CN112768222B - 一种铁芯拼装用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变压器生产领域，具体涉及一种铁芯拼装用辅助装置，包括高度调节机构、水平座、支撑架和四个辅助定位机构，每个辅助定位机构均包括等距调节机构、支撑滑座、位置调节机构和两个激光笔，用于调节支撑滑座位置的位置调节机构固定安装在高度调节机构上，支撑滑座固定安装在位置调节机构上，两个激光笔固定安装在等距调节机构上，该铁芯拼装用辅助装置，通过等距调节机构、位置调节机构和支撑滑座结合调节激光笔位置，替代工人对铁芯片进行定位和调节，进而避免铁芯片在拼装的过程中发生偏移，且通过水平调节组件对地面的水平进行实时监测，通过工人驱动水平调节组件进行调节，进而避免地面压变形而造成铁芯片的偏移。
Description
技术领域
本发明涉及变压器生产领域，具体涉及一种铁芯拼装用辅助装置。
背景技术
较大的变压器，往往是通过通过工人将铁芯安装指定的形状进行拼装而成，而对铁芯拼装定位时，往往是通过人工进行定位，而通过人工进行定位，随着铁芯结构的改变往往会出现铁芯偏移倾斜，进而影响变压器的生产效果，且通过工人将铁片支撑座放置在放置顶板的顶部，随着铁片支撑座顶部不断堆积铁芯片，重量在增加，将会把地面压变形，且长期使用的情况下，也会把地面压变形，若不及时发现，将会使得堆积的铁芯片发生偏移。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁芯拼装用辅助装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种铁芯拼装用辅助装置，包括高度调节机构、水平座、支撑架和四个辅助定位机构，水平座放置在地面上，铁片支撑座放置在水平座的顶部，铁片支撑座的顶部设置有若干个铁芯片，支撑架位于水平座的上方，且支撑架固定安装在地面上，高度调节机构固定安装在支撑架上，用于定位铁芯片位置的四个辅助定位机构固定安装在高度调节机构的底部四侧，每个辅助定位机构均包括等距调节机构、支撑滑座、位置调节机构和两个激光笔，用于调节支撑滑座位置的位置调节机构固定安装在高度调节机构上，支撑滑座固定安装在位置调节机构上，等距调节机构固定安装在支撑滑座上，两个激光笔固定安装在等距调节机构上。
进一步的，每个等距调节机构均包括双向驱动机构、两个安装圆块、延伸板、条形滑块和定位板，两个激光笔分别固定安装在两个安装圆块上，每个安装圆块上开设有供激光笔连接的螺纹孔，两个延伸板分别固定安装在两个安装圆块上，两个条形滑块分别固定安装在两个安装圆块上，且每个条形滑块的一端穿过延伸板与定位板固定连接，延伸板上开设有供条形滑块穿过的条形滑槽，且定位板的一侧与延伸板贴合，用于驱动两个延伸板的双向驱动机构固定安装在上支撑滑座上，两个延伸板能够滑动的卡设在支撑滑座上。
进一步的，每个支撑滑座均包括上夹板、下夹板、四个挤压导条和两个侧夹板，下夹板的顶部与两个延伸板的底部抵触，上夹板的底部与两个延伸板的顶部抵触，且两个侧夹板的底部与下夹板的两端固定连接，两个侧夹板的顶部与上夹板的两端固定连接，每两个挤压导条均固定安装在一个侧夹板上，且两个挤压导条远离侧夹板的一侧与延伸板抵触，且两个挤压导条之间留有供定位板通过的间隙，双向驱动机构固定安装在上夹板上。
进一步的，每个双向驱动机构均包括驱动轴、驱动电机、减速机、齿条和两个齿条，减速机通过安装座固定安装在上夹板上，驱动电机固定安装在减速机的输入端上，驱动轴的顶部通过联轴器与减速机的输出端固定连接，齿轮固定安装在驱动轴的底部外缘上，两个齿条分别固定安装在两个延伸板的内侧，且齿轮与两个齿条啮合。
