CN111822970A - 一种铝合金门窗加工辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金门窗组合领域，具体涉及一种铝合金门窗加工辅助设备，包括四工位推升机构、十字推紧机构、拉升机构、支撑台、四个弹性预紧机构、双层升降架和单向卡紧机构，通过四工位推升机构将四个铝型材定量向上推升，使得四个铝型材到达指定的位置，避免了工人进行安装铝型材，降低了工人的工作量，避免了工人进行定位组合，且一次将四个铝型材进行组合和固定，加快了铝合金门窗的生产效率，且提高了铝合金门窗组合好后的精度，避免了工人将角码安装在铝型材内，降低了工人的工作难度，降低了工人的工作量，提高了生产效率，且当定位到一定的位置后，角码能够被自动取走，避免了使用控制系统的参加，减少了设备的生产成本。

Description

一种铝合金门窗加工辅助设备

技术领域

本发明涉及铝合金门窗组合领域，具体涉及一种铝合金门窗加工辅助设备。

背景技术

组角机，往往是将铝型材与角码进行组合成铝合金门窗，而常规的组角机一次只能组合两个铝型材，且需要工人进行扶持与定位，使得组合的铝型材精度难以进行保障，在进行下次组合时需要工人转动组装好的铝型材，若铝型材体积过大时，工人难以进行操作，进一步的影响铝合金门窗的精度。

我国专利申请号：CN201911033536.2；公开了一种具有多项操作的铝合金门窗加工用组角机，本发明前顶刀机构的活塞方块移动，有效令顶出杆收回，顶刀盒前半部成负压状态，因此在铝合金型材与顶刀盒表面贴合时，由因顶出杆收回产生的孔洞传导负压状态，有效对贴合的铝合金型材进行吸附，使得铝合金型材吸附更加稳定，减少人工手持造成的组角的偏差。

该发明具有以下缺点：

1、该方案虽然能够将铝型材输送到台面上，还需要工人将铝型材安装到指定的位置进行组装，增加了工人的工作量；

2、且需要分次对铝合金门窗的组合，使得工人的劳动强度大，且分次加工，难以保证铝合金门窗组装后的精度。

3、且同时对四个铝型材进行组合时，工人难以将角码安装在铝型材内，增加了工人的工作难度，降低了工人的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金门窗加工辅助设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铝合金门窗加工辅助设备，包括四工位推升机构、十字推紧机构、拉升机构、支撑台、四个弹性预紧机构、双层升降架和单向卡紧机构，支撑台固定安装在地面上，且四工位推升机构固定安装在支撑台上，且四工位推升机构位于支撑台的台面下，四工位推升机构上设置有四排至上而下的铝型材，且四排铝型材呈正方形分布，支撑台的顶部开设有供四排铝型材穿出的四个条形避让缺口，拉升机构固定安装在支撑台的台面上，用于推移铝型材的十字推紧机构固定安装在拉升机构的输出端上，用于对铝型材进行抵触的四个弹性预紧机构固定安装在支撑台的台面四端，且四个弹性预紧机构位于四个条形避让缺口内，四个双层升降架分别位于四个弹性预紧机构的旁侧，双层升降架固定安装在支撑台上，且每个双层升降架上均放置有两个角码，且角码两臂分别与两侧的铝型材平行，且角码位于两个铝型材的正中间，双层升降架上设置有下台阶板和上台阶板，上台阶板位于下台阶板的正上方，上台阶板与单向卡紧机构传动连接，两个角码分别放置在下台阶板和上台阶板上，且下台阶板和上台阶板上均设置有用于对角码抵触的推移定位器，且推移定位器上固定设置有能够转动的定位块，定位块的两侧均设置有用供定位块转动复位的弹性定位机构，弹性定位机构固定安装在推移定位器上，且支撑台的台面上固定设置有用于将铝型材与角码固定组合的八个撞刀机构，每两个撞刀机构位于一个弹性预紧机构的两侧。

进一步的，四工位推升机构包括推升油缸、十字推板、增高台、四个外侧板、内侧板、推板、八个定位侧板、第一导柱、第一导板和第一直线轴承，增高台固定安装在支撑台上，且推升油缸位于增高台的中部，且推升油缸通过油缸座固定安装在增高台上，十字推板固定安装在推升油缸的输出端上，四个外侧板和内侧板均固定安装在支撑台的台面下，且四个外侧板和内侧板与四个条形避让缺口一一对应，外侧板的顶部固定安装在条形避让缺口的一侧槽壁上，内侧板固定安装在条形避让缺口的另一侧槽壁上，且外侧板和内侧板之间留有与铝型材宽度相等的间隙，十字推板的四端分别穿过四个内侧板，四个内侧板上开设有供十字推板上下滑动的条形滑槽，每个推板均位于一个外侧板和内侧板之间，且四个十字推板的四端均分别与四个推板固定连接，每两个第一导柱均固定安装在一个推板的底部，每两个第一直线轴承分别与两个第一导柱滑动连接，且每两个第一直线轴承均固定安装在一个第一导板上，四个第一导板固定安装在增高台上。

