CN213530416U - 高效型多管件横向弯管冲孔生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效型多管件横向弯管冲孔生产线，它包括基座(1)，基座(1)的顶面上依次设置有上料装置、弯管工位和冲孔工位；上料装置上靠近弯管工位的一侧设置有定位座(2)，定位座(2)上设置有两个对称分布的对准装置；两个对准装置之间设置有多个均匀分布的分隔装置，每个分隔装置上均设置有多个竖直均匀分布的分隔件(8)；所述基座(1)的顶面上设置有龙门架(3)，龙门架(3)的底面上设置有移料装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、劳动强度低、加工效果好、使用稳定性高、弯管效果好、结构简单、废品率低、生产成本低、冲孔效果好和使用方便的优点。

Description

高效型多管件横向弯管冲孔生产线

技术领域

本实用新型涉及一种管材加工生产线，特别是高效型多管件横向弯管冲孔生产线。

背景技术

在休闲桌椅加工的过程中，需要对笔直的管件进行弯管、冲孔等操作；而在目前的休闲桌椅管件生产线中虽然已经实现了自动化工作，但是只能够实现的单个单个管件的上料、弯管和冲孔工作，不能够同时对多个管件进行弯管冲孔工作，整体的工作效率较低；而当需要加工的管件数量较多的时候，会采用一个上料装置配备两组弯管冲孔工位的结构进行生产加工，但这样的话会导致整体的生产线的占地面积增大。因此，现有的休闲桌椅用管件生产线在使用的时候存在着工作效率较低和占地面积较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效型多管件横向弯管冲孔生产线。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小的优点。

本实用新型的技术方案：高效型多管件横向弯管冲孔生产线，包括基座，基座的顶面上依次设置有上料装置、弯管工位和冲孔工位；上料装置上靠近弯管工位的一侧设置有定位座，定位座上设置有两个对称分布的对准装置；两个对准装置之间设置有多个均匀分布的分隔装置，每个分隔装置上均设置有多个竖直均匀分布的分隔件；所述基座的顶面上设置有龙门架，龙门架的底面上设置有移料装置。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述分隔装置包括分隔基座，分隔基座的顶面上设置有分隔定模；分隔定模的一侧设置有第一移动气缸，第一移动气缸的一端部安装有分隔动模；所述分隔动模设置在分隔定模与第一移动气缸之间，分隔动模和分隔定模上均设置有多个均匀分布的第一分隔轮；所有第一分隔轮与分隔件呈交叉式分布；所述分隔动模的一侧面上设置有对应每个分隔件的位置处均设置有分隔气缸，分隔气缸与分隔件连接。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述对准装置包括对准基座，对准基座上远离分隔装置的侧面上连接有对准气缸；对准基座的顶面上设置有对准件，对准件上面向分隔装置的侧面上设有多个均匀分布的对准槽；所述定位座的上表面上设置有两条对称分布的第一滑轨，对准基座滑动安装在两个第一滑轨之间。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述弯管工位包括弯管基座，弯管基座的顶面中部设置有两个对称分布的弯管电机；每个弯管电机上均连接有弯管座，每个弯管座的顶面上均设置有弯管移动座；每个弯管移动座上远离上料装置的侧面上均连接有弯管伸缩气缸，每个弯管伸缩气缸与对应的弯管移动座之间均设置有锁紧装置；每个弯管移动座上靠近上料装置的侧面上滑动安装有弯管动模，每个弯管动模的一侧面上均设置有连接件；每个连接件上均连接有安装在弯管移动座顶面上的驱动气缸；所述每个弯管移动座的底面上均设置有位移传感器，位移传感器与弯管伸缩气缸电性连接；每个所述弯管动模的一侧均设置有弯管定模，每个弯管定模均设置在两个弯管动模之间；两个弯管动模之间设置有固定基座，固定基座的顶面上安装有呈对称设置的固定定模和固定气缸；固定气缸上连接有固定动模，固定动模安装在固定定模与固定气缸之间；所述弯管定模、弯管动模、固定动模和固定定模的侧面上从上到下依次设有多个均匀分布的第二固定卡槽。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述锁紧装置包括锁紧基座，锁紧基座上安装有呈三角形状的联动件；联动件上转动设置有第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，第一连接轴固定安装在锁紧基座上，第二连接轴固定安装在弯管伸缩气缸上，第三连接轴与弯管移动座固定连接；所述弯管基座上对应每个弯管电机的位置处均设置有安装板，每个安装板的顶面上均设置有驱动电机；每个驱动电机上均啮合连接有驱动齿条，每个驱动齿条均安装在弯管基座的顶面上。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述冲孔工位包括冲孔底座，冲孔底座的顶面上安装有两个对称设置的冲孔基座；每个冲孔基座的顶面上均设置有冲孔定模，冲孔定模的一侧设置有冲孔气缸；每个冲孔气缸上均连接有冲孔动模，每个冲孔动模与冲孔气缸之间均设置有冲孔座；每个冲孔座上面向冲孔动模的侧面上均安装有多个均匀分布的冲孔件；所述冲孔动模与冲孔气缸之间安装有安装板，安装板的一侧面上安装由两个对称分布的连接杆，每个连接杆的一端部均与冲孔动模的侧面固定连接；所述每个冲孔基座的一侧均设置有定位装置，另一侧均设置有对孔伸缩气缸；每个对孔伸缩气缸上均连接有对管件，每个对管件均设置有冲孔装置与对孔伸缩气缸之间。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述定位装置包括定位基座，定位基座的顶面上安装有呈对称设置的定位定模与定位气缸；定位气缸上连接有定位动模，定位动模安装在定位定模与定位气缸之间；所述定位动模、定位定模、冲孔定模和冲孔动模的侧面上均竖直状设有多个均匀分布的第三固定卡槽；所述定位基座上靠近对孔伸缩气缸的一侧安装有伺服电机，伺服电机上连接有滚珠丝杠；滚珠丝杠的两侧均设置有冲孔滑轨，所述冲孔基座滑动安装在两个冲孔滑轨之间。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述上料装置包括上料架，上料架的底端部安装有上料主动轴；上料主动轴的一端部连接有上料电机，上料主动轴的上方设置有上料从动轴；上料从动轴与上料主动轴之间设置有倾斜状的上料传送带，上料传送带的表面上设置有多个均匀分布的倾斜状的隔料件；所述上料架的一侧面上设置有多个均匀分布的呈倾斜状的缓冲件，所有缓冲件均设置在上料架与定位座之间；缓冲件上面向定位座的侧面上设置有安全光幕，安全光幕与上料电机和分隔装置电性连接。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述移料装置包括安装在龙门架顶面上的移料滑轨，移料滑轨上设置有第二移动件；第二移动件的一侧设置有第三移动件，另一侧设置有第一移动件；第一移动件的顶面上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的底面上安装有第一抓紧板；第一抓紧板的底面上安装有两个对称设置的第一夹紧气缸，每个第一夹紧气缸上均安装有两个对称分布的第一夹爪；所述第二移动件的顶面上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的底面上安装有第二抓紧板；第二抓紧板的底面上设置有两个对称设置的第二夹紧气缸，每个第二夹紧气缸上均安装有两个对称设置的第二夹爪；每个第二夹紧气缸的一侧均设置有稳定件，每个稳定件上远离另一个稳定件的侧面上均设置有多个均匀分布的稳定块；每个稳定块上均连接有稳定伸缩气缸；所述第三移动件的顶面上安装有第三升降气缸，第三升降气缸的底面上安装有第三抓紧板；第三抓紧板的底面上设置有两个对称设置的第三夹紧气缸，每个第三夹紧气缸上均安装有两个对称设置的第三夹爪；每个第三夹紧气缸的一侧也均设置有带有多个稳定块的稳定件,所有稳定块呈上下分布；所述第二移动件、第一移动件和第三移动件之间安装有连接件，连接件的一端部连接有移动气缸，移动气缸设置在移料滑轨的一端部；第二移动件、第一移动件和第三移动件呈均匀分布；所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上均设有多个竖直均匀分布的第四固定卡槽。