进一步的，每个位置调节机构均包括顶板、第一电机推杆、支撑管、连接板、两个滑轨、滑座和侧板，顶板固定安装在高度调节机构上侧板固定安装在顶板的底部两侧，两个滑轨固定安装在两个侧板的内侧，两个滑座能够滑动的安装在两个滑轨上，两个滑座分别与两个侧夹板固定连接，连接板固定安装在安装座上，第一电机推杆的输出端与连接板固定连接，第一电机推杆固定安装在支撑管上，支撑管固定安装在顶板上。
进一步的，高度调节机构包括第二电动推杆、支撑板、连接拉板、两个上拉板、四个导柱和直线轴承，四个直线轴承固定安装在支撑架上，四个直线轴承与四个导柱滑动连接，上拉板固定安装在两个导柱的底部，连接拉板固定安装在两个上拉板的顶部，支撑板固定安装在支撑架上，第二电动推杆固定安装在支撑板上，且支撑板的输出端与连接拉板固定连接。
进一步的，水平座包括放置顶板、安装底板、增高座和水平调节组件，放置顶板固定安装在增高座的顶部，安装底板固定安装在增高座的底部，安装底板固定安装在水平调节组件上，水平调节组件放置在地面上。
进一步的，水平调节组件包括放置顶板、四个检测灯和底腿，四个检测灯固定安装在安装底板的顶部四侧，水平传感器固定安装在安装底板的中部，四个底腿分别位于安装底板的四端，每个底腿的顶部均设置有螺纹杆，安装底板上开设有与螺纹杆啮合连接的螺纹孔，每个底腿的外缘上设置有便于扳手扳动的六角螺纹块。
进一步的，放置顶板的顶部四侧均固定设置有两个定位柱，每个定位柱的内侧与铁片支撑座的一侧外壁贴合。
本发明的有益效果：该铁芯拼装用辅助装置，通过等距调节机构、位置调节机构和支撑滑座结合调节激光笔位置，替代工人对铁芯片进行定位和调节，进而避免铁芯片在拼装的过程中发生偏移，且通过水平调节组件对地面的水平进行实时监测，通过工人驱动水平调节组件进行调节，进而避免地面压变形而造成铁芯片的偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为辅助定位机构的立体结构示意图；
图3为辅助定位机构的局部立体结构示意图；
图4为水平座的立体结构示意图；
图5为辅助定位机构的立体结构分解示意图；
图6为等距调节机构的局部立体结构分解示意图；
图7为等距调节机构的局部立体结构分解示意图；
图8为辅助定位机构的局部立体结构分解示意图；
图9为高度调节机构的立体结构示意图；
图10为水平座的立体结构示意图一；
图11为水平座的立体结构示意图二；
图12为水平座的局部立体结构示意图；
图中：
1、高度调节机构；1a、第二电动推杆；1b、支撑板；1c、上拉板；1d、连接拉板；1e、导柱；1f、直线轴承；
2、等距调节机构；2a、双向驱动机构；2a1、驱动轴；2a2、驱动电机；2a3、减速机；2a4、齿条；2a5、齿轮；2a6、安装座；2b、安装圆块；2c、延伸板；2c1、条形滑槽；2d、条形滑块；2e、定位板；
3、支撑滑座；3a、挤压导条；3b、上夹板；3c、侧夹板；3d、下夹板；
4、位置调节机构；4a、滑轨；4b、滑座；4c、侧板；4d、顶板；4e、第一电机推杆；4f、支撑管；4h、连接板；
5、水平座；5a、放置顶板；5b、安装底板；5c、增高座；5d、水平调节组件；5d1、水平传感器；5d2、检测灯；5d3、底腿；5d4、螺纹杆；5d5、六角螺纹块；5e、定位柱；
