CN216270251U - 一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，可在竖直气缸的作用下使升降机构带动吸盘下降使其吸口与纸板接触吸紧，当接收到第一位移传感器发送的上升信号时，升降机构连同吸盘带动纸板在竖直气缸作用下带开始上升，当上升到纸板的顶端与纸板夹持机构接触并将纸板夹紧时，断开吸盘气源使吸盘脱离纸板，在水平气缸的作用下，通过纸板夹持机构将纸板运送到两个阳极炭块之间，当接收到第二位移传感器检测的两个阳极炭块间距小于设定值时，控制气泵断开纸板夹持机构气源，纸板做自由落体运动进入两个阳极炭块间，如此往复循环，可实现编组过程中纸板的自动添加，进而提高了工作效率，降低了人工劳动强度和确保了纸板添加作业的安全性。

Description

一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置

技术领域

本申请涉及阳极炭块焙烧领域，尤其涉及一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置。

背景技术

在炭块生产过程中，焙烧车间编组机主要用于装炉生块以一组7块、2组并排的形式编好，以供多功能天车夹取装炉。随着成型配方的优化，沥青配比也随之提高，从而造成炭块在焙烧过程中粘连严重，为解决粘块问题，每班配有1名操作工，主要工作用于在两块炭块间添加纸板作业。由于是人工操作，每班次至少上下编组人工平台12次，人员劳动大，且在人工放入纸板过程中易发生作业人员手指挤伤及人员跌落平台的事件。

因此，考虑到节约人力资源，提高劳动生产率和作业安全的问题，研究一套自动放置纸板的设备以为后期的阳极焙烧系统编解组区域无人化生产做准备显得尤为重要。

实用新型内容

本申请提供了一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，解决了现有技术中采用人工方式向两个炭块间添加纸板，导致的人工劳动强度大，生产效率低以及易发生作业安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，包括：

设置于编组机设备一侧的纸板放置架，所述纸板放置架的一侧固定有第一立柱，所述编组机设备远离所述纸板放置架的一侧设置有第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间固定有横梁，且所述横梁位于两个阳极炭块之间的上方位置处，所述第一立柱的一侧设置有竖直气缸，所述第一立柱内安装有通过拉绳与所述竖直气缸连接的升降机构，所述升降机构的前端下侧通过连接组件转动设置有吸盘，所述连接组件上设置有第一位移传感器，所述连接组件的一侧转动设置有连杆机构，所述吸盘通过连接管与负压风机连通，所述横梁上设置有水平气缸，所述水平气缸上设置有纸板夹持机构，所述纸板夹持机构通过高压气管与气泵连通，所述编组机设备靠近阳极炭块的一侧设置有第二位移传感器。

优选地，所述升降机构包括位于所述第一立柱内的竖直杆，所述竖直杆的两端均转动设置有滚轮，所述竖直杆上端的滚轮通过所述拉绳与所述竖直气缸中滑动部固定连接，所述竖直杆的中间位置处固定有横杆，所述吸盘转动设置于所述横杆的前端下侧。

优选地，所述连接组件包括固定于所述横杆前端下侧的两个安装板，两个所述安装板之间固定有连接杆，所述连接杆上套设有活动杆，所述活动杆的下端固定有与所述连接管连通的中空横杆，所述中空横杆的前端固定有所述吸盘，所述中空横杆的后端转动有所述连杆机构，所述中空横杆上设置有与所述横杆对应的限位杆，所述第一位移传感器固定于所述限位杆靠近所述横杆的一端位置处。

优选地，所述连杆机构包括通过螺杆转动设置于所述中空型横杆后端的第一连杆，所述第一连杆的一端固定有两个第二连杆，两个所述第二连杆的下端均固定有辊轴。

优选地，所述纸板夹持机构为与所述水平气缸上滑动件连接的两个气爪，所述气爪通过所述高压气管与所述气泵连通。

优选地，所述纸板放置架包括放置板，所述放置板的下侧设置有多个支撑杆，所述放置板的上侧边沿位置处设置有多个档杆。

优选地，各所述支撑杆的底部还均设置有底板。

优选地，所述竖直气缸和所述水平气缸均为磁性无活塞杆气缸。

相比于现有技术，本申请所提供的一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，包括设置于编组机设备一侧的纸板放置架，纸板放置架的一侧固定有第一立柱，编组机设备远离纸板放置架的一侧设置有第二立柱，第一立柱和第二立柱之间固定有横梁，且横梁位于两个阳极炭块之间的上方位置处，第一立柱的一侧设置有竖直气缸，第一立柱内安装有通过拉绳与竖直气缸连接的升降机构，升降机构的前端下侧通过连接组件转动设置有吸盘，连接组件上设置有第一位移传感器，连接组件的一侧转动设置有连杆机构，吸盘通过连接管与负压风机连通，横梁上设置有水平气缸，水平气缸上设置有纸板夹持机构，纸板夹持机构通过高压气管与气泵连通，编组机设备靠近阳极炭块的一侧设置有第二位移传感器。

