将产品从治具上取走等，而现有的多工位扫光机都是采用人工方式上下料，上下料速度慢且容易出错，影响扫光效率。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种能够节省人工，提高效率的一种扫光机自动上下料设备。

为此，本实用新型提供一种扫光机自动上下料设备，包括扫光机上下料设备，所述扫光机上下料设备包括依次顺序设置有料架升降机构、二次定位机构、上料机构、托盘定位机构、托盘移载机构。

进一步地，所述料架升降机构包括升降架、升降平板和升降机构，所述升降机构的输出端与升降架和升降平板连接，所述升降机构设置在升降架的侧面，所述升降机构带动升降平板在升降架上沿垂直方向移动，所述升降机构由丝杆螺母座、导轨、滑块、电机、同步带和齿轮组成，通过同步带传动所述升降平板驱动的电机，电机的活塞杆与下方的齿轮连接，电机通过齿轮和同步带配合驱动丝杆螺母座带动所述升降平板移动，导轨设置在丝杆螺母座的两侧，导轨上设有滑块，所述升降平板对应于所述升降架的一面与所述滑块连接。

进一步地，所述升降架的侧边设有多个光电传感器，所述光电传感器与所述升降机构控制连接，所述丝杆螺母座的上下位置设有上限位块和下限位块；

其中，升降平板由后限位块、侧限位块、推块、推块连接板、推块垫板、前推板和料框垫板组成，分别设置在所述升降平板上。

进一步地，所述二次定位机构包括定位底板，所述定位底板上设有定位垫块、停靠在所述定位垫块的相邻两端设有长限位块和短限位块、停靠在所述定位垫块的相邻的另外两端设有定位块，所述定位底板的下方设有定位立板，用于支撑定位底板，所述定位立板与底部的固定板连接。

进一步地，所述上料机构包括第一Y轴模组、X轴模组和机械手模组，所述X轴模组可滑动设置在所述第一Y轴模组上，所述机械手模组设在所述第一Y轴模组上，所述机械手模组包括吸盘、吸盘限位板和旋转组件，所述旋转组件通过设在侧壁的气缸驱动连接，所述吸盘通过与设在上方的气缸连接、所述吸盘与吸盘限位板连接，所述吸盘和吸盘限位板通过与设在上方的旋转组件连接。

进一步地，所述托盘定位机构包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方定位连接的托盘；所述固定圆盘机构包括固定圆盘，所述固定圆盘底部连接设有支撑立板，所述支撑立板分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘的两端、所述支撑立板与底部的固定底板连接，所述固定圆盘的表面两侧设有通孔，通孔内部设有定位销，所述定位销的底部设有第一气缸，所述第一气缸通过活塞杆与定位销连接，所述第一气缸与定位销之间设有气缸垫块，所述第一气缸的侧壁设有调速接头，所述调速接头与所述第一气缸连接；所述空盘放料机构与所述固定圆盘机构结构相同；所述旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，所述真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，所述中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动所述中空旋转组件动作的真空圆盘，所述中空旋转组件与底部的底板连接，所述真空圆盘上设有托盘，所述托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，所述旋转圆盘机构包括感应支架和锥销，所述感应支架设在三点定位组件的侧壁，所述感应支架上方设有锥销，所述锥销与所述托盘定位连接。

进一步地，所述三点定位组件包括立柱、立柱底板、固定块、挡销和第二气缸，所述三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接，所述立柱的上方设有固定块，所述固定块上设有挡销、安装于所述固定块侧壁设有第二气缸，所述第二气缸设在立柱上；

其中，所述托盘的轮廓侧壁设有槽口、所述托盘侧壁的槽口与锥销配合连接，用于定位所述托盘。

进一步地，所述托盘移载机构包括吸盘安装板、夹爪组件和缓冲件，所述吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，所述夹爪组件包括若干个夹爪组件、并分别依次设置在所述吸盘安装板的侧壁，所述夹爪组件包括夹爪、夹爪安装板和夹爪气缸，夹爪安装板与上方夹爪气缸组成，夹爪气缸通过缓冲件在所述吸盘安装板上连接，所述夹爪安装板通过螺钉与下方夹爪连接，所述夹爪组件通过夹爪与设在下方的托盘夹持连接，所述吸盘安装板和所述夹爪组件分别设置在需要夹持所述托盘的区域上端并分别与所述托盘的区域形成夹取区域，所述吸盘安装板上方设有连接柱，所述吸盘安装板通过连接柱与上方设置的固定盘连接，所述固定盘的上方设有连接轴，所述连接轴与设置在上方的移载机构连接。