进一步的，十字推紧机构包括驱动电机、大斜齿轮、十字安装板、四个小斜齿轮、螺纹杆、螺纹套、卡框、滑条和安装块，十字安装板固定安装在拉升机构的输出端，四个螺纹杆位于十字安装板的四端上，且每个螺纹杆均通过转座固定安装在十字安装板上，四个螺纹套能够转动的安装在四个螺纹杆上，且四个螺纹套均分别与四个螺纹杆啮合，四个安装块分别固定安装在四个螺纹套上，四个滑条分别固定安装在四个安装块的底部，且四个滑条穿过十字安装板。十字安装板上开设有供四个滑条滑动的四个条形滑槽，且四个滑条的底部分别与四个卡框的顶部固定连接，四个小斜齿轮分别固定安装在四个螺纹杆的内端上，且四个小斜齿轮均与大斜齿轮啮合，驱动电机通过电机座固定安装在十字安装板上，且驱动电机的输出端与大斜齿轮固定连接。

进一步的，拉升机构包括拉升气缸、安装架、连接架、两个第二直线轴承和第二导柱，连接架固定安装在十字安装板的中部，安装架横跨十字安装板，且安装架固定安装在支撑台的台面上，两个第二直线轴承固定安装在安装架上，两个第二导柱能够滑动的安装在两个第二直线轴承上，且两个第二导柱的底部与连接框架的顶部固定连接，十字安装板固定安装在连接框架的底部，拉升气缸固定安装在安装架上，且拉升气缸的输出端与连接架固定连接。

进一步的，每个双层升降架均包括顶升弹簧、方形导柱、限位板和两个定位条，方形导柱呈竖直固定安装在支撑台的台面上，下台阶板固定安装在方形导柱上，上台阶板能够滑动的安装在方形导柱上，且上台阶板上开设有供方形导柱穿过的方形滑孔，限位板固定安装在方形导柱的顶部，顶升弹簧套设在方形导柱上，且顶升弹簧的底部与下台阶板抵触，顶升弹簧的顶部与上台阶板抵触，用于对角码进行定位的两个定位条分别固定安装在上台阶板和下台阶板上，且上台阶板和下台阶板上开设有供两个定位块滑动的条形缺口。

进一步的，每个推移定位器均包括转柱、两个第三导柱、复位弹簧、抵环和固定板，定位块能够转的安装在转柱的中部，两个第三导柱的同一端均穿过转柱，转柱上开设有供第三导柱穿过的滑孔，且固定板固定安装在第三导柱的一端上，固定板固定安装在双层升降架上，两个抵环固定安装在两个第三导柱的另一端上，两个复位弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个复位弹簧的一端与抵环抵触，复位弹簧的另一端与转柱抵触，两个弹性定位机构固定安装在转柱上。

进一步的，每个弹性定位机构均包括扭簧、定位条板和转板，转板固定安装在定位块的一侧上，且定位条板固定安装在转柱上，扭簧套设在转柱上，扭簧的一个弹力臂与转柱固定连接，扭簧的另一个弹力臂与转板抵触，扭簧的扭力大于复位弹簧的弹力。

进一步的，每个单向卡紧机构均包括插块、竖板、拉板、两个第四导柱和抵触弹簧，竖板固定安装在支撑台的顶部，两个第四导柱的一端穿过竖板，竖板上开设有供第四导柱滑动的滑孔，拉板固定安装在第四导柱的一端上，插块固定安装在两个第四导柱的另一端上，两个抵触弹簧套设在两个第四导柱上，且每个抵触弹簧的一端与竖板抵触，抵触弹簧的另一端与插块抵触，插块远离拉板的一侧顶部为倒斜角结构。

进一步的，每个弹性预紧机构均包括三角块、第二导板、定位板、两个第五导柱、预紧弹簧、第三直线轴承和限位圆环，第二导板固定安装在支撑台上，两个第三直线轴承固定安装在第二导板上，两个第五导柱能够滑动安装在第三直线轴承上，两个第五导柱的一端与三角块上，两个限位圆环固定在两个第五导柱的另一端上，用于对限位圆环进行抵触的定位板固定安装在支撑台的台面上，三角块上开设有供铝型材台阶插入的条形缺口。

本发明的有益效果：

1、该铝合金门窗加工辅助设备，通过四工位推升机构将四个铝型材定量向上推升，使得四个铝型材到达指定的位置，避免了工人进行安装铝型材，降低了工人的工作量。

2、且铝型材安装好后，通过控制器控制十字推紧机构开始工作，通过控制器控制驱动电机进行转动，将使得大斜齿轮带动四个小斜齿轮进行转动，使得四个小斜齿轮分别带动四个螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的转动将使得螺纹套沿着螺纹杆的轴向进行移动，螺纹套带动安装块和滑条进行运动，使得滑条带动卡框进行移动，使得四个铝型材同步向内靠近进行组合，避免了工人进行定位组合，且一次将四个铝型材进行组合和固定，加快了铝合金门窗的生产效率，且提高了铝合金门窗组合好后的精度。