前述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线中，所述龙门架的每个侧面上均设置有照明灯条。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的多管件加工生产线，通过在基座上依次设置有上料装置、弯管工位、冲孔工位以及安装在龙门架上的移料装置，利用移料装置将管件从上料装置依次经过弯管工位和冲孔工位进行，以实现自动化流水线式操作，降低了整体的劳动强度；通过在定位座上设置有多个均匀分布的分隔装置，每个分隔装置上均设置有多个竖直均匀分布的分隔件，利用分隔件能够在在整个分隔装置上形成分层结构，从而实现在竖直面上将管件单个单个的分离，再配合两侧的对准装置，以实现同时进行多个管件的同步上料、同步弯管以及同步冲孔等工作，改变了以往的单个管件上料、冲孔和弯管的生产方式，进一步提高了工作效率；而且对准装置的设置能够实现所有的管件的中心保持一致，避免了出现弯管错位或者冲孔错位等现象，从而提高了加工效果；同时，通过将多个分隔件设置成竖直状分布，从而改变了以往竖向多管上料的方式，从而在保证多管上料工作的同时还能够尽可能的减小占地面积。此外，本实用新型还通过在分隔基座上设置有分隔定模和分隔动模，分隔定模和分隔动模上均设有多个均匀分布的第一分隔轮，从而在对管件进行对准上料的时候，保证管件的稳定性，从而提高了上料的稳定性；通过设置分隔气缸带动分隔件进行移动，实现当下方的管件上料后，分隔气缸就带动分隔件伸出，进行自动分料工作，进一步提高了工作效率；通过在弯管移动座和弯管伸缩气缸之间设置有锁紧装置，利用锁紧装置使得在弯管工作进行的时候能够对弯管装置进行稳定，避免弯管的时候出现偏移等现象，从而不仅提高了工作环境的稳定性，还能够保证弯管的效果；通过在弯管移动座的底面上设置有位移传感器，利用位移传感器能够对弯管动模的移动路径进行实时检测以及控制，使得整台机器能够适应不同的弯管要求，扩大了适用范围；通过在两个弯管定模之间设置有固定定模、固定动模和固定气缸，利用固定气缸带动固定动模往固定定模方向移动，使得固定定模和固定动模能够将管件的中部进行固定，从而在弯管的过程中，配合弯管定模能够对保证管件的稳定性，进一步提高了弯管效果；通过在弯管定模、弯管动模、固定动模和固定定模上设置有多个竖直均匀分布的第二固定卡槽，利用第二固定卡槽能够实现对多个管件进行同步弯管工作，从而提高了工作效率；而且将卡槽设置成竖向分布，改变了以往竖向弯管方式，从而在保证多管弯管工作的同时，还能够尽可能的减小占地面积；通过设置三角形的联动件，联动件的三个角上分别设置有第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，利用第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴分别连接锁紧基座、弯管伸缩气缸和弯管动模，从而使得弯管伸缩气缸启动的时候会推动联动件一端部往上移动，从而使得联动件进行翻转，而利用三角形状的稳定结构使得只有当弯管伸缩气缸往回拉的时候，才能够将弯管动模往回拉，不仅整体结构简单，而且整体结构稳定性高，从而保证了弯管工作的稳定性；通过在冲孔底座上设置有两组成对称分布的冲孔定模和冲孔动模，利用冲孔定模和冲孔动模能够在冲孔的过程中实现单个管件的稳定工作，从而保证了冲孔的稳定性；通过在冲孔动模与冲孔气缸之间设置有安装板，安装上设置有与冲孔动模连接的连接杆，从而保证了冲孔工作的稳定性；通过在冲孔基座的一侧设置有对孔伸缩气缸，每个对孔伸缩气缸上均连接有对管件，利用对管件能够在冲孔的时候对管件的端口进行支撑，从而使得当冲孔的位置靠近管件的端口的时候避免了管件端口被冲压变形的现象发生，进而提高了整体的加工效果，降低了废品率；通过设置定位定模和定位动模，能够在冲孔的过程中对管件进行支撑，进一步保证了冲孔的稳定性，从而提高了冲孔效果；通过在定位基座的一侧设置有伺服电机和滚珠丝杠，利用伺服电机和滚珠丝杠能够带动冲孔基座进行移动，从而能够实现多次冲孔或者对冲孔的位置进行自动调整，从而扩大了适用范围；通过在上料传送带的表面上设置有多个均匀分布的呈倾斜状的隔料件，利用隔料件能够实现单个管件的上料工作；通过在上料架的一侧面上设置有呈倾斜状的缓冲件，利用缓冲件能够对管件的速度进行减缓，避免管件掉落到分隔件上后因为冲击力较大而产生变形的现象发生，从而进一步降低了废品率；通过设置移动气缸同步带动第一移动件、第二移动件和第三移动件进行同步移动，不需要设置多个移动气缸，降低了生产成本；通过在第二移动件和第三移动件上均设置有带多个稳定块的稳定件，利用稳定块能够对弯管后的管件的端部进行支撑，从而不仅避免了移动过程中管件掉落的现象发生，保证了移料的稳定性；而且能够减小对第二夹爪以及第三夹爪抓料强度的要求以及管件对第二夹爪以及第三夹爪的压力，从而进一步降低了生产成本；通过在龙门架的侧面上均设置有照明灯条，利用照明灯条能够对整个生产线进行照明工作，从而方便了在外界环境光线较暗的情况下进行监测、检修、调试等工作的进行，方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、劳动强度低、加工效果好、使用稳定性高、弯管效果好、结构简单、废品率低、生产成本低、冲孔效果好和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位座的主视图；

