JP2004195945A - 中仕切り組み立て方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第１縦仕切り板装着ステーションＡでは第１縦仕切り板２をプッシャ４９および折り曲げガイド４４によってコ字型に成形してテーブル６ａの第１ホルダ１２に装着し、第２縦仕切り板装着ステーションＢでは第２縦仕切り板３をプッシャ１４９および折り曲げガイド１４４によってコ字型に成形してテーブル６ａの第２ホルダ１３に装着する。第１、第２縦仕切り板２，３の縦仕切り部２ａはそれぞれ等間隔に整列されており、そこに横仕切り板装着ステーションＣにおいて横仕切り板４を上方から落下させた後にプッシャ２４９で上方から押圧することにより中仕切り１を組み立てる。
【効果】本発明における中仕切りの組立方法およびその装置によれば、自動的でしかも簡単な工程で中仕切りを組み立てることが可能となる。
【選択図】 図１１
【効果】本発明における中仕切りの組立方法およびその装置によれば、自動的でしかも簡単な工程で中仕切りを組み立てることが可能となる。
【選択図】 図１１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装用箱内に挿入されて容器等の破損を防止する中仕切りの自動組み立て方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボールケースなどに複数の容器をケーシングする際、容器同士がケース内で衝突して破損しないように、容器間に段ボールなどで形成された中仕切りを挿入している。
従来この中仕切りは人手によって組み立てられていたが、近年においては自動的に中仕切りを組み立てる方法又はその装置として以下の特許文献に記載されるものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１４７３３１号公報
【特許文献２】
特開２００１−９９３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載される中仕切り組立装置では縦仕切り板と横仕切り板とがそれぞれ別体となっているため、各仕切りを個別に扱う必要があり、その工程は複雑で組立に時間がかかり、装置も大型化していた。
そこで本発明は、自動的に中仕切りを組み立てることができ、しかも簡単な手順で中仕切りを組み立てることのできる中仕切りの自動組立方法およびその装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち請求項１の本発明による中仕切り組み立て方法によれば、両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第１縦仕切り板を、該第１縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形する工程と、
両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第２縦仕切り板を、該第２縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形するとともに、これら第１縦仕切り板と第２縦仕切り板の各縦仕切り部を所定の間隔で並列させる工程と、
シート状の横仕切り板を上記各縦仕切り部に装着して、該横仕切り板と第１縦仕切り板及び第２縦仕切り板とによって中仕切りを形成することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３の本発明による中仕切り組み立て装置によれば、両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第１縦仕切り板を、該第１縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形して支持手段に保持させる第１縦仕切り板装着手段と、
両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第２縦仕切り板を、該第２縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形するとともに、該第２縦仕切り板の縦仕切り部を上記第１縦仕切り板の縦仕切り部と並列させて上記支持手段に保持させる第２縦仕切り板装着手段と、
上記支持手段に保持された第１縦仕切り板の縦仕切り部と第２縦仕切り板の縦仕切り部とにシート状の横仕切り板を装着する横仕切り板装着手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１の発明および請求項３の発明によれば、自動的に、しかも簡単な工程によって中仕切りを組み立てることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について説明すると、図１は本実施例において組み立てられる中仕切り１（図４参照）の第１、第２縦仕切り板２，３（図１（ａ））および横仕切り板４（図１（ｂ））を示しており、これらはシート状の厚紙で製造されている。
第１、第２縦仕切り板２，３は同一形状であるので、第１縦仕切り板２について説明すると、この第１縦仕切り板２は両側の縦仕切り部２ａと、これら縦仕切り部２ａを連結する中央の連結部２ｂとを有し、中仕切り１を組み立てる際には、上記両側の縦仕切り部２ａは折り曲げ線２ｃより同一方向に折り曲げられてコ字型に成形されるようになっている。また、上記各縦仕切り部２ａの先端部中央には連結部２ｂに向けてＶ字型の切り込み２ｄが形成されている。
一方、上記横仕切り板４にも上記縦仕切り部２ａと同様の切り込み４ａが４ヶ所に設けられていて、この切り込み４ａの間隔は全て第１縦仕切り板２の折り曲げ線２ｃ同士の距離と同一となっている。
