CN109262222A - 一种角码组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角码组装机，包括机架，所述机架上设有边框定位输送装置，所述边框定位输送装置两侧的所述机架上均设有角码上料、拼接装置，位于所述边框定位输送装置每一侧的所述机架设有多个所述角码上料、拼接装置，多个所述角码上料、拼接装置沿所述边框定位输送装置的长度方向布置。采用该组装机，实现了角码和边框的机械化、流水线式批量拼装，不仅大大提高了门窗的生产效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度；同时，大大减少了工作人员的用量，进而节省了人工成本。

Description

一种角码组装机

技术领域

本发明涉及门窗生产设备技术领域，尤其涉及一种角码组装机。

背景技术

现阶段，门窗基本上都由多个边框2拼接而成，这些边框2都是铝合金材料制造而成的型材，相邻两边框2之间均通过多个不同结构的角码1(参见图1至图3)插装在一起，不同的角码1插装在不同的安装位，如：图4和图5所示的边框2有三个安装位，图1所示的角码1插装在第一安装位201、图2所示的角码1需插装在第二安装位202、图3所示的角码1需插装在第三安装位203；两端均安装有三个角码1的边框2再与其需要相邻的另外两个边框配合(同样是三个角码插装在三个安装位上)，直至完成整个门窗的拼装。

目前，对于各种不同角码1的安装方式均为人工安装，即：工作人员手持角码1、并对准相应的安装位，之后将角码1砸入边框2内、以保证两者之间具有良好的紧密配合关系，采用该方式，不仅大大影响了门窗的生产效率，而且工作人员的劳动强度大；同时，会占用过多的工作人员数量，进而大大增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种角码组装机，实现角码和边框的机械化流水拼装，达到提高门窗生产效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种角码组装机，包括机架，所述机架上设有边框定位输送装置，所述边框定位输送装置两侧的所述机架上均设有角码上料、拼接装置，位于所述边框定位输送装置每一侧的所述机架设有多个所述角码上料、拼接装置，多个所述角码上料、拼接装置沿所述边框定位输送装置的长度方向布置。

作为一种改进，所述边框定位输送装置包括沿所述机架长度方向布置、且由驱动装置驱动的输送带，所述输送带至少设有平行设置的两条，每条所述输送带上均设有用于定位边框的定位卡块；

所述定位卡块包括沿所述输送带宽度方向布置的第一定位板，还包括沿所述输送带长度方向布置的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板顶靠在一起，所述第二定位板远离所述第一定位板的一侧设有倾斜设置的导向部。

作为一种改进，所述角码上料、拼接装置包括设置于所述机架上的上料底板，所述上料底板上设有料仓座，所述料仓座的顶部设有料仓，所述料仓的底端设有出料槽，所述出料槽的高度大于或等于角码的厚度；

所述料仓座的一侧设有角码推送机构，所述料仓座的另一侧设有角码夹送机构。

作为进一步的改进，所述角码推送机构包括设置于所述上料底板上的固定座，所述固定座上设有第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端设有连接座，所述连接座上设有推板，所述推板与所述出料槽对应设置；

所述推板的厚度大于或等于所述出料槽的高度。

作为再进一步的改进，所述角码夹送机构包括设置于所述上料底板上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有支撑座，所述支撑座上设有竖向设置的两个第三直线驱动元件，两所述第三直线驱动元件在同一竖向延长线上镜像设置，且两所述第三直线驱动元件的执行端相互靠近设置，两所述第三直线驱动元件的执行端均设有角码夹持块，两所述角码夹持块分布于所述出料槽的两侧。

作为更进一步的改进，靠近所述边框定位输送装置一端的所述上料推板上设有边框顶升、定位装置。

作为又进一步的改进，所述边框顶升、定位装置包括设置于所述上料推板端部的连接块，所述连接块上设有至少两个顶升元件，所有所述顶升元件的执行端连接一顶升板，所述顶升板的两端均设有第四直线驱动元件，两所述第四直线驱动元件的执行端相互靠近设置，且两所述第四直线驱动元件的执行端均设有定位夹头。

