CN218134565U - 一种上下料装置和冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料装置和冲压设备，上下料装置用于为冲压机上料和下料，包括运输机构、吸取机构、上料机构和下料机构；冲压机包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口，运输机构和上料机构置于冲压机的进料口一侧，下料机构置于冲压机的出料口一侧；运输机构用于运输板材，吸取机构用于将板材自运输机构转移至上料机构，上料机构用于将板材移动至冲压机，下料机构用于将板材朝远离冲压机的方向运输。本实用新型将堆叠放置的多片板材分离成单片板材进行冲压，实现原料的自动上下料，提高精度和效率。

Description

一种上下料装置和冲压设备

技术领域

本实用新型属冲压工艺技术领域，具体涉及一种上下料装置和冲压设备。

背景技术

冲压工艺是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工工艺，。常用于冲压工艺中进行加工的原料多为薄片状的铝合金、塑料等板材等，可使用冲压机将薄片状的板材冲压出若干波形等形状。目前，通常为人工上下料，利用人工从堆叠放置的多片板材原料中，依次取出单片的板材原料，将其放置于冲压机中进行冲压，但人工上下料的工作效率低，且上料过程中对于单片原料与冲压机对位的精度要求高，人工操作的对位合格率较低，影响成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种上下料装置，将堆叠放置的多片板材分离成单片板材，进行冲压，实现原料的自动上下料，提高了精度和工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种上下料装置，用于为冲压机上料和下料，包括运输机构、吸取机构、上料机构和下料机构；

所述冲压机包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口，所述运输机构和所述上料机构置于所述冲压机的进料口一侧，所述下料机构置于所述冲压机的出料口一侧；所述运输机构用于运输板材，所述吸取机构用于将单片板材自所述运输机构转移至所述上料机构，所述上料机构用于将所述板材移动至所述冲压机，所述下料机构用于将所述板材朝远离所述冲压机的方向运输；

所述吸取机构包括吸取支撑框和若干吸嘴；所述吸取支撑框部分或全部罩设于所述运输机构和所述上料机构；若干所述吸嘴均活动安装于所述吸取支撑框朝向所述运输机构和所述上料机构的一面，并均可沿所述运输机构至所述上料机构的方向往复运动。

本实用新型提供的上下料装置，将堆叠放置的多片板材置于所述运输机构上，由吸嘴吸取单片的板材，再通过吸嘴的移动，将板材移动至所述上料机构，以将多片板材分离成单片板材，便于冲压；所述上料机构将单片的板材运输至冲压机进行冲压，冲压完成后由下料机构搬离所述冲压机，实现原料的自动上下料，提高了精度和工作效率。

进一步，所述上料机构包括上料底座、若干上料轨道和若干上料夹持器；所述上料底座与所述运输机构并排设置，且所述上料底座部分或全部位于所述吸取支撑框的下方；若干所述上料轨道并排固定于所述上料底座朝向所述吸嘴的一面，并均沿水平方向延伸至所述冲压机的进料口；每一所述上料夹持器对应活动安装于一个所述上料轨道，并均沿所述上料轨道的延伸方向同步往复运动；每一所述上料夹持器均设置有夹持开口，每一所述上料夹持器的夹持开口均朝向所述冲压机的进料口设置。所述上料夹持器的夹持开口处用于放置板材，且若干所述上料夹持器夹持所述板材，沿所述上料轨道同步运动，使所述板材受力均匀，且稳定精准地输送所述板材至所述冲压机，提高板材与冲压机的对位效果。

进一步，所述上下料机构还包括取料机构，所述取料机构用于将板材自所述冲压机转移至所述下料机构；所述取料机构包括取料底座、两条取料运输带、若干取料轨道和若干取料夹持器；两条所述取料运输带均设置于所述取料底座上，且靠近所述取料底座相对的两侧设置；所述取料运输带沿所述冲压机至所述下料机构的方向延伸设置；若干所述取料轨道并排固定于所述取料底座，并均沿水平方向自所述冲压机的出料口延伸至所述下料机构；若干所述取料轨道均位于两条所述取料运输带之间；每一所述取料轨道与一条所述上料轨道对应位于同一直线；所述取料夹持器包括取料滑动座和取料夹持部，每一所述取料滑动座对应活动安装于一个所述取料轨道，并均沿所述取料轨道的延伸方向同步往复运动；每一所述取料夹持部可转动地固定于所述取料滑动座背离所述取料轨道的一面，所述取料夹持部的转轴水平设置；每一所述取料夹持部均设置有夹持开口，每一所述取料夹持部的夹持开口朝向所述冲压机的出料口设置。

