CN217229292U - 夹纸收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹纸收放板机，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，第一传送装置和第二传送装置相对设置于机架的两侧，第一传送装置用于传送单张的PCB板，第二传送装置用于堆叠的PCB板，放纸装置用于存放PP纸；取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构用于将位于第一传送装置上的PCB板拾取并放置于第二传送装置上，第二取料机构用于将放纸装置内的PP纸拾取放置于第二传送装置的PCB板上；或第一取料机构用于将第二传送装置上的PCB板拾取放置于第一传送装置上，第二取料机构用于将第二传送装置上的PP纸拾取放置于放纸装置内。本实用新型的夹纸收放板机，结构布局合理，生产效率高。

Description

夹纸收放板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹纸收放板机。

背景技术

PCB板广泛的应用于各种电子相关产品中，PCB板在生产过程中需要堆叠放料以节约占用空间，两PCB板之间需要通过PP纸进行隔料，以免划伤等。在放料时需要放入PP纸，在需要对PCB板进行加工时再逐个将PP纸取走。现有技术中，会通过人工进行放纸或取纸，效率低下。

因此，有必要提供一种能够自动进行PCB板夹纸收放板的夹纸收放板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行PCB板夹纸收放板的夹纸收放板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种夹纸收放板机，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，第一传送装置和第二传送装置相对设置于机架的两侧，第一传送装置用于传送单张的PCB板，第二传送装置用于堆叠的PCB板，放纸装置用于存放PP纸；取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构用于将位于第一传送装置上的PCB板拾取并放置于第二传送装置上，第二取料机构用于将放纸装置内的PP纸拾取放置于第二传送装置的PCB板上；或第一取料机构用于将第二传送装置上的PCB板拾取放置于第一传送装置上，第二取料机构用于将第二传送装置上的PP纸拾取放置于放纸装置内。

较佳地，第二传送装置包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构均呈滑动的设置于机架上，且第一送料机构位于第二送料机构的上方。

较佳地，第二送料机构还连接有升降机构，借由升降机构以使第二送料机构能上升至与第一送料机构平齐，以便第二取料机构在第二送料机构上取放料。

较佳地，第一送料机构和第二送料机构之间设置有同步传送机构，同步传送机构能同时带动第一送料机构和第二送料机构于机架上错位滑动。

较佳地，放纸装置固定于机架上且位于第二传送装置的上方，放纸装置包括放纸底板以及位于放纸底板上的若干调节组件，若干调节组件于放纸底板上围设成放纸空间，借由调节调节组件以使放纸空间能适用于各种大小的PP纸。

较佳地，第一传送装置上设置有多组用于传送PCB板的辊筒组件，多组辊筒组件上还设置有对位机构，借由对位机构以使PCB板在多组辊筒组件上居中传送。

较佳地，取料装置上设置有供第一取料机构和第二取料机构滑动的横移模组，横移模组上设置有安装架，第一取料机构和第二取料机构安装于安装架上，横移模组启动以同时带动第一取料机构和第二取料机构沿横移模组滑动。

较佳地，第一取料机构和第二取料机构均包括直线模组和取料组件，取料组件安装于直线模组上，直线模组带动取料组件在竖直方向上滑动至预设位置以进行取料。

较佳地，夹纸收放板机还包括与机架可分离的放料机构，机架上于第二传送装置的一端设置有锁定机构和导向组件，放料机构定位于导向组件内并通过锁定机构锁定于机架上。

较佳地，第二传送装置与放料机构之间还设置有对接组件，对接组件设置有若干呈滚动的滚动件，借由滚动件以能在第二传送装置与放料机构之间进行物料传送。

采用以上技术方案后，本实用新型的夹纸收放板机能够用于PCB板的收板或放板，并能进行取纸或放纸。第一传送装置用于传送PCB板，其他设备上的PCB板可由第一传送装置进行传送，并通过第一取料机构进行收板并放置于第二传送装置上，再由第二取料机构于放纸装置内拾取PP纸并放置于PCB板上，以能进行隔板，放置完PCB板再由第二传送装置传送至放料机构上。或者，堆叠在第二传送装置上的PCB板，通过第一取料机构拾取PCB板放置于第一传送装置上以能传送至其他设备进行加工，第二取料机构将两PCB板之间的PP纸拾取放置于放纸装置内。其中，第一取料机构和第二取料机构同时动作，当第一取料机构在第一传送装置上取料或放料时，第二取料机构在第二传送装置上取料或放料；当第一取料机构在第二传送装置上取料或放料时，第二取料机构在放纸装置上取料或放料。第一取料机构和第二取料机构同时动作并能分别在不同的机构上取放料，提高了生产效率；第一送料机构和第二送料机构能够错位传送以能不断料生产。本实用新型的夹纸收放板机，结构布局合理，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的夹纸收放板机的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2中第一传送装置的结构示意图。