3、且在十字推紧机构带动四个铝型材运动的过程中，由于铝型材的端部呈角度设置，将使得铝型材运动的前端面不与角码进行触碰，随着铝型材使得继续推动，将使得铝型材容纳槽的后端面与角码进行触碰，且这个时候，角码的两臂分别与两个铝型材触碰，随着铝型材的继续运动，将使得角码的两臂被推动，而两个铝型材的斜面逐渐靠近，将使得角码的两壁插入到两个铝型材内，当铝型材的两个斜面完全贴合时，角码将完全插入到两个铝型材内，进而完成组合，避免了工人将角码安装在铝型材内，降低了工人的工作难度，降低了工人的工作量，提高了生产效率。

4、且角码被推动的过程中，随着定位块被角码推动，由于转柱能够在第三导柱上滑动，且弹性定位机构对定位块进行弹性限位，将使得定位块带动转柱沿着第三导柱进行滑动，且转柱将对两个复位弹簧进行压缩，当运动的一定的位置后，由于复位弹簧的被压缩的过程中对转柱的弹力不断增加，将使得复位弹簧的弹力大于扭簧的扭力，定位块将向下转动，定位块带动转板进行转动，转板对扭簧的弹力臂进行推动，使得定位块避让开角码，当角码推过定位块后，扭簧将推动转板进行复位，使得转板抵触在定位条板上，进而实现了角码在组合时进行持续定位，且当定位到一定的位置后，角码能够被自动取走，避免了使用控制系统的参加，减少了设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为推移定位器的立体结构示意图；

图5为四工位推升机构的立体结构示意图一；

图6为四工位推升机构的立体结构示意图二；

图7为十字推紧机构的立体结构示意图；

图8为十字推紧机构的立体结构分解示意图；

图9为拉升机构的立体结构示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为弹性定位机构的立体结构示意图；

图12为单向卡紧机构的立体结构示意图；

图13为弹性预紧机构的立体结构示意图；

图14为支撑台的立体结构示意图；

图中：

1、四工位推升机构；1a、推升油缸；1b、十字推板；1c、外侧板；1d、内侧板；1d1、条形滑槽；1e、定位侧板；1f、第一导柱；1h、第一导板；1g、第一直线轴承；1i、增高台；1k、推板；2、十字推紧机构；2a、驱动电机；2b、大斜齿轮；2c、小斜齿轮；2d、螺纹杆；2e、螺纹套；2f、十字安装板；2g、卡框；2h、滑条；2i、安装块；3、弹性预紧机构；3a、三角块；3b、第五导柱；3c、预紧弹簧；3d、第三直线轴承；3e、第二导板；3f、定位板；3h、限位圆环；4、双层升降架；4a、下台阶板；4b、定位条；4c、顶升弹簧；4d、方形导柱；4e、限位板；4f、上台阶板；5、单向卡紧机构；5a、插块；5b、第四导柱；5c、抵触弹簧；5d、拉板；5e、竖板；6、推移定位器；6a、定位块；6b、第三导柱；6c、转柱；6d、复位弹簧；6e、抵环；6f、固定板；7、弹性定位机构；7a、扭簧；7b、定位条板；7c、转板；8、拉升机构；8a、拉升气缸；8b、安装架；8c、第二直线轴承；8d、第二导柱；8e、连接架；8f、连接框架；9、支撑台；9a、条形避让缺口；10、铝型材；11、撞刀机构；12、角码。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种铝合金门窗加工辅助设备，包括四工位推升机构1、十字推紧机构2、拉升机构8、支撑台9、四个弹性预紧机构3、双层升降架4和单向卡紧机构5，支撑台9固定安装在地面上，且四工位推升机构1固定安装在支撑台9上，且四工位推升机构1位于支撑台9的台面下，四工位推升机构1上设置有四排至上而下的铝型材10，且四排铝型材10呈正方形分布，支撑台9的顶部开设有供四排铝型材10穿出的四个条形避让缺口9a，拉升机构8固定安装在支撑台9的台面上，用于推移铝型材10的十字推紧机构2固定安装在拉升机构8的输出端上，用于对铝型材10进行抵触的四个弹性预紧机构3固定安装在支撑台9的台面四端，且四个弹性预紧机构3位于四个条形避让缺口9a内，四个双层升降架4分别位于四个弹性预紧机构3的旁侧，双层升降架4固定安装在支撑台9上，且每个双层升降架4上均放置有两个角码12，且角码12两臂分别与两侧的铝型材10平行，且角码12位于两个铝型材10的正中间，双层升降架4上设置有下台阶板4a和上台阶板4f，上台阶板4f位于下台阶板4a的正上方，上台阶板4f与单向卡紧机构5传动连接，两个角码12分别放置在下台阶板4a和上台阶板4f上，且下台阶板4a和上台阶板4f上均设置有用于对角码12抵触的推移定位器6，且推移定位器6上固定设置有能够转动的定位块6a，定位块6a的两侧均设置有用供定位块6a转动复位的弹性定位机构7，弹性定位机构7固定安装在推移定位器6上，且支撑台9的台面上固定设置有用于将铝型材10与角码12固定组合的八个撞刀机构11，每两个撞刀机构11位于一个弹性预紧机构3的两侧。