由于所述板材需要在冲压机中冲压出若干波形，当所述板材在冲压机中冲压至倒数第一个波形时，所述上料夹持器可能干涉所述冲压机的工作，因此设置取料夹持器，在冲压倒数第一个波形前，上料夹持器松开对板材的夹持，由取料夹持器夹持板材移动，使板材完成冲压，取料夹持部再松开对板材的夹持，转动至低于取料输送带的位置，由取料输送带将板材运输至下料机构，完成从冲压机到下料机构的转移。

进一步，所述下料机构包括下料运输带、定位框架和两条限位条；所述下料运输带自所述取料机构沿远离所述冲压机的方向延伸；所述下料运输带的水平高度低于所述取料运输带的水平高度；所述定位框架部分或全部罩设于所述下料运输带；两条所述限位条分别可转动地安装于所述定位框架的两侧，其转轴沿水平方向设置，并位于所述下料运输带的上方；两条所述限位条的延伸方向与所述下料运输带的延伸方向相同；两条所述限位条活动支撑于所述板材朝向所述下料运输带的表面。由于下料运输带的水平高度低于所述取料运输带的水平高度，板材可从取料运输带掉落至下料运输带，下料运输带用于将完成冲压的板材从冲压机转移，在此过程中，两条限位条朝远离定位框架侧面的方向转动，板材先与两条限位条接触，由两条限位条支撑板材，直至板材完全移动至限位条上或移动至指定位置，限位条朝靠近定位框架侧面的方向转动，使板材掉落至下料运输带，从而保证每次板材运输的竖直方向上的位置相同，使若干加工完成的单片板材可堆叠规整。

进一步，所述下料机构还包括水平对位组件；所述水平对位组件包括两个对位板和两个驱动器；两个所述对位板均活动安装于所述定位框架，两个所述对位安装板平行设置并分别位于所述下料运输带的两侧；两个所述驱动器分别与所述对位板驱动连接，并驱动所述对位板沿水平方向运动，使两个所述对位板分别与所述板材的两个侧面活动抵接。当单片板材掉落至下料运输带，两个对位板在驱动器的驱动下朝远离定位框架侧面的方向移动，分别与板材的两个侧面活动抵接，从而使每次板材掉落后在水平方向上位置相同，使若干加工完成的单片板材可堆叠规整。

进一步，所述运输机构包括运输支撑架和若干滚轮组；若干所述滚轮组并排设置于所述运输支撑架；所述运输支撑架和若干所述滚轮组均位于所述吸嘴下方；所述板材放置于所述滚轮组上方，并在所述滚轮组的带动下运动。所述滚轮组用于滚动支撑板材并使板材移动至吸嘴下方，便于吸嘴吸取板材。

本实用新型还提供一种冲压设备，包括冲压机和上述的上下料装置；所述冲压机包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口；所述上下料装置的运输机构、上料机构和所述吸取机构置于所述冲压机的进料口一侧；所述上下料装置的下料机构置于所述冲压机的出料口一侧。

所述上下料机构与所述冲压机配合，自动将堆叠的板材分离成单片板材进行冲压，与冲压机对位准确，成品合格率高，提高了工作效率，且下料时重新堆叠成规整的多片板材，放置整齐，使用方便。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是实施例1的上下料装置的结构示意图。

图2是实施例1的运输机构和吸取机构的结构示意图。

图3是实施例1的上料机构的结构示意图。

图4是实施例1的上料夹持器的安装示意图。

图5是实施例1的取料机构的结构示意图。

图6是实施例1的取料夹持器的结构示意图。

图7是实施例1的下料机构的结构示意图。

图8是实施例1的定位框架和限位条的安装示意图。

图9是实施例1的限位条的结构示意图。

图10是实施例1的水平对位组件的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型实施例，而非对本实用新型实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型实施例相关的部分而非全部结构。

