CN216543639U - 一种取品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能实现印制品单元与边料自动输送的取品机。这种取品机包括有机架、输送平台以及取品工位，其特征在在于：所述取品工位的出料侧具有出废料平台，所述出废料平台的出料侧设有废料输送机构，所述出废料平台的上方设有成品输送机构，所述取品工位的上方设有将成品取起并送到成品输送机构上的取料机械手。这种取品机能够使印制成品与边料分离后分开输送，从而解决人工取料问题，降低劳动强度。

Description

一种取品机

技术领域

本实用新型涉及印刷机械领域的改进发明，尤其涉及一种模切取品一体机。

背景技术

在印制品（特别是模切纸制品）的生产工艺中，模切机依据设计好的印制品形状，在纸张上切出多个印制品单元，而为了加快印制品的模切速度，目前模切机都是采用不完全切断方式，即是模切后，各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在模切机模切后，需要将整叠（多张）模切纸通过输送机构传送至取品机的取品工位进行印制品单元的收集（边料的清除）将各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个印制品单元与边料分离开来。目前取品机将印制品单元与边料分离后，边料都是需要人工搬走，人工搬运不仅劳动强度大，而且还增加了生产成本。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能实现印制品单元与边料自动输送的取品机。

这种取品机包括有机架、输送平台以及取品工位，其特征在在于：所述取品工位的出料侧具有出废料平台，所述出废料平台的出料侧设有废料输送机构，所述出废料平台的上方设有成品输送机构，所述取品工位的上方设有将成品取起并送到成品输送机构上的取料机械手。

所述取料机械手包括有移动座、升降板、夹料板以及托料叉，所述托料叉安装在升降板上，所述夹料板位于托料叉上方并与夹料气缸传动连接，所述夹料气缸安装在升降板上，所述升降板可升降地安装在移动座上并与升降板动力源传动连接，所述移动座可前后移动地安装在横梁上，所述移动座与驱动移动前后移动的送料动力源传动连接；所述成品输送机构的输送带面具有让托料叉穿过的若干间距。

所述输送平台上沿输送方向设有两条平行的输送槽孔，每个输送槽孔内均设有输送推料件，所述输送推料件与驱动驱动输送推料件上下移动的气缸传动连接，所述气缸安装在送料座上，所述送料座滑动设置在输送导轨上，所述送料座与驱动送料座在输送导轨上移动的输送动力源传动连接。

所述输送平台在输出侧设有码垛输送装置，所述码垛输送装置包括有升降平台与接料架，所述升降平台位于输送平台的前端，所述升降平台与驱动升降平台升降的升降动力源传动连接，所述接料架位于升降平台的上方，所述接料架可前后滑动设在支座上，所述接料架与驱动接料架前后移动的接料动力源传动连接，所述支座上设有挡料杆，所述挡料杆位于接料架的上方，所述输送平台的上方设有过渡推料件，所述过渡推料件与驱动过渡推料件在升降平台与输送平台之间移动的过渡推料动力源传动连接。

所述输送推料件包括有推料杆与推料头，所述推料头可前后调节地安装在推料杆上。

所述接料架上连接有齿条，所述接料动力源与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合。

按照本实用新型提供的取品机，能够使印制成品与边料分离后分开输送，从而解决人工取料问题，降低劳动强度。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2为码垛输送装置的结构示意图；

图3为取品工位的结构示意图；

图4为取料机械手的结构示意图；

图5为输送推料件的结构示意图。

具体实施方式

如图1与图3所示，这种取品机包括有机架1、输送平台6以及取品工位8，纸张通过输送平台6输送过来，并在取品工位8完成印制品单元与边料的分离工作，为了能将印制品单元与边料进行分开输送，如图3所示，本实用新型在取品工位8的出料侧设有出废料平台80，在出废料平台80的出料侧设有废料输送机构81，而在出废料平台80的上方设有成品输送机构82，在取品工位8的上方设有将成品取起并送到成品输送机构82上的取料机械手9。

