CN211924674U - 一种自动在线钉柱安装设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动在线钉柱安装设备，它包括机械手支架(1)、涂胶支架(2)、玻璃固定装置、一对玻璃钉柱托盘(3)和玻璃输送装置，机械手支架(1)的横梁底部镜像分布设置有一对机械手(4)，机械手(4)的工作端设置有用于夹持玻璃钉柱的三爪气缸，涂胶支架(2)上镜像分布设置有玻璃钉柱涂胶装置(5)，玻璃固定装置包括机架(6)、一对玻璃固定限位柱(7)、第一玻璃活动限位柱(8)、玻璃限位夹紧机构和四个玻璃仿形支撑块(13)；优点是：通过机械手快速安装玻璃钉柱，玻璃钉柱安装准确，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃零部件安装设备领域，具体涉及一种自动在线钉柱安装设备。
背景技术
目前，现有的玻璃钉柱安装设备自动化程度低，且存在玻璃钉柱安装不牢固，玻璃钉柱对位不准的情况，影响工厂的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种自动在线钉柱安装设备。
本实用新型它包括机械手支架、涂胶支架、玻璃固定装置、一对玻璃钉柱托盘和玻璃输送装置，
机械手支架的横梁底部镜像分布设置有一对机械手，机械手的工作端设置有用于夹持玻璃钉柱的三爪气缸，涂胶支架上镜像分布设置有玻璃钉柱涂胶装置，
玻璃固定装置包括机架、一对玻璃固定限位柱、第一玻璃活动限位柱、玻璃限位夹紧机构和四个玻璃仿形支撑块，
机架位于机械手支架内，一对玻璃固定限位柱对称分布安装在机架上，第一玻璃活动限位柱通过气动滑台滑动安装在机架上，
玻璃限位夹紧机构包括齿轮、一对齿条、一对行程气缸和一对第二玻璃活动限位柱，
齿轮通过轴和轴承活动安装在机架上，一对行程气缸安装在机架上，一对齿条镜像分布安装在对应行程气缸的滑块上，一对齿条分别与齿轮相啮合，一对第二玻璃活动限位柱分别通过滑台滑动安装在机架上，一对齿条的一端分别通过连杆与一对第二玻璃活动限位柱传动相连，
玻璃仿形支撑块顶部设置有一组半球形玻璃支撑凸起，四个玻璃仿形支撑块呈矩形分布安装在机架上，
玻璃输送装置包括玻璃皮带输送机、一对辊筒和抬升气缸，
辊筒上对称分布设置有V形升降块，一对辊筒分别通过轴承和轴承座活动安装在机架下部，皮带输送机的机架通过角铁和销轴与一对辊筒上的V形升降块的一端活动连接，抬升气缸水平安装在机架上，抬升气缸的活塞杆通过销轴与其中一个辊筒上的V形升降块另一端传动相连，一对辊筒的其中一对V形升降块之间通过连杆传动相连,
一对玻璃钉柱托盘镜像分布，并分别通过气动滑台安装在机架的侧壁上。
每个玻璃仿形支撑块底部均设置有一组插销，并通过插销可拆卸安装在机架顶部开有的销孔内，通过至少两个转角气缸将玻璃仿形支撑块压紧。
玻璃钉柱涂胶装置是涂胶阀。
四个玻璃仿形支撑块包括一对横向玻璃仿形支撑块和一对纵向玻璃仿形支撑块，纵向玻璃仿形支撑块的两端分别开有吸盘容纳孔，吸盘升降气缸的活塞杆上设置有真空玻璃吸盘，一对吸盘升降气缸分别安装在对应的吸盘容纳孔底部，一对真空玻璃吸盘分别位于对应的吸盘容纳孔内。
本实用新型优点是：通过机械手快速安装玻璃钉柱，玻璃钉柱安装准确，省时省力。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型玻璃固定装置的结构示意图。
图3是本实用新型玻璃固定装置的俯视结构示意图。
图4是本实用新型玻璃输送装置的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型它包括机械手支架1、涂胶支架2、玻璃固定装置、一对玻璃钉柱托盘3和玻璃输送装置，