したがって、第１、第２縦仕切り板２，３をコ字型に成形し、例えば第１縦仕切り板２における縦仕切り部２ａの切り込み２ｄを、横仕切り板４の左方側に位置する２つの切り込み４ａに係合させ、第２縦仕切り板３における縦仕切り部３ａの切り込み３ｄを、横仕切り板４の右方側に位置する２つの切り込み４ａに係合させることで、２列５行の計１０ヶ所に容器を仕切る中仕切り１を得ることができる。
【０００９】
図２は上記中仕切り１を組み立てるための中仕切り組立装置５を示し、この中仕切り組立装置５は円周方向等間隔に８つのテーブル６ａを有して当該テーブル６ａを８ヶ所の停止位置に間欠的に搬送する回転テーブル６を備え、上記８ヶ所の停止位置には、ひとつの停止位置おきに合計で４ヶ所の作業ステーションが設けられている。
そして、第１の作業ステーションは上記第１縦仕切り板２をコ字型に成形する第１縦仕切り板装着ステーションＡであり、第２の作業ステーションは第２縦仕切り板３をコ字型に成形するとともに、該第２縦仕切り板３の縦仕切り部３ａを上記第１縦仕切り板２の縦仕切り部２ａと並列させる第２縦仕切り板装着ステーションＢであり、第３の作業ステーションは第１縦仕切り板２と第２縦仕切り板３の縦仕切り部２ａ、３ａに上記横仕切り板４を装着する横仕切り板装着ステーションＣであり、第４の作業ステーションは完成した中仕切り１を図示しない後工程へと搬送するための排出ステーションＤとなっている。
【００１０】
次に回転テーブル６について説明すると、図３は上記回転テーブル６の断面図を排出ステーションＤ側から見た図となっている。
回転テーブル６は基部７に固定された中心軸８と、この中心軸８を囲繞して回転自在に設けられた円筒形の回転部材９を備え、中心軸８の上部に設けられたフレーム１０には上記第１縦仕切り板装着ステーションＡや横仕切り板装着ステーションＣを構成する各手段が設けられている。
上記回転部材９は上記基部７に設けられたモータ１１によって間欠的に回転するようになっており、さらにこの回転部材９に上述した８つのテーブル６ａが回転部材９の回転方向に沿って円周方向等間隔に設けられている。
このテーブル６ａは図４に示すように図示手前側に設けられた支持部材６ｂによって上記回転部材９と連結するようになっており、この図４において、このテーブル６ａは図示しない回転部材９を中心に図示左方向に向けて回転するようになっている。
【００１１】
そしてこのテーブル６ａには、上記第１、第２縦仕切り板２，３の縦仕切り部２ａ、３ａを支持する支持手段としての２組のホルダが設けられており、本図においては図示左方に位置するのが第１縦仕切り板２の保持される第１ホルダ１２であり、図示右方に位置するのが第２縦仕切り板３の保持される第２ホルダ１３となっている。
第１、第２ホルダ１２、１３はテーブル６ａの長手方向における中心よりも回転テーブル６の中心軸８側に設けられており、上記横仕切り板４が第１、第２縦仕切り板２，３の縦仕切り部２ａ、３ａと係合する際に当該横仕切り板４が第１、第２ホルダ１２、１３に干渉しないようになっている。
また、第１ホルダ１２の対向する面は、コ字型に成形された第１縦仕切り板２における２つの縦仕切り部２ａの間隔と同じ間隔で設けられると共に、当該縦仕切り部２ａを両側から保持する保持面１２ａとなっていて、第１縦仕切り板２がテーブル６ａによって搬送される間、縦仕切り部２ａの切り込み２ｄと横仕切り板４の切り込み４ａとの位置が変化しないよう、縦仕切り部２ａを起立させた状態を保つようになっている。
また、上記保持面１２ａの上方には面取りがなされていて、後述する折り曲げガイド４４よって折り曲げられた第１縦仕切り板２が、この折り曲げガイド４４より下方に移動する際に保持面１２ａと干渉しないようになっている。
さらに、第２ホルダ１３も第１ホルダ１２と同一の構成であり、第１ホルダ１２と、第２ホルダ１３の互いに隣接する位置にある保持面１２ａ、１３ａの間隔は、横仕切り板４の切り込み４ａの間隔と同一となっている。
【００１２】
次に、第１縦仕切り板装着ステーションＡについて説明すると、図２又は図５に示すように第１縦仕切り板装着ステーションＡには上記テーブル６ａの第１ホルダ１２に第１縦仕切り板２を装着する第１縦仕切り板装着手段２１と、第１縦仕切り板装着手段２１に第１縦仕切り板２を供給する第１縦仕切り板供給手段２２が設けられている。
まず第１縦仕切り板供給手段２２について説明すると、第１縦仕切り板２は複数枚ずつ積層された状態でカセット２３に収容されており、このカセット２３は図２に示すコ字型に配置されたストックコンベヤ２４、供給コンベヤ２５、回収コンベヤ２６（図２参照）の３つのコンベヤによって搬送され、さらに供給コンベヤ２５に隣接した位置に設けられた昇降機構２７によってカセット２３内の第１縦仕切り板２を第１縦仕切り板装着手段２１に供給するようになっている。
上記ストックコンベヤ２４は所定量の第１縦仕切り板２が収容されたカセット２３を下流側の供給コンベヤ２５に搬送し、供給コンベヤ２５はそのカセット２３をテーブル６ａの停止位置に隣接する位置に停止させるようになっている。
このため、上記供給コンベヤ２５には図示しないリミットスイッチが備えられており、カセット２３がテーブル６ａの停止位置に隣接する位置に到達したときに作動して供給コンベヤ２５を停止させ、カセット２３を当該位置に停止させる。そしてこのリミットスイッチが作動することにより、上記昇降機構２７が作動を開始するようになっている。
そして、供給コンベヤ２５上のカセット２３から全ての第１縦仕切り板２が取り除かれると、このカセット２３は下流側の回収コンベヤ２６へと搬送され、回収コンベヤ２６はカセット２３を図示しない後工程へと搬送し、当該後工程において空のカセット２３に再び第１縦仕切り板２が収容されるようになっている。
