CN219859416U - 一种自动装匣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装匣设备，包括卡匣、卡匣对位机构、转料输送线、出料平台、移动吸附机构与推料机构，卡匣内部设有多个用以存放产品的储料空间，储料空间侧边设有连通卡匣外部并可供产品穿过的进料口，卡匣对位机构用以移动卡匣，以使不同储料空间的进料口正对转料输送线的输出端，转料输送线的输出端贴近卡匣，产品放置于出料平台，移动吸附机构用以自出料平台处吸取产品送至转料输送线，推料机构包括推板与直线模组，推板抵住转料输送线上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣的一侧，直线模组驱动连接推板，且驱动方向与转料输送线的输送方向一致，用以带动推板将产品推入进料口。本实用新型可快速将PCBA产品装入卡匣，装匣效率高。

Description

一种自动装匣设备

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，特别涉及一种自动装匣设备

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”电路板。PCBA（Printed Circuit Board Assembly），泛指一个加工流程，即PCB空板经过SMT上件或经过DIP插件的整个制程，也可以理解为成品线路板。在生产制造过程中，产出的PCBA产品往往盛放在托盘中，或者通过纸片分隔直接叠放，后续都需要进行装匣处理，以批量存储。目前，装匣的工序通常由人工进行，装匣的效率较低，而且PCBA产品形状扁平，放置在托盘凹槽中时不容易取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装匣设备，以提高PCBA产品的装匣效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动装匣设备，包括卡匣、卡匣对位机构、转料输送线、出料平台、移动吸附机构与推料机构，所述卡匣内部设置有多个用以存放产品的储料空间，所述储料空间侧边设置有连通卡匣外部并可供产品穿过的进料口，所述卡匣对位机构用以移动卡匣，以使不同储料空间的进料口正对转料输送线的输出端，所述转料输送线的输出端贴近卡匣，所述产品放置于出料平台，所述移动吸附机构用以自出料平台处吸取产品送至转料输送线，所述推料机构包括推板与直线模组，所述推板抵住转料输送线上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣的一侧，所述直线模组驱动连接推板，且驱动方向与转料输送线的输送方向一致，用以带动推板将产品推入进料口。

进一步的，所述储料空间上下间隔排布，且进料口朝向一致，所述卡匣对位机构包括移匣输送线、夹爪与第一升降装置，所述卡匣放置于移匣输送线，且设有进料口的一侧均朝向转料输送线，所述夹爪用以取放移匣输送线上的卡匣，所述第一升降装置驱动连接夹爪。

进一步的，所述移匣输送线平行且间隔设置有两排，两排移匣输送线上均固定设置有第一挡板，所述第一挡板的长度方向平行于移匣输送线的输送方向，所述卡匣被限位在第一挡板之间，并由两排移匣输送线同步输送，所述夹爪设置在两排移匣输送线之间，且位于卡匣下方。

进一步的，所述移匣输送线下方为工作台面，至少一排所述移匣输送线与工作台面之间滑动连接，且滑行方向平行于转料输送线的输送方向。

进一步的，所述转料输送线平行且间隔设置有两排，两排转料输送线上均固定设置有第二挡板，所述第二挡板的长度方向平行于转料输送线的输送方向，所述产品被限位在第二挡板之间，并由两排转料输送线同步输送，所述推板位于两排转料输送线之间，推板底部设置有第二升降装置，并通过所述第二升降装置与直线模组滑动连接。

进一步的，还包括出料机构，所述出料机构包括限位框、第三升降装置以及所述出料平台，所述产品叠放在出料平台顶部，所述第三升降装置驱动连接出料平台，所述限位框套设在出料平台外侧且顶部具有供产品升降出入的开口，所述限位框用以限制产品在水平方向上移位。

进一步的，还包括回盘机构，所述回盘机构的结构与所述出料机构相同，所述产品底部承托有托盘，并通过所述托盘叠放在出料平台顶部，所述移动吸附机构用以自出料机构内吸取空置的托盘，并将托盘送至回盘机构内。