图4是图2中第二传送装置的结构示意图。

图5是图4中另一角度的结构示意图。

图6是图4中第二送料机构与升降机构的结构示意图。

图7是图4中第一送料机构的内部结构示意图。

图8是图2中放纸装置的结构示意图。

图9是图2中取料装置的结构示意图。

图10是图9中第一取料机构的结构示意图。

图11是图9中第二取料机构的结构示意图。

图12是图2中放料机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、夹纸收放板机；101、机架；102、PCB板；103、PP纸；104、导向组件；105、对接组件；

10、第一传送装置；11、辊筒组件；12、对位机构；121、对位组件；122、同步带组件；

20、第二传送装置；21、第一送料机构；211、第一传送底板；2111、第一传送辊筒；212、第一载具板；213、第一限位组件；214、第一锁定组件；215、第一检测组件；22、第二送料机构；221、第二传送底板；2211、第二传送辊筒；222、第二载具板；223、第二限位组件；224、第二锁定组件；23、升降机构；231、安装板；232、升降气缸；233、导杆组件；24、同步传送机构；241、传送电机；242、同步带轮；243、同步带；244、连接件；25、滑动机构；251、第一滑动组件；252、第二滑动组件；253、油压缓冲器；

30、放纸装置；31、放纸底板；311、槽体；32、调节组件；33、第二检测组件；34、第三检测组件；

40、取料装置；41、横移模组；411、安装架；42、第一取料机构；421、第一直线模组；422、第一取料组件；4221、第一吸料件；4222、第一缓冲件；4223、第一检测件；43、第二取料机构；431、第二直线模组；432、第二取料组件；4321、第二吸料件；4322、第二缓冲件；

50、放料机构；51、放料部；60、锁定机构。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种夹纸收放板机100，可以用于PCB板102的收板放纸，或用于PCB板102的放板收纸。夹纸收放板机100包括设置于机架101上的第一传送装置10、第二传送装置20、取料装置40和放纸装置30。其中，第一传送装置10和第二传送装置20相对设置于机架101的两侧，第一传送装置10用于传送PCB板102，第二传送装置20用于传送堆叠的PCB板102，PCB板102可以堆叠在崔盘上，也可以直接堆叠在第一载具板212和第二载具板222上。放纸装置30用于存放PP纸103。取料装置40包括第一取料机构42和第二取料机构43。收板时，第一取料机构42用于拾取第一传送装置10上的PCB板102，并将PCB板102放置于第二传送装置20的崔盘或载具板上，第二取料机构43用于将放纸装置30内的PP纸103拾取放置于第二传送装置20上的PCB板102上。放板时，第一取料机构42用于将第二传送装置20上的PCB板102拾取并放置于第一传送装置10上，而第二取料机构43用于将第二传送装置20上的两PCB板102之间的PP纸103拾取放置于放纸装置30内。可以理解的，第一取料机构42和第二取料机构43同时动作，当第一取料机构42在第一传送装置10上取料或放料时，第二取料机构43在第二传送装置20上取料或放料。当第一取料机构42在第二传送装置20上取料或放料时，第二取料机构43在放纸装置30上取料或放料。第一取料机构42和第二取料机构43同时动作并能分别在不同的机构上取放料，不会相互干涉，有效的提高了生产效率。

请参阅图4至图7，在一些可选的实施例中，第二传送装置20包括呈滑动的设置于机架101上的第一送料机构21和第二送料机构22。机架101上设置有滑动机构25，滑动机构25包括供第一送料机构21滑动的第一滑动组件251和供第二送料机构22滑动的第二滑动组件252，第一送料机构21可滑动的安装于第一滑动组件251上，第二送料机构22可滑动的安装于第二滑动组件252上。其中，第一送料机构21位于第二送料机构22的上方，第一送料机构21和第二送料机构22在纵向上进行布局，大大减少了整机的占地面积。具体地，第二送料机构22连接有升降机构23，借由升降机构23以使第二送料机构22能凸伸至与第一送料机构21平齐，或借由升降机构23以使第二送料机构22下降至位于第二滑动组件252上。