由此可见，应用本装置，在实际使用时，可以启动竖直气缸通过拉绳带动升降机构下降的方式使吸盘的吸口与纸板放置架中放置的纸板接触，同时控制负压风机为吸盘提供负压气源将纸板吸住，当接收到第一位移传感器发送的上升信号时，通过竖直气缸带动拉绳的方式使升降机构连同吸盘带动纸板上升，当上升到纸板顶端与纸板夹持机构接触并通过纸板夹持机构将纸板夹紧时，控制负压风机断开吸盘气源使吸盘脱离纸板，同时控制水平气缸带动纸板夹持机构连同纸板沿着横梁做直线运动将纸板运送到两个阳极炭块之间，同时控制两个阳极炭块靠近，当接收到第二位移传感器检测的两个阳极炭块间距小于设定值时，就控制气泵断开纸板夹持机构气源，使得纸板做自由落体运动进入两个阳极炭块之间，如此往复循环，可以实现编组过程中纸板的自动添加，进而提高了工作效率，降低了人工劳动强度和确保了纸板添加作业的安全性。

附图说明

为了更清楚的说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的A处放大图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种纸板放置架结构示意图；

图中，1编组机设备，2纸板放置架，02纸板，3第一立柱，4第二立柱，5横梁，6阳极炭块，7竖直气缸，70滑动部，8拉绳，9吸盘，10第一位移传感器，11水平气缸，12第二位移传感器，13竖直杆，14滚轮，15滑动件，16横杆，17安装板，18连接杆，19活动杆，20中空横杆，21限位杆，22螺杆，23第一连杆，24第二连杆，25辊轴，26气爪，27放置板，28支撑杆，29档杆，30底板，31膨胀螺栓，32滑轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

本申请的核心是提供一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，可以解决现有技术中采用人工方式向两个炭块间添加纸板，导致的人工劳动强度大，生产效率低以及易发生作业安全事故的问题。

图1为本实用新型实施例所提供的一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置结构示意图，图2为本实用新型实施例所提供的A处放大图，图3为本实用新型实施例所提供的一种纸板放置架结构示意图，如图1至图3所示，该装置包括：

设置于编组机设备1一侧的纸板放置架2，纸板放置架2的一侧固定有第一立柱3，编组机设备1远离纸板放置架2的一侧设置有第二立柱4，第一立柱3和第二立柱4之间固定有横梁5，且横梁5位于两个阳极炭块6之间的上方位置处，第一立柱3的一侧设置有竖直气缸7，第一立柱3内安装有通过拉绳8与竖直气缸7连接的升降机构，升降机构的前端下侧通过连接组件转动设置有吸盘9，连接组件上设置有第一位移传感器10，连接组件的一侧转动设置有连杆机构，吸盘9通过连接管与负压风机连通，横梁5上设置有水平气缸11，水平气缸11上设置有纸板夹持机构，纸板夹持机构通过高压气管与气泵连通，编组机设备1靠近阳极炭块6的一侧设置有第二位移传感器12。

具体地，纸板放置架2用于放置纸板02，纸板放置架2与升降机构以及吸盘9相对应，需要保证吸盘9能够落到纸板02上。第一立柱3通过旋拧于地面下的膨胀螺栓31固定在纸板放置架2的一侧位置处，第二立柱4通过旋拧于地面下的膨胀螺栓31固定在编组机设备1远离纸板放置架2的一侧位置处。横梁5固定在第一立柱3和第二立柱4之间，安装后，横梁5位于两个阳极炭块6之间的上方位置处，可以保证将夹持的纸板02准确的放置到两个阳极炭块6之间。第一立柱3和第二立柱4的尺寸可根据阳极炭块编组机设备1的整体尺寸进行确定。