图3是定位座的俯视图；

图4是弯管工位的主视图；

图5是弯管工位的俯视图；

图6是弯管座的侧视图；

图7是冲孔工位的俯视图；

图8是定位定模的机构示意图；

图9是第一移动件的主视图。

附图中的标记为：1-基座，2-定位座，3-龙门架，4-分隔基座，5-分隔定模，6-第一移动气缸，7-分隔动模，8-分隔件，9-分隔气缸，10-第一分隔轮，11-对准基座，12-对准气缸，13-对准件，14-对准槽，15-第一滑轨，16-弯管基座，17-弯管座，18-弯管移动座，19-弯管伸缩气缸，20-弯管动模，21-连接件，22-驱动气缸，23-位移传感器，24-弯管定模，25-固定基座，26-固定定模，27-固定气缸，28-固定动模，29-第二固定卡槽，30-锁紧基座，31-联动件，32-第一连接轴，33-第二连接轴，34-第三连接轴，36-冲孔底座，37-冲孔基座，38-冲孔定模，39-冲孔气缸，40-冲孔动模，41-冲孔座，42-冲孔件，43-安装板，44-连接杆，45-对孔伸缩气缸，46-对管件，48-定位基座，49-定位定模，50-定位气缸，51-定位动模，52-第三固定卡槽，53-伺服电机，54-滚珠丝杠，55-上料架，56-上料主动轴，57-上料电机，58-上料从动轴，59-隔料件，60-缓冲件，61-第二移动件，62-第三移动件，63-第一移动件，64-第一升降气缸，65-第一抓紧板，66-第一夹紧气缸，67-第一夹爪，68-第二升降气缸，69-第二抓紧板，70-第二夹紧气缸，71-第二夹爪，72-稳定件，73-稳定块，74-第三升降气缸，75-第三抓紧板，76-第三夹紧气缸，77-第三夹爪，78-第四固定卡槽，79-照明灯条,80-移动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。高效型多管件横向弯管冲孔生产线，构成如图1至9所示，包括基座1，基座1的顶面上依次设置有上料装置、弯管工位和冲孔工位；上料装置上靠近弯管工位的一侧设置有定位座2，定位座2上设置有两个对称分布的对准装置；两个对准装置之间设置有多个均匀分布的分隔装置，每个分隔装置上均设置有多个竖直均匀分布的分隔件8；所述基座1的顶面上设置有龙门架3，龙门架3的底面上设置有移料装置。