请参阅图4至图7，在一些可选的实施例中，第一送料机构21包括第一传送底板211和第一载具板212，第一传送底板211呈滑动的安装于第一滑动组件251上，第一传送底板211上设置有若干第一传送辊筒2111，第一载具板212能呈滚动的设置于第一传送辊筒2111上。在第一传送底板211上设置有若干第一传送辊筒2111，以能更方便的在第一传送底板211上移动第一传送辊筒2111，以能更好的与下工序进行对接。其中，在第一传送底板211上还设置有第一限位组件213和第一锁定组件214，借由第一限位组件213和第一锁定组件214以使第一载具板212锁定于第一传送底板211上。在放料或加工过程中，需要将第一载具板212锁定于第一传送底板211上，以使第一载具板212随第一传送底板211在第一滑动组件251上移动。第一限位组件213包括多个限位块，除了第一锁定组件214所在的侧边，其他侧边上均设置有限位块，以使第一载具板212能稳固的置于第一传送底板211上的固定位置。具体地，第一锁定组件214包括回转夹紧气缸和锁定块，回转夹紧气缸安装于第一传送底板211的底部，第一传送底板211上开设有供锁定块伸出的通槽，回转夹紧气缸动作以使锁定块伸出通槽外并夹紧第一载具板212。或，回转夹紧气缸动作以使锁定块退回通槽内以使第一载具板212能够在多个第一传送辊筒2111上传送。在通槽处还设置有第一检测组件215，借由第一检测组件215以能确定锁定块是否锁定到位或退出到位。

请参阅图4至图7，在一些可选的实施例中，第二送料机构22包括第二传送底板221和第二载具板222，第二传送底板221安装于升降机构23上，升降机构23上的安装板231安装于第二滑动组件252上，升降机构23带动第二送料机构22在第二滑动组件252上滑动。在第二传送底板221上设置有若干第二传送辊筒2211，第二载具板222能呈滚动的设置于第二传送辊筒2211上。第二传送底板221上还设置有第二限位组件223和第二锁定组件224，借由第二限位组件223和第二锁定组件224以使第二载具板222锁定于第二传送底板221上。第二送料机构22的结构与第一送料机构21的结构类似，在此不再展开赘述。

请参阅图4至图7，在一些可选的实施例中，第二传送装置20还包括连接于第一送料机构21和第二送料机构22的同步传送机构24，借由同步传送机构24以使第一送料机构21和第二送料机构22于机架101上同步传送。具体地，同步传送机构24包括传送电机241和连接于第一送料机构21和第二送料机构22的同步带243，传送电机241动作以使同步带243带动第一送料机构21和第二送料机构22同步传送。其中，同步传送机构24还包括用于带动同步带243传送的同步带轮242，同步带轮242设置于传送电机241的输出端和设置于机架101上，同步带243上还设置有用于连接第一传送底板211和第二传送底板221的连接件244。同步带243绕设于传送电机241的输出端上的同步带轮242及机架101上的同步带轮242，以能同时带动上下位置上的第一送料机构21和第二送料机构22进行滑动。且同步带243通过连接件244在上层和下层上错位连接于第一送料机构21和第二送料机构22。可以理解的，在同步传送机构24的带动下，第一送料机构21和第二送料机构22均可以在机架101上左右移动。同步带243与第一送料机构21和第二送料机构22错位连接，即当第一送料机构21在左边时，第二送料机构22在右边；当第一送料机构21在右边时，第二送料机构22在左边。从而使得第一送料机构21和第二送料机构22可以错位进行放料或加工，以增加生产效率，结构简单，设计合理。当然，第一第一送料机构21和第二送料机构22还可以通过电机丝杆等驱动方式进行错位驱动，并通过齿轮齿条等方式实现升降。在本实施例中，机架101上还设置有油压缓冲器253，油压缓冲器253设置于第一滑动组件251的两端以及第二滑动组件252的两端。油压缓冲器253使得同步传送机构24带动第一送料机构21和第二送料机构22滑动时不会撞击在机床上的其他部件。

请参阅图4至图7，在一些可选的实施例中，升降机构23包括呈滑动设置于第二滑动组件252上的安装板231，第二送料机构22安装于安装板231上。升降机构23还包括安装于安装板231上的升降气缸232和导杆组件233，第二送料机构22安装于升降气缸232的输出端，升降气缸232动作以使第二送料机构22沿导杆组件233升降活动。升降气缸232和导杆组件233固定于安装板231上，且升降气缸232的输出端连接于第二传送底板221，升降气缸232动作以能作用于第二传送底板221，从而使得第二传送底板221上的第二载具板222能够上升到与第一载具板212平齐，以能够进行放料或加工等。