此外，在说明书和权利要求书中的术语上料、取料、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“上料”、“取料”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

实施例1

本实施例1提供一种上下料装置，用于为冲压机4上料和下料，图1为上下料装置的结构示意图，如图1所示，包括运输机构1、吸取机构2、上料机构 3和下料机构6；

冲压机4包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口，运输机构1和上料机构3置于冲压机4的进料口一侧，下料机构6置于冲压机4的出料口一侧；运输机构1用于运输板材7，吸取机构2用于将单片板材自运输机构1转移至上料机构3，上料机构3用于将板材7移动至冲压机4，下料机构6用于将板材7 朝远离冲压机4的方向运输；

图2为运输机构和吸取机构的结构示意图，如图1和图2所示，吸取机构2 包括吸取支撑框21和若干吸嘴22；吸取支撑框21部分或全部罩设于运输机构 1和上料机构3；若干吸嘴22均活动安装于吸取支撑框21朝向运输机构1和上料机构3的一面，并均可沿运输机构1至上料机构3的方向往复运动。

本实施例1提供的上下料装置，将堆叠放置的多片板材7置于运输机构1 上，由吸嘴22吸取单片的板材7，再通过吸嘴22的移动，将板材7移动至上料机构3，以将多片板材7分离成单片板材7，便于冲压；上料机构3将单片的板材7运输至冲压机4进行冲压，冲压完成后由下料机构6搬离冲压机4，实现原料的自动上下料，提高了精度和工作效率。

优选地，如图2所示，运输机构1包括运输支撑架11和若干滚轮组12；若干滚轮组12并排设置于运输支撑架11；运输支撑架11和若干滚轮组12均位于吸嘴22下方；板材7放置于滚轮组12上方，并在滚轮组12的带动下运动。滚轮组12用于滚动支撑板材7并使板材7移动至吸嘴22下方，便于吸嘴22吸取板材7。

优选地，图3是上料机构的结构示意图，如图3所示，上料机构3包括上料底座31、若干上料轨道32和若干上料夹持器33；如图1和图3所示，上料底座31与运输机构1并排设置，且上料底座31部分或全部位于吸取支撑框21 的下方；

如图3所示，若干上料轨道32并排固定于上料底座31朝向吸嘴22的一面，并均沿水平方向延伸至冲压机4的进料口；

图4为上料夹持器的安装示意图，如图3和图4所示，每一上料夹持器33 对应活动安装于一个上料轨道32，并均沿上料轨道32的延伸方向同步往复运动；每一上料夹持器33均设置有夹持开口，每一上料夹持器33的夹持开口均朝向冲压机4的进料口设置。

上料夹持器33的夹持开口处用于放置板材7，且若干上料夹持器33夹持板材7，沿上料轨道32同步运动，使板材7受力均匀，且稳定精准地输送板材7 至冲压机4，提高板材7与冲压机4的对位效果。

在一个具体的实施例中，如图4所示，上料夹持器33包括上料滑动座331 和上料夹持部332，每一上料滑动座331对应活动安装于一个上料轨道32且呈并排设置，并均沿上料轨道32的延伸方向同步往复运动；每一上料夹持部332 固定于上料滑动座331背离上料轨道32的一面；每一上料夹持部332的夹持开口朝向冲压机4设置。更优地，上料夹持部332可转动地固定于上料滑动座331，上料夹持部332的转轴水平设置。

更优地，图5为取料机构的结构示意图，如图1和图5所示，上下料装置还包括取料机构5，取料机构5用于将板材7自冲压机4转移至下料机构6；

如图5所示，取料机构5包括取料底座51、两条取料运输带52、若干取料轨道53和若干取料夹持器55；

如图5所示，两条取料运输带52均设置于取料底座51上，且靠近取料底座51相对的两侧设置；取料运输带52沿冲压机4至下料机构6的方向延伸设置；

如图5所示，若干取料轨道53并排固定于取料底座51，并均沿水平方向自冲压机4的出料口延伸至下料机构6；若干取料轨道53均位于两条取料运输带 52之间；每一取料轨道53与一条上料轨道32对应位于同一直线；