6、激光笔；7、支撑架；8、铁片支撑座；9、铁芯片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图12所示的一种铁芯拼装用辅助装置，包括高度调节机构1、水平座5、支撑架7和四个辅助定位机构，水平座5放置在地面上，铁片支撑座8放置在水平座5的顶部，铁片支撑座8的顶部设置有若干个铁芯片9，支撑架7位于水平座5的上方，且支撑架7固定安装在地面上，高度调节机构1固定安装在支撑架7上，用于定位铁芯片9位置的四个辅助定位机构固定安装在高度调节机构1的底部四侧，每个辅助定位机构均包括等距调节机构2、支撑滑座3、位置调节机构4和两个激光笔6，用于调节支撑滑座3位置的位置调节机构4固定安装在高度调节机构1上，支撑滑座3固定安装在位置调节机构4上，等距调节机构2固定安装在支撑滑座3上，两个激光笔6固定安装在等距调节机构2上。
每个等距调节机构2均包括双向驱动机构2a、两个安装圆块2b、延伸板2c、条形滑块2d和定位板2e，两个激光笔6分别固定安装在两个安装圆块2b上，每个安装圆块2b上开设有供激光笔6连接的螺纹孔，两个延伸板2c分别固定安装在两个安装圆块2b上，两个条形滑块2d分别固定安装在两个安装圆块2b上，且每个条形滑块2d的一端穿过延伸板2c与定位板2e固定连接，延伸板2c上开设有供条形滑块2d穿过的条形滑槽2c1，且定位板2e的一侧与延伸板2c贴合，用于驱动两个延伸板2c的双向驱动机构2a固定安装在上支撑滑座3上，两个延伸板2c能够滑动的卡设在支撑滑座3上。通过双向驱动机构2a进行工作，进而使得双向驱动机构2a带动两个延伸板2c进行运动，使得两个延伸板2c带动两个安装圆块2b做相互靠近或者远离的运动，进而使得两个激光笔6同时靠近或者同时远离，且两个激光笔6的运动距离相等，通过支撑滑座3对延伸板2c和支撑滑座3进行支撑，通过两个延伸板2c能够滑动的卡设在支撑滑座3上，保证两个激光笔6能够运动。
每个支撑滑座3均包括上夹板3b、下夹板3d、四个挤压导条3a和两个侧夹板3c，下夹板3d的顶部与两个延伸板2c的底部抵触，上夹板3b的底部与两个延伸板2c的顶部抵触，且两个侧夹板3c的底部与下夹板3d的两端固定连接，两个侧夹板3c的顶部与上夹板3b的两端固定连接，每两个挤压导条3a均固定安装在一个侧夹板3c上，且两个挤压导条3a远离侧夹板3c的一侧与延伸板2c抵触，且两个挤压导条3a之间留有供定位板2e通过的间隙，双向驱动机构2a固定安装在上夹板3b上。当两个延伸板2c进行运动时，使得两个延伸板2c沿着四个挤压导条3a进行滑动，通过四个挤压导条3a对两个延伸板2c的左右进行限位，通过下夹板3d和上夹板3b对延伸板2c的上下两端进行限位。
每个双向驱动机构2a均包括驱动轴2a1、驱动电机2a2、减速机2a3、齿条2a4和两个齿条2a4，减速机2a3通过安装座2a6固定安装在上夹板3b上，驱动电机2a2固定安装在减速机2a3的输入端上，驱动轴2a1的顶部通过联轴器与减速机2a3的输出端固定连接，齿轮2a5固定安装在驱动轴2a1的底部外缘上，两个齿条2a4分别固定安装在两个延伸板2c的内侧，且齿轮2a5与两个齿条2a4啮合。通过控制器控制驱动电机2a2进行工作，使得驱动电机2a2带动减速机2a3进行运动，使得减速机2a3通过驱动轴2a1带动齿轮2a5进行转动，齿轮2a5将带动两个齿条2a4做相互远离或者相互靠近的运动。