机械手支架1的横梁底部镜像分布设置有一对机械手4，机械手4的工作端设置有用于夹持玻璃钉柱的三爪气缸，涂胶支架2上镜像分布设置有玻璃钉柱涂胶装置5，
玻璃固定装置包括机架6、一对玻璃固定限位柱7、第一玻璃活动限位柱8、玻璃限位夹紧机构和四个玻璃仿形支撑块13，
机架6位于机械手支架1内，一对玻璃固定限位柱7对称分布安装在机架6上，第一玻璃活动限位柱8通过气动滑台滑动安装在机架6上，
玻璃限位夹紧机构包括齿轮9、一对齿条10、一对行程气缸11和一对第二玻璃活动限位柱12，
齿轮9通过轴和轴承活动安装在机架6上，一对行程气缸11安装在机架6上，一对齿条10镜像分布安装在对应行程气缸11的滑块上，一对齿条10分别与齿轮9相啮合，一对第二玻璃活动限位柱12分别通过滑台滑动安装在机架6上，一对齿条10的一端分别通过连杆与一对第二玻璃活动限位柱12传动相连，
玻璃仿形支撑块13顶部设置有一组半球形玻璃支撑凸起15，四个玻璃仿形支撑块13呈矩形分布安装在机架6上，
玻璃输送装置包括玻璃皮带输送机17、一对辊筒18和抬升气缸19，
辊筒18上对称分布设置有V形升降块20，一对辊筒18分别通过轴承和轴承座活动安装在机架6下部，皮带输送机17的机架通过角铁和销轴与一对辊筒18上的V形升降块20的一端活动连接，抬升气缸19水平安装在机架6上，抬升气缸19的活塞杆通过销轴与其中一个辊筒上的V形升降块20另一端传动相连，一对辊筒18的其中一对V形升降块20之间通过连杆22传动相连,
一对玻璃钉柱托盘3镜像分布，并分别通过气动滑台安装在机架6的侧壁上。
每个玻璃仿形支撑块13底部均设置有一组插销，并通过插销可拆卸安装在机架6顶部开有的销孔内，通过至少两个转角气缸将玻璃仿形支撑块13压紧。
玻璃钉柱涂胶装置5是涂胶阀。
四个玻璃仿形支撑块13包括一对横向玻璃仿形支撑块和一对纵向玻璃仿形支撑块，纵向玻璃仿形支撑块的两端分别开有吸盘容纳孔，吸盘升降气缸14的活塞杆上设置有真空玻璃吸盘16，一对吸盘升降气缸14分别安装在对应的吸盘容纳孔底部，一对真空玻璃吸盘16分别位于对应的吸盘容纳孔内。
工作方式及原理：当玻璃需要进入钉柱安装设备时，抬升气缸19的活塞杆收回，通过其中一个V形升降块20带动一对辊筒18旋转，由四个V形升降块20带动玻璃皮带输送机17上升一定高度，与进料工位的玻璃输送机水平，进料工位的玻璃输送机将汽车玻璃30送至动玻璃皮带输送机17上。
玻璃皮带输送机17降下，汽车玻璃30的一端抵在一对玻璃固定限位柱7上，通过第一玻璃活动限位柱8和一对第二玻璃活动限位柱12将汽车玻璃30夹紧，通过吸盘升降气缸14带动真空玻璃吸盘16升起，由真空玻璃吸盘16将汽车玻璃30吸附，汽车玻璃固定完成后，一对机械手4分别抓起一对玻璃钉柱托盘3上的玻璃钉柱，抓取完成后机械手4向上抬起通过玻璃钉柱涂胶装置5挤出胶水到玻璃钉柱上，机械手4将涂胶后的玻璃钉柱安装在汽车玻璃30上，并按住玻璃钉柱一定时间，等胶水粘合完毕，当玻璃钉柱安装完毕后，机械手4接触对玻璃钉柱的夹紧，并向上抬升复位，第一玻璃活动限位柱8和一对第二玻璃活动限位柱12解除对汽车玻璃30的夹紧，真空玻璃吸盘16解除吸附，并降下。通过抬升气缸19带动玻璃皮带输送机17向上升起，通过玻璃皮带输送机17将汽车玻璃30送出。送出完毕后，皮带输送机17继续接收下一块汽车玻璃。
Claims (4)
1.一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于它包括机械手支架(1)、涂胶支架(2)、玻璃固定装置、一对玻璃钉柱托盘(3)和玻璃输送装置，