图6是取料夹持器的结构示意图，如图5和图6所示，取料夹持器55包括取料滑动座551和取料夹持部552，每一取料滑动座551对应活动安装于一个取料轨道53，并均沿取料轨道53的延伸方向同步往复运动；每一取料夹持部552 可转动地固定于取料滑动座551背离取料轨道53的一面，取料夹持部552的转轴水平设置；每一取料夹持部552均设置有夹持开口，每一取料夹持部522的夹持开口朝向冲压机4设置。

由于板材7需要在冲压机4中冲压出若干波形，当板材7在冲压机4中冲压至倒数第一个波形时，上料夹持器33可能干涉冲压机4的工作，因此设置取料夹持器55，在冲压倒数第一个波形前，上料夹持器33松开对板材7的夹持，由取料夹持器55夹持板材7移动，使板材7完成冲压，取料夹持部552再松开对板材7的夹持，转动至低于取料输送带的位置，由取料输送带将板材7运输至下料机构6，完成从冲压机4到下料机构6的转移。

在一个具体的实施方式中，如图6所示，取料夹持部552包括取料固定板 5521和取料夹持板5522；

取料固定板5521固定于取料滑动座551背离取料轨道53的一面；

取料夹持板5522的一端可转动地固定于取料固定板5521，取料夹持板5522 的转轴水平设置；取料夹持板5522沿取料固定板5521朝向冲压机4的方向延伸，取料夹持板5522与取料固定板5521之间形成取料夹持部552的夹持开口。

更优地，图7是下料机构的结构示意图，图8是定位框架和限位条的安装示意图，图9是限位条的结构示意图，如图7、图8和图9所示，下料机构6包括下料运输带61、定位框架62和两条限位条63；下料运输带61自取料机构5 沿远离冲压机4的方向延伸；如图7所示，下料运输带61的水平高度低于取料运输带52的水平高度；定位框架62部分或全部罩设于下料运输带61；

如图7所示，两条限位条63分别可转动地安装于定位框架62的两侧，其转轴沿水平方向设置，并位于下料运输带61的上方；两条限位条63的延伸方向与下料运输带61的延伸方向相同；两条限位条63活动支撑于板材7朝向下料运输带61的表面。

由于下料运输带61的水平高度低于取料运输带52的水平高度，板材7可从取料运输带52掉落至下料运输带61，下料运输带61用于将完成冲压的板材 7从冲压机4转移，在此过程中，两条限位条63朝远离定位框架62侧面的方向转动，板材7先与两条限位条63接触，由两条限位条63支撑板材7，直至板材 7完全移动至限位条63上或移动至指定位置，限位条63朝靠近定位框架62侧面的方向转动，使板材7掉落至下料运输带61，从而保证每次板材7运输的竖直方向上的位置相同，使若干加工完成的单片板材7可堆叠规整。

更优地，图10是水平对位组件的安装示意图，如图7、图8和图10所示，下料机构6还包括水平对位组件64；水平对位组件64包括两个对位板641和两个驱动器642；两个对位板641均活动安装于定位框架62，两个对位板641平行设置并分别位于下料运输带61的两侧；两个驱动器642分别与对位板641驱动连接，并驱动对位板641沿水平方向运动，使两个对位板641分别与板材7 的两个侧面活动抵接。当单片板材7掉落至下料运输带61，两个对位板641在驱动器642的驱动下朝远离定位框架62侧面的方向移动，分别与板材7的两个侧面活动抵接，从而使每次板材7掉落后在水平方向上位置相同，使若干加工完成的单片板材7可堆叠规整。

实施例2

本实施例2提供一种冲压设备，包括冲压机和实施例1所述的上下料装置；

冲压机4包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口；

所述上下料装置的运输机构1、上料机构3和吸取机构2置于所述冲压机的进料口一侧；

所述上下料装置的下料机构6位于冲压机4的出料口一侧。

本实施例2所述的冲压设备中，所述上下料机构与所述冲压机配合，自动将堆叠的板材分离成单片板材进行冲压，与冲压机对位准确，成品合格率高，提高了工作效率，且下料时重新堆叠成规整的多片板材，放置整齐，使用方便。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种上下料装置，用于为冲压机上料和下料，其特征在于：