进一步地，所述吸盘安装板中由多个槽孔组成，所述吸盘安装板的槽孔中设有多个缓冲件、并与下方所述托盘缓冲连接，所述托盘的底部为台阶结构，方便所述夹爪夹取托盘，所述移载组件包括吸盘悬臂和Z轴连接板，吸盘悬臂的一端通过与底部的连接柱连接，吸盘悬臂与另一端设置的Z轴连接板连接；

其中，还包括Z轴模块和第二Y轴模块，所述Z轴模块可滑动设置在所述第二Y轴模块上，并通过所述Z轴连接板连接在Z轴模板上。

进一步地，所述扫光机上下料设备的外侧由上机架和下机架组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.扫光机自动上下料设备设置的料架升降机构，料架升降机构预留与机器人驳接的较大空间，并通过控制构件与机器人的通讯，自动适配抓取高度。料架升降机构设有多个与机器人系统通讯的光电传感器，光电传感器接受到来自机器人的信号后，自动控制升降机构的适配高度，与机器人的抓取无线连接，料架升降机构的结构简单，运行可靠。

2.扫光机自动上下料设备设置的托盘定位机构，通过设置固定圆盘机构、空盘放料机构和旋转圆盘机构。固定圆盘机构和空盘放料机构采用固定圆盘表面上的通孔与托盘的通孔相匹配，通过固定圆盘的通孔内部的定位销与托盘固定定位，实现对托盘定位的作用；旋转圆盘机构采用侧边的锥销对应于托盘侧壁的槽口实现对托盘精准定位，并通过三点定位组件来确定托盘的中心点，并提供机械手定点夹取托盘，从而了实现高精度定位效果。

3.扫光机自动上下料设备设置的托盘移载机构，采用夹爪的方式，与现有的吸盘取放料的方式相比更加稳定，有利于配合多种形式的机械夹取方式。主要通过吸盘安装板侧壁连接的三个夹爪组件，配合吸盘安装板与下方的托盘区域进行夹取，从而形成了对整个托盘进行夹取的稳定性，提高了夹取效率。吸盘安装板中的槽孔中设有多个缓冲件，在夹取过程中，吸盘安装板与托盘之间会有一定的下压的作用力，通过缓冲件对托盘中的玻璃后盖不会造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种扫光机自动上下料设备的整体结构示意图；

图2为一种扫光机自动上下料设备的剖视图；

图3为一种扫光机自动上下料设备的料架升降机构的整体结构示意图；

图4为一种扫光机自动上下料设备的二次定位的整体结构示意图；

图5为一种扫光机自动上下料设备的上料机构的整体结构示意图；

图6为一种扫光机自动上下料设备的托盘定位机构的整体结构示意图；

图7为一种扫光机自动上下料设备的托盘定位机构的俯视图；

图8为一种扫光机自动上下料设备的固定圆盘机构的爆炸示意图；

图9为一种扫光机自动上下料设备的旋转圆盘机构爆炸示意图；

图10为扫光机自动上下料设备的托盘移载机构的整体结构示意图；

图11为一种扫光机自动上下料设备的托盘移载机构的结构示意图；

图12为一种扫光机自动上下料设备的托盘移载机构的爆炸示意图；

图13为一种扫光机自动上下料设备的托盘的俯视图；

图14为一种扫光机自动上下料设备的托盘的仰视图。

其中，图中各附图标记：

1、扫光机上下料设备10、料架升降机构11、升降架12、升降平板121、后限位块122、侧限位块123、推块124、推块连接板125、推块垫板126、前推板127、料框垫板13、升降机构131、丝杆螺母座1331、上限位块1332、下限位块132、导轨133、滑块134、电机135、同步带14、光电传感器15、拖链151、拖链支架20、二次定位机构21、定位底板22、定位垫块23、长限位块24、短限位块25、定位块26、定位立板27、固定板30、上料机构31、第一Y轴模组32、X轴模组33、机械手模组331、吸盘332、吸盘限位板333、旋转组件334、气缸40、托盘定位机构41、固定圆盘机构411、固定圆盘412、支撑立板413、固定底板414、通孔415、定位销416、第一气缸417、气缸垫块418、调速接头42、空盘放料机构43、旋转圆盘机构431、真空圆盘432、中空旋转组件433、三点定位组件4331、固定块4332、挡销4333、第二气缸4334、立柱4335、立柱底板434、底板435、感应支架436、锥销44、托盘50、托盘移载机构51、吸盘安装板52、夹爪组件521、夹爪522、夹爪安装板523、夹爪气缸53、缓冲件54、连接柱55、固定盘56、连接轴57、吸盘悬臂58、Z轴连接板59、Z轴模块591、第二Y轴模块60、上机架70、下机架。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参阅图1至图4示，本实用新型提供如下技术方案：一种扫光机自动上下料设备，包括扫光机上下料设备1，所述扫光机上下料设备1包括依次顺序设置有料架升降机构10、二次定位机构20、上料机构30、托盘定位机构40、托盘移载机构50；