机械手支架(1)的横梁底部镜像分布设置有一对机械手(4)，机械手(4)的工作端设置有用于夹持玻璃钉柱的三爪气缸，涂胶支架(2)上镜像分布设置有玻璃钉柱涂胶装置(5)，
玻璃固定装置包括机架(6)、一对玻璃固定限位柱(7)、第一玻璃活动限位柱(8)、玻璃限位夹紧机构和四个玻璃仿形支撑块(13)，
机架(6)位于机械手支架(1)内，一对玻璃固定限位柱(7)对称分布安装在机架(6)上，第一玻璃活动限位柱(8)通过气动滑台滑动安装在机架(6)上，
玻璃限位夹紧机构包括齿轮(9)、一对齿条(10)、一对行程气缸(11)和一对第二玻璃活动限位柱(12)，
齿轮(9)通过轴和轴承活动安装在机架(6)上，一对行程气缸(11)安装在机架(6)上，一对齿条(10)镜像分布安装在对应行程气缸(11)的滑块上，一对齿条(10)分别与齿轮(9)相啮合，一对第二玻璃活动限位柱(12)分别通过滑台滑动安装在机架(6)上，一对齿条(10)的一端分别通过连杆与一对第二玻璃活动限位柱(12)传动相连，
玻璃仿形支撑块(13)顶部设置有一组半球形玻璃支撑凸起(15)，四个玻璃仿形支撑块(13)呈矩形分布安装在机架(6)上，
玻璃输送装置包括玻璃皮带输送机(17)、一对辊筒(18)和抬升气缸(19)，
辊筒(18)上对称分布设置有V形升降块(20)，一对辊筒(18)分别通过轴承和轴承座活动安装在机架(6)下部，皮带输送机(17)的机架通过角铁和销轴与一对辊筒(18)上的V形升降块(20)的一端活动连接，抬升气缸(19)水平安装在机架(6)上，抬升气缸(19)的活塞杆通过销轴与其中一个辊筒上的V形升降块(20)另一端传动相连，一对辊筒(18)的其中一对V形升降块(20)之间通过连杆(22)传动相连,
一对玻璃钉柱托盘(3)镜像分布，并分别通过气动滑台安装在机架(6)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于每个玻璃仿形支撑块(13)底部均设置有一组插销，并通过插销可拆卸安装在机架(6)顶部开有的销孔内，通过至少两个转角气缸将玻璃仿形支撑块(13)压紧。
3.根据权利要求1所述的一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于玻璃钉柱涂胶装置(5)是涂胶阀。
4.根据权利要求1所述的一种自动在线钉柱安装设备，其特征在于四个玻璃仿形支撑块(13)包括一对横向玻璃仿形支撑块和一对纵向玻璃仿形支撑块，纵向玻璃仿形支撑块的两端分别开有吸盘容纳孔，吸盘升降气缸(14)的活塞杆上设置有真空玻璃吸盘(16)，一对吸盘升降气缸(14)分别安装在对应的吸盘容纳孔底部，一对真空玻璃吸盘(16)分别位于对应的吸盘容纳孔内。
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| CN114798333A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 福建世高智能科技有限公司 | 一种自动钉柱打胶装置 |
| CN114905238A (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-16 | 天津泓德汽车玻璃有限公司 | 一种钉柱抓取结构、通用型钉柱自动安装装置及安装方法 |
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