所述分隔装置包括分隔基座4，分隔基座4的顶面上设置有分隔定模5；分隔定模5的一侧设置有第一移动气缸6，第一移动气缸6的一端部安装有分隔动模7；所述分隔动模7设置在分隔定模5与第一移动气缸6之间，分隔动模7和分隔定模5上均设置有多个均匀分布的第一分隔轮10；所有第一分隔轮10与分隔件8呈交叉式分布；所述分隔动模7的一侧面上设置有对应每个分隔件8的位置处均设置有分隔气缸9，分隔气缸9与分隔件8连接；所述对准装置包括对准基座11，对准基座11上远离分隔装置的侧面上连接有对准气缸12；对准基座11的顶面上设置有对准件13，对准件13上面向分隔装置的侧面上设有多个均匀分布的对准槽14；所述定位座2的上表面上设置有两条对称分布的第一滑轨15，对准基座11滑动安装在两个第一滑轨15之间；所述弯管工位包括弯管基座16，弯管基座16的顶面中部设置有两个对称分布的弯管电机；每个弯管电机上均连接有弯管座17，每个弯管座17的顶面上均设置有弯管移动座18；每个弯管移动座18上远离上料装置的侧面上均连接有弯管伸缩气缸19，每个弯管伸缩气缸19与对应的弯管移动座18之间均设置有锁紧装置；每个弯管移动座18上靠近上料装置的侧面上滑动安装有弯管动模20，每个弯管动模20的一侧面上均设置有连接件21；每个连接件21上均连接有安装在弯管移动座18顶面上的驱动气缸22；所述每个弯管移动座18的底面上均设置有位移传感器23，位移传感器23与弯管伸缩气缸19电性连接；每个所述弯管动模20的一侧均设置有弯管定模24，每个弯管定模24均设置在两个弯管动模20之间；两个弯管动模20之间设置有固定基座25，固定基座25的顶面上安装有呈对称设置的固定定模26和固定气缸27；固定气缸27上连接有固定动模28，固定动模28安装在固定定模26与固定气缸27之间；所述弯管定模24、弯管动模20、固定动模28和固定定模26的侧面上从上到下依次设有多个均匀分布的第二固定卡槽29；所述锁紧装置包括锁紧基座30，锁紧基座30上安装有呈三角形状的联动件31；联动件31上转动设置有第一连接轴32、第二连接轴33和第三连接轴34，第一连接轴32固定安装在锁紧基座30上，第二连接轴33固定安装在弯管伸缩气缸19上，第三连接轴34与弯管移动座18固定连接；所述弯管基座16上对应每个弯管电机的位置处均设置有安装板，每个安装板的顶面上均设置有驱动电机；每个驱动电机上均啮合连接有驱动齿条，每个驱动齿条均安装在弯管基座16的顶面上；所述冲孔工位包括冲孔底座36，冲孔底座36的顶面上安装有两个对称设置的冲孔基座37；每个冲孔基座37的顶面上均设置有冲孔定模38，冲孔定模38的一侧设置有冲孔气缸39；每个冲孔气缸39上均连接有冲孔动模40，每个冲孔动模40与冲孔气缸39之间均设置有冲孔座41；每个冲孔座41上面向冲孔动模40的侧面上均安装有多个均匀分布的冲孔件42；所述冲孔动模40与冲孔气缸39之间安装有安装板43，安装板43的一侧面上安装由两个对称分布的连接杆44，每个连接杆44的一端部均与冲孔动模40的侧面固定连接；所述每个冲孔基座37的一侧均设置有定位装置，另一侧均设置有对孔伸缩气缸45；每个对孔伸缩气缸45上均连接有对管件46，每个对管件46均设置有冲孔装置与对孔伸缩气缸45之间；所述定位装置包括定位基座48，定位基座48的顶面上安装有呈对称设置的定位定模49与定位气缸50；定位气缸50上连接有定位动模51，定位动模51安装在定位定模49与定位气缸50之间；所述定位动模51、定位定模49、冲孔定模38和冲孔动模40的侧面上均竖直状设有多个均匀分布的第三固定卡槽52；所述定位基座48上靠近对孔伸缩气缸45的一侧安装有伺服电机53，伺服电机53上连接有滚珠丝杠54；滚珠丝杠54的两侧均设置有冲孔滑轨，所述冲孔基座37滑动安装在两个冲孔滑轨之间；所述上料装置包括上料架55，上料架55的底端部安装有上料主动轴56；上料主动轴56的一端部连接有上料电机57，上料主动轴56的上方设置有上料从动轴58；上料从动轴58与上料主动轴56之间设置有倾斜状的上料传送带，上料传送带的表面上设置有多个均匀分布的倾斜状的隔料件59；所述上料架55的一侧面上设置有多个均匀分布的呈倾斜状的缓冲件60，所有缓冲件60均设置在上料架55与定位座2之间；缓冲件60上面向定位座2的侧面上设置有安全光幕，安全光幕与上料电机57和分隔装置电性连接；所述移料装置包括安装在龙门架3顶面上的移料滑轨，移料滑轨上设置有第二移动件61；第二移动件61的一侧设置有第三移动件62，另一侧设置有第一移动件63；第一移动件63的顶面上安装有第一升降气缸64，第一升降气缸64的底面上安装有第一抓紧板65；第一抓紧板65的底面上安装有两个对称设置的第一夹紧气缸66，每个第一夹紧气缸66上均安装有两个对称分布的第一夹爪67；所述第二移动件61的顶面上安装有第二升降气缸68，第二升降气缸68的底面上安装有第二抓紧板69；第二抓紧板69的底面上设置有两个对称设置的第二夹紧气缸70，每个第二夹紧气缸70上均安装有两个对称设置的第二夹爪71；每个第二夹紧气缸70的一侧均设置有稳定件72，每个稳定件72上远离另一个稳定件72的侧面上均设置有多个均匀分布的稳定块73；每个稳定块73上均连接有稳定伸缩气缸；所述第三移动件62的顶面上安装有第三升降气缸74，第三升降气缸74的底面上安装有第三抓紧板75；第三抓紧板75的底面上设置有两个对称设置的第三夹紧气缸76，每个第三夹紧气缸76上均安装有两个对称设置的第三夹爪77；每个第三夹紧气缸76的一侧也均设置有带有多个稳定块73的稳定件72,所有稳定块73呈上下分布；所述第二移动件61、第一移动件63和第三移动件62之间安装有连接件，连接件的一端部连接有移动气缸80，移动气缸80设置在移料滑轨的一端部；第二移动件61、第一移动件63和第三移动件62呈均匀分布；所述第一夹爪67、第二夹爪71和第三夹爪77上均设有多个竖直均匀分布的第四固定卡槽78；所述龙门架3的每个侧面上均设置有照明灯条79。