所述料架升降机构10包括升降架11、升降平板12和升降机构13，所述升降机构13的输出端与升降架11和升降平板12连接，所述升降机构13设置在升降架11的侧面，所述升降机构13带动升降平板12在升降架11上沿垂直方向移动，所述升降机构13由丝杆螺母座131、导轨132、滑块133、电机134、同步带135和齿轮(图中未示出)组成，通过同步带135传动所述升降平板12驱动的电机134，电机134的活塞杆与下方的齿轮连接，电机通过齿轮和同步带135配合驱动丝杆螺母131座带动所述升降平板12移动，导轨132设置在丝杆螺母座131的两侧，导轨132上设有滑块133，所述升降平板12对应于所述升降架11的一面与所述滑块133连接。

所述升降架11的侧边设有多个光电传感器14，所述光电传感器14与所述升降机构13控制连接，通过多个与机器人系统通讯的光电传感器14，光电传感器14接受到来自机器人的信号后，自动控制升降机构13的适配高度，与机器人的抓取无线连接，所述丝杆螺母座131的上下位置设有上限位块1331和下限位块1332；

其中，升降平板12由后限位块121、侧限位块122、推块123、推块连接板124、推块垫板125、前推板126和料框垫板127组成，分别设置在所述升降平板12上。

所述二次定位机构20包括定位底板21，所述定位底板21上设有定位垫块22、停靠在所述定位垫块22的相邻两端设有长限位块23和短限位块24、停靠在所述定位垫块22的相邻的另外两端设有定位块25，所述定位底板21的下方设有定位立板26，用于支撑定位底板21，所述定位立板26与底部的固定板27连接。

所述上料机构30包括第一Y轴模组31、X轴模组32和机械手模组33，所述X轴模组32可滑动设置在所述第一Y轴模组31上，所述机械手模组33设在所述第一Y轴模组31上，所述机械手模组33包括吸盘331、吸盘限位板332和旋转组件333，所述旋转组件333通过设在侧壁的气缸334驱动连接，所述吸盘331通过与设在上方的气缸334连接、所述吸盘331与吸盘限位板332连接，所述吸盘331和吸盘限位板332通过与设在上方的旋转组件333连接。

所述托盘定位机构40包括固定圆盘机构41、空盘放料机构42、旋转圆盘机构43与上方定位连接的托盘44；所述固定圆盘机构41包括固定圆盘411，所述固定圆盘411底部连接设有支撑立板412，所述支撑立板412分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘41的两端、所述支撑立板412与底部的固定底板413连接，所述固定圆盘411的表面两侧设有通孔414，通孔414内部设有定位销415，所述定位销415的底部设有第一气缸416，所述第一气缸416通过活塞杆与定位销415连接，所述第一气缸416与定位销415之间设有气缸垫块417，所述第一气缸416的侧壁设有调速接头418，所述调速接头418与所述第一气缸416连接，在固定圆盘411中采用与托盘44相同的通孔414，固定圆盘411中的通孔414内部的定位销415，通过第一气缸416和调速接头418的控制来推动定位销415从固定圆盘411使出，与托盘44的通孔实现定位固定的作用；所述空盘放料机构42与所述固定圆盘机构41结构相同，空盘放料机构42为预留的下料定位机构；所述旋转圆盘机构43包括真空圆盘431、中空旋转组件432和三点定位组件433，所述真空圆盘431与底部的中空旋转组件432适配连接，所述中空旋转组件432由设在侧壁的伺服电机连接(图中未示出)、伺服电机驱动所述中空旋转组件432动作的真空圆盘431，所述中空旋转组件432与底部的底板434连接，所述真空圆盘431上设有托盘44，所述托盘44的轮廓外侧依次设有三点定位组件433，所述旋转圆盘机构43包括感应支架435和锥销436，所述感应支架435设在三点定位组件433的侧壁，所述感应支架435上方设有锥销436，所述锥销436与所述托盘44定位连接。通过伺服电机驱动中空旋转组件432动作的真空圆盘431，并带动真空圆盘431上方的托盘44进行旋转，旋转过程中通过真空圆盘431侧壁的锥销436与托盘44的槽口进行定位，实现对托盘44定位的效果，为了进一步提高托盘44与锥销436之间的固定性，真空圆盘431的侧边设有三点定位组件433，分别为三个三点定位组件33，有序设在真空圆盘431的侧边与托盘44进行进一步的定位，并同时通过三点定位组件433确定托盘44的中心点，并提供机械手定点夹取托盘44，从而了实现高精度定位效果。

