CN112421453A

CN112421453A - 中置柜柜体框架组装专机

Info

Publication number: CN112421453A
Application number: CN201910767228.6A
Authority: CN
Inventors: 李明东; 李栋梁; 王�义
Original assignee: Guangzhou Baiyun Electric Equipment Co Ltd; Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Baiyun Electric Equipment Co Ltd; Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2021-02-26

Abstract

中置柜柜体框架组装专机，包括：固定式踏台，其有固定框架及踏板组成；靠模机构，设置于固定式踏台踏板上，包括：底座，其上两侧各设一滑轨及滑块；两个靠模框架，其底部边框连接于滑块上；驱动装置，带动两个靠模框架相向或相背运动；若干吸盘，分别设置于靠模框架上，形成吸盘阵列；翻转机构，包括：翻转架，L形框架，包括上、下框架；L形框架弯折处的底面下设一翻转轴，该翻转轴的两端通过轴承及轴承座设于靠模机构底座上；电动液压缸，其活塞杆端部连接于翻转架下框架中部；控制器。本发明解决繁重的人工搬运装配，促进中置柜柜体框架装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；单人就可以组装完成；改变了中置柜产线多环节定置空间格局。

Description

中置柜柜体框架组装专机

技术领域

本发明涉及电网开关柜领域，特别涉及一种中置柜柜体框架组装专机，用于中置柜柜体框架装配。

背景技术

中置柜柜体框架主要由底板、左后侧板、右后侧板、左前侧板、右前侧板、顶板、大弯板及内部支撑梁组成，目前行业为多人协作装配，工件重量较重，需要多人协作装配完成，定位困难，装配精度低，劳动力较大，效率较低。

随着各种新兴产业的发展与崛起，技术的不断发展与升级，工业智能化、工业4.0、智能工厂、智能物流、工业机器人等技术都在不断影响着工业自动化行业的未来变革。开关柜行业也进入了智能工厂的时代，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作。同样对中置柜的拼装也提出新的要求，要在生产线前端拼装并能够实现并与物流产线的自动化对接。

发明内容

本发明的目的在于设计一种中置柜柜体框架组装专机，突破中置柜产线多环节定置空间格局，建立中置柜柜体框架柔性装配平台，解决中置柜柜体框架装配多环节有效集一装配瓶颈，满足不同宽度中置柜的定位、拼装，并能够实现并与物流产线的自动化对接；特别是，解决了现有技术需要多人协作的瓶颈，单人就可以完成所有工作，该专机可以适应不同柜宽的装配，同时也解决了定位困难，提高了柜体的装配精度，改善了劳动条件，降低了成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

中置柜柜体框架组装专机，其包括：固定式踏台，其主要由固定框架及设置于其上端面的踏板组成，所述踏板中部设一侧开口、呈矩形的安装通孔，沿安装通孔轴向间隔且成左右对称设置若干与安装通孔连通的定位槽孔；安装通孔内设自固定框架延伸的支撑架；靠模机构，设置于所述固定式踏台踏板的安装通孔，其包括：底座，为一框架结构，其上两侧各设一滑轨，所述滑轨与所述安装通孔轴线垂直，且，该滑轨两侧对称设置滑块；两个靠模框架，其底部边框两侧分别连接于所述两滑轨上的滑块上，位于所述固定式踏台矩形安装通孔的两侧；驱动装置，其主要由驱动丝杆、两活动座、电机及减速机组成；所述驱动丝杆两端通过轴承及轴承座设置于所述底座框架结构两侧边框的上端面，两活动座对称设置于驱动丝杆两侧，并与驱动丝杆啮合，两活动座顶面分别联接所述两靠模框架底部边框底面；电机及减速机，减速机输出端联接所述驱动丝杆一端，驱动驱动丝杆旋转，使其上的两个两活动座左右移动，带动两个靠模框架相向或相背运动；若干吸盘，分别设置于所述靠模框架上、中、下、左、右，形成吸盘阵列；翻转机构，包括：翻转架，为一呈90度角的L形框架，包括上、下框架；该下框架上端面设长度、宽度大小与所述固定式踏台矩形安装通孔匹配的支撑板，且，该下框架的两侧对称设置若干与所述固定式踏台踏板定位槽孔匹配的定位支撑杆；所述翻转架L形框架弯折处的底面下设一翻转轴，该翻转轴的两端通过轴承及轴承座设置于所述底座框架结构上；所述上框架的上下部设吸盘；电动液压缸，设置于所述翻转架下框架下方，电动液压缸缸体通过支座连接于所述底座框架结构上，其活塞杆端部连接于所述翻转架下框架中部；控制器，所述靠模机构驱动装置、翻转机构电动液压缸电性连接该控制器。

