CN208262197U - 焊接设备及焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接设备及焊接生产线。所述焊接设备包括变位机、转笼机构、工件转移机构、定位工装和焊接机器人；转笼机构包括转笼、布置于转笼上并平行相对的传送辊道和支撑平台；转笼水平设置于变位机上，可由变位机驱动转动，并在转动过程使得传送辊道和支撑平台能够变换上下相对位置；转笼两端还设有与传送辊道相连通的工件进出口；工件转移机构设置于转笼上，并相应于传送辊道和支撑平台设置，用以将工件在传送辊道和支撑平台之间相互转移；定位工装设置于转笼机构上，用于将工件定位于转笼机构上；焊接机器人设置于转笼机构外侧，用以在工件定位后对工件进行焊接。本实用新型焊接设备灵活性好，自动化程度高，提高生产效率。

Description

焊接设备及焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化制造设备技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

端梁是半挂车行业较为成熟的模块化产品，是连接半挂车纵梁的重要承载部件之一。业内传统的端梁焊接往往采用简单的定位工装将端梁定位于独立的焊接台位上，完成焊接后再进行反变形处理，产品质量控制难度高，自动化程度低，为提供生产节拍需要大量人员参与，效率低下，生产成本高。

另外，由于不同车辆的端梁种类差异大，对于不同的端梁，生产方式也有区别，例如对于直背骨架车前端梁一般采用专用焊接机器人焊接长直焊缝、小鹅颈车前端梁采用手工焊接横竖中短焊缝等，焊缝质量一致性差。针对不同的端梁需设置各自相应的焊接设备，兼容性差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种焊接设备及焊接生产线，以解决现有技术中自动化程度低导致效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种焊接设备，包括变位机、转笼机构、工件转移机构、定位工装和焊接机器人；转笼机构包括转笼、布置于转笼上并平行相对的传送辊道和支撑平台；所述转笼水平设置于所述变位机上，可由所述变位机驱动转动，并在转动过程使得传送辊道和支撑平台能够变换上下相对位置；所述转笼两端还设有与所述传送辊道相连通的工件进出口；工件转移机构设置于所述转笼上，并相应于所述传送辊道和所述支撑平台设置，用以将工件在所述传送辊道和所述支撑平台之间相互转移；定位工装设置于所述转笼机构上，用于将工件定位于所述转笼机构上；焊接机器人设置于所述转笼机构外侧，用以在工件定位后对工件进行焊接。

较优地，所述定位工装包括对中夹紧单元；所述对中夹紧单元包括在所述支撑平台宽度方向上相对设置的两夹块，两夹块能够相对靠近或远离，用于从所述工件两侧夹紧所述工件，以使工件在所述支撑平台上对中定位。

较优地，两所述夹块分别由各自的夹块驱动件驱动运动；所述对中夹紧单元还包括同步组件，所述同步组件连接两所述夹块，以使两夹块同步运动。

较优地，所述同步组件包括齿轮和分别与所述齿轮相啮合的两根齿条；所述齿轮的转动轴线相对于所述支撑平台固定，两所述齿条各与一所述夹块连接固定。

较优地，所述定位工装还包括侧向定位夹紧单元；所述侧向定位夹紧单元包括分列于所述支撑平台宽度方向两侧的中部定位组件和端部压紧组件；所述中部定位组件位于所述支撑平台长度方向的中部，以在焊接时从工件一侧的中部对工件进行反变形支撑；所述端部压紧组件对应于所述支撑平台长度方向的两端设置，以在焊接时从工件另一侧的两端对工件进行反变形支撑。

较优地，所述中部定位组件包括可相对于所述支撑平台升降的定位块，所述定位块伸出于所述支撑平台时而对所述工件的侧部进行支撑。

较优地，所述端部压紧组件包括一端可转动地连接于所述转笼上的摆杆和驱动所述摆动转动的摆杆驱动件；所述摆杆的末端对应于所述支撑平台长度方向的端部，并可在所述摆动驱动件的驱动下压抵所述工件。