所述三点定位组件433包括立柱4334、立柱底板4335、固定块4331、挡销4332和第二气缸4333，所述三点定位组件433由底部立柱4334连接、立柱4334与底部立柱底板4335连接，所述立柱4334的上方设有固定块4331，所述固定块4331上设有挡销4332、安装于所述固定块4331侧壁设有第二气缸4333，所述第二气缸4333设在立柱4334上；

其中，所述托盘44的轮廓侧壁设有槽口(图中未标记)，所述托盘44侧壁的槽口与锥销436配合连接，用于定位所述托盘44。

进一步地，所述托盘移载机构50包括吸盘安装板51、夹爪组件52和缓冲件53，所述吸盘安装板51与下方的夹爪组件52连接，所述夹爪组件52包括若干个夹爪组件52、并分别依次设置在所述吸盘安装板51的侧壁，吸盘安装板51和夹爪组件52采用的是一种机械的方式对托盘44进行有效的夹取，吸盘安装板51用于与托盘44的大小一致，通过夹爪组件52有效夹取下方区域的托盘44，夹爪组件52设有三个，分别有序设置在吸盘安装板51的侧壁，同时配合夹取下方托盘44起到了一定稳固的作用；所述夹爪组件52包括夹爪521、夹爪安装板522和夹爪气缸523，夹爪安装板522与上方夹爪气缸523组成，夹爪气缸523通过缓冲件53在所述吸盘安装板51上连接，所述夹爪安装板522通过螺钉与下方夹爪521连接，所述夹爪组件52通过夹爪521与设在下方的托盘44夹持连接，所述吸盘安装板51和所述夹爪组件52分别设置在需要夹持所述44托盘的区域上端并分别与所述44托盘的区域形成夹取区域，44托盘上可装有六个产品(玻璃后盖)，每个产品中一一对应托盘44的槽口中，托盘44可实现装入多个产品，大大提高了对产品的输送效率；所述吸盘安装板51上方设有连接柱54，所述吸盘安装板51通过连接柱54与上方设置的固定盘55连接，所述固定盘55的上方设有连接轴56，所述连接轴56与设置在上方的移载机构连接。

所述吸盘安装板51中由多个槽孔组成(图中未标记)，吸盘安装板51中的槽孔用于对缓冲件53固定缓冲的效果；所述吸盘安装板51的槽孔中设有多个缓冲件53、并与下方所述托盘44缓冲连接，在夹取过程中，吸盘安装板51与托盘之间会有一定的下压的作用力，通过缓冲件53对托盘44中的玻璃后盖不会造成影响；所述托盘44的底部为台阶结构，方便所述夹爪夹取托盘44，在托盘44的底部为台阶结构，使提供的机械手更方便的夹取；所述移载组件包括吸盘悬臂57和Z轴连接板58，吸盘悬臂57的一端通过与底部的连接柱54连接，吸盘悬臂57与另一端设置的Z轴连接板58连接，还包括Z轴模块59和第二Y轴模块591，所述Z轴模块59可滑动设置在所述第二Y轴模块591上，并通过所述Z轴连接板58连接在Z轴模板59上。Z轴连接板58与Z轴模块59连接，带动移载机构到达指定位置，通过夹取的方式将托盘44夹取转移到下一道工序，下一道工序中将托盘44指定放在需要研磨的研磨机构上，进入下一步工序

所述扫光机上下料设备1的外侧由上机架10和下机架70组成。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，包括扫光机上下料设备，所述扫光机上下料设备包括依次顺序设置有料架升降机构、二次定位机构、上料机构、托盘定位机构、托盘移载机构；

所述托盘定位机构包括固定圆盘机构、空盘放料机构、旋转圆盘机构与上方定位连接的托盘；所述固定圆盘机构包括固定圆盘，所述固定圆盘底部连接设有支撑立板，所述支撑立板分为两块、分别固定连接在所述固定圆盘的两端、所述支撑立板与底部的固定底板连接，所述固定圆盘的表面两侧设有通孔，通孔内部设有定位销，所述定位销的底部设有第一气缸，所述第一气缸通过活塞杆与定位销连接，所述第一气缸与定位销之间设有气缸垫块，所述第一气缸的侧壁设有调速接头，所述调速接头与所述第一气缸连接；所述空盘放料机构与所述固定圆盘机构结构相同；所述旋转圆盘机构包括真空圆盘、中空旋转组件和三点定位组件，所述真空圆盘与底部的中空旋转组件适配连接，所述中空旋转组件由设在侧壁的伺服电机连接、伺服电机驱动所述中空旋转组件动作的真空圆盘，所述中空旋转组件与底部的底板连接，所述真空圆盘上设有托盘，所述托盘的轮廓外侧依次设有三点定位组件，所述旋转圆盘机构包括感应支架和锥销，所述感应支架设在三点定位组件的侧壁，所述感应支架上方设有锥销，所述锥销与所述托盘定位连接；