四工位推升机构1包括推升油缸1a、十字推板1b、增高台1i、四个外侧板1c、内侧板1d、推板1k、八个定位侧板1e、第一导柱1f、第一导板1h和第一直线轴承1g，增高台1i固定安装在支撑台9上，且推升油缸1a位于增高台1i的中部，且推升油缸1a通过油缸座固定安装在增高台1i上，十字推板1b固定安装在推升油缸1a的输出端上，四个外侧板1c和内侧板1d均固定安装在支撑台9的台面下，且四个外侧板1c和内侧板1d与四个条形避让缺口9a一一对应，外侧板1c的顶部固定安装在条形避让缺口9a的一侧槽壁上，内侧板1d固定安装在条形避让缺口9a的另一侧槽壁上，且外侧板1c和内侧板1d之间留有与铝型材10宽度相等的间隙，十字推板1b的四端分别穿过四个内侧板1d，四个内侧板1d上开设有供十字推板1b上下滑动的条形滑槽1d1，每个推板1k均位于一个外侧板1c和内侧板1d之间，且四个十字推板1b的四端均分别与四个推板1k固定连接，每两个第一导柱1f均固定安装在一个推板1k的底部，每两个第一直线轴承1g分别与两个第一导柱1f滑动连接，且每两个第一直线轴承1g均固定安装在一个第一导板1h上，四个第一导板1h固定安装在增高台1i上。通过控制器控制推升油缸1a进行工作，进而使得推升油缸1a的输出端向上推动十字推板1b，十字推板1b将推动四个推板1k向上运动，进而将外侧板1c和内侧板1d之间的铝型材10向上推动，在推板1k向上运动的过程中将会带动第一导柱1f向上运动，使得第一导柱1f沿着第一直线轴承1g向上滑动，通过推升油缸1a的推动，将使得四个铝型材10同步向上运动，每次向上运动的距离为一个铝型材10的厚度。

十字推紧机构2包括驱动电机2a、大斜齿轮2b、十字安装板2f、四个小斜齿轮2c、螺纹杆2d、螺纹套2e、卡框2g、滑条2h和安装块2i，十字安装板2f固定安装在拉升机构8的输出端，四个螺纹杆2d位于十字安装板2f的四端上，且每个螺纹杆2d均通过转座固定安装在十字安装板2f上，四个螺纹套2e能够转动的安装在四个螺纹杆2d上，且四个螺纹套2e均分别与四个螺纹杆2d啮合，四个安装块2i分别固定安装在四个螺纹套2e上，四个滑条2h分别固定安装在四个安装块2i的底部，且四个滑条2h穿过十字安装板2f。十字安装板2f上开设有供四个滑条2h滑动的四个条形滑槽，且四个滑条2h的底部分别与四个卡框2g的顶部固定连接，四个小斜齿轮2c分别固定安装在四个螺纹杆2d的内端上，且四个小斜齿轮2c均与大斜齿轮2b啮合，驱动电机2a通过电机座固定安装在十字安装板2f上，且驱动电机2a的输出端与大斜齿轮2b固定连接。通过控制器控制驱动电机2a进行转动，将使得大斜齿轮2b带动四个小斜齿轮2c进行转动，使得四个小斜齿轮2c分别带动四个螺纹杆2d进行转动，通过螺纹杆2d的转动将使得螺纹套2e沿着螺纹杆2d的轴向进行移动，螺纹套2e带动安装块2i和滑条2h进行运动，使得滑条2h带动卡框2g进行移动，使得四个铝型材10同步向内靠近进行组合。

拉升机构8包括拉升气缸8a、安装架8b、连接架8e、两个第二直线轴承8c和第二导柱8d，连接架8e固定安装在十字安装板2f的中部，安装架8b横跨十字安装板2f，且安装架8b固定安装在支撑台9的台面上，两个第二直线轴承8c固定安装在安装架8b上，两个第二导柱8d能够滑动的安装在两个第二直线轴承8c上，且两个第二导柱8d的底部与连接框架8f的顶部固定连接，十字安装板2f固定安装在连接框架8f的底部，拉升气缸8a固定安装在安装架8b上，且拉升气缸8a的输出端与连接架8e固定连接。通过控制器控制拉升气缸8a进行工作，进而使得拉升气缸8a带动连接架8e向上运动，使得连接架8e带动十字安装板2f向上运动，十字安装板2f带动两个第二导柱8d沿着第二直线轴承8c向上滑动，通过拉升气缸8a输送端收回运动，将会使得十字推紧机构2向上运动。

