CN111015162B - 一种隔板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种隔板组装装置，用于对隔板的组装，包括机架、上料机构、机械手机构。机械手机构安装于机架上，上料机构位于机架的侧面对隔板进行上料，机械手机构夹取上料机构移送的隔板进行组装，实现了隔板的自动组装无需人工操作，解决了人工组装隔板耗时长、效率低的问题，自动控制隔板组装整个组装过程稳定，组装整齐。

Description

一种隔板组装装置

技术领域

本发明涉及隔板组装领域，尤其涉及一种隔板组装装置。

背景技术

在日常生活和生产中，经常需要组装隔板，如收纳箱内隔板组装、包装纸箱内隔板的组装或者将板材组装成搁架等。在各种箱内设置隔板，例如将隔板横竖排列交叉组装形成多个容纳空间，有利于物品的分类收纳摆放，同时具有减震、抗冲击等能力。

目前，组装隔板的方式多为人工拼装，将隔板按一定的顺序拼装成相应的结构，人工组装隔板耗时长、效率低、耗费劳力，而且由于缺少定位装置，组装后的隔板杂乱不整齐。

因此，急需一种能够自动组装且组装整齐、无杂乱的隔板组装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动组装且组装整齐、无杂乱的隔板组装装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种隔板组装装置，用于对隔板的组装，包括机架、上料机构、机械手机构，机械手机构安装于机架上，上料机构位于机架的侧面对隔板进行上料，机械手机构夹取上料机构移送的隔板进行组装。

与现有技术相比，本发明的隔板组装装置，上料机构位于机架的侧面对隔板进行上料，机械手机构夹取上料机构移送的隔板进行组装，实现了隔板的自动组装无需人工操作，解决了人工组装隔板耗时长、效率低的问题，自动控制隔板组装整个组装过程稳定，组装整齐。

较佳地，上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构位于机械手机构的两侧分别对第一隔板和第二隔板进行上料，第二上料机构呈垂直于第一上料机构设置。

较佳地，第一上料机构和第二上料机构呈竖向排列，第一上料机构设置有可上下移动的上料架，上料架包括多个竖向排列且均匀间隔的搁架，第一隔板层叠于搁架上；第二上料机构上设置有限定第二隔板移动且具有位置标识的限位块。

具体地，机械手机构包括用于夹取第一隔板的夹爪和用于吸取第二隔板的真空吸盘。

较佳地，隔板组装装置还包括用于组装隔板的组装夹具，组装夹具上开设有多个间隔布置的容纳隔板的夹具槽口。

较佳地，隔板组装装置还包括位于机械手机构下方的分料机构和位于分料机构下方组装隔板的组装夹具，组装夹具上开设有多个间隔布置的容纳第一隔板的夹具槽口，分料机构分离机械手机构夹取的第一隔板并将其卡设于夹具槽口中。

具体地，分料机构包括承接第一隔板的托盘、推动第一隔板抵压于托盘侧面的推顶机构和将紧邻托盘侧面的第一隔板分离的下料机构。

具体地，抵压有第一隔板的托盘侧面底部开设有下料槽口，下料槽口与夹具槽口对应，下料机构推动紧邻托盘侧面的第一隔板从下料槽口分离并将其卡设于夹具槽口中。

较佳地，分料机构还包括推动托盘移动的推送机构，推送机构推动托盘移动使得下料槽口对应于另一夹具槽口。

较佳地，隔板组装装置还包括送料装置，送料装置输送机械手机构组装完成的隔板。

附图说明

图1是本发明的隔板组装装置的一实施例的立体结构示意图。

图2是图1中隔板组装装置另一个状态下的立体结构示意图。

图3是图2中隔板组装装置另一个角度的立体结构示意图。

图4是本发明的第一上料机构的一实施例的立体结构示意图。

图5是本发明的第二上料机构的一实施例的立体结构示意图。

图6是本发明的机械手机构的一实施例的立体结构示意图。

图7是本发明的组装夹具的一实施例的立体结构示意图。

图8是组装夹具组装一件第一隔板时的立体结构示意图。

图9是第一隔板在组装夹具上组装完成后组装第二隔板时的结构示意图。

图10是第一隔板和第二隔板在组装夹具上组装完成后的立体结构示意图。

图11是本发明的分料机构的一实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1-3，本发明的隔板组装装置100，用于对隔板的组装，包括机架1、上料机构2、机械手机构3，机械手机构3安装于机架1上，上料机构2位于机架1的侧面对隔板进行上料，机械手机构3夹取上料机构2移送的隔板进行组装。