优选的，所述靠模框架上位于左中右侧的若干高度方向的立柱上设导轨，导轨上设滑块，且导轨上沿导轨轴向间隔设置若干定位孔；所述吸盘设置于一连接块，该连接块上设一可插置于所述定位孔的定位销。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，并通过接管与真空设备接通，且，连接所述控制器。

本发明靠模机构宽度可高精度通过电动机构动力调节，分别定位于550mm、600mm、650mm、800mm和1000mm，靠模为吸盘(真空吸盘)阵列，提供一个面的定位，靠模机构对中定位，保证了柜体组装的精度；翻转机构，主要用于柜体框架组装好后，翻转90度与下一工序模块自动对接，翻转机构采用电动液压方式，翻转90°，翻转机构藏在底板的下方，外观简洁便于装配作业，同时减少占地面积；固定式踏台，主要用于人员进行柜体框架组装时站立，固定式踏台高度与自动靠模平台相齐平，工人站在踏台上可便于装配柜体。

本发明与现有技术相比所具有的优点或积极效果：

1、本发明解决繁重的人工搬运装配，促进中置柜柜体框架装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；

2、本发明解决多人工装配，通过该专机单人就可以组装完成；

3、本发明改变了中置柜产线多环节定置空间格局，建立中置柜柜体框架柔性装配平台，解决中置柜柜体框架装配多环节有效集一装配瓶颈，促进中置柜装配生产线的柔性对接。

4、本发明改变了中置柜柜体框架传统的装配方式，其柔性安装平台技术的突破，解决了需要多人协作的瓶颈，单人就可以完成所有工作，该专机可以适应不同柜宽的装配，同时也解决了定位困难，提高了柜体的装配精度，改善了劳动条件，降低了成本，增强了产品高科技含量，极大地推动了该技术领域外延式发展，满足了智能配电设备绿色数字化工厂的需要。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图1；

图2为本发明实施例的立体图2；

图3为本发明实施例的立体图3；

图4为本发明实施例中固定式踏台的立体图；

图5为本发明实施例中靠模机构的立体图1；

图6为本发明实施例中靠模机构的立体图2；

图7为本发明实施例中翻转机构的立体图1；

图8为本发明实施例中翻转机构的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图8，本发明所述的中置柜柜体框架组装专机，包括：

固定式踏台1，其主要由固定框架11及设置于其上端面的踏板12组成，所述踏板12中部设一侧开口、呈矩形的安装通孔121，沿安装通孔121轴向间隔且成左右对称设置若干与安装通孔121连通的定位槽孔122、122’；安装通孔121内设自固定框架11延伸的支撑架111；

靠模机构2，设置于所述固定式踏台1踏板12的安装通孔121，其包括：

底座21，为一框架结构，其上两侧各设一滑轨22、22’，所述滑轨22、22’与所述安装通孔121轴线垂直，且，该滑轨22、22’两侧对称设置滑块23、23’；

两个靠模框架24、24’，其底部边框241(以靠模框架24为例，下同)两侧分别连接于所述两滑轨22上的滑块23上，位于所述固定式踏台1矩形安装通孔121的两侧；

驱动装置25，其主要由驱动丝杆251、两活动座252、252’、电机253及减速机组成；所述驱动丝杆251两端通过轴承及轴承座设置于所述底座21框架结构两侧边框的上端面，两活动座252、252’对称设置于驱动丝杆251两侧，并与驱动丝杆251啮合，两活动座252、252’顶面分别联接所述两靠模框架24、24’底部边框241、241’底面；电机253及减速机，减速机输出端联接所述驱动丝杆251一端，驱动驱动丝杆251旋转，使其上的两个两活动座252、252’左右移动，带动两个靠模框架24、24’相向或相背运动；

若干吸盘26、26’、27、27’，分别设置于所述靠模框架24上、中、下、左、右，形成吸盘阵列，所述吸盘吸附面均朝向两个靠模框架24、24’之间布置；

翻转机构3，包括：

翻转架31，为一呈90度角的L形框架，包括上框架311、下框架312；该下框架312上端面设长度、宽度大小与所述固定式踏台1矩形安装通孔121匹配的支撑板313，且，该下框架312的两侧对称设置若干与所述固定式踏台1踏板12定位槽孔122、122’匹配的定位支撑杆314、314’；所述翻转架31的L形框架弯折处的底面下设一翻转轴315，该翻转轴315的两端通过轴承及轴承座设置于所述底座21框架结构上；所述上框架311的上下部设吸盘；