作为又进一步的改进，所述机架上还设有边框定位装置和角码挤压装置，所述边框定位装置和所述角码挤压装置在所述边框定位输送装置的两侧均设有，所述边框定位装置位于多个所述角码上料、拼接装置的上游，所述角码挤压装置位于多个所述角码上料、拼接装置的下游。

作为又进一步的改进，所述边框定位装置包括设置于所述机架上的第一安装板，所述第一安装板上设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件的执行端设有定位推板。

作为又进一步的改进，所述角码挤压装置包括设置于所述机架上的第二安装板，所述第二安装板上设有第六直线驱动元件，所述第六直线驱动元件的执行端设有挤压板。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该组装机包括机架，机架上设有边框定位输送装置，边框定位输送装置两侧的机架上均设有角码上料、拼接装置，位于边框定位输送装置每一侧的机架设有多个角码上料、拼接装置，多个角码上料、拼接装置沿边框定位输送装置的长度方向布置，从而在工作中，通过边框定位输送装置对边框进行间歇性输送，当边框输送至角码上料、拼接装置位置后，角码上料、拼接装置将角码进行输送、并同时将角码插装在边框的安装位上，之后，输送带继续带动边框进行输送，到达第二个角码上料、拼接装置时，对第二种结构的角码进行输送和插装，根据上述工作过程完成所有角码往边框上的插装，如此往复，对角码和边框进行批量化、流水线式拼装。

综上所述，采用该组装机，实现了角码和边框的机械化、流水线式批量拼装，不仅大大提高了门窗的生产效率，而且有效降低了工作人员的劳动强度；同时，大大减少了工作人员的用量，进而节省了人工成本。

由于边框定位输送装置包括沿机架长度方向布置、且由驱动装置驱动的输送带，输送带至少设有平行设置的两条，每条输送带上均设有用于定位边框的定位卡块，从而在输送边框时，将边框放置在输送带上、并位于相邻两定位卡块之间，实现边框在输送带上的定位，之后驱动装置驱动输送带进行间歇性的运转，进而完成边框的输送，结构简单，对边框的批量输送效果好。

由于定位卡块包括沿输送带宽度方向布置的第一定位板，还包括沿输送带长度方向布置的第二定位板，第二定位板与第一定位板顶靠在一起，第二定位板远离第一定位板的一侧设有倾斜设置的导向部，从而在定位边框时，通过导向部的引导将边框导送相邻两定位卡块之间(具体定位位置为：其中一定位卡块上的第一定位板与另一定位卡块上的第二定位板之间)，进而完成定位工作，结构简单，定位效果好，且定位快速，便于加工制造。

由于角码上料、拼接装置包括设置于机架上的上料底板，上料底板上设有料仓座，料仓座的顶部设有料仓，料仓的底端设有出料槽，出料槽的高度大于或等于角码的厚度；料仓座的一侧设有角码推送机构，料仓座的另一侧设有角码夹送机构，从而在使用中，首先将多个角码放入料仓内(不同的角码放入不同的料仓内)，之后角码推送机构将料仓内的角码从出料槽内依次推出，被推出的单个角码通过角码夹送机构进行夹持、并往边框定位输送装置方向进行输送，同时，角码在输送中插装在边框的安装位上，进而完成拼装工作，结构紧凑、强度高，拼装效果好，且角码推送机构和角码夹送机构在工作中互不干涉、衔接效果好，重复使用精度高，为实现角码和边框的机械话拼装奠定了基础。

由于角码推送机构包括设置于上料底板上的固定座，固定座上设有第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端设有连接座，连接座上设有推板，推板与出料槽对应设置；推板的厚度大于或等于出料槽的高度，从而在推送角码时，第一直线驱动元件带动连接座进行直线式移动，连接座带动推板进行直线式移动，推板在移动的过程中进入出料槽内、并将角码推出；角码被角码夹送机构夹持后，第一直线驱动元件带动连接座和推板回位，采用该角码推送机构，结构简单，加工制造方便，且推送效果好。