每个双层升降架4均包括顶升弹簧4c、方形导柱4d、限位板4e和两个定位条4b，方形导柱4d呈竖直固定安装在支撑台9的台面上，下台阶板4a固定安装在方形导柱4d上，上台阶板4f能够滑动的安装在方形导柱4d上，且上台阶板4f上开设有供方形导柱4d穿过的方形滑孔，限位板4e固定安装在方形导柱4d的顶部，顶升弹簧4c套设在方形导柱4d上，且顶升弹簧4c的底部与下台阶板4a抵触，顶升弹簧4c的顶部与上台阶板4f抵触，用于对角码12进行定位的两个定位条4b分别固定安装在上台阶板4f和下台阶板4a上，且上台阶板4f和下台阶板4a上开设有供两个定位块6a滑动的条形缺口。通过两个定位条4b对角码12进行定位，当两个铝型材10被推动时，由于铝型材10的端部呈角度设置，将使得铝型材10运动的前端面不与角码12进行触碰，随着铝型材10使得继续推动，将使得铝型材10容纳槽的后端面与角码12进行触碰，且这个时候，角码12的两臂分别与两个铝型材10触碰，随着铝型材10的继续运动，将使得角码12的两臂被推动，而两个铝型材10的斜面逐渐靠近，将使得角码12的两壁插入到两个铝型材10内，当铝型材10的两个斜面完全贴合时，角码12将完全插入到两个铝型材10内。在角码12被推动的过程中，角码12将推动定位块6a，定位块6a对角码12的运动起到定位的作用，防止刚开始时，角码12发生位置的偏移；

当单向卡紧机构5打开后，顶升弹簧4c将向上推动上台阶板4f，使得上台阶板4f和下台阶板4a之间的间隙变大，便于工人将两个角码12安装在下台阶板4a与定位条4b之间，通过限位板4e对上台阶板4f的位置进行限位，防止上台阶板4f弹出方形导柱4d。

每个推移定位器6均包括转柱6c、两个第三导柱6b、复位弹簧6d、抵环6e和固定板6f，定位块6a能够转的安装在转柱6c的中部，两个第三导柱6b的同一端均穿过转柱6c，转柱6c上开设有供第三导柱6b穿过的滑孔，且固定板6f固定安装在第三导柱6b的一端上，固定板6f固定安装在双层升降架4上，两个抵环6e固定安装在两个第三导柱6b的另一端上，两个复位弹簧6d分别套设在两个第三导柱6b上，且每个复位弹簧6d的一端与抵环6e抵触，复位弹簧6d的另一端与转柱6c抵触，两个弹性定位机构7固定安装在转柱6c上。随着定位块6a被角码12推动，由于转柱6c能够在第三导柱6b上能够滑动，且弹性定位机构7对定位块6a进行弹性限位，将使得定位块6a带动转柱6c沿着第三导柱6b进行滑动，且转柱6c将对两个复位弹簧6d进行压缩，当运动的一定的位置后，由于复位弹簧6d的被压缩的过程中对转柱6c的弹力不断增加，将使得复位弹簧6d的弹力大于弹性定位机构7的力，随着定位块6a的继续被推动，定位块6a将沿着转柱6c进行转动，复位弹簧6d起到保持定位块6a具有对角码12推力的作用，使得角码12在运动的过程中持续被定位。

每个弹性定位机构7均包括扭簧7a、定位条板7b和转板7c，转板7c固定安装在定位块6a的一侧上，且定位条板7b固定安装在转柱6c上，扭簧7a套设在转柱6c上，扭簧7a的一个弹力臂与转柱6c固定连接，扭簧7a的另一个弹力臂与转板7c抵触，扭簧7a的扭力大于复位弹簧6d的弹力。当运动的一定的位置后，由于复位弹簧6d的被压缩的过程中对转柱6c的弹力不断增加，将使得复位弹簧6d的弹力大于扭簧7a的扭力，定位块6a将向下转动，定位块6a带动转板7c进行转动，转板7c对扭簧7a的弹力臂进行推动，当角码12推过定位块6a后，扭簧7a将推动转板7c进行复位，使得转板7c抵触在定位条板7b上。

每个单向卡紧机构5均包括插块5a、竖板5e、拉板5d、两个第四导柱5b和抵触弹簧5c，竖板5e固定安装在支撑台9的顶部，两个第四导柱5b的一端穿过竖板5e，竖板5e上开设有供第四导柱5b滑动的滑孔，拉板5d固定安装在第四导柱5b的一端上，插块5a固定安装在两个第四导柱5b的另一端上，两个抵触弹簧5c套设在两个第四导柱5b上，且每个抵触弹簧5c的一端与竖板5e抵触，抵触弹簧5c的另一端与插块5a抵触，插块5a远离拉板5d的一侧顶部为倒斜角结构。当安装好两个角码12后，通过工人向下按压上台阶板4f，使得上台阶板4f对插块5a的斜面进行抵触，插块5a将推动第四导柱5b，使得插块5a对抵触弹簧5c进行压缩，使得插块5a避让开上台阶板4f，当插块5a避让开上台阶板4f，抵触弹簧5c将推动插块5a复位，使得插块5a对上台阶板4f抵触，插块5a起到单向卡紧上台阶板4f的作用，便于工人快速安装角码12。