请参阅图2和图8，在一些可选的实施例中，放纸装置30固定于机架101上且位于第二传送装置20的上方，以使第二取料机构43能够更方便的进行取放纸。放纸装置30包括放纸底板31以及位于放纸底板31上的若干调节组件32，若干调节组件32于放纸底板31上围设成放纸空间，PP纸103放置在由多个调节组件32形成的放纸空间内。在放纸底板31上开设有用于安装调节组件32的槽体311，调节组件32能够在槽体311内移动，以能调节放纸空间的大小，从而使得放纸空间能适用于各种大小的PP纸103。在放纸底板31上还设置有第二检测组件33和第三检测组件34，第二检测组件33用于检测PP纸103是否放置到位，以调节调节组件32，使得能够更好的进行放料。第三检测组件34用于检测放纸底板31上是否还有PP纸103，是否需要加纸。

请参阅图2和图3，在一些可选的实施例中，第一传送装置10上设置有多组用于传送PCB板102的辊筒组件11，多组辊筒组件11上还设置有对位机构12，借由对位机构12以使PCB板102在多组辊筒组件11上居中传送。可以理解的，第一传送装置10上设置有并排的多组辊筒组件11，用于传送PCB板102。对位机构12包括对位组件121和同步带组件122，在辊筒组件11的两侧对称的设置有对位组件121，两对位组件121通过同步带组件122连接在一起，且两对位组件121通过同步带组件122能够同步的向中间靠拢移动，以使在辊筒组件11上传送的PCB板102居中传送，从而使得PCB板102能更好的进行取料或与下工序对接。

请参阅图9至图11，在一些可选的实施例中，取料装置40上设置有供第一取料机构42和第二取料机构43滑动的横移模组41，横移模组41上设置有安装架411，第一取料机构42和第二取料机构43均安装于安装架411上，横移模组41启动以同时带动第一取料机构42和第二取料机构43沿横移模组41滑动。具体地，第一取料机构42和第二取料机构43同时动作，当第一取料机构42在第一传送装置10上取料或放料时，第二取料机构43在第二传送装置20上取料或放料；当第一取料机构42在第二传送装置20上取料或放料时，第二取料机构43在放纸装置30上取料或放料。第一取料机构42和第二取料机构43同时动作并能分别在不同的机构上取放料，提高了生产效率。

请参阅图9至图11，在一些可选的实施例中，第一取料机构42和第二取料机构43均包括直线模组和取料组件，取料组件安装于直线模组上，直线模组带动取料组件在竖直方向上滑动至预设位置以进行取料。其中，第一取料机构42包括第一直线模组421和第一取料组件422，第一取料组件422上设置有第一吸料件4221、第一缓冲件4222和第一检测件4223。第一吸料件4221可以为吸杯，吸杯配合鼓风机使用，使得整体的吸力更大，以能更好的拾取PCB板102。当然，第一吸料件4221也可以为通真空的吸盘。第一缓冲件4222设置于第一吸料件4221上，在第一吸料件4221接触PCB板102进行取料时，能有一个缓冲的过程，避免直接碰触PCB板102而造成损坏。第一检测件4223可以检测到待拾取的PCB板102的位置，由于第一取料组件422在第一传送装置10和第二传送装置20上的所在高度不同，通过第一检测件4223的检测以能确定第一取料组件422在第一直线模组421上的滑动距离，从而能够更精确的在第一传送装置10上或在第二传送装置20上拾取PCB板102。另一方面，第二取料机构43包括第二直线模组431和第二取料组件432，第二取料组件432包括第二吸料件4321、第二缓冲件4322和第二检测件。第二缓冲件4322安装于第二吸料件4321上，以能在取放料时起到缓冲的作用，以免直接碰触物料。第二取料组件432上可以设置有第二检测件，从而能够更精准的进行取放料。示例性的，第二吸料件4321可以为通真空的吸盘。

请参阅图12，在一些可选的实施例中，夹纸收放板机100还包括与机架101可分离的放料机构50，放料机构50上设置有用于放置载具板的放料部51，放料部51上已设置有传送辊筒，以能更方便的进行传送载具板。机架101上于第二传送装置20的一端设置有锁定机构60和导向组件104，放料机构50定位于导向组件104内并通过锁定机构60锁定于机架101上。其中，放料机构50上设置有与锁定机构60配合的定位件，锁定机构60与定位件配合以使放料机构50锁定于机架101。导向组件104设置于机架101上，用于导向引导放料机构50的放置位置，从而使得放料机构50能够更好放置，以能被锁定于机架101上。锁定机构60包括与定位件可活动锁定的锁定件，锁定件位于锁定气缸的输出端，当放料机构50与导向组件104配合时，锁定气缸动作以使锁定件锁定于定位件。在本实施例中，第二传送装置20与放料机构50之间还设置有对接组件105，对接组件105设置有若干呈滚动的滚动件，借由滚动件以能在第二传送装置20与放料机构50之间进行物料传送。滚动件可以为送料辊筒，在第二传送装置20与放料机构50之间设置有对接组件105使得第二传送装置20上的第一载具板212或第二载具板222能够更方便的传送到放料部51上。

