CN219708659U - 一种取品机的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取品机的转运装置，包括有导向臂和夹料组件，导向臂两侧平行设有导轨，所述导轨上滑动设有夹料组件；夹料组件包括有滑座、夹板和托板，所述滑座设在导轨上，所述夹板设有两组且分别设在滑座的两侧，所述滑座上设有驱动夹板左右移动的第一动力源，所述夹板之间形成夹持腔，所述动力源驱动夹板扩大或缩小夹持腔；所述两组夹板之间设有托板，所述托板设在夹持腔下方，所述滑座设有驱动托板前后移动的第二动力源。托板设置在两组夹板之间，所述第一动力源驱动夹板将印制品夹持住，同时托板托住印制品，防止印制品因自重变形或者因自重从底部滑脱，保证印制品顺利转运以进行至下一工序。

Description

一种取品机的转运装置

技术领域

本实用新型涉及取品机领域，尤其涉及一种取品机的转运装置。

背景技术

目前为了提高模切速度，一般对纸制品进行不完全切割方式，即边料与印制品单元之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，取品机需要将模切纸中的齿状粘连部分撕裂，通过顶针将模切纸中的印制品单元顶出的方式与废料分离。现有技术中取品机将印制品单元顶出与废料分离后，通过夹持印制品单元两侧将其转运至输送带上方便收料。但是夹持印制品单元两侧时，因为自重导致中间位置会下垂，因此印制品会产生一定变形，影响下一工序的进行；当自重过大甚至会导致印制品从中间滑落，导致无法正常工作。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种保证印制品单元正常转运的一种取品机的转运装置。

解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：该种取品机的转运装置，其特征在于：包括有

导向臂，其两侧平行设有导轨，所述导轨上滑动设有夹料组件；

夹料组件，其包括有滑座、夹板和托板，所述滑座设在导轨上，所述夹板设有两组且分别设在滑座的两侧，所述滑座上设有驱动夹板左右移动的第一动力源，所述夹板之间形成夹持腔，所述动力源驱动夹板扩大或缩小夹持腔；所述两组夹板之间设有托板，所述托板设在夹持腔下方，所述滑座设有驱动托板前后移动的第二动力源。

本实用新型的托板设置在两组夹板之间，所述第一动力源驱动夹板将印制品夹持住，同时托板托住印制品，防止印制品因自重变形或者因自重从滑脱，保证印制品顺利转运以进行至下一工序。

作为优选，所述导向臂上设有定位块，所述定位块设在夹料组件后方。所述定位块可以进一步精确控制滑座的移动范围，以免滑座因惯性无法精确定位。

作为优选，所述滑座与托板之间设有第三动力源，所述第三动力源驱动托板在滑座上升降。可以根据印制品在夹板之间的位置调整托板的高度，可以适应更多不同的印制品位置的情况。

作为优选，所述滑座两侧设有固定板，所述固定板上排列设有安装孔，所述固定板通过安装孔安装在滑座两侧，夹板与固定板一端卡合连接。多个安装孔可以调整夹板之间的距离，可以适应各种不同尺寸的印制品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是夹料组件的结构示意图。

图3是夹料组件的仰视图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

其中，1、导向臂；2、夹料组件；21、滑座；22、夹板；221；第一动力源；23、托板；231、第二动力源3、定位块；4、第三动力源；5、固定板；51、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。图中，夹板22运动方向为横向，即左右方向；滑座21运动方向为纵向，即前后方向。

一种取品机的转运装置，其特征在于：包括有导向臂1和夹料组件2，所述导向臂1两侧两侧平行设有导轨，所述导轨上滑动设有夹料组件2；所述夹料组件2包括有滑座21、夹板22和托板23，所述滑座21设在导轨上，所述夹板22设有两组且分别设在滑座21的两侧，所述滑座21上设有驱动夹板22左右移动的第一动力源221，所述夹板22之间形成夹持腔，所述动力源驱动夹板22扩大或缩小夹持腔；所述两组夹板22之间设有托板23，所述托板23设在夹持腔下方，所述滑座21设有驱动托板23前后移动的第二动力源。动力源为气缸或者电机，所述导向臂1上设有驱动滑座21在导轨上滑动的第四动力源，所述第四动力源驱动滑座21在导向臂1上前后移动，第一动力源221设置在滑座21一端，第一动力源221左右两端的伸缩杆与夹板22固定连接，第一动力源221驱动两组夹板22扩大或者缩小夹持腔，当夹持腔为扩大状态时，是驱动夹料组件2对印制品进行夹持的预备动作或者是将印制品送入下一工序-送料；当夹持腔为缩小状态时，是夹料组件2夹持印制品的状态。所述托板23在夹持腔后端通过安装板与滑座21进行固定安装，当夹料组件2夹持印制品时，第二动力源驱动托板23前移至印制品下方托住，防止印制品变形或者脱落。

所述导向臂1上设有定位块，所述定位块设在夹料组件2后方。定位块设置在送料工位上方，保证滑座21移动时定位在送料工位上方，所述滑座21与托板23之间设有第三动力源，所述第三动力源驱动托板23在滑座21上升降。当滑座21与托板23之间安装第三动力源时，安装板为第三动力源，托板23通过第三动力源与滑座21连接。所述滑座21两侧设有固定板，所述固定板上排列设有安装孔，所述固定板通过安装孔安装在滑座21两侧，夹板22与固定板一端卡合连接，所述固定板与安装孔之间螺栓连接。

下面结合附图描述本实用新型的工作原理：滑座21在导向臂1上向取品工位滑动，滑动过程中夹持腔为扩大的初始状态，当印制品完全进入夹持腔后，即滑座21到达取品工位上方时第一动力源221驱动夹板22使夹持腔缩小将印制品夹住，夹住的同时第二动力源驱动托板23前进至印制品下方，托住印制品。随后滑座21带动印制品进入送料工位，第二动力源驱动托板23离开印制品且第一动力源221驱动夹板22扩大夹持腔恢复初始状态，使印制品落入送料工位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种取品机的转运装置，其特征在于：包括有

导向臂（1），其两侧平行设有导轨，所述导轨上滑动设有夹料组件（2）；

夹料组件（2），其包括有滑座（21）、夹板（22）和托板（23），所述滑座（21）设在导轨上，所述夹板（22）设有两组且分别设在滑座（21）的两侧，所述滑座（21）上设有驱动夹板（22）左右移动的第一动力源（221），所述夹板（22）之间形成夹持腔，所述动力源驱动夹板（22）扩大或缩小夹持腔；所述两组夹板（22）之间设有托板（23），所述托板（23）设在夹持腔下方，所述滑座（21）设有驱动托板（23）前后移动的第二动力源。

2.根据权利要求1所述的取品机的转运装置，其特征在于：所述导向臂（1）上设有定位块，所述定位块设在夹料组件（2）后方。

3.根据权利要求1所述的取品机的转运装置，其特征在于：所述滑座（21）与托板（23）之间设有第三动力源，所述第三动力源驱动托板（23）在滑座（21）上升降。

4.根据权利要求1所述的取品机的转运装置，其特征在于：所述滑座（21）两侧设有固定板，所述固定板上排列设有安装孔，所述固定板通过安装孔安装在滑座（21）两侧，夹板（22）与固定板一端卡合连接。