CN219216677U - 一种直线送料分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板件传输设备领域，具体涉及一种直线送料分离装置，包括机架，机架两侧分别设有推料机构和顶料机构，机架内侧对称设有直线导轨，对称设置的直线导轨之间设有送料板和无杆气缸，无杆气缸上连接有推料机构，推料机构两侧通过滑块滑设有直线导轨，推料机构位于送料板上方，无杆气缸带动推料机构沿送料板滑动。有益效果在于设置的推送机构可以对异形板件进行推送，当到达指定位置时，顶料机构通过对最左侧的板件进行顶升，从而单独分离一个出来，随后机器人取走工件，达到持续供料效果。

Description

一种直线送料分离装置

技术领域

本实用新型涉及板件传输设备技术领域，具体为一种直线送料分离装置。

背景技术

汽车生产中需要用到各种不规则的异形板件，异形板件无法使用常规振动盘上料，且现有的传输机构均是批量传输，在末端时需要对批量传输的异形板件进行分料才能持续供料，因此需要设计一种直线送料分离装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线送料分离装置，解决现有异形板件无法通过常规振动盘上料并粉料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线送料分离装置，包括机架，所述机架两侧分别设有推料机构和顶料机构，所述机架内侧对称设有直线导轨，对称设置的所述直线导轨之间设有送料板和无杆气缸，对称设置的所述直线导轨之间设有送料板和无杆气缸，所述无杆气缸上连接有推料机构，所述推料机构两侧通过滑块滑设有所述直线导轨，所述推料机构位于所述送料板上方，所述无杆气缸带动所述推料机构沿所述送料板滑动。

进一步的，所述推料机构包括连接轴，所述连接轴两侧固定有连接板，所述连接板固定在所述滑块上，所述连接轴上固定有推板和气缸固定板，所述推板最上端高于所述送料板，所述气缸固定板位于所述推板下方，所述气缸固定板固定在所述无杆气缸上。

进一步的，所述顶料机构包括顶升架，所述顶升架具有一个凹槽，所述顶升架左侧固定有气缸，所述气缸动力输出端设有拉杆，所述拉杆向顶升架延伸并贯穿所述凹槽，所述拉杆上轴连接有两个连接块，两个所述连接块位于所述拉杆相反方向的一端轴连接有顶升板，所述连接块和顶升板均位于所述凹槽内，所述气缸带动所述拉杆伸缩移动，从而通过所述连接块带动所述顶升板在所述凹槽内上下运动。

进一步的，所述机架上还设有感应器，所述感应器用于检测板件位置。

进一步的，对称设置的所述直线导轨之间设有平行的两个送料板，平行设置的两个所述送料板之间设有所述无杆气缸，所述送料板和无杆气缸两端均固定在所述机架上。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：本实用新型设置的推送机构可以对异形板件进行推送，当到达指定位置时，顶料机构通过对最左侧的板件进行顶升，从而单独分离一个出来，随后机器人取走工件，达到持续供料效果。

附图说明

图1为本实用新型直线送料分离装置的结构图；

图2为本实用新型直线送料分离装置的爆炸图；

图3为本实用新型直线送料分离装置的俯视图；

图4为本实用新型推料机构的结构图；

图5为本实用新型顶料机构的结构图。

图中：1、机架，2、推料机构，3、顶料机构，4、无杆气缸、5、感应器，11、直线导轨，12、送料板，13、滑块，21、连接轴，22、连接板，23、推板，24、气缸固定板，31、顶升架，32、气缸，33、拉杆，34、连接块，35、顶升板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

如图1-3所示的一种直线送料分离装置，包括机架1，机架1上设有多个感应器5，感应器5用于检测板件位置，机架1两侧分别设有推料机构2和顶料机构3，机架1内侧对称固定有直线导轨11，两个对称设置的直线导轨11之间设有两个平行的送料板12，两个送料板12之间设有无杆气缸4，无杆气缸4两端固定在机架1上，无杆气缸4上连接有推料机构2，推料机构2两侧通过滑块13滑设有直线导轨11，推料机构2位于送料板12上方，无杆气缸4带动推料机构2沿送料板12滑动。