请参考图1-4，机架1包括上架11和箱体12，机械手机构3安装于上架11上。具体地，上料机构2包括第一上料机构21和第二上料机构22，第一上料机构21和第二上料机构22位于机械手机构3的两侧分别对第一隔板A和第二隔板B进行上料，第二上料机构22呈垂直于第一上料机构21设置。较佳地，第一上料机构21和第二上料机构22呈竖向排列，第一上料机构21设置有可上下移动的上料架211，上料架211包括多个竖向排列且均匀间隔的搁架212，第一隔板A层叠于搁架212上。在本实施例中，如图4，上料架211包括20个等间距的搁架212，每个搁架212上放置11件第一隔板A，机械手机构3每次夹取一个搁架212上的第一隔板A进行组装，但搁架212和第一隔板A的数量并不限于此。进一步的，第一上料机构21还包括驱动上料架211上下移动的第一电机213，当一个搁架212上的第一隔板A被夹取完后，第一电机213驱动上料架211上移，使另一搁架212移动到夹取位置供机械手机构3夹取其上的第一隔板A。第二上料机构22上设置有限定第二隔板B移动且具有位置标识的限位块222。在本实施例中，如图5，第二上料机构22包括支撑第二隔板B的支撑板221和4个阻挡第二隔板B移动的限位块222，每个限位块222上显示有刻度，便于目视化管理，便于知晓第二隔板B的位置。

如图6，机械手机构3包括用于夹取第一隔板A的夹爪31和用于吸取第二隔板B的真空吸盘32。图6中所示，真空吸盘32有三个，但并不限于此。如图7-8，隔板组装装置100还包括用于组装隔板的组装夹具4，组装夹具4上开设有多个间隔布置的容纳隔板的夹具槽口41。在本实施例中，组装夹具4上多个横向和纵向且间隔排列的挡块42，两相邻挡块42及其之间的间隙43形成夹具槽口41，较佳地，挡块42上部具有导向部44，有助于隔板的插入。具体地，每一纵向共有11个夹具槽口41与上料架211的每个搁架212上的第一隔板A数量相对应，即每个搁架212上的所有第一隔板A能够装满一个组装夹具4，机械手机构3的夹爪31按次序将第一隔板A分别插入组装夹具4的夹具槽口41中，第一隔板A组装完成后，机械手机构3的真空吸盘32吸取第二上料机构22上的第二隔板B并依次插入第一隔板A的卡槽45中，如图9所示。如图10，第一隔板A和第二隔板B组装完成，较佳地，组装夹具4底部设置一顶升气缸(图未示)，当第一隔板A和第二隔板B组装完成后，顶升气缸上升，将组装完成的隔板上升以便机械手机构3的夹爪31夹取。通过一次夹取多个第一隔板A，并将其插入组装夹具4，并通过夹具槽口41定位第一隔板A的方法，不仅提高了组装隔板的效率，而且组装的隔板整齐无杂乱。

如图11，隔板组装装置100还包括位于机械手机构3下方的分料机构5，分料机构5分离机械手机构3夹取的第一隔板A并将其卡设于夹具槽口41中。具体地，分料机构5包括承接第一隔板A的托盘51、推动第一隔板A抵压于托盘51侧面的推顶机构52和将紧邻托盘51侧面的第一隔板A分离的下料机构53。例如，下料机构53可以为下压气缸，但不限于此，可上下移动的机构均可，推顶机构52包括抵压于第一隔板A侧面的抵压块522和驱动抵压块522移动的第二电机521。更具体地，抵压有第一隔板A的托盘51侧面(如图11中，托盘51的左侧面)底部开设有下料槽口54，下料槽口54与夹具槽口41对应，下料机构53推动紧邻托盘51侧面的第一隔板A从下料槽口54分离并将其卡设于夹具槽口41中。较佳地，分料机构5还包括推动托盘51移动的推送机构55，推送机构55推动托盘51移动使得下料槽口54对应于另一夹具槽口41。具体地，推送机构55的结构能够使分料机构5移动即可，例如包括一滑轨、滑块和驱动滑块移动的第三电机551，滑块在滑轨上滑动并与分料机构5相连接从而带动分料机构5移动，但其结构不限于此。分料机构5分料的具体步骤如下：机械手机构3的夹爪31夹取一个搁架212上的第一隔板A(11件)放入分料机构5的托盘51上；第二电机521推动推顶机构52的抵压块522顶紧第一隔板A紧贴托盘51左侧面(托盘51左侧面底部开设有下料槽口54)；第三电机551带动托盘51运动至组装夹具4的夹具槽口41的正上方，下料槽口54对准夹具槽口41；下料机构53下压紧贴托盘51左侧面的第一隔板A使其从下料槽口54分离并插至夹具槽口41内；下料机构53上升，第三电机551带动托盘51运动至组装夹具4的下一个夹具槽口41；依此作业，依次装入第一隔板A共11件至组装夹具4的夹具槽口41中。