由于角码夹送机构包括设置于上料底板上的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的执行端设有支撑座，支撑座上设有竖向设置的两个第三直线驱动元件，两第三直线驱动元件在同一竖向延长线上镜像设置，且两第三直线驱动元件的执行端相互靠近设置，两第三直线驱动元件的执行端均设有角码夹持块，两角码夹持块分布于出料槽的两侧，从而在对角码进行夹持工作时，第二直线驱动元件带动支撑座向料仓方向靠近，当角码推送机构推出角码时，两个第三直线驱动元件均带动其上设有的角码夹持块向出料槽方向靠近，之后将推出的角码进行夹持，角码被夹持后，通过第二直线驱动元件对支撑座的驱动完成对角码的输送，同时，在支撑座移动的过程中完成角码和边框的拼装，拼装完成后，两第三直线驱动元件带动两角码夹持块回位，第二直线驱动元件带动支撑座回位，以便进行下一个角码的夹持和输送工作，采用该角码夹送机构，结构简单，对角码的夹持效果好，输送精度高。

由于靠近边框定位输送装置一端的上料推板上设有边框顶升、定位装置，从而通过边框顶升、定位装置对输送带上边框的定位和顶升，保证了角码夹送机构在插装角码时边框的位置具有良好的固定性，同时，便于边框去迎合不同角码的插装高度(不同的角码，插装位置和高度是不一致的)。

由于边框顶升、定位装置包括设置于上料推板端部的连接块，连接块上设有至少两个顶升元件，所有顶升元件的执行端连接一顶升板，顶升板的两端均设有第四直线驱动元件，两第四直线驱动元件的执行端相互靠近设置，且两第四直线驱动元件的执行端均设有定位夹头，从而当输送带将边框输送至角码上料、拼接装置时，两第四直线驱动元件带动各自的定位夹头动作、并将边框夹紧，进而实现边框的定位，之后，顶升元件带动顶升板向上运动，顶升板带动边框进行顶升动作，达到指定位置后，顶升元件停止工作，之后进行角码往边框上的插装工作，结构简单，有效保证了边框在插装角码时位置的固定性，进而保证了角码的插装精度；同时，为不同的角码插装在不同高度的位置奠定了基础。

由于机架上还设有边框定位装置和角码挤压装置，边框定位装置和角码挤压装置在边框定位输送装置的两侧均设有，边框定位装置位于多个角码上料、拼接装置的上游，角码挤压装置位于多个角码上料、拼接装置的下游，从而通过边框定位装置使所有边框在输送带排列一致，有助于后续插装角码工作的顺利进行；通过角码挤压装置对插装在边框上的所有角码进行挤压，不仅保证了角码插装到位，同时保证了角码与边框之间具有牢固的配合性。

由于边框定位装置包括设置于机架上的第一安装板，第一安装板上设有第五直线驱动元件，第五直线驱动元件的执行端设有定位推板，从而在输送边框时，边框首先经过边框定位装置，通过第五直线驱动元件驱动的定位推板来保证边框在输送带上排列的一致性，结构简单，实用性强，为所有边框在输送带上排列一致奠定了基础。

由于角码挤压装置包括设置于机架上的第二安装板，第二安装板上设有第六直线驱动元件，第六直线驱动元件的执行端设有挤压板，从而在所有的角码插装在边框上、并经过角码挤压装置时，通过第六直线驱动元件驱动的挤压板对所有角码进行挤压，结构简单，挤压效果好，进而保证了角码安装在边框上的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是角码实施例一的结构示意图；

