CN115215040B - 一种码垛机落差堆垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种码垛机落差堆垛方法，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，且产线进行连续生产作业，提高了生产效率。将高度生产的料道通过一分二形成两条独立码垛产线，之后每条码垛产线分别通过输送带进行独立堆垛，然后通过垂直升降输送带将产品降低高度后、通过对应的产品出口输送带输出至人工搬运工位，输送带停止后，人工将产品搬离产品出口输送带。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛工艺的技术领域，具体为一种码垛机落差堆垛方法。
背景技术
现有的码垛机在堆料时，当遇到前端产线高度高于操作者搬运高度的时候，需要在前端产线转运到码垛机输送带的位置设置高度差搬运机械手，通过机械手进行高度方向位置转换，在实际过程中，机械手需要不断高度位置和XY方向切换动作，当产线产量高时，该种高度切换工艺不能满足需求；为此，急需找到一种能够连续生产转运的落差堆垛方法。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种码垛机落差堆垛方法，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，且产线进行连续生产作业，提高了生产效率。
一种码垛机落差堆垛方法，其特征在于：将高度生产的料道通过一分二形成两条独立码垛产线，之后每条码垛产线分别通过输送带进行独立堆垛，然后通过垂直升降输送带将产品降低高度后、通过对应的产品出口输送带输出至人工搬运工位，输送带停止后，人工将产品搬离产品出口输送带。
其进一步特征在于，其包括如下步骤：
a将高速生产的料道通过一分二料道分成两路码垛料道；
b在每条码垛料道的后方设置步进夹爪输送线，使得每个产品等间隔均匀向后输送；
c在每条步进夹爪输送线的末端设置升降托盘组件，使得前部运输到托盘位置的产品被上部导向堆叠支架带动向上叠装于下一个产品的正上方，直至达到设定的叠装高度；
d之后托盘下降，使得叠装的产品通过输送带输送至后方的垂直升降输送带的输入端；
e垂直升降输送带的升降机构下降，使得垂直升降输送带和后方的产品出口输送带在同一高度，垂直升降输送带进行输送作业将叠装的产品输送至产品出口输送带上；
f产品出口输送带将产品输送到人工搬运工位后停止，直至人工将产品搬离后、产品出口输送带的前部再次被送入叠装的产品。
其更进一步特征在于：
步骤a中高速生产的料道通过一分二料道分成两路码垛料道时，根据生产速率，将一分二料道入口处的左右挡板间隔有规律逐次开放，确保产品分别可靠准确的排布于两路码垛料道，确保不会发生堆料、堵料现象；
步骤c中升降托盘组件包括输送带、托盘、上部导向堆叠支架，所述托盘在输送带运行时处于低位，所述托盘在堆叠产品时处于高位状态、用于支承产品，所述上部导向堆叠支架包括若干升降杆、以及升降杆底部的支承爪结构，所述支承爪结构通过气缸驱动凸起或缩回动作，凸起状态下支承爪结构支承最底部的产品、并导向上升作业，缩回状态下支承爪结构不和产品干涉、进行升降作业；
步骤d中的垂直升降送料带包括升降装置、垂直导向结构、输送皮带，所述升降装置的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框，两所述侧边框之间排布有若干导向辊，其中一根所述导向辊连接有动力电机，输送皮带封闭包覆于所有的导向辊组合形成的传送区域；
两组垂直升降送料带的宽度间隔位置固设有立式固定架，立式固定架的两侧分别侧凸有形成对应的两组直线滑轨，每个所述垂直升降送料带的朝向立式固定架的侧边框侧凸形成连接架、所述连接架侧凸后两侧均组装有直线滑轨副，直线滑轨副配合直线滑轨嵌装设置，使得占用面积小。
采用本发明后，产品通过高速生产的料道输出产品、并通过一分二料道将产品输送速度降低一半分配至两条码垛料道内，之后产品分别通过步进夹爪输送线输送到处于高位状态的托盘上，每次产品达到支承托盘后，升降杆的支承爪结构凸起带动产品上升，之后上一层的产品叠装于下一层产品上方，直至达到堆垛的设定高度，之后托盘处于低位，输送带将堆叠的产品输送到处于高位的垂直升降输送带的输入端，垂直升降输送带通过升降装置下降到和出成品输送带相同高度，之后垂直升降输送带驱动将堆叠产品运送到出成品输送带，出成品输送带将产品输送到指定位置，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，使得搬运方便；且由于将高速料道通过一分二料道降速后，使得后续人工可以稳定可靠作业，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，且产线进行连续生产作业，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的工艺流程主视图；
图2为本发明工艺流程俯视图；
图3为图2的A处局部放大图。
具体实施方式
一种码垛机落差堆垛方法，见图1-图3，其包括如下步骤：
a、将高速生产的料道通过一分二料道10分成两路码垛料道20；
b、在每条码垛料道的20后方设置步进夹爪输送线30，使得每个产品等间隔均匀向后输送；
c、在每条步进夹爪输送线30的末端设置升降托盘组件40，使得前部运输到托盘41位置的产品50被上部导向堆叠支架42带动向上叠装于下一个产品的正上方，直至达到设定的叠装高度；
