CN111392461A - 伺服同步发片机构 - Google Patents

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CN111392461A CN202010195803.2A CN202010195803A CN111392461A CN 111392461 A CN111392461 A CN 111392461A CN 202010195803 A CN202010195803 A CN 202010195803A CN 111392461 A CN111392461 A CN 111392461A
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王凯
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Jiangsu Haokai Machinery Co ltd
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Jiangsu Haokai Machinery Co ltd
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Abstract

本发明提供一种伺服同步发片机构,包括输送带,用于将板材输送至下一工位;推块,设置在输送带上并跟随输送带移动,用于拨动板材;料仓,位于输送带上方;限高板,设置在料仓的出料口;还包括负压腔,负压腔位于输送带下方,当输送带带动推块移动至料仓时,负压腔负压吸附板材的端部。本发明的工作原理为:当板材需要加工时,先将堆叠的板材放置于料仓,调整好限高板的高度,只允许最底下的一块板材通过;当推块运行至料仓时,负压腔吸附板材的端部,将板材两端往下拉,使板材前后平整,推板能轻松将最底下的板材推出,解决了传统的发片机构因板材两端翘起影响生产效率的问题。

Description

伺服同步发片机构
技术领域
本发明涉及木工机械技术领域,具体是一种伺服同步发片机构。
背景技术
在木工企业,为节约空间,原料板材一般采用堆叠的方式放置,板材需要加工时,也将堆叠的板材一起放置于工作区域,通过流水线自动加工,流水线的发片机构上设置有推块,用于将最底下的板材的推出来加工;但是原料板材一般两端都会翘起,推块经常会因为够不着板材的端部,而从板材的底部穿过,从而影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:解决传统的发片机构因板材两端翘起影响推板效率的技术问题。
本发明提供一种伺服同步发片机构,
包括输送带,用于将板材输送至下一工位;
推块,设置在所述输送带上并跟随所述输送带移动,用于拨动所述板材;
料仓,位于所述输送带上方;
限高板,设置在所述料仓的出料口;
还包括负压腔,所述负压腔位于所述输送带下方,当所述输送带带动所述推块移动至所述料仓时,所述负压腔负压吸附所述板材的端部。
本发明的工作原理为:当板材需要加工时,先将堆叠的板材放置于料仓,调整好限高板的高度,只允许最底下的一块板材通过;当推块运行至料仓时,负压腔吸附板材的端部,将板材两端往下拉,使板材前后平整,推板能轻松将最底下的板材推出,解决了传统的发片机构因板材两端翘起影响生产效率的问题。
进一步的,所述输送带开设有第一通孔,所述第一通孔位于所述推块前部,所述第一通孔与所述负压腔连通。板材的前后两端覆盖第一通孔;当板材运行至限高板处时,第一通孔和负压腔连通,负压腔内的负压将板材两端吸附并往下拉,使板材前后平整;第一通孔在输送带方向设置为腰孔,用于增大第一通孔的面积,增大板材两端受力面积。
进一步的,所述负压腔设置在所述料仓下方,当所述第一通孔跟随所述输送带移动至所述负压腔时形成连通,从而负压吸附所述板材端部。由于只有料仓下方的负压腔才起有效作用,如此设计,缩小了负压腔的长度,提高了负压腔的利用率。
进一步的,所述负压腔上部开设有多个第二通孔,当所述板材端部被负压吸附时,多个所述第二通孔与所述第一通孔呈连通状态。如此结构简单、加工方便。
进一步的,所述限高板上设置有驱动所述限高板高度方向上变化的驱动机构。发生错误的情况下,限高板下方会一下子通过两张板材,板材与限高板卡死时,只需要要通过启动驱动机构,将限高板升高就能解决卡死的问题,操作简单方便。
进一步的,所述驱动机构包括气缸和倾斜设置的直线导轨。限高板安装在直线导轨的滑块上,当板材撞击限高板时,由于气缸的输出的动力较小,限高板会带动气缸活塞杆缩回一端距离,起到缓冲的作用,从而保护板材不会撞伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是图1中B处的放大图;
图4是本发明隐藏输送带的结构示意图;
图5是图4中C处的放大图;
图6是本发明的俯视图;
图中:1、输送带;2、推块;3、料仓;4、限高板;5、负压腔;6、驱动机构;11、第一通孔;51、第二通孔;61、气缸;62、直线导轨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,本发明是一种伺服同步发片机构,包括呈对称布置的两套输送带1,用于将板材输送至下一工位,输送带1通过伺服电机和行星减速机驱动,保证两套输送带1同步运行;如图2所示,输送带1上设置有推块2,用于拨动板材;输送带1开设有第一通孔11,位于推块2前部,第一通孔11为腰孔;如图6所示,输送带1上方设有料仓3;
如图3所示,料仓3的出料口设有限高板4,限高板4上设置有驱动限高板4高度方向上变化的驱动机构6;驱动机构6包括气缸61和倾斜设置的直线导轨62,限高板4安装在直线导轨62的滑块上,当板材撞击限高板4时,由于气缸61的输出的动力较小,限高板4会带动气缸61活塞杆缩回一端距离,起到缓冲的作用,从而保护板材不会撞伤;当发生错误的情况下,限高板4下方会一下子通过两张板材,板材与限高板4卡死时,只需要要通过启动气缸61,将限高板4升高就能解决卡死的问题,操作简单方便;
如图4和图5所示,料仓3下方设有负压腔5,负压腔5上端开设有多个第二通孔51,当输送带1带动推块2移动至料仓3时,第一通孔11和第二通孔51连通,负压腔5负压吸附板材的端部;
本发明的工作原理为:当板材需要加工时,先将堆叠的板材放置于料仓3,调整好限高板4的高度,只允许最底下的一块板材通过;当推块2运行至料仓3时,负压腔5吸附板材的端部,将板材两端往下拉,使板材前后平整,推板能轻松将最底下的板材推出,解决了传统的发片机构因板材两端翘起影响生产效率的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种伺服同步发片机构,
包括输送带(1),用于将板材输送至下一工位;
推块(2),设置在所述输送带(1)上并跟随所述输送带(1)移动,用于拨动所述板材;
料仓(3),位于所述输送带(1)上方;
限高板(4),设置在所述料仓(3)的出料口;
其特征在于:还包括负压腔(5),所述负压腔(5)位于所述输送带(1)下方,当所述输送带(1)带动所述推块(2)移动至所述料仓(3)时,所述负压腔(5)负压吸附所述板材的端部。
2.根据权利要求1所述的伺服同步发片机构,其特征在于:所述输送带(1)开设有第一通孔(11),所述第一通孔(11)位于所述推块(2)前部,所述第一通孔(11)与所述负压腔(5)连通。
3.根据权利要求2所述的伺服同步发片机构,其特征在于:所述负压腔(5)设置在所述料仓(3)下方,当所述第一通孔(11)跟随所述输送带(1)移动至所述负压腔(5)时形成连通,从而负压吸附所述板材端部。
4.根据权利要求3所述的伺服同步发片机构,其特征在于:所述负压腔(5)上部开设有多个第二通孔(51),当所述板材端部被负压吸附时,多个所述第二通孔(51)与所述第一通孔(11)呈连通状态。
5.根据权利要求1所述的伺服同步发片机构,其特征在于:所述限高板(4)上设置有驱动所述限高板(4)高度方向上变化的驱动机构(6)。
6.根据权利要求5所述的伺服同步发片机构,其特征在于:所述驱动机构(6)包括气缸(61)和倾斜设置的直线导轨(62)。
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