【００１３】
以下カセット２３について説明すると、カセット２３は上記３つのコンベヤ上を実際に搬送されるベース２８と、当該ベース２８上に設けられてその内部に第１縦仕切り板２を収容するケース２９と、ベース２８と第１縦仕切り板２との間に隙間を形成するガイド３０によって構成されている
上記ケース２９はその内面にて積層された第１縦仕切り板２を保持すると共にその上面の開口する筒形状を有し、図６に示すように上記昇降機構２７側にも開口部が形成されている。また、ケース２９の上部にはケース２９の短手方向に向けて２ヶ所に切欠き２９ａが形成されており、後述する光学センサ３８の光が当該切欠き２９ａ間に照射されるようになっている。
また上記ガイド３０は図６に示すようにケース２９内に並行に２本設けられており、後述する昇降機構２７のフィンガ３１と干渉しないように設けられている。
【００１４】
そして昇降機構２７はカセット２３内の第１縦仕切り板２を上昇させて最上部に位置する第１縦仕切り板２の高さを所定の位置に保つものであり、この第１縦仕切り板２を下方から支持するフィンガ３１によって第１縦仕切り板２を上昇させようになっている。
上記昇降機構２７は回転テーブル６の基部７より垂直に設けられた２本のガイドロッド３２と、上記ガイドロッド３２の間に回転自在に設けられたボールねじ３３と、ガイドロッド３２およびボールねじ３３の上端に設けられたフレーム３４と、このフレーム３４に設けられて上記ボールねじ３３を回転させるサーボモータ３５と、上記ボールねじ３３の回転によって昇降する昇降フレーム３６とによって、上記フィンガ３１を昇降させるようになっている。
また、上記昇降フレーム３６にはフィンガ３１を進退動させるエアシリンダ３７が備えられており、このエアシリンダ３７によってフィンガ３１を上記ケース２９に挿抜するようになっている。
さらに、昇降機構２７にはカセット２３内の第１縦仕切り板２の有無を感知する光学センサ３８と、フィンガ３１の上昇端と下降端の位置を認識するための図示しないリミットスイッチが設けられている。
【００１５】
図６に示すように上記フィンガ３１の先端は三叉状となっており、このフィンガ３１の間に上記カセット２３のガイド３０が位置するようになっていて、エアシリンダ３７が伸展してフィンガ３１が上記ケース２９の開口部内に挿入されても、フィンガ３１とガイド３０とが干渉しないようになっている。またエアシリンダ３７が縮退したときには、カセット２３が供給コンベヤ２５上を搬送されてもフィンガ３１の先端とケース２９とが干渉しないようになっている。
次に、上記光学センサ３８は回転テーブル６のフレーム１０に設けられた投光器３８ａと、上記フレーム３４に設けられた受光器３８ｂとからなり、投光器３８ａと受光器３８ｂは上記ケース２９の切欠き２９ａの高さにあわせて設けられ、投光器３８ａからの光が当該切欠き２９ａ内を通過して受光器３８ｂに受光されるようになっている。
そして、上記サーボモータ３５はこの光学センサ３８からの信号によって作動するようになっており、投光器３８ａからの光がカセット２３内に載置された第１縦仕切り板２によって遮光されている間サーボモータ３５は停止し、受光器３８ｂに光が受光されるようになると、再び光が遮光されるまでサーボモータ３５が回転し、フィンガ３１を上昇させるようになっている。
そして上記リミットスイッチはフィンガ３１が上昇してフィンガ３１上の第１縦仕切り板２が全てなくなると作動してサーボモータ３５が停止するようになっている。また、フィンガ３１の下降端位置は上記カセット２３のガイド３０と同じ高さであり、フィンガ３１が下降して当該位置に達すると、そこでもリミットスイッチが作動してサーボモータ３５が停止するようになっている。
【００１６】
次に第１縦仕切り板装着手段２１について説明すると、図５に示すように、第１縦仕切り板装着手段２１には上記カセット２３から１枚の第１縦仕切り板２を吸着してテーブル６ａの第１ガイド１２上方に搬送する保持手段としての保持機構４１と、この第１縦仕切り板２を上方から押圧してコ字型に成形すると共にこの第１縦仕切り板２を上記第１ホルダ１２に移動させる押し込み手段としての押し込み機構４２を備え、これら保持機構４１と押し込み機構４２とは移動手段としてのカム機構４３によって互いに連動して作動するようになっている。また、回転テーブル６のフレーム１０には上記押し込み機構４２との間に第１縦仕切り板２を挟んでコ字型に成形するための折り曲げガイド４４が設けられている。
上記保持機構４１は上記カム機構４３によって昇降および進退動する可動フレーム４６と、この可動フレーム４６の下面先端に設けられた第１縦仕切り板２を吸着する吸着パッド４７を有しており、この吸着パッド４７は図示しない負圧源に接続されると共に、可動フレーム４６の動きに応じて作動する図示しない電磁弁によって負圧を発生させたり停止させたりするようになっている。
また、押し込み機構４２はカム機構４３によって上下に昇降するロッド４８と、このロッド４８の先端に設けられてその下面で第１縦仕切り板２の連結部２ｂを押圧するプッシャ４９とを備え、このプッシャ４９はテーブル６ａの表面に接触するまで下降するようになっている。
さらに、図７は上記カム機構４３の正面図を示し、このカム機構４３は上記回転テーブル６のフレーム１０に固定された軸受フレーム５１と、この軸受フレーム５１によって軸支され、図示しないモータによって回転する回転軸５２と、この回転軸５２の中央部に位置して保持機構４１を昇降させる板カム５３と、回転軸５２の図示左方に設けられて保持機構４１を進退動させる第１クランク５４と、回転軸５２の図示右方に設けられて押し込み機構４２を昇降させる第２クランク５５を備えている。
【００１７】