工作原理：在进行具体工作的时候，先将整个装置上外部安全市电，然后将需要进行弯管冲孔工作的管件放置在上料架55上；然后通过控制器(该控制器具体可安装在基座1的侧面上，具体采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器)先控制上料电机57启动，上料电机57启动后会带动上料主动轴56转动，上料主动轴56转动后会带动上料传动带移动，上料传动带移动后又会带动上料从动轴58转动，从而使得上料传动带进行循环移动，而上料传送带移动后会带动隔料件59进行移动，从而使得隔料件59将上料架55上的管件沿着上料主动轴56往上料从动轴58方向倾斜向上移动，随着上料传送带带动管件移动到上料从动轴58一侧后，最前端的管件会掉落到缓冲件60上；随着后面的管件进行的继续滚落到缓冲件60上，后面的管件会将缓冲件60上之前停留的管件往前推动，从而使得管件经过缓冲件60的前面掉落在分隔动模7与分隔定模5之间；当经过缓冲件60的前面的时候，缓冲件60前面的安全光幕就会检测到管件，这时安全光幕就会发送一个信号给控制器，控制器就会先控制上料电机57暂停，然后控制最下方的分隔气缸9启动，分隔气缸9启动后带动分隔件8往分隔定模5方向移动；接着再控制上料电机57启动，继续进行重复上料，当所有的分隔气缸9启动完成后，控制器就会先控制上料电机57停止，然后控制第一移动气缸6启动，第一移动气缸6启动后会移动分隔动模7往分隔定模5方向移动，使得分隔动模7与分隔定模5相互靠拢，使得分隔动模7与分隔定模5上的第一分隔轮10能够将多层管件固定住；接着再控制对准气缸12启动，对准气缸12启动后会推动对准件13往分隔定模5与分隔动模7靠拢，从而使得管件的端口进入到对准槽14内，并利用对准件13从管件的两端部对管件进行调整，使得管件的中心轴对准对准基座11的中心；接着控制第一升降气缸64启动，第一升降气缸64启动后会带动第一抓紧板65往对准基座11方向移动，第一抓紧板65移动后会带动第一夹爪67一起移动，从而使得管件进入到两个第一夹爪67之间；接着控制第一夹紧气缸66启动，第一夹紧气缸66启动后会带动两个第一夹爪67相互靠拢，从而使得两个第一夹爪67能够将对个管件夹紧；然后控制器控制第一移动气缸6和对准气缸12同时停止，从而使得分隔定模5、分隔动模7和对准件13能够将管件松开；然后控制器控制第一升降气缸64停止，第一升降气缸64停止后会通过第一抓紧板65和第一夹爪67带动管件一起往上移动，从而使得管件移动到分隔动模7的上方；接着控制移动气缸80启动，移动气缸80启动后会推动连接件往弯管工位方向移动，因为第一移动件63、第二移动件61和第三移动件62通过连接件连接在一起，从而使得连接件移动后会通过带动第一移动件63、第二移动件61和第三移动件62一起移动，从而使得第一移动件63从对准基座11的上方移动到弯管基座16的上方。