竖直气缸7固定设置在第一立柱3的一侧，第一立柱3为中空结构，在第一立柱3内安装有通过拉绳8与竖直气缸7连接的升降机构，作为优选地实施方式，升降机构包括位于第一立柱3内的竖直杆13，竖直杆13的两端均转动设置有滚轮14，竖直杆13上端的滚轮14通过拉绳8与竖直气缸7中的滑动部70固定连接，竖直杆13的中间位置处固定有横杆16，吸盘9转动设置于横杆16的前端下侧，实际安装时，在第一立柱3的上端还设置有滑轮32，拉绳8的一端与竖直杆13上端的滚轮14固定连接，拉绳8的另一端绕过滑轮32后与滑动部70固定连接，在启动竖直气缸7时，通过滑动部70的上下移动，可以通过拉绳8带动滚轮14上下移动，进而实现横杆6和吸盘9上下移动。

吸盘9通过连接组件转动设置在升降机构的前端下侧，在连接组件上设置有第一位移传感器10，通过第一位移传感器10检测吸盘9是否与纸板02紧密接触，连杆机构转动设置在连接组件的一侧位置处，用于对吸盘9的角度进行控制调节，吸盘9通过连接管与负压风机连通，通过负压风机为吸盘9提供气源，连接管和负压风机在图中未画出。作为优选地实施方式，连接组件包括固定于横杆16前端下侧的两个安装板17，两个安装板17之间固定有连接杆18，连接杆18上套设有活动杆19，活动杆19的下端固定有与连接管连通的中空横杆20，中空横杆10的前端固定有吸盘9，中空横杆20的后端转动有连杆机构，中空横杆20上设置有与横杆16对应的限位杆21，第一位移传感器10固定于限位杆21靠近横杆16的一端位置处。作为优选地实施方式，连杆机构包括通过螺杆22转动设置于中空型横杆20后端的第一连杆23，第一连杆23的一端固定有两个第二连杆24，两个第二连杆24的下端均固定有辊轴25。中空横杆20类似于一个管子，与连接管连通后，负压风机产生的负压气源可以经连接管和中空横杆20之后到达吸盘9的吸口处以对纸板02进行吸紧。

水平气缸11固定在横梁5上，在水平气缸11上设置有纸板夹持机构，通过纸板夹持机构可以将纸板02进行夹持，纸板夹持机构通过高压气管与气泵连通，通过气泵为纸板夹持机构提供气源，第二位移传感器12设置在编组机设备1靠近阳极炭块6的一侧位置处，通过第二位移传感器12对两个阳极炭块6之间的间距进行检测。作为优选地实施方式，纸板夹持机构为与水平气缸11上的滑动件15连接的两个气爪26，气爪26通过高压气管与气泵连通，高压气管和气泵在图中均为画出。作为优选地实施方式，竖直气缸7和水平气缸11均为磁性无活塞杆气缸。

在实际使用时，在吸盘9借助垂直气缸7的作用下降的过程中，两个第二连杆24上的辊轴25先与纸板02接触，此时连杆机构带动连接组件自动动作，将吸盘9的方向调整90°，使吸盘9的吸口向下与纸板02紧密贴合，同时，通过负压风机为吸盘9提供气源，当接收到第一位移传感器10检测到与横杆16之间的距离小于设定值(即发出上升信号)时，就说明吸盘9已经吸住纸板02，吸盘9在垂直气缸7的作用下开始上升，受连杆机构的重力作用，吸盘9会带动纸板02将其方向再次改变90°使吸盘9的吸口与贴合纸板02保持垂直状态上升。在提升时纸板02的上端进入到两个气爪26的夹板中，且确保夹板将纸板02的上端部夹紧后，控制负压风机断开吸盘9的气源，使吸盘9失去对纸板02的吸力，在吸盘9的气源切断后，气爪26沿着水平气缸11作线性运动，将夹取的纸板02运送至编组机设备1的两块阳极炭块6之间，且当第二位移传感器12检测到两块阳极炭块6之间的距离小于100mm时，控制气泵自动断开气爪26的气源，使得纸板02做自由落体运动进入两块阳极炭块6之间。整个控制过程可通过PLC控制系统实现，一个工作循环结束，循环往复。目前一个工作循环时间设定在38秒以内，并且可以根据现场实际情况作适当调整；在一个循环工作中各机构既能单独工作，又能互相联锁，还能延时，用来控制各机构的动作时间及一个循环的总的工作时间，从而实现整个编组过程自动添加纸板的作业。吸盘9无需借助外部动力源，仅依靠纯机械连接组件和连杆机构就可自动转换角度。利用吸盘自动转换机构(吸盘，连接组件和连杆机构)，垂直气缸，水平气缸三项组合就可完成编组纸板的放置工作，自动化程度和工作效率均较高。