进一步的，还包括回纸框，所述产品直接叠放在出料平台顶部，且任意上下相邻的两块产品之间夹有纸片，所述移动吸附机构用以自出料机构处吸取纸片，并将纸片送至回纸框内。

进一步的，还包括CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置位于出料机构正上方。

进一步的，所述卡匣呈矩形筒状且开口侧朝向转料输送线，卡匣内部相对的两侧壁面上均开设有多条容置通槽，所述容置通槽上下间隔排布，容置通槽的宽度大于产品厚度，且长度方向平行于转料输送线的输送方向，任意两条位置高度相等且位于不同侧壁面的容置通槽之间形成所述储料空间。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型使用时可通过移动吸附机构吸附取出放置在出料平台上的产品，并转移至转料输送线，产品容易被取出，之后，在推料机构的推动作用下，伴随着卡匣对位机构不断移动卡匣对位，转料输送线上的产品被精准推入各个储料空间当中，直至整个卡匣装满，整个装匣过程的速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型卡匣对位机构示意图。

图4为本实用新型夹爪与第一升降装置连接结构示意图。

图5为本实用新型卡匣对位机构输送状态示意图。

图6为本实用新型卡匣结构示意图。

图7为本实用新型转料输送线与推料机构示意图。

图8为本实用新型转料输送线与推料机构俯视结构示意图。

图9为本实用新型出料机构示意图。

图10为本实用新型移动吸附机构示意图。

主要组件符号说明：1、卡匣；2、储料空间；3、进料口；4、容置通槽；5、卡匣对位机构；6、移匣输送线；7、第一挡板；8、夹爪；9、第一升降装置；10、出料机构；11、限位框；12、第三升降装置；13、出料平台；14、转料输送线；15、第二挡板；16、移动吸附机构；17、真空吸盘；18、三轴模组；19、推料机构；20、推板；21、第二升降装置；22、直线模组；23、回盘机构；24、托盘；25、回纸框；26、工作台面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种自动装匣设备，包括卡匣1、卡匣对位机构5、转料输送线14、出料平台13、移动吸附机构16与推料机构19，卡匣1内部设置有多个用以存放产品的储料空间2，储料空间2侧边设置有连通卡匣1外部并可供产品穿过的进料口3，卡匣对位机构5用以移动卡匣1，以使不同储料空间2的进料口3正对转料输送线14的输出端，转料输送线14的输出端贴近卡匣1，产品放置于出料平台13，移动吸附机构16用以自出料平台13处吸取产品送至转料输送线14，推料机构19包括推板20与直线模组22，推板20抵住转料输送线14上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣1的一侧，直线模组22驱动连接推板20，且驱动方向与转料输送线14的输送方向一致，均沿y轴向设置，用以带动推板20将产品推入进料口3。

如图3-5所示，为方便各个储料空间2与转料输送线14输出端之间快速对位，该储料空间2优选上下间隔排布，且进料口3朝向一致，与此相对应的，卡匣对位机构5包括移匣输送线6、夹爪8与第一升降装置9，卡匣1放置于移匣输送线6，且设有进料口3的一侧均朝向转料输送线14，夹爪8用以取放移匣输送线6上的卡匣1，第一升降装置9驱动连接夹爪8。将空置的卡匣1放至移匣输送线6并进行传输，当卡匣1被输送至夹爪8的夹取范围内时，移匣输送线6暂停，通过夹爪8可抓取、固定移匣输送线6上的卡匣1，随后，在第一升降装置9沿z轴向驱动下，夹爪8连同所抓取的卡匣1可上下移动，将各个储料空间2的出料口依次对准移料输送线的输出端，配合推料机构19可推动产品存入各个储料空间2。在卡匣1存满之后，可由夹爪8与第一升降装置9带动卡匣1及其内部产品回落至移匣输送线6，随后移匣输送线6启动，并向夹爪8输送下一空置的卡匣1。