当管件被移动到弯管基座16的正上方后，控制器再次控制第一升降气缸64启动，第一升降气缸64启动后会带动第一抓紧板65往弯管基座16方向移动，第一抓紧板65移动后会带动第一夹爪67一起移动，从而使得第一夹爪67带动管件进入到固定动模28与固定定模26之间；接着先控制固定气缸27启动，固定气缸27启动后会带动固定动模28往固定定模26方向移动，当固定动模28与固定定模26对准后，使得管件的中部能够固定在固定定模26和固定动模28上的第二固定卡槽29之间，而管件的两端部能够卡进弯管动模20上的第二固定卡槽29内；然后再控制第一夹紧气缸66关闭，第一夹紧气缸66关闭后会带动两个第一夹爪67相互远离，从而使得两个第一夹爪67能够将对个管件松开；接着控制第一升降气缸64停止，第一升降气缸64停止后会通过第一抓紧板65和第一夹爪67往上移动，从而使得第一夹爪67移动到弯管基座16的上方，最后控制移动气缸80停止，使得第一夹爪67回到对准基座11的正上方，第二夹爪71回到弯管基座16的正上方，完成弯管上料。

弯管上料完成后，控制器会先控制弯管伸缩气缸19启动，弯管伸缩气缸19启动后会通过第二连接轴33对联动件31施加一个推力，因为连接件用过第一连接轴32转动安装在锁紧基座30上，且联动件31呈三角形结构，从而使得锁紧基座30能够往弯管动模20反向翻转，而联动件31翻转的过程中会带动第三连接轴34移动，第三连接轴34移动后会带动弯管移动座18往弯管定模24方向移动，弯管移动座18移动后又会带动弯管动模20一起移动，从而使得管件的端部能够卡进弯管动模20上的第二固定卡槽29上；接着同时控制驱动气缸22和弯管电机启动，驱动气缸22启动后会带动连接件21往弯管定模24方向移动，连接件21移动后会带动弯管动模20一起往弯管定模24方向移动，从而使得弯管动模20能够更好的贴合弯管定模24；而弯管电机启动后会带动弯管座17进行转动，弯管座17启动后会带动整个弯管动模20进行转动从而完成对管件的弯管工作；弯管完成后，控制器先控制弯管伸缩气缸19停止，使得弯管伸缩气缸19带动联动件将弯管动模20与弯管定模24之间产生一定的距离；然后第二升降气缸68启动，第二升降气缸68启动后会带动第一抓紧板65往弯管基座16方向移动，第一抓紧板65移动后会带动第二夹爪71和稳定件72一起往下移动，并使的两个第二夹爪71分别位于固定定模26与固定动模28的一侧；接着控制第二夹紧气缸70启动，第二夹紧气缸70启动后会带动两个第二夹爪71相互靠拢，从而使得两个第二夹爪71能够将管件的中部夹紧；接着控制器先控制驱动气缸22停止，驱动气缸22停止后，会带动弯管动模20远离弯管定模24，从而使得弯管定模24与弯管动模20能够将管件的弯管位置松开；然后在控制稳定伸缩气缸启动，稳定伸缩气缸启动后会带动稳定块73往弯管定模24方向移动，从而使得多个稳定块73能够对完好的管件的端部进行支撑；接着控制固定气缸17停止，固定气缸27停止后会带动固定定模26与固定动模28相互分离，从而使得固定定模26与固定动模28能够将管件的中部松开；最后控制器再控制驱动电机启动一定的时间，因为驱动电机与驱动齿条啮合连接，从而使得驱动电机启动后会带动安装板往固定定模26方向移动，而弯管动模20和弯管定模24均安装在安装板上，从而使得弯管动模20和弯管定模24能够一起往固定定模26方向移动一定的距离，从而使得管件从弯管定模24的第二固定卡槽29中脱离；这时控制第二升降气缸68启动，第二夹爪71就能够将管件往上提升移动到弯管定模24的正上方，然后控制器再次控制移动气缸启动，移动气缸80启动后会推动第二移动件61往冲孔工位方向移动并移动到定位定模49的正上方；在第二夹爪71移料的同时，控制弯管电机和驱动电机同时反向启动一定的时间，从而使得整个弯管工位回到初始状态，等待下一次弯管工作的进行。