图2是角码实施例二的结构示意图；

图3是角码实施例三的结构示意图；

图4是边框的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是本发明的结构示意图；

图7是图6中角码上料、拼接装置与边框顶升、定位装置配合的结构示意图；

图8是图7中角码上料、拼接装置另一角度的结构示意图；

图9是图8的正面视图；

图10是图6中A的放大图。

其中，1-角码；2-边框；201-第一安装位；202-第二安装位；203-第三安装位；3-机架；4-边框定位输送装置；401-输送带；402-定位卡块；4021-第一定位板；4022-第二定位板；4023-导向部；5-角码上料、拼接装置；501-上料底板；502-料仓座；503-料仓；5031-角码安放通道；5032-出料槽；6-边框定位装置；601-第一安装板；602-第五直线驱动元件；603-定位推板；7-角码挤压装置；701-第二安装板；702-第六直线驱动元件；703-挤压板；8-角码推送机构；801-固定座；802-第一直线驱动元件；803-连接座；804-推板；9-角码夹送机构；901-第二直线驱动元件；902-支撑座；903-第三直线驱动元件；904-角码夹持块；10-边框顶升、定位装置；1001-连接块；1002-顶升元件；1003-顶升板；1004-第四直线驱动元件；1005-定位夹头。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图6所示，一种角码组装机，包括机架3，该机架3上设有边框定位输送装置4，该边框定位输送装置4两侧的机架3上均设有角码上料、拼接装置5，位于边框定位输送装置4每一侧的机架3设有多个角码上料、拼接装置5，多个角码上料、拼接装置5沿边框定位输送装置4的长度方向布置，在本方案中，该角码上料、拼接装置5设有三个，每个角码上料、拼接装置5用于对一种角码1进行上料和拼装；该机架3上还设有边框定位装置6和角码挤压装置7，该边框定位装置6和角码挤压装置7在边框定位输送装置4的两侧均设有，该边框定位装置6位于多个角码上料、拼接装置5的上游，该角码挤压装置7位于多个角码上料、拼接装置5的下游。

该边框定位输送装置4包括沿机架3长度方向布置、且由驱动装置驱动的输送带401，该驱动装置为电机或电机驱动的减速机；该输送带401至少设有平行设置的两条，每条输送带401上均设有用于定位边框2的定位卡块402，所有定位卡块402沿输送带401的长度方向阵列设置，相邻两定位卡块402之间的距离大于或等于边框2的宽度；该定位卡块402包括沿输送带401宽度方向布置的第一定位板4021，还包括沿输送带401长度方向布置的第二定位板4022，该第二定位板4022与第一定位板4021顶靠在一起，该第二定位板4022远离第一定位板4021的一侧设有倾斜设置的导向部4023(参见图10)。

如图7至图9共同所示，该角码上料、拼接装置5包括设置于机架3上的上料底板501，该上料底板501上设有料仓座502，该料仓座502的顶部设有料仓503，该料仓503上设有用于容纳多个角码1的角码安放通道5031，该料仓503的底端设有出料槽5032，该出料槽5032的高度大于或等于角码1的厚度，在本方案中，该料仓503的形状和角码安放通道5031的形状均为与角码1形状相适配的L形；该料仓座502的一侧设有角码推送机构8，该料仓座502的另一侧设有角码夹送机构9，作为优选，该角码推送机构8的移动方向与角码夹送机构9的移动方向相互垂直设置。

该角码推送机构8包括设置于上料底板501上的固定座801，该固定座801上设有第一直线驱动元件802，该第一直线驱动元件802的执行端设有连接座803，该连接座803上设有推板804，该推板804与出料槽5032对应设置；该推板804的厚度大于或等于出料槽5032的高度，处于推送角码1的状态时，该推板804位于出料槽5032内。

该角码夹送机构9包括设置于上料底板501上、并位于料仓座502侧面的第二直线驱动元件901，该第二直线驱动元件901的执行端设有支撑座902，该支撑座902上设有竖向设置的两个第三直线驱动元件903，两第三直线驱动元件903在同一竖向延长线上镜像设置，且两第三直线驱动元件903的执行端相互靠近设置，两第三直线驱动元件903的执行端均设有角码夹持块904，两角码夹持块904分布于出料槽5032的上下两侧，当然，与出料槽5032对应位置的支撑座902也设有供角码1通过的间距。

如图7所示，靠近边框定位输送装置4一端的上料推板501上设有边框顶升、定位装置10，该边框顶升、定位装置10包括设置于上料推板501端部的连接块1001，该连接块1001上设有至少两个顶升元件1002，所有顶升元件1002的执行端向上设置、且共同连接一顶升板1003，该顶升板1003的长度方向与输送带401的长度方向平行设置；该顶升板1003的两端均设有第四直线驱动元件1004，两第四直线驱动元件1004的执行端相互靠近设置，且两第四直线驱动元件1004的执行端均设有定位夹头1005。