図７に示すように、折り曲げガイド４４は回転テーブル６のフレーム１０に固定され、第１縦仕切り板装着ステーションＡに停止するテーブル６ａの第１ホルダ１２の上方に設けられている。
そして折り曲げガイド４４は互いに並行に向き合う狭小部４４ａと、この狭小部４４ａより上方に向けて広がる徐変部４４ｂとを有し、上記狭小部４４ａの幅は連結部２ｂの幅に第１縦仕切り板２の板厚を考慮した寸法で設けられると共に、徐変部４４ｂの上端の位置は第１縦仕切り板２の長さよりも若干短い位置に設けられていて、当該徐変部４４ｂの上端で第１縦仕切り板２を下から支持するようになっている。
また、上記保持機構４１の吸着パッド４７は第１縦仕切り板２の連結部２ｂよりも図示左方側に吸着するようになっており、さらに第１仕切り板２の連結部２ｂと狭小部４４ａの位置とが上下方向で一致するよう、第１縦仕切り板２を折り曲げガイド４４上に載置するようになっている。
【００１８】
次に保持機構４１とカム機構４３との関係を説明すると、上記板カム５３は図５に示すように所定半径の小径部５３ａと、この小径部５３ａに対し直径方向に２ヶ所設けられた大径部５３ｂを備え、この板カム５３の下方にはこの板カム５３と係合するカムフォロア５６が設けられている。
このカムフォロア５６は回転テーブル６のフレーム１０に対して昇降可能に設けられた第１昇降フレーム５７に設けられており、この第１昇降フレーム５７はフレーム１０を貫通する２本のガイドロッド５８の上端に位置し、また、この第１昇降フレーム５７は軸受フレーム５１との間に弾装された２つのばね部材５９によって上方に引圧されている。
したがって、上記板カム５３が回転して上記カムフォロア５６は常に板カム５３と係合状態を保つようになっており、板カム５３の小径部５３ａがカムフォロア５６と係合するときには第１昇降フレーム５７は上昇した上昇位置に位置し、板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合するときには第１昇降フレーム５７はばね部材５９の引張り力に抗して下降することで下降位置に位置するようになっている。
そして、上記ガイドロッド５８の下端には第２昇降フレーム６０が設けられていて、この第２昇降フレーム６０と回転テーブル６との間にもばね部材６１が設けられていて、第２昇降フレーム６０も上方に引圧されている。
さらに、図７に示すように第２昇降フレーム６０の下面にはＨ字型のスライドレール６２が設けられており、このスライドレール６２はＨ字型の凹部に係合する凸形状を有したスライドガイド６３と摺動可能に係合している。そしてこのスライドガイド６３は上記可動フレーム４６の上面に設けられている。
したがって、上記可動フレーム４６は第２昇降フレーム６０と共に昇降し、さらにスライドガイド６３がスライドレール６２に対して移動することで、上記カセット２３側に向けて進退動可能となっている。
そして、図５の状態は上記大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合することで、第１、第２昇降フレーム５７、６０ならびに可動フレーム４６が下降端に位置している状態を示している。
【００１９】
次に、図５において上記可動フレーム４６の左方には、上方に向けて支持フレーム６６が設けられており、この支持フレーム６６の上端と上記第１クランク５４の腕部５４ａとが第１クランクシャフト６７によって接続されている。
図５の状態は上記第１クランク５４の腕部５４ａが回転テーブル６側に向けて水平となった状態を示しており、この状態では可動フレーム４６が最も回転テーブル６側に位置し、吸着パッド４７が折り曲げガイド４４の上方に位置していることとなる。
以上のことから、上記保持機構４１の吸着パッド４７は図５の状態において最も回転テーブル６側に位置すると共に下降端に位置していることとなり、本実施例ではこの図５の状態で吸着パッド４７が第１縦仕切り板２を開放して当該第１縦仕切り板２を折り曲げガイド４４上に載置するようになっている。
【００２０】
さらに、上記押し込み機構４２の動作について説明すると、図７に示すように押し込み機構４２は上記第２クランク５５の腕部（図示せず）に第２クランクシャフト６８を介して上記ロッド４８と接続されており、このロッド４８は回転テーブル６に固定されたスライドガイド６９によって垂直方向にのみ昇降するようになっている。
また、上記プッシャ４９の下面の形状は第１縦仕切り板２の連結部２ｂと同一形状となっており、プッシャ４９の下面と連結部２ｂとを一致させてプッシャ４９を下降させ、さらにこのプッシャ４９を上記テーブル６ａにおける第１ホルダ１２の保持面１２ａの間に挿入することで、縦仕切り部２ａが折り曲げ線２ｃで折れ曲がり、第１縦仕切り板２がコ字型に成形される。
【００２１】
そして、上記構成による第１縦仕切り板装着ステーションＡの第１縦仕切り板装着手段２１と第１縦仕切り板供給手段２２の動作について説明すると、図８は上記第１縦仕切り板装着手段２１を作動させた際の吸着パッド４７およびプッシャ４９の位置についてのタイムチャートを示している。
このタイムチャートにおいて、横軸には回転軸５２の回転角度が示され、縦軸にはそれぞれ吸着パッド４７およびプッシャ４９の位置や吸着パッド４７による吸着／開放のタイミングが示されている。なお、最下段の「横仕切り板装着手段の吸着パッド」については、後述する横仕切り板装着手段２２１でのタイムチャートなので、ここでは無視する。
そして図８における、回転軸５２が１８０°回転した状態は図５によって示されており、上記板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合することで、吸着パッド４７が回転テーブル６側に位置すると共に下降端に位置し、プッシャ４９がちょうど上死点と下死点の中間位置にあることを示している。ここでプッシャ４９の中間位置とは、図５に示すような第１縦仕切り板２の若干上方の位置となっている。