电动液压缸32，设置于所述翻转架31下框架312下方，电动液压缸缸体通过支座连接于所述底座21框架结构上，其活塞杆端部连接于所述翻转架31下框架312中部；

控制器4，所述靠模机构驱动装置、翻转机构电动液压缸电性连接该控制器。

优选的，所述靠模框架24(以靠模框架24为例，下同)上位于左中右侧的若干高度方向的立柱242上设导轨28，导轨上设滑块281，且导轨28上沿导轨28轴向间隔设置若干定位孔282；所述吸盘27设置于一连接块29，该连接块29上设一可插置于所述定位孔282的定位销291。

优选的，所述吸盘26、26’、27、27’为真空吸盘，并通过接管与真空设备接通，且，连接所述控制器。

本发明工作过程：

1.拼柜机此时处于水平状态，选择预设好的柜宽按钮，电机驱动靠模框架到位；

2.先定位底板，底板到位后按动“底板吸附”按钮，底板吸盘组吸住底板；

3.定位左后侧板，到位后，按动“左后侧板吸附”按钮，左后侧板吸盘组吸住左后侧板；

4.定位右后侧板，到位后，按动“右后侧板吸附”按钮，左后侧板吸盘组吸住右后侧板；

5.上大弯板，此时需要按动“弯板组装释放”按钮释放相应的吸盘，按动“张开”按驱动电机，驱动一定的距离，靠相关吸盘组吸住侧板前方张开，大弯板到位后，按动“闭合”按钮，电机驱动返回，相应吸盘组再吸附住侧板；

6.定位左前侧板，到位后，按动“左前侧板吸附”按钮，左前侧板吸盘组吸住左前侧板；

7.定位右前侧板，到位后，按动“右前侧板吸附”按钮，右前侧板吸盘组吸住右前侧板；

8.组装剩余零部件，全部组装完毕后，释放掉所有真空吸盘，释放完毕后，电机驱动左右两侧靠模框架，释放到最大距离位置；

9.靠模框架达到最大安全位置后，按动翻转按钮，液压缸驱动翻转架翻转90度到柜体底面朝下位置，检测到信号后给对接模块信号，允许柜体输出，柜体完全输出后，再返回给拼柜机一个信号，允许翻转框架翻回，按动翻回按钮，翻转框架翻转到柜体组装状态，翻回检测到信号后，即可开始组装新的柜体。

Claims

1.中置柜柜体框架组装专机，其特征在于，包括：

固定式踏台，其主要由固定框架及设置于其上端面的踏板组成，所述踏板中部设一侧开口、呈矩形的安装通孔，沿安装通孔轴向间隔且成左右对称设置若干与安装通孔连通的定位槽孔；安装通孔内设自固定框架延伸的支撑架；

靠模机构，设置于所述固定式踏台踏板的安装通孔，其包括：

底座，为一框架结构，其上两侧各设一滑轨，所述滑轨与所述安装通孔轴线垂直，且，该滑轨两侧对称设置滑块；

两个靠模框架，其底部边框两侧分别连接于所述两滑轨上的滑块上，位于所述固定式踏台矩形安装通孔的两侧；

驱动装置，其主要由驱动丝杆、两活动座、电机及减速机组成；所述驱动丝杆两端通过轴承及轴承座设置于所述底座框架结构两侧边框的上端面，两活动座对称设置于驱动丝杆两侧，并与驱动丝杆啮合，两活动座顶面分别联接所述两靠模框架底部边框底面；电机及减速机，减速机输出端联接所述驱动丝杆一端，驱动驱动丝杆旋转，使其上的两个两活动座左右移动，带动两个靠模框架相向或相背运动；

若干吸盘，分别设置于所述靠模框架上、中、下、左、右，形成吸盘阵列；翻转机构，包括：

翻转架，为一呈90度角的L形框架，包括上、下框架；该下框架上端面设长度、宽度大小与所述固定式踏台矩形安装通孔匹配的支撑板，且，该下框架的两侧对称设置若干与所述固定式踏台踏板定位槽孔匹配的定位支撑杆；所述翻转架L形框架弯折处的底面下设一翻转轴，该翻转轴的两端通过轴承及轴承座设置于所述底座框架结构上；所述上框架的上下部设吸盘；

电动液压缸，设置于所述翻转架下框架下方，电动液压缸缸体通过支座连接于所述底座框架结构上，其活塞杆端部连接于所述翻转架下框架中部；控制器，所述靠模机构驱动装置、翻转机构电动液压缸电性连接该控制器。

2.如权利要求1所述的中置柜柜体框架组装专机，其特征在于，所述靠模框架上位于左中右侧的若干高度方向的立柱上设导轨，导轨上设滑块，且导轨上沿导轨轴向间隔设置若干定位孔；所述吸盘设置于一连接块，该连接块上设一可插置于所述定位孔的定位销。

3.如权利要求1所述的中置柜柜体框架组装专机，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，并通过接管与真空设备接通，且，连接所述控制器。