较优地，所述工件转移机构包括多个推杆；各推杆沿所述传送辊道的传送方向间隔布置；各推杆安装于所述传送辊道外侧，并能够穿过所述传送辊道向所述支撑平台伸出；所述推杆向所述支撑平台伸出时能够将工件顶升至所述支撑平台上，所述推杆退回时能够将其上支撑的工件转移至所述传送辊道上。

较优地，其中一所述推杆为反变形推杆，对应于所述支撑平台长度方向的中部设置，以在工件焊接时抵顶工件的中部而控制工件的焊接变形。

较优地，所述定位工装包括下压夹紧单元；所述下压夹紧单元包括两压杆，安装于所述支撑平台外侧，并能够穿过所述支撑平台往所述传送辊道方向伸出；所述两压杆分列于所述支撑平台长度方向的两端，以与所述反变形推杆相配合，从工件的另外一侧抵顶工件的两端。

较优地，所述推杆的末端还设有用以吸附所述工件的电磁铁。

较优地，所述变位机包括两水平间隔布置的机座，机座的外侧设置有过渡辊，所述过渡辊与所述转笼的工件进出口相通。

较优地，所述转笼包括两间隔布置的端框和连接在两端框之间的两组横梁；两所述端框分别与所述变位机连接，所述端框中部设置所述工件进出口；两组横梁分别用于安装所述传送辊道和所述支撑平台。

较优地，所述定位工装包括可相对于所述传送辊道升降的挡块，所述挡块在升起时突出于所述传送辊道而止挡工件。

较优地，所述焊接机器人对称布置于所述转笼机构的两侧。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种焊接生产线，包括如上所述的焊接设备。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型的焊接设备中，将传送辊道和支撑平台相对布置于转笼上，并可通过转笼的转动而变换传送辊道与支撑平台的相对位置关系，配合工件转移机构使得工件既能通过传送辊道进行传送，又能被支撑平台所支撑，工件在转笼机构中可以灵活地变换位置，可以根据实际需求将工件定位于合适的位置，焊接设备的适用范围更为广泛，再利用焊接机器人对工件进行焊接，焊接的自动化程度高。焊接设备可通过工件进出口与前后工序设备对接，便于生产线的自动化运行，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型焊接设备优选实施例的使用状态示意图。

图2是本实用新型焊接设备优选实施例的结构示意图，图中省略焊接机器人的示意。

图3是本实用新型焊接设备优选实施例中转笼机构处的结构示意图。

图4是本实用新型焊接设备优选实施例中对中夹紧单元的结构示意图。

附图标记说明如下：1、变位机；11、机座；12、过渡辊；2、转笼机构；21、转笼；211、端框；2111、工件进出口；212、横梁；213、安装板；22、传送辊道；221、辊轮；23、支撑平台；231、避让孔；3、工件转移机构；31、推杆；31a、中部推杆；31b、端部推杆；41、挡块；42、对中夹紧单元；421、对中夹紧组件；4211、夹块；4212、夹块驱动件；422、同步组件；4221、齿轮；4222、齿条；43、侧向定位夹紧单元；431、中部定位组件；432、端部压紧组件；4321、摆杆；4322、摆杆驱动件；44、下压夹紧单元；441、压杆；5、焊接机器人；6、滑台；7、滑轨；9、工件。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实用新型提供一种焊接设备及具有该焊接设备的焊接生产线，可用于类似车架端梁的工件的自动化焊接。焊接生产线至少还包括拼装设备，拼装设备位于焊接设备的上游，与焊接设备直接对接或通过传送机构对接。工件在拼装设备中经拼装定位点焊后传送至本实用新型的焊接设备中焊接成型。

如图1所示，在一较优的实施例中，焊接设备主要包括变位机1、转笼机构2、工件转移机构3、定位工装以及焊接机器人5。转笼机构2上设置有用于传送工件9的传送辊道22和用于支撑工件9的支撑平台23，转笼机构2由变位机1驱动转动而使得传送辊道22和支撑平台23可变换上下相对位置，通过工件转移机构3可将工件9在传送辊道22和支撑平台23之间相互转移，定位工装将工件9在转笼机构2上定位以便于焊接机器人5对工件9进行自动焊接。