作为优选地实施方式，纸板放置架2包括放置板27，放置板27的下侧设置有多个支撑杆28，放置板27的上侧边沿位置处设置有多个档杆29。为了提高纸板放置架2的放置稳定性，作为优选地实施方式，在各支撑杆28的底部还均设置有底板30。

经现场测算，焙烧编组过程中可无障碍连续完成每组炭块6张纸板的自动添加工作，效率达到80张/小时，极大提高了编组效率，降低员工劳动强度；通过焙烧编组自动添加纸板装置的研发应用，有效解决了人员频繁上下编组人工平台以及手工添加纸板时所带来的安全隐患；通过焙烧编组自动添加纸板装置的研发应用，实现了无人值守作业，达到了减员增效的目的，仅焙烧一车间可减少8人，每年节约人工成本56万元。

本申请所提供的一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，在实际使用时，可以启动竖直气缸通过拉绳带动升降机构下降的方式使吸盘的吸口与纸板放置架中放置的纸板接触，同时控制负压风机为吸盘提供负压气源将纸板吸住，当接收到第一位移传感器发送的上升信号时，通过竖直气缸带动拉绳的方式使升降机构连同吸盘带动纸板上升，当上升到纸板顶端与纸板夹持机构接触并通过纸板夹持机构将纸板夹紧时，控制负压风机断开吸盘气源使吸盘脱离纸板，同时控制水平气缸带动纸板夹持机构连同纸板沿着横梁做直线运动将纸板运送到两个阳极炭块之间，同时控制两个阳极炭块靠近，当接收到第二位移传感器检测的两个阳极炭块间距小于设定值时，就控制气泵断开纸板夹持机构气源，使得纸板做自由落体运动进入两个阳极炭块之间，如此往复循环，可以实现编组过程中纸板的自动添加，进而提高了工作效率，降低了人工劳动强度和确保了纸板添加作业的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包含本申请公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为实例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，包括：

设置于编组机设备一侧的纸板放置架，所述纸板放置架的一侧固定有第一立柱，所述编组机设备远离所述纸板放置架的一侧设置有第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱之间固定有横梁，且所述横梁位于两个阳极炭块之间的上方位置处，所述第一立柱的一侧设置有竖直气缸，所述第一立柱内安装有通过拉绳与所述竖直气缸连接的升降机构，所述升降机构的前端下侧通过连接组件转动设置有吸盘，所述连接组件上设置有第一位移传感器，所述连接组件的一侧转动设置有连杆机构，所述吸盘通过连接管与负压风机连通，所述横梁上设置有水平气缸，所述水平气缸上设置有纸板夹持机构，所述纸板夹持机构通过高压气管与气泵连通，所述编组机设备靠近阳极炭块的一侧设置有第二位移传感器。

2.根据权利要求1所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，所述升降机构包括位于所述第一立柱内的竖直杆，所述竖直杆的两端均转动设置有滚轮，所述竖直杆上端的滚轮通过所述拉绳与所述竖直气缸中滑动部固定连接，所述竖直杆的中间位置处固定有横杆，所述吸盘转动设置于所述横杆的前端下侧。

3.根据权利要求2所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，所述连接组件包括固定于所述横杆前端下侧的两个安装板，两个所述安装板之间固定有连接杆，所述连接杆上套设有活动杆，所述活动杆的下端固定有与所述连接管连通的中空横杆，所述中空横杆的前端固定有所述吸盘，所述中空横杆的后端转动有所述连杆机构，所述中空横杆上设置有与所述横杆对应的限位杆，所述第一位移传感器固定于所述限位杆靠近所述横杆的一端位置处。

4.根据权利要求3所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，所述连杆机构包括通过螺杆转动设置于所述中空型横杆后端的第一连杆，所述第一连杆的一端固定有两个第二连杆，两个所述第二连杆的下端均固定有辊轴。

5.根据权利要求1所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，所述纸板夹持机构为与所述水平气缸上滑动件连接的两个气爪，所述气爪通过所述高压气管与所述气泵连通。

6.根据权利要求1所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，所述纸板放置架包括放置板，所述放置板的下侧设置有多个支撑杆，所述放置板的上侧边沿位置处设置有多个档杆。

7.根据权利要求1所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，各所述支撑杆的底部还均设置有底板。

8.根据权利要求1所述的应用于阳极炭块焙烧的纸板自动放置装置，其特征在于，所述竖直气缸和所述水平气缸均为磁性无活塞杆气缸。

Images