当管件移动到定位定模49的正上方后，控制器先控制第二升降气缸68启动，第二升降气缸68启动后会带动第二夹爪71往定位定模49与定位动模51之间；当管件进入到定位定模49与定位动模51之间后，控制器先控制定位气缸50和冲孔气缸39启动同样的时间，定位气缸50启动后会带动定位动模51往定位定模49方向移动，从而当定位定模49与定位动模51相互贴合后能够利用第三固定卡槽52将管件的端部固定住；而冲孔气缸39启动后会带动冲孔动模40往冲孔定模38方向移动，使得冲孔动模40和冲孔定模38能够对管件的端部进行固定；然后控制第二夹紧气缸70和稳定伸缩气缸停止，使得两个第二夹爪71和稳定块73能够将管件松开，然后再控制第二升降气缸68停止，从而使得第二夹爪71移动到定位定模49的正上方，然后再控制移动气缸80停止，使得第二夹爪71回到弯管基座16的正上方；然后先控制对孔伸缩气缸45启动，对孔伸缩气缸45启动后会带动对管件46往冲孔定模38方向移动，从而使得对管件46能够进入到管件的管口内，利用对管件46能够对管件的端口处进行支撑，避免冲孔的位置靠近管口的时候造成管件管口内冲压变形的现象发生，进而提高了冲孔的效果；然后控制器再控制冲孔气缸39继续启动一定的时间，冲孔气缸39启动后会推动冲孔座41往冲孔动模40向移动，因为冲孔座41滑动安装在连接杆44之间，从而使得冲孔件42能够随着冲孔座41一起往冲孔动模40向移动，最后使得冲孔件42通过冲孔动模40上的第三固定卡槽52中部的通孔，对管件进行冲孔工作；当需要对管件不同的位置进行冲孔工作的时候，在完成第一次位置的冲孔完成后，先控制冲孔气缸39停止，使得冲孔冲孔动模40和冲孔定模38将管件松开，接着控制伺服电机53启动，伺服电机53启动后会带动滚珠丝杠54转动，滚珠丝杠54转动后会带动冲孔基座37移动一定的距离，从而使得冲孔的位置能够发生改变，位置调整好后再次控制冲孔气缸39启动，就能够对管件的不同的位置进行冲孔工作；冲孔完成后，先控制第三升降气缸74启动，第三升降气缸74启动后会通过第三抓紧板75带动第三夹爪77往定位定模49方向移动，从而使得第三夹爪77进入到两个定位定模49之间；然后控制第三夹紧气缸76和稳定伸缩气缸同时启动，使得两个第三夹爪77能够将管件的中部夹紧，所有的稳定块73能够将管件的端部进行支撑；最后控制器控制定位气缸50、冲孔气缸39和对孔伸缩气缸45停止，使得冲孔定模38、冲孔动模40、对管件46、定位定模49和定位动模51能够将管件松开，然后控制第三升降气缸74停止，第三升降气缸74停止后会带动第三夹爪77以及管件一起往上移动，从而使得加工完成的管件能够移动到基座37的正上方，最后最后再次控制移动气缸80启动，从而使得第三移动件62能够将加工好的管件移出下料，从而完成整个加工过程。

Claims (10)

1.高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的顶面上依次设置有上料装置、弯管工位和冲孔工位；上料装置上靠近弯管工位的一侧设置有定位座(2)，定位座(2)上设置有两个对称分布的对准装置；两个对准装置之间设置有多个均匀分布的分隔装置，每个分隔装置上均设置有多个竖直均匀分布的分隔件(8)；所述基座(1)的顶面上设置有龙门架(3)，龙门架(3)的底面上设置有移料装置。

2.根据权利要求1所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述分隔装置包括分隔基座(4)，分隔基座(4)的顶面上设置有分隔定模(5)；分隔定模(5)的一侧设置有第一移动气缸(6)，第一移动气缸(6)的一端部安装有分隔动模(7)；所述分隔动模(7)设置在分隔定模(5)与第一移动气缸(6)之间，分隔动模(7)和分隔定模(5)上均设置有多个均匀分布的第一分隔轮(10)；所有第一分隔轮(10)与分隔件(8)呈交叉式分布；所述分隔动模(7)的一侧面上设置有对应每个分隔件(8)的位置处均设置有分隔气缸(9)，分隔气缸(9)与分隔件(8)连接。

3.根据权利要求1所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述对准装置包括对准基座(11)，对准基座(11)上远离分隔装置的侧面上连接有对准气缸(12)；对准基座(11)的顶面上设置有对准件(13)，对准件(13)上面向分隔装置的侧面上设有多个均匀分布的对准槽(14)；所述定位座(2)的上表面上设置有两条对称分布的第一滑轨(15)，对准基座(11)滑动安装在两个第一滑轨(15)之间。

4.根据权利要求1所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述弯管工位包括弯管基座(16)，弯管基座(16)的顶面中部设置有两个对称分布的弯管电机；每个弯管电机上均连接有弯管座(17)，每个弯管座(17)的顶面上均设置有弯管移动座(18)；每个弯管移动座(18)上远离上料装置的侧面上均连接有弯管伸缩气缸(19)，每个弯管伸缩气缸(19)与对应的弯管移动座(18)之间均设置有锁紧装置；每个弯管移动座(18)上靠近上料装置的侧面上滑动安装有弯管动模(20)，每个弯管动模(20)的一侧面上均设置有连接件(21)；每个连接件(21)上均连接有安装在弯管移动座(18)顶面上的驱动气缸(22)；所述每个弯管移动座(18)的底面上均设置有位移传感器(23)，位移传感器(23)与弯管伸缩气缸(19)电性连接；每个所述弯管动模(20)的一侧均设置有弯管定模(24)，每个弯管定模(24)均设置在两个弯管动模(20)之间；两个弯管动模(20)之间设置有固定基座(25)，固定基座(25)的顶面上安装有呈对称设置的固定定模(26)和固定气缸(27)；固定气缸(27)上连接有固定动模(28)，固定动模(28)安装在固定定模(26)与固定气缸(27)之间；所述弯管定模(24)、弯管动模(20)、固定动模(28)和固定定模(26)的侧面上从上到下依次设有多个均匀分布的第二固定卡槽(29)。