每个弹性预紧机构3均包括三角块3a、第二导板3e、定位板3f、两个第五导柱3b、预紧弹簧3c、第三直线轴承3d和限位圆环3h，第二导板3e固定安装在支撑台9上，两个第三直线轴承3d固定安装在第二导板3e上，两个第五导柱3b能够滑动安装在第三直线轴承3d上，两个第五导柱3b的一端与三角块3a上，两个限位圆环3h固定在两个第五导柱3b的另一端上，用于对限位圆环3h进行抵触的定位板3f固定安装在支撑台9的台面上，三角块3a上开设有供铝型材10台阶插入的条形缺口。当四个铝型材10向内推动时，三角块3a刚开始时对铝型材10进行抵触预紧，随着铝型材10运动，将使得三角块3a对预紧弹簧3c进行压缩，且运动到一定的位置后，限位圆环3h与定位板3f进行接触，使得三角块3a无法继续移动，且这时两个铝型材10的斜面完全闭合。

工作原理：当需要对铝合金门窗进行安装时，首先将铝型材10安装在四工位推升机构1内，再拔动拉板5d，使得拉板5d拉动第四导柱5b，第四导柱5b带动插块5a避让开上台阶板4f；

顶升弹簧4c将向上推动上台阶板4f，使得上台阶板4f和下台阶板4a之间的间隙变大，再通过工人将两个角码12安装在上台阶板4f和下台阶板4a上，通过定位条4b对两个角码12进行定位；

当安装完角码12后，通过工人向下按压上台阶板4f，使得上台阶板4f对插块5a的斜面进行抵触，插块5a将推动第四导柱5b，使得插块5a对抵触弹簧5c进行压缩，使得插块5a避让开上台阶板4f，当插块5a避让开上台阶板4f，抵触弹簧5c将推动插块5a复位，使得插块5a对上台阶板4f抵触，进而完成角码12的安装；

再通过工人启动控制器，控制器控制四工位推升机构1进行工作，控制器控制推升油缸1a进行工作，进而使得推升油缸1a的输出端向上推动十字推板1b，十字推板1b将推动四个推板1k向上运动，进而将外侧板1c和内侧板1d之间的铝型材10向上推动，在推板1k向上运动的过程中将会带动第一导柱1f向上运动，使得第一导柱1f沿着第一直线轴承1g向上滑动，通过推升油缸1a的推动，将使得四个铝型材10同步向上运动，且向上运动的距离为一个铝型材10的厚度，四个铝型材10均穿过四个条形避让缺口9a，且四个条形避让缺口9a插入到四个卡框2g内，四个卡框2g的底部与支撑台09的台面共平面；

再通过控制器控制十字推紧机构2开始工作，通过控制器控制驱动电机2a进行转动，将使得大斜齿轮2b带动四个小斜齿轮2c进行转动，使得四个小斜齿轮2c分别带动四个螺纹杆2d进行转动，通过螺纹杆2d的转动将使得螺纹套2e沿着螺纹杆2d的轴向进行移动，螺纹套2e带动安装块2i和滑条2h进行运动，使得滑条2h带动卡框2g进行移动，使得四个铝型材10同步向内靠近进行组合，；

随着两个铝型材10被推动，由于铝型材10的端部呈角度设置，将使得铝型材10运动的前端面不与角码12进行触碰，随着铝型材10使得继续推动，将使得铝型材10容纳槽的后端面与角码12进行触碰，且这个时候，角码12的两臂分别与两个铝型材10触碰，随着铝型材10的继续运动，将使得角码12的两臂被推动，而两个铝型材10的斜面逐渐靠近，将使得角码12的两壁插入到两个铝型材10内，当铝型材10的两个斜面完全贴合时，角码12将完全插入到两个铝型材10内，当安装完成后，控制器控制八个撞刀机构11进行工作，使得四个铝型材10完全组合；

且角码12被推动的过程中，随着定位块6a被角码12推动，由于转柱6c能够在第三导柱6b上能够滑动，且弹性定位机构7对定位块6a进行弹性限位，将使得定位块6a带动转柱6c沿着第三导柱6b进行滑动，且转柱6c将对两个复位弹簧6d进行压缩；

当运动的一定的位置后，由于复位弹簧6d的被压缩的过程中对转柱6c的弹力不断增加，将使得复位弹簧6d的弹力大于扭簧7a的扭力，定位块6a将向下转动，定位块6a带动转板7c进行转动，转板7c对扭簧7a的弹力臂进行推动，使得定位块6a避让开角码12，当角码12推过定位块6a后，扭簧7a将推动转板7c进行复位，使得转板7c抵触在定位条板7b上，