作为其中一种情况，移匣输送线6平行且间隔设置有两排，两排移匣输送线6优选沿x轴向设置，且两排移匣输送线6上均固定设置有第一挡板7，第一挡板7的长度方向平行于移匣输送线6的输送方向，卡匣1被限位在第一挡板7之间，并由两排移匣输送线6同步输送，夹爪8可选用气动夹爪并设置在两排移匣输送线6之间，且位于卡匣1下方。两排移匣输送线6间隔设置并且同步输送卡匣1，两者之间的间隔能够为夹爪8与第一升降装置9留出安装空间，移匣输送线6启动时，夹爪8可下降避让，移匣输送线6暂停时，夹爪8可上升抓取卡匣1。两排移匣输送线6下方为工作台面26，至少有一排移匣输送线6与工作台面26之间滑动连接，且滑行方向平行于转料输送线14的输送方向，即沿y轴向滑动连接，通过滑动其中一排或者两排移匣输送线6，能够对第一挡板7之间的间距进行调整，以适配不同尺寸规格的卡匣1，确保两排移匣输送线6上的第一挡板7能够贴近卡匣1，并对卡匣1的输送方向进行限位。

上述卡匣1的形式多样，作为优选，如图6所示，卡匣1呈矩形筒状且开口侧朝向转料输送线14，卡匣1内部相对的两侧壁面上均开设有多条容置通槽4，容置通槽4上下间隔排布，容置通槽4的宽度大于产品厚度，且长度方向平行于转料输送线14的输送方向，任意两条位置高度相等且位于不同侧壁面的容置通槽4之间形成储料空间2。该卡匣1结构简单，容量大，装匣方便。

与移匣输送线6相似的，如图7、8所示，转料输送线14平行且间隔设置有两排，两排转料输送线14上均固定设置有第二挡板15，第二挡板15的长度方向平行于转料输送线14的输送方向，产品被限位在第二挡板15之间，并由两排转料输送线14同步输送，推板20位于两排转料输送线14之间，推板20底部设置有第二升降装置21，并通过第二升降装置21与直线模组22滑动连接。在需要推动产品时，推板20升起，在推完产品后，推板20可下降避让，方便复位。两排转料输送线14之间的间距可调时，可带动第二挡板15，改变第二挡板15之间的间距，以适配不同尺寸规格的产品。其中，第二升降装置21与前述第一升降装置9、第三升降装置12优选使用滚珠丝杆传动装置。

如图9所示，该设备还包括出料机构10，出料机构10包括限位框11、第三升降装置12以及上述的出料平台13，待装匣的产品叠放在出料平台13顶部，第三升降装置12驱动连接出料平台13，限位框11套设在出料平台13外侧且顶部具有供产品升降出入的开口，限位框11用以限制产品在水平方向上移位。通过该出料机构10，可将叠放在出料平台13上的产品逐层顶出，以便移动吸附机构16吸取产品。在此基础之上，当产品底部承托有托盘24，并通过托盘24叠放在出料平台13顶部时，该设备还包括回盘机构23，回盘机构23的结构与出料机构10相同，移动吸附机构16用以自出料机构10内吸取空置的托盘24，并将托盘24送至回盘机构23内。在托盘24中的产品装匣完毕后，可通过移动吸附机构16吸附空盘并送入回盘机构23内，回盘机构23中用于放置托盘24的平台逐步下降，以叠放存储托盘24，同时，出料机构10中的第三升降装置12驱动出料平台13升起，顶出下一带有产品的托盘24。当产品直接叠放在出料平台13顶部，且任意上下相邻的两块产品之间夹有纸片时同理，此时，该设备还包括回纸框25，移动吸附机构16用以自出料机构10处吸取纸片，并将纸片回收送至回纸框25内。通过出料机构10、回盘机构23/回纸框25、移动吸附机构16之间相互配合，可将与托盘24/纸片混合堆叠的产品分离出来，并送至转料输送线14以待推入，可免去人工分类，节省人力。为达到限制产品在水平方向上移位的目的，上述限位框11优选呈开口的方形直筒状，其内侧尺寸与产品尺寸或者托盘24尺寸相适配，以直接限位产品，或者通过限位托盘24间接限位产品。