印制品单元与边料被分离后，输送平台6上的输送推料件7推着后方的纸张向前移，这样位于取品工位8的边料就被往前挤，边料就被挤到出废料平台80上，随着后方不断往前挤，边料就落到废料输送机构81上，由废料输送机构8将边料输送走；而印制品单元就通过取料机械手9取送到成品输送机构82上，由成品输送机构82输送走。

取料机械手9可以为普通机械手（市面上已有的，只要能夹住印制品单元接口），而本实用新型提供一种更适于取品机使用的取料机械手9。如图4所示，取料机械手9包括有移动座95、升降板93、夹料板91以及托料叉90，托料叉90安装在升降板93上，夹料板91位于托料叉90上方并与夹料气缸92传动连接，夹料气缸92安装在升降板93上，升降板93可升降地安装在移动座95上并与升降板动力源94传动连接，移动座95可前后移动地安装在横梁96上，移动座95与驱动移动座95前后移动的送料动力源传动连接；另外，成品输送机构82的输送带面具有让托料叉90穿过的若干个间距。

取料机械手9的工作原理如下：当印制品单元与边料被分离后，托料叉90叉入取品工位的取品杆（取品杆将印制品单元顶起，并与边料分离），取品杆来到托料叉90的间距之间，这样托料叉90就处于印制品单元的正下方，然后夹料气缸92驱动夹料板91向下移动，这样夹料板91就与托料叉90一起将印制品单元夹住，接着升降板动力源94驱动升降板93升起，同时送料动力源驱动移动座95移动，这样印制品单元就被取送到成品输送机构82上方，然后升降板93下降，托料叉90穿过成品输送机构82的输送带面，印制品单元就置于成品输送机构82的输送带面上，之后取料机械手9向前移动并上升，准备下一次取料，而成品输送机构82就将印制品单元输送到下一个工位，如此循环。

如图1所示，这种取品机与模切机配套（模切机未画出），为了能将模切机与取品机联动起来，在模切机与取品机之间还设有码垛输送装置，模切机将膜切好的印制品先输送到码垛输送装置的码垛工位进行码垛，然后输送到取品工位8进行取品。

如图2所示，这种码垛输送装置包括有升降平台2与接料架4，该升降平台2位于输送平台6的前端，而升降平台2与驱动升降平台2升降的升降动力源20传动连接，通过升降动力源20的驱动，升降平台2实现升降；接料架4位于升降平台2的上方，该接料架4可前后滑动设在支座3上，接料架2与驱动接料架2前后移动的接料动力源传动连接，通过接料动力源40的驱动，接料架4可实现前后移动，另外在支座3上还设有挡料杆30，该挡料杆30位于接料架4上方。

这种码垛输送装置的码垛原理如下：模切机将膜切好的纸张输送到升降平台2上，随着纸张不断地堆叠，升降平台2逐渐往下降，当升降平台2与输送平台6对齐时，接料架4就向前移动，并帮助升降平台2接料，这样纸张就输送到接料架4上；而升降平台2上的纸张就被推送到输送平台6上，输送平台6将纸张输送到取品工位8；当升降平台2上的纸张被输送走后，升降平台2重新上升，当到达设定高度后，接料架4往后移动，此时接料架4上的纸张在挡料杆30的阻挡下保持在同一个位置，当接料架4不再支撑住纸张时，纸张就落到升降平台2上，之后升降平台2继续接料，并逐渐往下降。如此循环，码垛输送装置的码垛工位便能实现连续码垛。

为了将升降平台2的纸张输送到输送平台6上，本实用新型在输送平台6的上方设有过渡推料件5，该过渡推料件5与驱动过渡推料件5在升降平台2与输送平台6之间来回移动的过渡推料动力源50传动连接。通过过渡推料动力源50的驱动，过渡推料件5能将升降平台2上的纸张推送到输送平台6上，然后纸张在输送平台6上输送到取品工位8。