当组合完成后，通过控制器控制拉升气缸8a进行工作，进而使得拉升气缸8a带动连接架8e向上运动，使得连接架8e带动十字安装板2f向上运动，十字安装板2f带动两个第二导柱8d沿着第二直线轴承8c向上滑动，通过拉升气缸8a输送端收回运动，将会使得十字推紧机构2向上运动，工人将组合好的铝合金门窗取出。

Claims (9)

1.一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，包括四工位推升机构（1）、十字推紧机构（2）、拉升机构（8）、支撑台（9）、四个弹性预紧机构（3）、双层升降架（4）和单向卡紧机构（5），支撑台（9）固定安装在地面上，且四工位推升机构（1）固定安装在支撑台（9）上，且四工位推升机构（1）位于支撑台（9）的台面下，四工位推升机构（1）上设置有四排至上而下的铝型材（10），且四排铝型材（10）呈正方形分布，支撑台（9）的顶部开设有供四排铝型材（10）穿出的四个条形避让缺口（9a），拉升机构（8）固定安装在支撑台（9）的台面上，用于推移铝型材（10）的十字推紧机构（2）固定安装在拉升机构（8）的输出端上，用于对铝型材（10）进行抵触的四个弹性预紧机构（3）固定安装在支撑台（9）的台面四端，且四个弹性预紧机构（3）位于四个条形避让缺口（9a）内，四个双层升降架（4）分别位于四个弹性预紧机构（3）的旁侧，双层升降架（4）固定安装在支撑台（9）上，且每个双层升降架（4）上均放置有两个角码（12），且角码（12）两臂分别与两侧的铝型材（10）平行，且角码（12）位于两个铝型材（10）的正中间，双层升降架（4）上设置有下台阶板（4a）和上台阶板（4f），上台阶板（4f）位于下台阶板（4a）的正上方，上台阶板（4f）与单向卡紧机构（5）传动连接，两个角码（12）分别放置在下台阶板（4a）和上台阶板（4f）上，且下台阶板（4a）和上台阶板（4f）上均设置有用于对角码（12）抵触的推移定位器（6），且推移定位器（6）上固定设置有能够转动的定位块（6a），定位块（6a）的两侧均设置有用供定位块（6a）转动复位的弹性定位机构（7），弹性定位机构（7）固定安装在推移定位器（6）上，且支撑台（9）的台面上固定设置有用于将铝型材（10）与角码（12）固定组合的八个撞刀机构（11），每两个撞刀机构（11）位于一个弹性预紧机构（3）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，四工位推升机构（1）包括推升油缸（1a）、十字推板（1b）、增高台（1i）、四个外侧板（1c）、内侧板（1d）、推板（1k）、八个定位侧板（1e）、第一导柱（1f）、第一导板（1h）和第一直线轴承（1g），增高台（1i）固定安装在支撑台（9）上，且推升油缸（1a）位于增高台（1i）的中部，且推升油缸（1a）通过油缸座固定安装在增高台（1i）上，十字推板（1b）固定安装在推升油缸（1a）的输出端上，四个外侧板（1c）和内侧板（1d）均固定安装在支撑台（9）的台面下，且四个外侧板（1c）和内侧板（1d）与四个条形避让缺口（9a）一一对应，外侧板（1c）的顶部固定安装在条形避让缺口（9a）的一侧槽壁上，内侧板（1d）固定安装在条形避让缺口（9a）的另一侧槽壁上，且外侧板（1c）和内侧板（1d）之间留有与铝型材（10）宽度相等的间隙，十字推板（1b）的四端分别穿过四个内侧板（1d），四个内侧板（1d）上开设有供十字推板（1b）上下滑动的条形滑槽（1d1），每个推板（1k）均位于一个外侧板（1c）和内侧板（1d）之间，且四个十字推板（1b）的四端均分别与四个推板（1k）固定连接，每两个第一导柱（1f）均固定安装在一个推板（1k）的底部，每两个第一直线轴承（1g）分别与两个第一导柱（1f）滑动连接，且每两个第一直线轴承（1g）均固定安装在一个第一导板（1h）上，四个第一导板（1h）固定安装在增高台（1i）上。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，十字推紧机构（2）包括驱动电机（2a）、大斜齿轮（2b）、十字安装板（2f）、四个小斜齿轮（2c）、螺纹杆（2d）、螺纹套（2e）、卡框（2g）、滑条（2h）和安装块（2i），十字安装板（2f）固定安装在拉升机构（8）的输出端，四个螺纹杆（2d）位于十字安装板（2f）的四端上，且每个螺纹杆（2d）均通过转座固定安装在十字安装板（2f）上，四个螺纹套（2e）能够转动的安装在四个螺纹杆（2d）上，且四个螺纹套（2e）均分别与四个螺纹杆（2d）啮合，四个安装块（2i）分别固定安装在四个螺纹套（2e）上，四个滑条（2h）分别固定安装在四个安装块（2i）的底部，且四个滑条（2h）穿过十字安装板（2f）；