d、之后托盘41下降，使得叠装的产品通过输送带43输送至后方的垂直升降输送带60的输入端；
e、垂直升降输送带60的升降机构61下降，使得垂直升降输送带60和后方的产品出口输送带70在同一高度，垂直升降输送带60进行输送作业将叠装的产品输送至产品出口输送带70上；
f、产品出口输送带70将产品50输送到人工搬运工位后停止，直至人工将产品搬离后、产品出口输送带的前部再次被送入叠装的产品。
具体实施时，步骤a中高速生产的料道通过一分二料道10分成两路码垛料道20时，根据生产速率，将一分二料道10入口处的左右挡板11间隔有规律逐次开放，确保产品分别可靠准确的排布于两路码垛料道，确保不会发生堆料、堵料现象；
步骤c中升降托盘组件40包括输送带43、托盘41、上部导向堆叠支架42，托盘41在输送带43运行时处于低位，托盘41在堆叠产品50时处于高位状态、用于支承产品50，上部导向堆叠支架42包括若干升降杆421、以及升降杆底部的支承爪结构422，支承爪结构422通过气缸驱动凸起或缩回动作，凸起状态下支承爪结构422支承最底部的产品50、并导向上升作业，缩回状态下支承爪结构422不和产品50干涉、进行升降作业；
步骤d中的垂直升降送料带60包括升降装置61、垂直导向结构、输送皮带63，升降装置61的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框64，两侧边框64之间排布有若干导向辊，其中一根导向辊连接有动力电机65，输送皮带63封闭包覆于所有的导向辊组合形成的传送区域；
两组垂直升降送料带60的宽度间隔位置固设有立式固定架62，立式固定架62的两侧分别侧凸有形成对应的两组直线滑轨66，每个垂直升降送料带60的朝向立式固定架62的侧边框侧凸形成连接架67、连接架67侧凸后两侧均组装有直线滑轨副68，直线滑轨副68配合直线滑轨66嵌装设置，使得占用面积小。
其工作原理如下：产品通过高速生产的料道输出产品、并通过一分二料道将产品输送速度降低一半分配至两条码垛料道内，之后产品分别通过步进夹爪输送线输送到处于高位状态的托盘上，每次产品达到支承托盘后，升降杆的支承爪结构凸起带动产品上升，之后上一层的产品叠装于下一层产品上方，直至达到堆垛的设定高度，之后托盘处于低位，输送带将堆叠的产品输送到处于高位的垂直升降输送带的输入端，垂直升降输送带通过升降装置下降到和出成品输送带相同高度，之后垂直升降输送带驱动将堆叠产品运送到出成品输送带，出成品输送带将产品输送到指定位置，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，使得搬运方便；且由于将高速料道通过一分二料道降速后，使得后续人工可以稳定可靠作业，其使得人工直接从堆垛机构的出口搬运产品，且产线进行连续生产作业，提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种码垛机落差堆垛方法，其特征在于，将高度生产的料道通过一分二形成两条独立码垛产线，之后每条码垛产线分别通过输送带进行独立堆垛，然后通过垂直升降输送带将产品降低高度后、通过对应的产品出口输送带输出至人工搬运工位，输送带停止后，人工将产品搬离产品出口输送带；
其包括如下步骤：
a、将高速生产的料道通过一分二料道分成两路码垛料道，根据生产速率，将一分二料道入口处的左右挡板间隔有规律逐次开放，确保产品分别可靠准确的排布于两路码垛料道，确保不会发生堆料、堵料现象；
b、在每条码垛料道的后方设置步进夹爪输送线，使得每个产品等间隔均匀向后输送；
c、在每条步进夹爪输送线的末端设置升降托盘组件，使得前部运输到托盘位置的产品被上部导向堆叠支架带动向上叠装于下一个产品的正上方，直至达到设定的叠装高度；升降托盘组件包括输送带、托盘、上部导向堆叠支架，所述托盘在输送带运行时处于低位，所述托盘在堆叠产品时处于高位状态、用于支承产品，所述上部导向堆叠支架包括若干升降杆、以及升降杆底部的支承爪结构，所述支承爪结构通过气缸驱动凸起或缩回动作，凸起状态下支承爪结构支承最底部的产品、并导向上升作业，缩回状态下支承爪结构不和产品干涉、进行升降作业；
d、之后托盘下降，使得叠装的产品通过输送带输送至后方的垂直升降输送带的输入端；
e、垂直升降输送带的升降机构下降，使得垂直升降输送带和后方的产品出口输送带在同一高度，垂直升降输送带进行输送作业将叠装的产品输送至产品出口输送带上；
f、产品出口输送带将产品输送到人工搬运工位后停止，直至人工将产品搬离后、产品出口输送带的前部再次被送入叠装的产品。
2.如权利要求1所述的一种码垛机落差堆垛方法，其特征在于：步骤d中的垂直升降送料带包括升降装置、垂直导向结构、输送皮带，所述升降装置的顶部输出端的两侧分别固接有对应的侧边框，两所述侧边框之间排布有若干导向辊，其中一根所述导向辊连接有动力电机，输送皮带封闭包覆于所有的导向辊组合形成的传送区域。
3.如权利要求2所述的一种码垛机落差堆垛方法，其特征在于：两组垂直升降送料带的宽度间隔位置固设有立式固定架，立式固定架的两侧分别侧凸有形成对应的两组直线滑轨，每个所述垂直升降送料带的朝向立式固定架的侧边框侧凸形成连接架、所述连接架侧凸后两侧均组装有直线滑轨副，直线滑轨副配合直线滑轨嵌装设置，使得占用面积小。
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