所述托盘移载机构包括吸盘安装板、夹爪组件和缓冲件，所述吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，所述夹爪组件包括若干个夹爪组件、并分别依次设置在所述吸盘安装板的侧壁，所述夹爪组件包括夹爪、夹爪安装板和夹爪气缸，夹爪安装板与上方夹爪气缸组成，夹爪气缸通过缓冲件在所述吸盘安装板上连接，所述夹爪安装板通过螺钉与下方夹爪连接，所述夹爪组件通过夹爪与设在下方的托盘夹持连接，所述吸盘安装板和所述夹爪组件分别设置在需要夹持所述托盘的区域上端并分别与所述托盘的区域形成夹取区域，所述吸盘安装板上方设有连接柱，所述吸盘安装板通过连接柱与上方设置的固定盘连接，所述固定盘的上方设有连接轴，所述连接轴与设置在上方的移载机构连接。

2.如权利要求1所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述料架升降机构包括升降架、升降平板和升降机构，所述升降机构的输出端与升降架和升降平板连接，所述升降机构设置在升降架的侧面，所述升降机构带动升降平板在升降架上沿垂直方向移动，所述升降机构由丝杆螺母座、导轨、滑块、电机、同步带和齿轮组成，通过同步带传动所述升降平板驱动的电机，电机的活塞杆与下方的齿轮连接，电机通过齿轮和同步带配合驱动丝杆螺母座带动所述升降平板移动，导轨设置在丝杆螺母座的两侧，导轨上设有滑块，所述升降平板对应于所述升降架的一面与所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述升降架的侧边设有多个光电传感器，所述光电传感器与所述升降机构控制连接，所述丝杆螺母座的上下位置设有上限位块和下限位块；

其中，升降平板由后限位块、侧限位块、推块、推块连接板、推块垫板、前推板和料框垫板组成，分别设置在所述升降平板上。

4.如权利要求1所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述二次定位机构包括定位底板，所述定位底板上设有定位垫块、停靠在所述定位垫块的相邻两端设有长限位块和短限位块、停靠在所述定位垫块的相邻的另外两端设有定位块，所述定位底板的下方设有定位立板，用于支撑定位底板，所述定位立板与底部的固定板连接。

5.如权利要求1所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述上料机构包括第一Y轴模组、X轴模组和机械手模组，所述X轴模组可滑动设置在所述第一Y轴模组上，所述机械手模组设在所述第一Y轴模组上，所述机械手模组包括吸盘、吸盘限位板和旋转组件，所述旋转组件通过设在侧壁的气缸驱动连接，所述吸盘通过与设在上方的气缸连接、所述吸盘与吸盘限位板连接，所述吸盘和吸盘限位板通过与设在上方的旋转组件连接。

6.如权利要求1所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述三点定位组件包括立柱、立柱底板、固定块、挡销和第二气缸，所述三点定位组件由底部立柱连接、立柱与底部立柱底板连接，所述立柱的上方设有固定块，所述固定块上设有挡销、安装于所述固定块侧壁设有第二气缸，所述第二气缸设在立柱上；

其中，所述托盘的轮廓侧壁设有槽口、所述托盘侧壁的槽口与锥销配合连接，用于定位所述托盘。

7.如权利要求1所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述吸盘安装板中由多个槽孔组成，所述吸盘安装板的槽孔中设有多个缓冲件、并与下方所述托盘缓冲连接，所述托盘的底部为台阶结构，方便所述夹爪夹取托盘，还包括移载组件，所述移载组件包括吸盘悬臂和Z轴连接板，吸盘悬臂的一端通过与底部的连接柱连接，吸盘悬臂与另一端设置的Z轴连接板连接；

其中，还包括Z轴模块和第二Y轴模块，所述Z轴模块可滑动设置在所述第二Y轴模块上，并通过所述Z轴连接板连接在Z轴模板上。

8.如权利要求1所述的一种扫光机自动上下料设备，其特征在于，所述扫光机上下料设备的外侧由上机架和下机架组成。

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