包括运输机构、吸取机构、上料机构和下料机构；

所述冲压机包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口，所述运输机构和所述上料机构置于所述冲压机的进料口一侧，所述下料机构置于所述冲压机的出料口一侧；所述运输机构用于运输板材，所述吸取机构用于将单片板材自所述运输机构转移至所述上料机构，所述上料机构用于将所述板材移动至所述冲压机，所述下料机构用于将所述板材朝远离所述冲压机的方向运输；

所述吸取机构包括吸取支撑框和若干吸嘴；所述吸取支撑框部分或全部罩设于所述运输机构和所述上料机构；若干所述吸嘴均活动安装于所述吸取支撑框朝向所述运输机构和所述上料机构的一面，并均可沿所述运输机构至所述上料机构的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述上料机构包括上料底座、若干上料轨道和若干上料夹持器；

所述上料底座与所述运输机构并排设置，且所述上料底座部分或全部位于所述吸取支撑框的下方；

若干所述上料轨道并排固定于所述上料底座朝向所述吸嘴的一面，并均沿水平方向延伸至所述冲压机的进料口；

每一所述上料夹持器对应活动安装于一个所述上料轨道，并均沿所述上料轨道的延伸方向同步往复运动；每一所述上料夹持器均设置有夹持开口，每一所述上料夹持器的夹持开口均朝向所述冲压机的进料口设置。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：

还包括取料机构，所述取料机构用于将板材自所述冲压机转移至所述下料机构；

所述取料机构包括取料底座、两条取料运输带、若干取料轨道和若干取料夹持器；

两条取料运输带均设置于所述取料底座上，且靠近所述取料底座相对的两侧设置；所述取料运输带沿所述冲压机至所述下料机构的方向延伸设置；

若干所述取料轨道并排固定于所述取料底座，并均沿水平方向自所述冲压机的出料口延伸至所述下料机构；若干所述取料轨道均位于两条所述取料运输带之间；每一所述取料轨道与一条所述上料轨道对应位于同一直线；

所述取料夹持器包括取料滑动座和取料夹持部，每一所述取料滑动座对应活动安装于一个所述取料轨道，并均沿所述取料轨道的延伸方向同步往复运动；每一所述取料夹持部可转动地固定于所述取料滑动座背离所述取料轨道的一面，所述取料夹持部的转轴水平设置；每一所述取料夹持部均设置有夹持开口，每一所述取料夹持部的夹持开口朝向所述冲压机设置。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：

所述下料机构包括下料运输带、定位框架和两条限位条；所述下料运输带自所述取料机构沿远离所述冲压机的方向延伸；所述下料运输带的水平高度低于所述取料运输带的水平高度；所述定位框架部分或全部罩设于所述下料运输带；

两条所述限位条分别可转动地安装于所述定位框架的两侧，其转轴沿水平方向设置，并位于所述下料运输带的上方；两条所述限位条的延伸方向与所述下料运输带的延伸方向相同；两条所述限位条活动支撑于所述板材朝向所述下料运输带的表面。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：

所述下料机构还包括水平对位组件；所述水平对位组件包括两个对位板和两个驱动器；两个所述对位板均活动安装于所述定位框架，两个所述对位安装板平行设置并分别位于所述下料运输带的两侧；两个所述驱动器分别与所述对位板驱动连接，并驱动所述对位板沿水平方向运动，使两个所述对位板分别与所述板材的两个侧面活动抵接。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述运输机构包括运输支撑架和若干滚轮组；若干所述滚轮组并排设置于所述运输支撑架；所述运输支撑架和若干所述滚轮组均位于所述吸嘴下方；所述板材放置于所述滚轮组上方，并在所述滚轮组的带动下运动。

7.一种冲压设备，其特征在于：

包括冲压机和权利要求1-6任一项所述的上下料装置；

所述冲压机包括分别位于两个侧面的进料口以及出料口；

所述上下料装置的运输机构、上料机构和所述吸取机构置于所述冲压机的进料口一侧；

所述上下料装置的下料机构置于所述冲压机的出料口一侧。

Images