本实施例中，直线导轨11、送料板12和无杆气缸4平行设置，送料板12和无杆气缸4的两端均固定在机架1上，两个送料板12形成板件的两个传输通道。

如图4所示，推料机构2包括连接轴21，连接轴21两侧固定有连接板22，连接板22固定在滑块13上，连接轴21上固定有推板23和气缸固定板24，推板23最上端高于送料板12，气缸固定板24位于推板23下方，气缸固定板24固定在无杆气缸4上。

如图5所示，顶料机构3包括顶升架31，顶升架31具有一个凹槽，顶升架31左侧固定有气缸32，气缸32动力输出端设有拉杆33，拉杆33向顶升架31延伸并贯穿凹槽底部，拉杆33可在凹槽内移动，拉杆33上轴连接有两个连接块34，两个连接块34位于拉杆33相反方向的一端轴连接有顶升板35，两个顶升板35竖直向上，连接块34和顶升板35均位于凹槽内，气缸32带动拉杆33伸缩移动，从而通过连接块34带动顶升板35在凹槽内上下运动。

本实施例中，每个顶升板35对应一个传输通道，顶升板35向下收缩时位于送料板12的下方，这种结构在分料时，可以每次单独分离两个板件，加快上料效率，其容件量可达300件，每3秒可以送出一个板件。

工作原理：初始时，推料机构2位于最右侧，作业者将待传输分离的板件投放到送料板12上，无杆气缸4带动推料机构2向左移动，从而使推板23推动板件向左运动，板件到达左端时，最左端板件位于顶料机构3上端，气缸32带动拉杆33向右移动，从而通过连接块34带动顶升板35向上顶起，从而使最左侧的板件单独分离一个出来，随后机器人取走工件，然后气缸32带动拉杆33向左移动，从而通过连接块34带动顶升板35向下收回复位，如此循环当左侧的板件全部取走后，无杆气缸4带动推料机构2向右移动，回到初始位置。

尽管已经提出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直线送料分离装置，包括机架（1），所述机架（1）两侧分别设有推料机构（2）和顶料机构（3），其特征在于：所述机架（1）内侧对称设有直线导轨（11），对称设置的所述直线导轨（11）之间设有送料板（12）和无杆气缸（4），所述送料板（12）和无杆气缸（4）平行设置，所述无杆气缸（4）上连接有推料机构（2），所述推料机构（2）两侧通过滑块（13）滑设有所述直线导轨（11），所述推料机构（2）位于所述送料板（12）上方，所述无杆气缸（4）带动所述推料机构（2）沿所述送料板（12）滑动。

2.根据权利要求1所述的直线送料分离装置，其特征在于：所述推料机构（2）包括连接轴（21），所述连接轴（21）两侧固定有连接板（22），所述连接板（22）固定在所述滑块（13）上，所述连接轴（21）上固定有推板（23）和气缸固定板（24），所述推板（23）最上端高于所述送料板（12），所述气缸固定板（24）位于所述推板（23）下方，所述气缸固定板（24）固定在所述无杆气缸（4）上。

3.根据权利要求1所述的直线送料分离装置，其特征在于：所述顶料机构（3）包括顶升架（31），所述顶升架（31）具有一个凹槽，所述顶升架（31）左侧固定有气缸（32），所述气缸（32）动力输出端设有拉杆（33），所述拉杆（33）向顶升架（31）延伸并贯穿所述凹槽，所述拉杆（33）上轴连接有两个连接块（34），两个所述连接块（34）位于所述拉杆（33）相反方向的一端轴连接有顶升板（35），所述连接块（34）和顶升板（35）均位于所述凹槽内，所述气缸（32）带动所述拉杆（33）伸缩移动，从而通过所述连接块（34）带动所述顶升板（35）在所述凹槽内上下运动。

4.根据权利要求1所述的直线送料分离装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有感应器（5），所述感应器（5）用于检测板件位置。

5.根据权利要求1所述的直线送料分离装置，其特征在于：对称设置的所述直线导轨（11）之间设有平行的两个送料板（12），平行设置的两个所述送料板（12）之间设有所述无杆气缸（4），所述送料板（12）和无杆气缸（4）两端均固定在所述机架（1）上。

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