如图1至图12所示，本实用新型的夹纸收放板机100能够用于PCB板102的收板放置，或用于PCB板102的放板收纸。第一传送装置10用于传送PCB板102，第一传送装置10对接PCB板102的其他加工设备，其他加工设备上的PCB板102可由第一传送装置10进行传送，并通过第一取料机构42进行收板并将PCB板102放置于第二传送装置20上的崔盘上或直接放置于载具板上，再由第二取料机构43于放纸装置30内拾取PP纸103并放置于PCB板102上，以能进行隔板，放置完PCB板102的崔盘或载具板再由第二传送装置20传送至放料机构50上。或者，通过崔盘堆叠在第二传送装置20上的PCB板102，通过第一取料机构42拾取PCB板102放置于第一传送装置10上以能传送至其他设备上进行加工，第二取料机构43将两PCB板102之间的PP纸103拾取放置于放纸装置30内。其中，第一取料机构42和第二取料机构43同时动作，当第一取料机构42在第一传送装置10上取料或放料时，第二取料机构43在第二传送装置20上取料或放料；当第一取料机构42在第二传送装置20上取料或放料时，第二取料机构43在放纸装置30上取料或放料。第一取料机构42和第二取料机构43同时动作并能分别在不同的机构上取放料，提高了生产效率。在第二传送装置20上的第一送料机构21和第二送料机构22能够错位传送以能不断料生产，提高了生产效率。本实用新型的夹纸收放板机100，结构布局合理，生产效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种夹纸收放板机，其特征在于，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置相对设置于所述机架的两侧，所述第一传送装置用于传送单张的PCB板，所述第二传送装置用于传送堆叠的PCB板，所述放纸装置用于存放PP纸；所述取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构用于将位于所述第一传送装置上的PCB板拾取并放置于所述第二传送装置上，所述第二取料机构用于将所述放纸装置内的PP纸拾取放置于所述第二传送装置的PCB板上；或所述第一取料机构用于将所述第二传送装置上的PCB板拾取放置于所述第一传送装置上，所述第二取料机构用于将所述第二传送装置上的PP纸拾取放置于所述放纸装置内。

2.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第二传送装置包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构和所述第二送料机构均呈滑动的设置于所述机架上，且所述第一送料机构位于所述第二送料机构的上方。

3.根据权利要求2所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第二送料机构还连接有升降机构，借由所述升降机构以使所述第二送料机构能上升至与所述第一送料机构平齐，以便所述第二取料机构在所述第二送料机构上取放料。

4.根据权利要求2所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第一送料机构和所述第二送料机构之间设置有同步传送机构，所述同步传送机构能同时带动所述第一送料机构和所述第二送料机构于所述机架上错位滑动。

5.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述放纸装置固定于所述机架上且位于所述第二传送装置的上方，所述放纸装置包括放纸底板以及位于所述放纸底板上的若干调节组件，若干所述调节组件于所述放纸底板上围设成放纸空间，借由调节所述调节组件以使所述放纸空间能适用于各种大小的PP纸。

6.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第一传送装置上设置有多组用于传送所述PCB板的辊筒组件，多组所述辊筒组件上还设置有对位机构，借由所述对位机构以使所述PCB板在多组所述辊筒组件上居中传送。

7.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述取料装置上设置有供所述第一取料机构和所述第二取料机构滑动的横移模组，所述横移模组上设置有安装架，所述第一取料机构和所述第二取料机构安装于所述安装架上，所述横移模组启动以同时带动所述第一取料机构和所述第二取料机构沿所述横移模组滑动。

8.根据权利要求7所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第一取料机构和所述第二取料机构均包括直线模组和取料组件，所述取料组件安装于所述直线模组上，所述直线模组带动所述取料组件在竖直方向上滑动至预设位置以进行取料。

9.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述夹纸收放板机还包括与所述机架可分离的放料机构，所述机架上于所述第二传送装置的一端设置有锁定机构和导向组件，所述放料机构定位于所述导向组件内并通过所述锁定机构锁定于所述机架上。

10.根据权利要求9所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第二传送装置与所述放料机构之间还设置有对接组件，所述对接组件设置有若干呈滚动的滚动件，借由所述滚动件以能在所述第二传送装置与所述放料机构之间进行物料传送。

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