纸张来到输送平台6上后，为了能将纸张输送到取品工位8，本实用新型在输送平台6上沿输送方向设有两条平行的输送槽孔60，每个输送槽孔60内均设有输送推料件7，如图3所示，输送推料件7与驱动驱动输送推料件7上下移动的气缸72传动连接，气缸72安装在送料座73上，送料座73滑动设置在输送导轨74上，送料座73与驱动送料座73在输送导轨74上移动的输送动力源传动连接。当纸张来到输送平台6上之前，输送推料件7位于输送平台6下方，这样纸张就可以顺利地来到输送平台6上，纸张来到输送平台6上后，气缸72驱动输送推料件7上移，然后输送动力源驱动输送推料件7移动，这样输送推料件7就能推着纸张移动，并来到取品工位8进行取品。

为了能调节推料的起始位置，如图5所示，本实用新型的输送推料件7包括有推料杆71与推料头70，推料头70可前后调节地安装在推料杆71上。当纸张的尺寸改变时，就可以通过调节推料头70在推料杆71上的前后位置即可。

最后值得一提的是，为了传动接料架4前后移动，本实用新型在接料架4上连接有齿条42，而接料动力源40与齿轮41传动连接，齿轮41与齿条42啮合。通过接料动力源40的驱动，齿轮41转动，这样就能驱使齿条42与接料架4一起前后移动。

Claims (6)

1.一种取品机，包括有机架（1）、输送平台（6）以及取品工位（8），其特征在于：所述取品工位（8）的出料侧具有出废料平台（80），所述出废料平台（80）的出料侧设有废料输送机构（81），所述出废料平台（80）的上方设有成品输送机构（82），所述取品工位的上方设有将成品取起并送到成品输送机构（82）上的取料机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种取品机，其特征在于：所述取料机械手（9）包括有移动座（95）、升降板（93）、夹料板（91）以及托料叉（90），所述托料叉（90）安装在升降板（93）上，所述夹料板（91）位于托料叉（90）上方并与夹料气缸（92）传动连接，所述夹料气缸（92）安装在升降板（93）上，所述升降板（93）可升降地安装在移动座（95）上并与升降板动力源（94）传动连接，所述移动座（95）可前后移动地安装在横梁（96）上，所述移动座（95）与驱动移动座（95）前后移动的送料动力源传动连接；所述成品输送机构（82）的输送带面具有让托料叉（90）穿过的若干间距。

3.根据权利要求1所述的一种取品机，其特征在于：所述输送平台（6）上沿输送方向设有两条平行的输送槽孔（60），每个输送槽孔（60）内均设有输送推料件（7），所述输送推料件（7）与驱动驱动输送推料件（7）上下移动的气缸（72）传动连接，所述气缸（72）安装在送料座（73）上，所述送料座（73）滑动设置在输送导轨（74）上，所述送料座（73）与驱动送料座（73）在输送导轨（74）上移动的输送动力源传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种取品机，其特征在于：所述输送平台（6）在输出侧设有码垛输送装置，所述码垛输送装置包括有升降平台（2）与接料架（4），所述升降平台（2）位于输送平台（6）的前端，所述升降平台（2）与驱动升降平台（2）升降的升降动力源（20）传动连接，所述接料架（4）位于升降平台（2）的上方，所述接料架（4）可前后滑动设在支座（3）上，所述接料架（4）与驱动接料架（4）前后移动的接料动力源（40）传动连接，所述支座（3）上设有挡料杆（30），所述挡料杆（30）位于接料架（4）的上方，所述输送平台（6）的上方设有过渡推料件（5），所述过渡推料件（5）与驱动过渡推料件（5）在升降平台（2）与输送平台（6）之间移动的过渡推料动力源（50）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种取品机，其特征在于：所述输送推料件（7）包括有推料杆（71）与推料头（70），所述推料头（70）可前后调节地安装在推料杆（71）上。

6.根据权利要求4所述的一种取品机，其特征在于：所述接料架（4）上连接有齿条（42），所述接料动力源（40）与齿轮（41）传动连接，所述齿轮（41）与齿条（42）啮合。

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