そして回転軸５２が１８０°回転している状態から時計回りに回転すると、上記板カム５３は大径部５３ｂから小径部５３ａへと徐変するので、カムフォロア５６が第１昇降フレーム５７と共にばね部材５９に引圧されて上昇し、これと共に第２昇降フレーム６０、可動フレーム４６、吸着パッド４７が上昇する。
これと同時に、第１クランク５４は支持フレーム６６と共に可動フレーム４６を回転テーブル６側からカセット２３側へと移動させてゆき、可動フレーム４６は上記板カム５３と第１クランク５４によって上昇しながらカセット２３側へと移動してゆく。
一方、プッシャ４９は下降を開始しており、プッシャ４９の下面は第１縦仕切り板２の連結部２ｂを下方に押圧している。このとき、第１縦仕切り板２の縦仕切り部２ａは上記折り曲げガイド４４によって支持されているので、第１縦仕切り板２は折り曲げ線２ｃから折れ曲がり、さらにプッシャ４９が下降して連結部２ｂが折り曲げガイド４４の狭小部４４ａに達すると、縦仕切り部２ａはコ字型に折れ曲がる。
そして、さらに回転軸５２が２７０°まで回転する間に、コ字型になった第１縦仕切り板２は折り曲げガイド４４からさらにその下方に位置するテーブル６ａの第１ホルダ１２の保持面１２ａの間へと移動し、回転軸５２が２７０°まで回転すると、プッシャ４９は下死点であるテーブル６ａの表面にまで到達して第１縦仕切り板２が第１ホルダ１２に装着される。
【００２２】
また、回転軸５２が３１５°まで回転すると、再び板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合するので吸着パッド４７が下降を開始し、これと同時に吸着パッド４７の電磁弁が作動して吸着パッド４７に負圧が生じる。一方、プッシャ４９は上死点に向けて上昇を開始する。
そして回転軸５２が３６０°（０°）まで回転すると、吸着パッド４７はカセット２３の真上に到達し、それと同時に吸着パッド４７は下降端に達するのでカセット２３の最上部にある第１縦仕切り板２が吸着される。このときプッシャ４９はちょうど上死点と下死点の中間に位置している。
続いて回転軸５２が４５°まで回転する間に、板カム５３の小径部５３ａがカムフォロア５６と係合するので、吸着パッド４７は第１縦仕切り板２を吸着したまま再び上昇すると共に回転テーブル６側に移動を開始し、回転軸５２が９０°まで回転すると、プッシャ４９が上死点に到達する。
さらに、回転軸５２が１３５°まで回転すると、板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合するので吸着パッド４７は第１縦仕切り板２を吸着したまま再び下降を開始し、回転軸５２が１８０°まで回転すると、吸着パッド４７は折り曲げガイド４４の上方に到達して、これと同時に吸着パッド４７の電磁弁が作動して第１縦仕切り板２が開放され、第１縦仕切り板２は折り曲げガイド４４上に載置される。
【００２３】
次に第１縦仕切り板供給手段２２では、上記吸着パッド４７によってカセット２３から第１縦仕切り板２が搬送されると、上記光学センサ３８の投光器３８ａと受光器３８ｂとの間の第１縦仕切り板２がなくなることで投光器３８ａからの光が受光器３８ｂに受光されるようになる。
受光器３８ｂが受光すると、サーボモータ３５が作動して昇降フレーム３６を介してフィンガ３１を上昇させる。フィンガ３１が上昇することにより第１縦仕切り板２が再び光学センサ３８を遮光するので、受光器３８ｂが光を受光しなくなったら再びサーボモータ３５が停止される。
このようにしてフィンガ３１が上昇し、フィンガ３１上の最後の第１縦仕切り板２が搬送されてしまうと、受光器３８ｂは常に投光器３８ａからの光を受光することになるが、このときには図示しないリミットスイッチが作動してサーボモータ３５が停止し、フィンガ３１の上昇も停止する。
サーボモータ３５が停止したら、エアシリンダ３７が縮退してカセット２３と干渉しない位置に移動する。すると、サーボモータ３５は先程とは逆方向に回転してフィンガ３１を下降させ、フィンガ３１がカセット２３のガイド３０の位置にまで下降したらリミットスイッチが入ってサーボモータ３５が停止し、フィンガ３１の下降も停止する。
【００２４】
フィンガ３１が下降する間に、供給コンベヤ２５は空となったカセット２３を搬送して上記回収コンベヤ２６にまで当該カセット２３を搬送し、回収コンベヤ２６はこのカセット２３を後工程へと搬送する。
一方、ストックコンベヤ２４は第１縦仕切り板２の収容されたカセット２３を供給コンベヤ２５上に搬送し、供給コンベヤ２５はこのカセット２３をテーブル６ａの停止位置に隣接した位置にまで搬送する。カセット２３が当該位置に達すると、リミットスイッチが作動して供給コンベヤ２５が停止し、カセット２３も停止する。
このとき、第１縦仕切り板２の連結部２ｂの位置と第１縦仕切り板装着手段２１のプッシャ４９の位置とが、吸着パッド４７の移動方向に対し同一直線状に整列するようになっており、吸着パッド４７がこのカセット２３から第１縦仕切り板２を搬送して折り曲げガイド４４上に載置すると、この第１縦仕切り板２の連結部２ｂとプッシャ４９の下面とが一致するようになっている。
カセット２３が停止したら、昇降機構２７のエアシリンダ３７が伸展してフィンガ３１をカセット２３のガイド３０部の位置へと挿入する。このときガイド３０によってカセット２３のベース２８と第１縦仕切り板２との間には隙間があるので、フィンガ３１を第１縦仕切り板２の下方に挿入することができる。
そしてフィンガ３１が挿入されたら、再び上記光学センサ３８が作動して受光器３８ｂが光を受光したら、フィンガ３１が第１縦仕切り板２によって光学センサ３８の光が遮光されるまで第１縦仕切り板２を上昇させる。