如图1所示，该边框定位装置6包括设置于机架3上的第一安装板601，该第一安装板601上设有第五直线驱动元件602，该第五直线驱动元件602的执行端设有定位推板603。

该角码挤压装置7包括设置于机架3上的第二安装板701，该第二安装板701上设有第六直线驱动元件702，该第六直线驱动元件702的执行端设有挤压板703。

如图1所示，在本方案中，该第一直线驱动元件802、第二直线驱动元件901、第三直线驱动元件903、第四直线驱动元件1004、顶升元件1002、第五直线驱动元件602和第六直线驱动元件702均为气缸。

本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种角码组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有边框定位输送装置，所述边框定位输送装置两侧的所述机架上均设有角码上料、拼接装置，位于所述边框定位输送装置每一侧的所述机架设有多个所述角码上料、拼接装置，多个所述角码上料、拼接装置沿所述边框定位输送装置的长度方向布置。

2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述边框定位输送装置包括沿所述机架长度方向布置、且由驱动装置驱动的输送带，所述输送带至少设有平行设置的两条，每条所述输送带上均设有用于定位边框的定位卡块；

所述定位卡块包括沿所述输送带宽度方向布置的第一定位板，还包括沿所述输送带长度方向布置的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板顶靠在一起，所述第二定位板远离所述第一定位板的一侧设有倾斜设置的导向部。

3.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：所述角码上料、拼接装置包括设置于所述机架上的上料底板，所述上料底板上设有料仓座，所述料仓座的顶部设有料仓，所述料仓的底端设有出料槽，所述出料槽的高度大于或等于角码的厚度；

所述料仓座的一侧设有角码推送机构，所述料仓座的另一侧设有角码夹送机构。

4.如权利要求3所述的组装机，其特征在于：所述角码推送机构包括设置于所述上料底板上的固定座，所述固定座上设有第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端设有连接座，所述连接座上设有推板，所述推板与所述出料槽对应设置；

所述推板的厚度大于或等于所述出料槽的高度。

5.如权利要求4所述的组装机，其特征在于：所述角码夹送机构包括设置于所述上料底板上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有支撑座，所述支撑座上设有竖向设置的两个第三直线驱动元件，两所述第三直线驱动元件在同一竖向延长线上镜像设置，且两所述第三直线驱动元件的执行端相互靠近设置，两所述第三直线驱动元件的执行端均设有角码夹持块，两所述角码夹持块分布于所述出料槽的两侧。

6.如权利要求5所述的组装机，其特征在于：靠近所述边框定位输送装置一端的所述上料推板上设有边框顶升、定位装置。

7.如权利要求6所述的组装机，其特征在于：所述边框顶升、定位装置包括设置于所述上料推板端部的连接块，所述连接块上设有至少两个顶升元件，所有所述顶升元件的执行端连接一顶升板，所述顶升板的两端均设有第四直线驱动元件，两所述第四直线驱动元件的执行端相互靠近设置，且两所述第四直线驱动元件的执行端均设有定位夹头。

8.如权利要求1至7任一项所述的组装机，其特征在于：所述机架上还设有边框定位装置和角码挤压装置，所述边框定位装置和所述角码挤压装置在所述边框定位输送装置的两侧均设有，所述边框定位装置位于多个所述角码上料、拼接装置的上游，所述角码挤压装置位于多个所述角码上料、拼接装置的下游。

9.如权利要求8所述的组装机，其特征在于：所述边框定位装置包括设置于所述机架上的第一安装板，所述第一安装板上设有第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件的执行端设有定位推板。

10.如权利要求9所述的组装机，其特征在于：所述角码挤压装置包括设置于所述机架上的第二安装板，所述第二安装板上设有第六直线驱动元件，所述第六直线驱动元件的执行端设有挤压板。