每个位置调节机构4均包括顶板4d、第一电机推杆4e、支撑管4f、连接板4h、两个滑轨4a、滑座4b和侧板4c，顶板4d固定安装在高度调节机构1上侧板4c固定安装在顶板4d的底部两侧，两个滑轨4a固定安装在两个侧板4c的内侧，两个滑座4b能够滑动的安装在两个滑轨4a上，两个滑座4b分别与两个侧夹板3c固定连接，连接板4h固定安装在安装座2a6上，第一电机推杆4e的输出端与连接板4h固定连接，第一电机推杆4e固定安装在支撑管4f上，支撑管4f固定安装在顶板4d上。通过控制器控制第一电机推杆4e进行工作，使得第一电机推杆4e推动连接板4h进行运动，进而使得连接板4h带动安装座2a6进行运动，进而推动支撑滑座3进行运动，进而同时带动两个激光笔6朝向一个方向进行移动，随着支撑滑座3的移动，将使得支撑滑座3带动滑座4b沿着滑轨4a进行滑动。
高度调节机构1包括第二电动推杆1a、支撑板1b、连接拉板1d、两个上拉板1c、四个导柱1e和直线轴承1f，四个直线轴承1f固定安装在支撑架7上，四个直线轴承1f与四个导柱1e滑动连接，上拉板1c固定安装在两个导柱1e的底部，连接拉板1d固定安装在两个上拉板1c的顶部，支撑板1b固定安装在支撑架7上，第二电动推杆1a固定安装在支撑板1b上，且支撑板1b的输出端与连接拉板1d固定连接。当需要调节激光笔6的高度位置时，第二电动推杆1a将拉动连接拉板1d进行上下运动，进而使得连接拉板1d带动两个上拉板1c进行上下运动，使得上拉板1c带动导柱1e沿着直线轴承1f进行上下滑动，进而完成激光笔6的高度位置的调节。
水平座5包括放置顶板5a、安装底板5b、增高座5c和水平调节组件5d，放置顶板5a固定安装在增高座5c的顶部，安装底板5b固定安装在增高座5c的底部，安装底板5b固定安装在水平调节组件5d上，水平调节组件5d放置在地面上。当需要叠放铁芯片9时，通过工人将铁片支撑座8放置在放置顶板5a的顶部，随着铁片支撑座8顶部不断堆积铁芯片9，重量在增加，将会把地面压变形，且长期使用的情况下，也会把地面压变形，若不及时发现，将会使得堆积的铁芯片9发生偏移，铁芯拼装的效果，通过水平调节组件5d对地面的水平进行实时监测，通过工人驱动水平调节组件5d进行调节，进而避免地面压变形而造成铁芯片9的偏移。
水平调节组件5d包括放置顶板5a1、四个检测灯5d2和底腿5d3，四个检测灯5d2固定安装在安装底板5b的顶部四侧，水平传感器5d1固定安装在安装底板5b的中部，四个底腿5d3分别位于安装底板5b的四端，每个底腿5d3的顶部均设置有螺纹杆5d4，安装底板5b上开设有与螺纹杆5d4啮合连接的螺纹孔，每个底腿5d3的外缘上设置有便于扳手扳动的六角螺纹块5d5。当安装底板5b朝向一个方向发生偏移时，水平传感器5d1将能够感应到，水平传感器5d1将把信号传送给控制器，控制器将控制指定方向的检测灯5d2进行亮闪，再通过工人使用扳手拧动六角螺纹块5d5进行调节，进而将安装底板5b调节成水平。
放置顶板5a的顶部四侧均固定设置有两个定位柱5e，每个定位柱5e的内侧与铁片支撑座8的一侧外壁贴合。通过八个定位柱5e对铁片支撑座8的四侧进行定位，便于铁片支撑座8的定位安放。
工作原理：当需要对铁芯片9进行堆积时，通过工人先将铁片支撑座8安装在八个定位柱5e内，使得八个定位柱5e对铁片支撑座8的四侧进行定位，再通过工人使用控制器启动八个激光笔6，使得摆个激光笔6对铁片支撑座8的顶部进行照射，再通过工人根据激光笔6照射的端点将四个铁芯片9进行拼接，再根据拼接好的四个铁芯片9，进而对最中间的铁芯片9进行拼接；
随着铁芯片9不断拼接的升高，根据生产需求，将使得铁芯片9的宽度发生的变化，当铁芯片9的宽度两侧发生等宽变化时，通过控制器控制驱动电机2a2进行工作，使得驱动电机2a2带动减速机2a3进行运动，使得减速机2a3通过驱动轴2a1带动齿轮2a5进行转动，齿轮2a5将带动两个齿条2a4做相互远离或者相互靠近的运动，使得两个齿条2a4带动两个安装圆块2b做相互靠近或者远离的运动，进而使得两个激光笔6同时靠近或者同时远离运动；