【００２５】
なお、上記第２縦仕切り板装着ステーションＢの構成は第１縦仕切り板装着ステーションＡと同じ構成となっており、この第２縦仕切り板装着ステーションＢではテーブル６ａの第２ホルダ１３に第２縦仕切り板３を装着させるという点を除いて、全く同じ動作を行うようになっているので、この第２縦仕切り板装着ステーションＢについての説明を省略する。
なお、本実施例に係る図中、第２縦仕切り板装着ステーションＢに関する各部材の符号は、第１縦仕切り板装着ステーションＡに関する各部材の符号に１００を足したものとなっている。
【００２６】
そして、図９は横仕切り板装着ステーションＣについての図であり、この横仕切り板装着ステーションＣには上記テーブル６ａの第１、第２ホルダ１２、１３に装着された第１、第２縦仕切り板２，３に横仕切り板４を装着する横仕切り板装着手段２２１と、横仕切り板装着手段２２１に横仕切り板４を供給する横仕切り板供給手段２２２が設けられている。
なお、横仕切り板供給手段２２２については上記第１縦仕切り板供給手段２２と同一の構成を有しているのでその説明を省略し、また横仕切り板装着手段２２１についても、その構成は大部分が上記第１縦仕切り板装着手段２１と同一であるので、本実施例に係る図中、横仕切り板装着ステーションＣに関する各部材の符号は、第１縦仕切り板装着ステーションＡに関する各部材の符号に２００を足したものとなっている。
【００２７】
以下に第１縦仕切り板装着ステーションＡと横仕切り板装着ステーションＣの相違点を挙げると、テーブル６ａの停止位置の上方には上記折り曲げガイド４４と異なり、横仕切り板４を吸着パッド２４７から開放したときにこの横仕切り板４の切り込み４ａが第１、第２縦仕切り板２，３における縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄに係合されるようにする起立ガイド２４４が設けられている。
上記起立ガイド２４４は、図９に示すように上方に向けて拡大する断面逆ハ字型の断面を有し、その下方端の幅は上記縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄの上端部と同一若しくはそれよりも狭く設定され、上方から落下する横仕切り板４の切り込み４ａが縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄと係合しやすいようになっている。
また、図１０に示すように、カセット２３側から見た起立ガイド２４４は、横仕切り板装着手段２２１が下降端に達したときにプッシャ２４９が起立ガイド２４４に干渉しないようにプッシャ２４９の位置にあわせて所定の間隔が設けられている。また、横仕切り板４の左右方向の位置がずれないよう、図示左右方向においても上方に向けて拡大するような逆ハ字型の断面となっている。
【００２８】
さらに、図９に示すようにこの横仕切り板装着手段２２１では、吸着パッド２４７は回転軸２５２の回転方向と同じ方向に回転するようになっており、吸着パッド２４７は可動フレーム２４６の先端に軸支されたピニオン２７０に設けられ、このピニオン２７０は上記第１、第２昇降フレーム２５７、２６０と共に昇降する第３昇降フレーム２７１に設けたラック２７２と係合するようになっている。
そして、上記ラック２７２、ピニオン２７０は可動フレーム２４６が最も回転テーブル６側に移動し、なおかつ下降端に位置しているとき（図９、図１０の状態）に、吸着パッド２４７の吸着面を垂直にし、なおかつ吸着パッド２４７に吸着された横仕切り板４の切り込み２ｄの位置が、下方に位置するテーブル６ａに装着された第１、第２縦仕切り板２，３における縦仕切り部２ａの切り込み２ｄのちょうど真上となるようになっている。
また、押し込み機構２４２におけるプッシャ２４９は、第１縦仕切り板装着手段２１のプッシャ４９とは異なり、下死点はテーブル６ａの表面ではなく、横仕切り板４が縦仕切り部２ａに係合して横仕切り板４の下端がテーブル６ａに接触するまでとなっている。
すなわち、この横仕切り板装着手段２２１では、カセット２３内を横倒し状態で搬送された横仕切り板４を上記ラック２７２、ピニオン２７０によって吸着パッド２４７ごと垂直に起立させ、その後に横仕切り板４を起立ガイド２４４に落下させて横仕切り板４の切り込み４ａと縦仕切り部２ａの切り込み２ｄ、３ｄとが軽く係合したら、プッシャ２４９によって横仕切り板４と縦仕切り部２ａとを完全に係合させるようになっている。
【００２９】
以下に上記ピニオン２７０とラック２７２の動作を、図８のタイムチャートを用いて説明すると、この横仕切り板装着手段２２１においても上記吸着パッド２４７およびプッシャ２４９の昇降タイミングや吸着パッド２４７の吸着／開放のタイミングは上記第１縦仕切り板装着手段２１と何ら変わりはない。
そして上記吸着パッド２４７およびプッシャ２４９の昇降タイミングや吸着パッド２４７の吸着／開放のタイミングに対し、吸着パッド２４７の吸着面が水平または垂直になるタイミングについてのタイミングについて説明すると、回転軸２５２が１８０度回転した時、即ち図９、図１０のときには、吸着パッド２４７の吸着面は垂直となっており、このとき吸着パッド２４７の電磁弁が作動して横仕切り板４が落下するようになっている。
ここから回転軸２５２が２７０°まで回転するとプッシャ２４９が下死点に達して横仕切り板４を完全に縦仕切り部２ａ、３ａに係合させ、３６０°回転したときに吸着パッド２４７の吸着面が水平となる。
回転軸５２が３６０°（０°）まで回転すると、吸着パッド２４７は下死点に達し、このとき既に吸着パッド２４７は負圧を発生しているので、吸着パッド２４７はカセット２３の最上部に位置する横仕切り板４を吸着する。