较佳地，隔板组装装置100还包括送料装置6，送料装置6输送机械手机构3组装完成的隔板。本实施例中，送料装置6为传送带，但不限于于此。更具体地，再参考图1-3，机械手机构3安装于上架11上，第一上料机构21位于机架1侧面，第二上料机构22位于箱体12上且与第一上料机构21垂直布置，分料机构5位于箱体12上且位于机械手机构3的下方，组装夹具4位于分料机构5托盘51的下方。隔板组装的具体步骤如下：装入第一隔板A到第一上料机构21中，共20格，每格11件；装入第二隔板B到第二上料机构22中，目视装满共60件；机械手机构3的夹爪31夹取一个搁架212中的第一隔板A(11件)，放入到分料机构5的托盘51中；分料机构5依上述分料步骤自动分离11件第一隔板A至夹具槽口41中；机械手机构3的吸盘32吸取第二隔板B装入第一隔板A的卡槽45中，依次共装入3件；第一隔板A和第二隔板B组装完成后，顶升气缸上升，组装完成的第一隔板A和第二隔板B上升至机械手机构3的夹爪31抓取位，夹爪31夹取组装完成的第一隔板A和第二隔板B至送料装置6上；送料装置6将组装好的第一隔板A和第二隔板B送至人工取料位；取走组装好的第一隔板A和第二隔板B；然后，第一上料机构21上升下一个搁架212，机械手机构3的夹爪31夹取此搁架212中的第一隔板A至分料机构5中；分料机构5依次分离第一隔板A；组装夹具4，机械手机构3，送料装置6重复以上周期动作。

值得注意的是本申请的电机、机械手机构的部分结构及传送带的结构等属于本领域技术人员所悉知的，在此不再详细赘述。

综上，与现有技术相比，本发明的隔板组装装置100，上料机构2位于机架1的侧面对隔板进行上料，机械手机构3夹取上料机构2移送的隔板进行组装，实现了隔板的自动组装无需人工操作，解决了人工组装隔板耗时长、效率低的问题，自动控制隔板组装整个组装过程稳定，组装整齐。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种隔板组装装置，用于对隔板的组装，其特征在于，包括机架、上料机构、机械手机构，所述机械手机构安装于所述机架上，所述上料机构位于所述机架的侧面对隔板进行上料，所述机械手机构夹取所述上料机构移送的隔板进行组装；

所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构位于所述机械手机构的两侧分别对第一隔板和第二隔板进行上料，所述第二上料机构呈垂直于所述第一上料机构设置；

所述隔板组装装置还包括位于所述机械手机构下方的分料机构和位于所述分料机构下方组装隔板的组装夹具，所述组装夹具上开设有多个间隔布置的容纳所述第一隔板的夹具槽口，所述分料机构分离所述机械手机构夹取的所述第一隔板并将其卡设于所述夹具槽口中；

所述分料机构包括承接所述第一隔板的托盘、推动所述第一隔板抵压于所述托盘侧面的推顶机构和将紧邻所述托盘侧面的所述第一隔板分离的下料机构；

抵压有所述第一隔板的所述托盘侧面底部开设有下料槽口，所述下料槽口与所述夹具槽口对应，所述下料机构推动紧邻所述托盘侧面的所述第一隔板从所述下料槽口分离并将其卡设于所述夹具槽口中。

2.根据权利要求1所述的隔板组装装置，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构呈竖向排列，所述第一上料机构设置有可上下移动的上料架，所述上料架包括多个竖向排列且均匀间隔的搁架，所述第一隔板层叠于所述搁架上；所述第二上料机构上设置有限定所述第二隔板移动且具有位置标识的限位块。

3.根据权利要求1所述的隔板组装装置，其特征在于，所述机械手机构包括用于夹取所述第一隔板的夹爪和用于吸取所述第二隔板的真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的隔板组装装置，其特征在于，还包括用于组装隔板的组装夹具，所述组装夹具上开设有多个间隔布置的容纳所述隔板的夹具槽口。

5.根据权利要求1所述的隔板组装装置，其特征在于，所述分料机构还包括推动所述托盘移动的推送机构，所述推送机构推动所述托盘移动使得所述下料槽口对应于另一所述夹具槽口。

6.根据权利要求1所述的隔板组装装置，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置输送所述机械手机构组装完成的隔板。

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