进一步地，通过工件转移机构3与定位工装的相应结构配合，还可在工件9焊接时对工件9进行反变形处理，提高焊接质量。

另外，通过设置不同的定位工装的结构形式，还可以使得该焊接设备适用于多种形式的工件9的焊接，提高焊接设备的通用性。

一并参阅图1至图3，以下对焊接设备的各部分结构具体介绍。

变位机1提供绕水平轴线转动的驱动力，包括两水平间隔布置的机座11，两机座11分别用于与上一道工序设备以及下一道工序设备的对接。较优地，机座11外侧设置有过渡辊12，以便于工件9的传送。

转笼机构2以转笼21作为各结构的支撑，便于布置传送辊道22、支撑平台23以及工件转移机构3和定位工装。

其中，转笼21包括两间隔布置的端框211和连接在两端框211之间的两组横梁212。两端框211分别与变位机1的两机座11对应连接，以由变位机1驱动转动。端框211中部为通孔，形成供工件9进出的工件进出口2111，工件进出口2111与机座11外侧的过渡辊12相通。每组横梁212包括相间隔的两根横梁212，各横梁212的端部与端框211连接，并围绕在工件进出口2111的周侧。

支撑平台23安装在转笼21的其中一组横梁212的内侧，支撑平台23的内表面面向转笼21内部，支撑平台23的该内表面即用于支撑工件9。

传送辊道22安装于转笼21的另外一组横梁212上，与支撑平台23平行相对；随着转笼21的转动，传送辊道22与支撑平台23的上下相对位置可变换。传送辊道22沿横梁212的长度方向延伸布置，并与两端框211的工件进出口2111相连通，以使得上一道工序传送过来的工件9能够经一端框211的工件进出口2111进入传送辊道22上，并能够继续被传送至另一端框211处，经工件进出口2111传送至下一工序。传送辊道22包括多个间隔设置的辊轮221，各辊轮221的两端分别连接于一横梁212上，各辊轮221转动而传送工件9。辊轮221转动的驱动力可由相应的辊轮驱动件(图中未示出)提供。

传送辊道22所对应的该组横梁212的外侧还设有安装板213，辊轮驱动件即可安装于该安装板213上。

工件转移机构3亦安装于该安装板213上，包括多个由液压驱动升降的推杆31。各推杆31对应于传送辊道22中辊轮221的间隔位置设置，从而可以穿过传送辊道22向支撑平台23伸出。各推杆31例如可为油缸推杆。

推杆31向支撑平台23伸出时能够将工件9顶升至支撑平台23的内表面，推杆31退回时能够将其上支撑的工件9转移至传送辊道22上。

较优地，各推杆31的末端还设有电磁铁(图中未示出)，以在工件9转移过程中吸附工件9，提高工件9转移过程中的稳性。

本实施例中，推杆31设置为三个，分别位于安装板213长度方向的两端和中部。为便于区分，将位于两端的两推杆31称为端部推杆31b，位于中部的推杆31称为中部推杆31a。该中部推杆31a同样对应于支撑平台23长度方向的中部，亦即工件9焊接时工件9长度方向的中部位置，该中部推杆31a构成反变形推杆，在工件9焊接时抵顶工件9的中部以控制工件9的焊接变形。

定位工装对应于支撑平台23和传送辊道22设置，在焊接时将工件9定位夹紧，并可进一步地与工件转移机构3配合实现焊接时的反变形处理，定位工装可根据焊接设备所适用的工件结构设计相应的结构形式。

本实施例中，定位工装包括可相对于传送辊道22升降的挡块41，以对工件9在传送方向上进行定位。挡块41降下时不影响工件9传送，挡块41升起时突出于传送辊道22而止挡工件9。挡块41可由油缸、气缸等结构驱动升降，挡块41的升降方向垂直于传送辊道22的传送方向。