5.根据权利要求4所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧基座(30)，锁紧基座(30)上安装有呈三角形状的联动件(31)；联动件(31)上转动设置有第一连接轴(32)、第二连接轴(33)和第三连接轴(34)，第一连接轴(32)固定安装在锁紧基座(30)上，第二连接轴(33)固定安装在弯管伸缩气缸(19)上，第三连接轴(34)与弯管移动座(18)固定连接；所述弯管基座(16)上对应每个弯管电机的位置处均设置有安装板，每个安装板的顶面上均设置有驱动电机；每个驱动电机上均啮合连接有驱动齿条，每个驱动齿条均安装在弯管基座(16)的顶面上。

6.根据权利要求1所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述冲孔工位包括冲孔底座(36)，冲孔底座(36)的顶面上安装有两个对称设置的冲孔基座(37)；每个冲孔基座(37)的顶面上均设置有冲孔定模(38)，冲孔定模(38)的一侧设置有冲孔气缸(39)；每个冲孔气缸(39)上均连接有冲孔动模(40)，每个冲孔动模(40)与冲孔气缸(39)之间均设置有冲孔座(41)；每个冲孔座(41)上面向冲孔动模(40)的侧面上均安装有多个均匀分布的冲孔件(42)；所述冲孔动模(40)与冲孔气缸(39)之间安装有安装板(43)，安装板(43)的一侧面上安装由两个对称分布的连接杆(44)，每个连接杆(44)的一端部均与冲孔动模(40)的侧面固定连接；所述每个冲孔基座(37)的一侧均设置有定位装置，另一侧均设置有对孔伸缩气缸(45)；每个对孔伸缩气缸(45)上均连接有对管件(46)，每个对管件(46)均设置有冲孔装置与对孔伸缩气缸(45)之间。

7.根据权利要求6所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述定位装置包括定位基座(48)，定位基座(48)的顶面上安装有呈对称设置的定位定模(49)与定位气缸(50)；定位气缸(50)上连接有定位动模(51)，定位动模(51)安装在定位定模(49)与定位气缸(50)之间；所述定位动模(51)、定位定模(49)、冲孔定模(38)和冲孔动模(40)的侧面上均竖直状设有多个均匀分布的第三固定卡槽(52)；所述定位基座(48)上靠近对孔伸缩气缸(45)的一侧安装有伺服电机(53)，伺服电机(53)上连接有滚珠丝杠(54)；滚珠丝杠(54)的两侧均设置有冲孔滑轨，所述冲孔基座(37)滑动安装在两个冲孔滑轨之间。

8.根据权利要求1所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述上料装置包括上料架(55)，上料架(55)的底端部安装有上料主动轴(56)；上料主动轴(56)的一端部连接有上料电机(57)，上料主动轴(56)的上方设置有上料从动轴(58)；上料从动轴(58)与上料主动轴(56)之间设置有倾斜状的上料传送带，上料传送带的表面上设置有多个均匀分布的倾斜状的隔料件(59)；所述上料架(55)的一侧面上设置有多个均匀分布的呈倾斜状的缓冲件(60)，所有缓冲件(60)均设置在上料架(55)与定位座(2)之间；缓冲件(60)上面向定位座(2)的侧面上设置有安全光幕，安全光幕与上料电机(57)和分隔装置电性连接。

9.根据权利要求1所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述移料装置包括安装在龙门架(3)顶面上的移料滑轨，移料滑轨上设置有第二移动件(61)；第二移动件(61)的一侧设置有第三移动件(62)，另一侧设置有第一移动件(63)；第一移动件(63)的顶面上安装有第一升降气缸(64)，第一升降气缸(64)的底面上安装有第一抓紧板(65)；第一抓紧板(65)的底面上安装有两个对称设置的第一夹紧气缸(66)，每个第一夹紧气缸(66)上均安装有两个对称分布的第一夹爪(67)；所述第二移动件(61)的顶面上安装有第二升降气缸(68)，第二升降气缸(68)的底面上安装有第二抓紧板(69)；第二抓紧板(69)的底面上设置有两个对称设置的第二夹紧气缸(70)，每个第二夹紧气缸(70)上均安装有两个对称设置的第二夹爪(71)；每个第二夹紧气缸(70)的一侧均设置有稳定件(72)，每个稳定件(72)上远离另一个稳定件(72)的侧面上均设置有多个均匀分布的稳定块(73)；每个稳定块(73)上均连接有稳定伸缩气缸；所述第三移动件(62)的顶面上安装有第三升降气缸(74)，第三升降气缸(74)的底面上安装有第三抓紧板(75)；第三抓紧板(75)的底面上设置有两个对称设置的第三夹紧气缸(76)，每个第三夹紧气缸(76)上均安装有两个对称设置的第三夹爪(77)；每个第三夹紧气缸(76)的一侧也均设置有带有多个稳定块(73)的稳定件(72),所有稳定块(73)呈上下分布；所述第二移动件(61)、第一移动件(63)和第三移动件(62)之间安装有连接件，连接件的一端部连接有移动气缸(80)，移动气缸(80)设置在移料滑轨的一端部；第二移动件(61)、第一移动件(63)和第三移动件(62)呈均匀分布；所述第一夹爪(67)、第二夹爪(71)和第三夹爪(77)上均设有多个竖直均匀分布的第四固定卡槽(78)。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的高效型多管件横向弯管冲孔生产线，其特征在于：所述龙门架(3)的每个侧面上均设置有照明灯条(79)。

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