为定位出料平台13中的产品以精准吸取产品，该设备还包括CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置位于出料平台13正上方，除定位产品之外，还可通过CCD视觉检测装置判断出料平台13中位于上方的是产品还是纸片，以便精准分类产品与纸片，或者判断托盘24中的产品是否全部吸附转移，确保不遗漏产品。为达到吸附、转移产品/托盘24/纸片，如图10所示，上述移动吸附机构16可由真空吸盘17与xyz三向移动的龙门三轴模组18构成，吸取、转移便捷。真空吸盘17优选带有缓冲杆，以便在取放时进行缓冲，避免损坏。

综上，在PCBA产品制成后，该设备可精准分出产品并吸附转移至转料输送线14，同时回收托盘24/纸片，再通过转料输送线14、卡匣对位机构5与推板20机构配合，将各块产品分别存入储料空间2中，在卡匣1装满之后，可切换新的空置卡匣1进行装匣作业，整个装匣过程的速度快，效率高，节省人力。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装匣设备，其特征在于：包括卡匣、卡匣对位机构、转料输送线、出料平台、移动吸附机构与推料机构，所述卡匣内部设置有多个用以存放产品的储料空间，所述储料空间侧边设置有连通卡匣外部并可供产品穿过的进料口，所述卡匣对位机构用以移动卡匣，以使不同储料空间的进料口正对转料输送线的输出端，所述转料输送线的输出端贴近卡匣，所述产品放置于出料平台，所述移动吸附机构用以自出料平台处吸取产品送至转料输送线，所述推料机构包括推板与直线模组，所述推板抵住转料输送线上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣的一侧，所述直线模组驱动连接推板，且驱动方向与转料输送线的输送方向一致，用以带动推板将产品推入进料口。

2.如权利要求1所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述储料空间上下间隔排布，且进料口朝向一致，所述卡匣对位机构包括移匣输送线、夹爪与第一升降装置，所述卡匣放置于移匣输送线，且设有进料口的一侧均朝向转料输送线，所述夹爪用以取放移匣输送线上的卡匣，所述第一升降装置驱动连接夹爪。

3.如权利要求2所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述移匣输送线平行且间隔设置有两排，两排移匣输送线上均固定设置有第一挡板，所述第一挡板的长度方向平行于移匣输送线的输送方向，所述卡匣被限位在第一挡板之间，并由两排移匣输送线同步输送，所述夹爪设置在两排移匣输送线之间，且位于卡匣下方。

4.如权利要求3所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述移匣输送线下方为工作台面，至少一排所述移匣输送线与工作台面之间滑动连接，且滑行方向平行于转料输送线的输送方向。

5.如权利要求1所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述转料输送线平行且间隔设置有两排，两排转料输送线上均固定设置有第二挡板，所述第二挡板的长度方向平行于转料输送线的输送方向，所述产品被限位在第二挡板之间，并由两排转料输送线同步输送，所述推板位于两排转料输送线之间，推板底部设置有第二升降装置，并通过所述第二升降装置与直线模组滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种自动装匣设备，其特征在于：还包括出料机构，所述出料机构包括限位框、第三升降装置以及所述出料平台，所述产品叠放在出料平台顶部，所述第三升降装置驱动连接出料平台，所述限位框套设在出料平台外侧且顶部具有供产品升降出入的开口，所述限位框用以限制产品在水平方向上移位。

7.如权利要求6所述的一种自动装匣设备，其特征在于：还包括回盘机构，所述回盘机构的结构与所述出料机构相同，所述产品底部承托有托盘，并通过所述托盘叠放在出料平台顶部，所述移动吸附机构用以自出料机构内吸取空置的托盘，并将托盘送至回盘机构内。

8.如权利要求6所述的一种自动装匣设备，其特征在于：还包括回纸框，所述产品直接叠放在出料平台顶部，且任意上下相邻的两块产品之间夹有纸片，所述移动吸附机构用以自出料机构处吸取纸片，并将纸片送至回纸框内。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种自动装匣设备，其特征在于：还包括CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置位于出料平台正上方。

10.如权利要求1所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述卡匣呈矩形筒状且开口侧朝向转料输送线，卡匣内部相对的两侧壁面上均开设有多条容置通槽，所述容置通槽上下间隔排布，容置通槽的宽度大于产品厚度，且长度方向平行于转料输送线的输送方向，任意两条位置高度相等且位于不同侧壁面的容置通槽之间形成所述储料空间。