そしてさらに回転軸２５２が１８０°まで回転すると、吸着パッド２４７は再び横仕切り板４を垂直に吸着し、当該位置で横仕切り板４を開放して横仕切り板４が落下するようになっている。
【００３０】
そして、排出ステーションＤについて説明すると、図２に示すように、排出ステーションＤには回転テーブル６に設けられたエアシリンダ７１と、当該エアシリンダ７１によって回転テーブル６の外周側に向けて進退動するプッシャ７２と、テーブル６ａの停止位置に隣接して設けられた排出コンベヤ７３とが備えられている。
排出ステーションＤに完成した中仕切り１の載置されたテーブル６ａが停止すると、エアシリンダ７１が作動し、プッシャ７２が中仕切り１を上記排出コンベヤ７３へと押圧するようになっており、排出コンベヤ７３は中仕切り１を図示しない後工程へと搬送してゆく。
【００３１】
そして、上記中仕切り組立装置５によって中仕切り１を組み立てる手順を図１１を用いて説明すると、第１縦仕切り板装着ステーションＡにおいて、第１縦仕切り板装着手段２１はカセット２３内に収容された第１縦仕切り板２のうち、最上部に位置する第１縦仕切り板２を吸着して、テーブル６ａの第１ホルダ１２の上方に位置する折り曲げガイド４４の上方に載置する。
すると、プッシャ４９が下降して第１縦仕切り板２をプッシャ４９と折り曲げガイド４４によってコ字型に成形し、さらにプッシャ４９は第１縦仕切り板２を下降させて第１ホルダ１２に装着する。
第１縦仕切り板２がコ字型に成形されたら、回転テーブル６はテーブル６ａを第１縦仕切り板装着ステーションＡと第２縦仕切り板装着ステーションＢの間の停止位置で停止させた後、第２縦仕切り板装着ステーションＢへと移動させる。
この第２縦仕切り板装着ステーションＢでは、テーブル６ａの第２ホルダ１３の上方に折り曲げガイド１４４が設けられており、第２縦仕切り板装着手段１２１はカセット２３内に収容された第２縦仕切り板３のうち最上部に位置する第２縦仕切り板３を吸着して、折り曲げガイド１４４の上方に載置する。
すると、プッシャ１４９が下降して第２縦仕切り板３をプッシャ１４９と折り曲げガイド１４４によってコ字型に成形し、さらにプッシャ１４９は第２縦仕切り板３を折り曲げガイド１４４より下降させて第２ホルダ１３に装着する。
【００３２】
第１、第２縦仕切り板２，３がそれぞれ第１、第２ホルダ１２、１３に装着されたら、回転テーブル６はテーブル６ａを第２縦仕切り板装着ステーションＢと横仕切り板装着ステーションＣの間の停止位置で停止させた後、横仕切り板装着ステーションＣへと移動させる。
横仕切り板装着ステーションＣでは横仕切り板装着手段２２１がカセット２３内に収容された横仕切り板４のうち最上部に位置する横仕切り板４を吸着して、ここでは図示しない起立ガイド２４４の上方に載置する。
この際、横仕切り板装着手段２２１のラック２７２とピニオン２７０によって吸着パッド２４７が回転し、吸着パッド２４７ごと横仕切り板４が垂直に起立した状態となり、この状態からこの横仕切り板４が落下されると、起立ガイド２４４によって横仕切り板４の切り込み４ａと第１、第２縦仕切り板２，３における縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄとが係合する。
その後、プッシャ２４９が下降して横仕切り板４を上方から押圧し、横仕切り板４と縦仕切り部２ａとを完全に係合させて、中仕切り１を完成させる。
中仕切り１が完成したら、回転テーブル６はテーブル６ａを横仕切り板装着ステーションＣと排出ステーションＤの間の停止位置で停止させた後、排出ステーションＤへと移動させる。
排出ステーションＤではプッシャ７２が中仕切り１をテーブル６ａから排出コンベヤ７３へと押圧して、この排出された中仕切り１は図示しない後工程へと搬送される。
【００３３】
以上のように、本発明によれば自動的に中仕切り１を組み立てることができる。また、本実施例のように、回転テーブル６を用いることで、省スペースでの作業が可能であり、さらに折り曲げガイド４４を用いることにより、単に縦仕切り板の連結部を押圧するだけで縦仕切り板をコ字型に形成することができる。
なお、本実施例における中仕切り１は２列５行の合計で１０の仕切りとなっているが、上記各作業ステーションの間におけるテーブル６ａの停止位置を用いたり、回転テーブル６の停止位置を増やしたりすることで、縦仕切り部２ａの切り込み２ｄを増やして横仕切り板４を複数にしたり、縦仕切り板の数を増やしたりすることで仕切りの数を増加させることも容易に可能である。
また、上記実施例における第１縦仕切り板装着手段２１は保持機構４１と押し込み機構４２とを備えているが、保持機構４１が押し込み機構４２の代わりに第１縦仕切り板２を上方から押圧してこの第１縦仕切り板２をコ字型に成形すると共にこの第１縦仕切り板２を上記第１ホルダ１２に移動させるようにしてもよく、その構成を上記第２縦仕切り板装着手段１２１に適用することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明における中仕切りの組立方法およびその装置によれば、自動的でしかも簡単な工程で中仕切りを組み立てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】中仕切りを構成する第１、第２縦仕切り板（ａ）と横仕切り板（ｂ）を示す図。
【図２】本実施例の中仕切り組立装置を示す平面図。
【図３】回転テーブルを側面から見た断面図。
【図４】中仕切りを搬送するテーブルを示す斜視図。
【図５】第１縦仕切り板装着ステーションを示す側面図。
【図６】カセットおよび昇降機構を示す平面図。
【図７】第１縦仕切り板装着手段を示す正面図。