进一步地，定位工装还包括对中夹紧单元42、侧向定位夹紧单元43和下压夹紧单元44，可适用于不同形式工件焊接时的夹紧。

参阅图2和图4，对中夹紧单元42适用于工件9被支撑于支撑平台23上时在支撑平台23宽度上的定位夹紧。对中夹紧单元42沿支撑平台23长度方向间隔布置有两组，每组对中夹紧单元42包括在支撑平台23宽度方向上相对设置的两对中夹紧组件421，并进一步地包括控制两对中夹紧组件421同步运动的同步组件422。

对中夹紧组件421包括夹块4211和驱动夹块4211运动的夹块驱动件4212；两对中夹紧组件421的夹块4211相对，并能够相对靠近或远离，当两夹块4211相对靠近时，即可从工件9两侧夹紧工件9，将工件9在支撑平台23宽度方向上对中定位。夹块驱动件4212例如可为油缸，或类似的可驱动夹块4211直线移动的结构件。

同步组件422包括齿轮4221和分别与齿轮4221相啮合的两根齿条4222。齿轮4221的安装轴(图中未标号)与支撑平台23固定，齿轮4221相对于支撑平台23可转动。两齿条4222平行，两齿条4222分别与一夹块4211连接固定。受齿轮4221的啮合约束，两齿条4222相互牵制，以保证与齿条4222相连接的两夹块4211同步运动。

参阅图2，侧向定位夹紧单元43适用于支撑平台23呈竖直状态时对工件9的定位夹紧，同时其结构还可以控制工件9的焊接变形。侧向定位夹紧单元43包括分列于支撑平台23宽度方向两侧的中部定位组件431和端部压紧组件432。

中部定位组件431位于支撑平台23长度方向的中部，较优地，中部定位组件431包括可相对于支撑平台23升降的定位块(图中未示出)和驱动定位块升降的定位块驱动件(图中未标号)。中部定位组件431安装于支撑平台23的外表面，定位块升起时伸出于支撑平台23的内表面，而可在焊接时从工件9一侧的中部对工件9进行反变形支撑。

端部压紧组件432对应于支撑平台23长度方向的两端设置，以在焊接时从工件9另一侧的两端对工件9进行反变形支撑。本实施例中，端部压紧组件432包括一端可转动地连接于转笼21上的摆杆4321和驱动摆杆4321转动的摆杆驱动件4322；摆杆4321的末端对应于支撑平台23长度方向的端部，并可在摆杆驱动件4322的驱动下压抵工件9。

参阅图3，下压夹紧单元44与工件转移机构3的中部推杆31a相配合，直接对工件9进行定位夹紧，工件9不由支撑平台23支撑。下压夹紧单元44包括由液压驱动升降的两压杆441，压杆441安装于支撑平台23的外侧，并能够穿过支撑平台23往传送辊道22方向伸出。相应地，支撑平台23的对应位置处设置有避让孔231。两压杆441分列于支撑平台23长度方向的两端，与中部推杆31a相对，从工件9的另外一侧抵顶工件9的两端。两压杆441与中部推杆31a配合直接定位夹紧工件9，同时也可控制工件9的焊接变形。该压杆441同样可为油缸推杆结构。

较优地，参阅图1，焊接机器人5对称布置于转笼机构2的两侧，对工件9两侧焊缝可进行同时焊接，便于控制工件9焊后的变形量。其中，变位机1的两侧各布置有一滑轨7，滑轨7平行于转笼21的轴线。焊接机器人5通过滑台6可移动地安装于滑轨7上，从而可沿着滑轨7移动，对工件9的长焊缝进行焊接。

基于上述焊接设备的结构，以车架端梁的焊接为例，进一步介绍焊接设备的工作原理。

该焊接设备具有对称布置在转笼21两侧的两套焊接机器人5，并同时配备有对中夹紧单元42、侧向定位夹紧单元43和下压夹紧单元44，可适用于骨架车端梁、小鹅颈车架端梁以及平栏仓车架端梁的焊接。