十字安装板（2f）上开设有供四个滑条（2h）滑动的四个条形滑槽，且四个滑条（2h）的底部分别与四个卡框（2g）的顶部固定连接，四个小斜齿轮（2c）分别固定安装在四个螺纹杆（2d）的内端上，且四个小斜齿轮（2c）均与大斜齿轮（2b）啮合，驱动电机（2a）通过电机座固定安装在十字安装板（2f）上，且驱动电机（2a）的输出端与大斜齿轮（2b）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，拉升机构（8）包括拉升气缸（8a）、安装架（8b）、连接架（8e）、两个第二直线轴承（8c）和第二导柱（8d），连接架（8e）固定安装在十字安装板（2f）的中部，安装架（8b）横跨十字安装板（2f），且安装架（8b）固定安装在支撑台（9）的台面上，两个第二直线轴承（8c）固定安装在安装架（8b）上，两个第二导柱（8d）能够滑动的安装在两个第二直线轴承（8c）上，且两个第二导柱（8d）的底部与连接框架（8f）的顶部固定连接，十字安装板（2f）固定安装在连接框架（8f）的底部，拉升气缸（8a）固定安装在安装架（8b）上，且拉升气缸（8a）的输出端与连接架（8e）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，每个双层升降架（4）均包括顶升弹簧（4c）、方形导柱（4d）、限位板（4e）和两个定位条（4b），方形导柱（4d）呈竖直固定安装在支撑台（9）的台面上，下台阶板（4a）固定安装在方形导柱（4d）上，上台阶板（4f）能够滑动的安装在方形导柱（4d）上，且上台阶板（4f）上开设有供方形导柱（4d）穿过的方形滑孔，限位板（4e）固定安装在方形导柱（4d）的顶部，顶升弹簧（4c）套设在方形导柱（4d）上，且顶升弹簧（4c）的底部与下台阶板（4a）抵触，顶升弹簧（4c）的顶部与上台阶板（4f）抵触，用于对角码（12）进行定位的两个定位条（4b）分别固定安装在上台阶板（4f）和下台阶板（4a）上，且上台阶板（4f）和下台阶板（4a）上开设有供两个定位块（6a）滑动的条形缺口。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，每个推移定位器（6）均包括转柱（6c）、两个第三导柱（6b）、复位弹簧（6d）、抵环（6e）和固定板（6f），定位块（6a）能够转的安装在转柱（6c）的中部，两个第三导柱（6b）的同一端均穿过转柱（6c），转柱（6c）上开设有供第三导柱（6b）穿过的滑孔，且固定板（6f）固定安装在第三导柱（6b）的一端上，固定板（6f）固定安装在双层升降架（4）上，两个抵环（6e）固定安装在两个第三导柱（6b）的另一端上，两个复位弹簧（6d）分别套设在两个第三导柱（6b）上，且每个复位弹簧（6d）的一端与抵环（6e）抵触，复位弹簧（6d）的另一端与转柱（6c）抵触，两个弹性定位机构（7）固定安装在转柱（6c）上。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，每个弹性定位机构（7）均包括扭簧（7a）、定位条板（7b）和转板（7c），转板（7c）固定安装在定位块（6a）的一侧上，且定位条板（7b）固定安装在转柱（6c）上，扭簧（7a）套设在转柱（6c）上，扭簧（7a）的一个弹力臂与转柱（6c）固定连接，扭簧（7a）的另一个弹力臂与转板（7c）抵触，扭簧（7a）的扭力大于复位弹簧（6d）的弹力。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，每个单向卡紧机构（5）均包括插块（5a）、竖板（5e）、拉板（5d）、两个第四导柱（5b）和抵触弹簧（5c），竖板（5e）固定安装在支撑台（9）的顶部，两个第四导柱（5b）的一端穿过竖板（5e），竖板（5e）上开设有供第四导柱（5b）滑动的滑孔，拉板（5d）固定安装在第四导柱（5b）的一端上，插块（5a）固定安装在两个第四导柱（5b）的另一端上，两个抵触弹簧（5c）套设在两个第四导柱（5b）上，且每个抵触弹簧（5c）的一端与竖板（5e）抵触，抵触弹簧（5c）的另一端与插块（5a）抵触，插块（5a）远离拉板（5d）的一侧顶部为倒斜角结构。

9.根据权利要求8所述的一种铝合金门窗加工辅助设备，其特征在于，每个弹性预紧机构（3）均包括三角块（3a）、第二导板（3e）、定位板（3f）、两个第五导柱（3b）、预紧弹簧（3c）、第三直线轴承（3d）和限位圆环（3h），第二导板（3e）固定安装在支撑台（9）上，两个第三直线轴承（3d）固定安装在第二导板（3e）上，两个第五导柱（3b）能够滑动安装在第三直线轴承（3d）上，两个第五导柱（3b）的一端与三角块（3a）上，两个限位圆环（3h）固定在两个第五导柱（3b）的另一端上，用于对限位圆环（3h）进行抵触的定位板（3f）固定安装在支撑台（9）的台面上，三角块（3a）上开设有供铝型材台阶插入的条形缺口。

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