当铁芯片9的宽度两侧发生不是等宽变化时，首先通过启动等距调节机构2调节激光笔6之间的距离后，再通过控制器控制第一电机推杆4e进行工作，使得第一电机推杆4e推动连接板4h进行运动，进而使得连接板4h带动安装座2a6进行运动，进而推动支撑滑座3进行运动，进而同时带动两个激光笔6朝向一个方向进行移动，进而完成激光笔6的位置调节；
由于随着铁芯片9的叠加，将需要调节激光笔6的高度位置，通过工人使用控制器，控制器将控制第二电动推杆1a拉动连接拉板1d进行上下运动，进而使得连接拉板1d带动两个上拉板1c进行上下运动，使得上拉板1c带动导柱1e沿着直线轴承1f进行上下滑动，进而完成激光笔6的高度位置的调节；
随着铁片支撑座8顶部不断堆积铁芯片9，重量在增加，将会把地面压变形，且长期使用的情况下，也会把地面压变形，若不及时发现，将会使得堆积的铁芯片9发生偏移，铁芯拼装的效果，当安装底板5b朝向一个方向发生偏移时，水平传感器5d1将能够感应到，水平传感器5d1将把信号传送给控制器，控制器将控制指定方向的检测灯5d2进行亮闪，再通过工人使用扳手拧动六角螺纹块5d5进行调节，进而将安装底板5b调节成水平。
Claims (5)
1.一种铁芯拼装用辅助装置，其特征在于，包括高度调节机构(1)、水平座(5)、支撑架(7)和四个辅助定位机构，水平座(5)放置在地面上，铁片支撑座(8)放置在水平座(5)的顶部，铁片支撑座(8)的顶部设置有若干个铁芯片(9)，支撑架(7)位于水平座(5)的上方，且支撑架(7)固定安装在地面上，高度调节机构(1)固定安装在支撑架(7)上，用于定位铁芯片(9)位置的四个辅助定位机构固定安装在高度调节机构(1)的底部四侧，每个辅助定位机构均包括等距调节机构(2)、支撑滑座(3)、位置调节机构(4)和两个激光笔(6)，用于调节支撑滑座(3)位置的位置调节机构(4)固定安装在高度调节机构(1)上，支撑滑座(3)固定安装在位置调节机构(4)上，等距调节机构(2)固定安装在支撑滑座(3)上，两个激光笔(6)固定安装在等距调节机构(2)上，每个等距调节机构(2)均包括双向驱动机构(2a)、两个安装圆块(2b)、两个延伸板(2c)、两个条形滑块(2d)和定位板(2e)，两个激光笔(6)分别固定安装在两个安装圆块(2b)上，每个安装圆块(2b)上开设有供激光笔(6)连接的螺纹孔，两个延伸板(2c)分别固定安装在两个安装圆块(2b)上，两个条形滑块(2d)分别固定安装在两个安装圆块(2b)上，且每个条形滑块(2d)的一端穿过延伸板(2c)与定位板(2e)固定连接，延伸板(2c)上开设有供条形滑块(2d)穿过的条形滑槽(2c1)，且定位板(2e)的一侧与延伸板(2c)贴合，用于驱动两个延伸板(2c)的双向驱动机构(2a)固定安装在上支撑滑座(3)上，两个延伸板(2c)能够滑动的卡设在支撑滑座(3)上，每个支撑滑座(3)均包括上夹板(3b)、下夹板(3d)、四个挤压导条(3a)和两个侧夹板(3c)，下夹板(3d)的顶部与两个延伸板(2c)的底部抵触，上夹板(3b)的底部与两个延伸板(2c)的顶部抵触，且两个侧夹板(3c)的底部与下夹板(3d)的两端固定连接，两个侧夹板(3c)的顶部与上夹板(3b)的两端固定连接，每两个挤压导条(3a)均固定安装在一个侧夹板(3c)上，且两个挤压导条(3a)远离侧夹板(3c)的一侧与延伸板(2c)抵触，且两个挤压导条(3a)之间留有