一、对于骨架车前后端梁以及小鹅颈车架后端梁的焊接：

该类端梁结构包括槽钢和封盖于槽钢开口处的上封板，上封板的两端还具有锁头，槽钢的两端还设有端封板。端梁以槽钢开口朝上的姿态进入焊接设备内。

首先，控制转笼21的状态为传送辊道22位于下方、支撑平台23位于上方。端梁由上一道工序传送至传送辊道22上，到位后挡块41升起挡停端梁。

各推杆31升起顶托端梁，直至将端梁顶紧至支撑平台23上，其中，在顶升过程中，推杆31末端的电磁铁通电进行辅助吸紧。此时，端梁的上封板与支撑平台23的内表面接触，锁头从支撑平台23上的避让孔231向外伸出。

变位机1驱动转笼21翻转180度，将转笼21的状态调整为支撑平台23位于下方、传送辊道22位于上方，端梁转由支撑平台23支撑，推杆31退回。

对中夹紧单元42动作，夹块4211从端梁两侧对端梁进行对中定位并夹紧。中部推杆31a伸出压抵端梁中部，以进行反变形压紧。焊接机器人5从端梁两侧同时对端梁进行焊接。

焊接结束后，对中夹紧单元42退回，端部推杆31b伸出直至接触端梁，各推杆31末端的电磁铁通电吸紧端梁。

变位机1再次驱动转笼21翻转180度，转笼21状态调整为传送辊道22在下方、支撑平台23在上方。各推杆31收回，端梁随之下落直至接触传送辊道22而转由传送辊道22支撑。

传送辊道22启动，将焊接好的端梁传送至下一工序。

二、对于小鹅颈车架前端梁的焊接：

该类端梁包括槽钢、设置于槽钢开口内的工字型加强件以及位于槽钢两端的端封板。其中，工字型加强件沿槽钢的长度方向延伸，并与槽钢的两翼板连接。端梁以槽钢开口朝向端部压紧组件432一侧的姿态进入焊接设备内。

同样地，首先控制转笼21的状态为传送辊道22位于下方、支撑平台23位于上方。端梁由上一道工序传送至传送辊道22上，到位后挡块41升起挡停端梁。

各推杆31将端梁顶升至支撑平台23处，转笼21翻转180度，使端梁由支撑平台23支撑，推杆31退回。

中部定位组件431的定位块升起对端梁槽钢的腹板中部进行支撑，端部压紧组件432的摆杆4321分别从槽钢的两端压抵槽钢的开口处，中部定位组件431和端部压紧组件432配合将端梁夹紧定位，有效控制端梁的焊接变形。

变位机1驱动转笼21翻转90度，转笼21状态调整为支撑平台23和传送辊道22均呈竖直状态。焊接机器人5从两侧同时对端梁进行焊接。

焊接结束后，转笼21翻转90度，调整为支撑平台23在下方、传送辊道22在上方。各推杆31伸出接触端梁，各推杆31末端的电磁铁通电吸紧端梁。

变位机1再次驱动转笼21翻转180度，转笼21状态调整为传送辊道22在下方、支撑平台23在上方。各推杆31收回，端梁随之下落直至接触传送辊道22而转由传送辊道22支撑。

传送辊道22启动，将焊接好的端梁传送至下一工序。

三、对于平栏仓车架前后端梁的焊接：

该类端梁包括槽钢和设置于槽钢开口内的多个加强件，加强件间隔地设置于槽钢内。端梁以槽钢开口朝上的姿态进入焊接设备内。

同样地，首先控制转笼21的状态为传送辊道22位于下方、支撑平台23位于上方。端梁由上一道工序传送至传送辊道22上，到位后挡块41升起挡停端梁。

各推杆31升起，各推杆31末端的电磁铁通电，推杆31吸附端梁并将端梁向上顶托一段距离，使端梁与传送辊道22、支撑平台23之间均具有间隔。

下压夹紧单元44的压杆441伸出，压紧端梁两端。两端部推杆31b退回，由中部推杆31a与两压杆441对端梁进行夹紧定位。焊接机器人5从两侧同时对端梁进行焊接。

焊接结束后，两端部推杆31b伸出接触端梁，两压杆441退回，端梁重新由各推杆31支撑。各推杆31同步退回，端梁随之下落直至接触传送辊道22而转由传送辊道22支撑。

传送辊道22启动，将焊接好的端梁传送至下一工序。

本实用新型的焊接设备并不限于车架端梁的焊接，还可适用于其他具有长焊缝的工件的焊接。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

变位机；

转笼机构，包括转笼、布置于转笼上并平行相对的传送辊道和支撑平台；所述转笼水平设置于所述变位机上，可由所述变位机驱动转动，并在转动过程使得传送辊道和支撑平台能够变换上下相对位置；所述转笼两端还设有与所述传送辊道相连通的工件进出口；

工件转移机构，设置于所述转笼上，并相应于所述传送辊道和所述支撑平台设置，用以将工件在所述传送辊道和所述支撑平台之间相互转移；

定位工装，设置于所述转笼机构上，用于将工件定位于所述转笼机构上；

焊接机器人，设置于所述转笼机构外侧，用以在工件定位后对工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述定位工装包括对中夹紧单元；

所述对中夹紧单元包括在所述支撑平台宽度方向上相对设置的两夹块，两夹块能够相对靠近或远离，用于从所述工件两侧夹紧所述工件，以使工件在所述支撑平台上对中定位。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，两所述夹块分别由各自的夹块驱动件驱动运动；所述对中夹紧单元还包括同步组件，所述同步组件连接两所述夹块，以使两夹块同步运动。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述同步组件包括齿轮和分别与所述齿轮相啮合的两根齿条；所述齿轮的转动轴线相对于所述支撑平台固定，两所述齿条各与一所述夹块连接固定。

5.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述定位工装还包括侧向定位夹紧单元；

所述侧向定位夹紧单元包括分列于所述支撑平台宽度方向两侧的中部定位组件和端部压紧组件；

所述中部定位组件位于所述支撑平台长度方向的中部，以在焊接时从工件一侧的中部对工件进行反变形支撑；

所述端部压紧组件对应于所述支撑平台长度方向的两端设置，以在焊接时从工件另一侧的两端对工件进行反变形支撑。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述中部定位组件包括可相对于所述支撑平台升降的定位块，所述定位块伸出于所述支撑平台时而对所述工件的侧部进行支撑。

7.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述端部压紧组件包括一端可转动地连接于所述转笼上的摆杆和驱动所述摆杆转动的摆杆驱动件；所述摆杆的末端对应于所述支撑平台长度方向的端部，并可在所述摆杆驱动件的驱动下压抵所述工件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述工件转移机构包括多个推杆；各推杆沿所述传送辊道的传送方向间隔布置；

各推杆安装于所述传送辊道外侧，并能够穿过所述传送辊道向所述支撑平台伸出；所述推杆向所述支撑平台伸出时能够将工件顶升至所述支撑平台上，所述推杆退回时能够将其上支撑的工件转移至所述传送辊道上。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，其中一所述推杆为反变形推杆，对应于所述支撑平台长度方向的中部设置，以在工件焊接时抵顶工件的中部而控制工件的焊接变形。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述定位工装包括下压夹紧单元；

所述下压夹紧单元包括两压杆，安装于所述支撑平台外侧，并能够穿过所述支撑平台往所述传送辊道方向伸出；

所述两压杆分列于所述支撑平台长度方向的两端，以与所述反变形推杆相配合，从工件的另外一侧抵顶工件的两端。

11.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述推杆的末端还设有用以吸附所述工件的电磁铁。

12.根据权利要求1-7任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述变位机包括两水平间隔布置的机座，所述机座的外侧设置有过渡辊，所述过渡辊与所述转笼的工件进出口相通。

13.根据权利要求1-7任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述转笼包括两间隔布置的端框和连接在两端框之间的两组横梁；两所述端框分别与所述变位机连接，所述端框中部设置所述工件进出口；两组横梁分别用于安装所述传送辊道和所述支撑平台。

14.根据权利要求1-7任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述定位工装包括可相对于所述传送辊道升降的挡块，所述挡块在升起时突出于所述传送辊道而止挡工件。

15.根据权利要求1-7任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人对称布置于所述转笼机构的两侧。

16.一种焊接生产线，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的焊接设备。