供定位板(2e)通过的间隙，双向驱动机构(2a)固定安装在上夹板(3b)上，每个双向驱动机构(2a)均包括驱动轴(2a1)、驱动电机(2a2)、减速机(2a3)和两个齿条(2a4)，减速机(2a3)通过安装座(2a6)固定安装在上夹板(3b)上，驱动电机(2a2)固定安装在减速机(2a3)的输入端上，驱动轴(2a1)的顶部通过联轴器与减速机(2a3)的输出端固定连接，齿轮(2a5)固定安装在驱动轴(2a1)的底部外缘上，两个齿条(2a4)分别固定安装在两个延伸板(2c)的内侧，且齿轮(2a5)与两个齿条(2a4)啮合，每个位置调节机构(4)均包括顶板(4d)、第一电机推杆(4e)、支撑管(4f)、连接板(4h)、两个滑轨(4a)、两个滑座(4b)和两个侧板(4c)，顶板(4d)固定安装在高度调节机构(1)上，侧板(4c)固定安装在顶板(4d)的底部两侧，两个滑轨(4a)固定安装在两个侧板(4c)的内侧，两个滑座(4b)能够滑动的安装在两个滑轨(4a)上，两个滑座(4b)分别与两个侧夹板(3c)固定连接，连接板(4h)固定安装在安装座(2a6)上，第一电机推杆(4e)的输出端与连接板(4h)固定连接，第一电机推杆(4e)固定安装在支撑管(4f)上，支撑管(4f)固定安装在顶板(4d)上。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯拼装用辅助装置，其特征在于，高度调节机构(1)包括第二电动推杆(1a)、支撑板(1b)、连接拉板(1d)、两个上拉板(1c)、四个导柱(1e)和四个直线轴承(1f)，四个直线轴承(1f)固定安装在支撑架(7)上，四个直线轴承(1f)与四个导柱(1e)滑动连接，每个上拉板(1c)固定安装在两个导柱(1e)的底部，连接拉板(1d)固定安装在两个上拉板(1c)的顶部，支撑板(1b)固定安装在支撑架(7)上，第二电动推杆(1a)固定安装在支撑板(1b)上，且支撑板(1b)的输出端与连接拉板(1d)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁芯拼装用辅助装置，其特征在于，水平座(5)包括放置顶板(5a)、安装底板(5b)、增高座(5c)和水平调节组件(5d)，放置顶板(5a)固定安装在增高座(5c)的顶部，安装底板(5b)固定安装在增高座(5c)的底部，安装底板(5b)固定安装在水平调节组件(5d)上，水平调节组件(5d)放置在地面上。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯拼装用辅助装置，其特征在于，水平调节组件(5d)包括放置顶板(5a)1、四个检测灯(5d2)和四个底腿(5d3)，四个检测灯(5d2)固定安装在安装底板(5b)的顶部四侧，水平传感器(5d1)固定安装在安装底板(5b)的中部，四个底腿(5d3)分别位于安装底板(5b)的四端，每个底腿(5d3)的顶部均设置有螺纹杆(5d4)，安装底板(5b)上开设有与螺纹杆(5d4)啮合连接的螺纹孔，每个底腿(5d3)的外缘上设置有便于扳手扳动的六角螺纹块(5d5)。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯拼装用辅助装置，其特征在于，放置顶板(5a)的顶部四侧均固定设置有两个定位柱(5e)，每个定位柱(5e)的内侧与铁片支撑座(8)的一侧外壁贴合。
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