【図８】第１縦仕切り板装着ステーション（横仕切り板装着ステーション）における吸着パッドとプッシャの作動に関するタイムチャート。
【図９】横仕切り板装着ステーションを示す側面図。
【図１０】横仕切り板装着手段を示す正面図。
【図１１】本実施例における中仕切りの組み立て手順を示す該略図。
【符号の説明】
１ 中仕切り ２ 第１縦仕切り板
３ 第２縦仕切り板 ４ 横仕切り板
５ 中仕切り組立装置 ６ 回転テーブル
６ａ テーブル １２ 第１ホルダ
１３ 第２ホルダ ２１ 第１縦仕切り板装着手段
２２ 第１縦仕切り板供給手段 ２３ カセット
４１ 保持機構 ４２ 押し込み機構
４４ 折り曲げガイド １２１ 第２縦仕切り板装着手段
１２２ 第２縦仕切り板供給手段 ２２１ 横仕切り板装着手段
２２２ 横仕切り板供給手段 ２４４ 起立ガイド
Ａ 第１縦仕切り装着ステーション Ｂ 第２縦仕切り装着ステーション
Ｃ 横仕切り装着ステーション Ｄ 排出ステーション
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装用箱内に挿入されて容器等の破損を防止する中仕切りの自動組み立て方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボールケースなどに複数の容器をケーシングする際、容器同士がケース内で衝突して破損しないように、容器間に段ボールなどで形成された中仕切りを挿入している。
従来この中仕切りは人手によって組み立てられていたが、近年においては自動的に中仕切りを組み立てる方法又はその装置として以下の特許文献に記載されるものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１４７３３１号公報
【特許文献２】
特開２００１−９９３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載される中仕切り組立装置では縦仕切り板と横仕切り板とがそれぞれ別体となっているため、各仕切りを個別に扱う必要があり、その工程は複雑で組立に時間がかかり、装置も大型化していた。
そこで本発明は、自動的に中仕切りを組み立てることができ、しかも簡単な手順で中仕切りを組み立てることのできる中仕切りの自動組立方法およびその装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち請求項１の本発明による中仕切り組み立て方法によれば、両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第１縦仕切り板を、該第１縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形する工程と、
両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第２縦仕切り板を、該第２縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形するとともに、これら第１縦仕切り板と第２縦仕切り板の各縦仕切り部を所定の間隔で並列させる工程と、
シート状の横仕切り板を上記各縦仕切り部に装着して、該横仕切り板と第１縦仕切り板及び第２縦仕切り板とによって中仕切りを形成することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項３の本発明による中仕切り組み立て装置によれば、両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第１縦仕切り板を、該第１縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形して支持手段に保持させる第１縦仕切り板装着手段と、
両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第２縦仕切り板を、該第２縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形するとともに、該第２縦仕切り板の縦仕切り部を上記第１縦仕切り板の縦仕切り部と並列させて上記支持手段に保持させる第２縦仕切り板装着手段と、
上記支持手段に保持された第１縦仕切り板の縦仕切り部と第２縦仕切り板の縦仕切り部とにシート状の横仕切り板を装着する横仕切り板装着手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１の発明および請求項３の発明によれば、自動的に、しかも簡単な工程によって中仕切りを組み立てることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について説明すると、図１は本実施例において組み立てられる中仕切り１（図４参照）の第１、第２縦仕切り板２，３（図１（ａ））および横仕切り板４（図１（ｂ））を示しており、これらはシート状の厚紙で製造されている。
第１、第２縦仕切り板２，３は同一形状であるので、第１縦仕切り板２について説明すると、この第１縦仕切り板２は両側の縦仕切り部２ａと、これら縦仕切り部２ａを連結する中央の連結部２ｂとを有し、中仕切り１を組み立てる際には、上記両側の縦仕切り部２ａは折り曲げ線２ｃより同一方向に折り曲げられてコ字型に成形されるようになっている。また、上記各縦仕切り部２ａの先端部中央には連結部２ｂに向けてＶ字型の切り込み２ｄが形成されている。
一方、上記横仕切り板４にも上記縦仕切り部２ａと同様の切り込み４ａが４ヶ所に設けられていて、この切り込み４ａの間隔は全て第１縦仕切り板２の折り曲げ線２ｃ同士の距離と同一となっている。
したがって、第１、第２縦仕切り板２，３をコ字型に成形し、例えば第１縦仕切り板２における縦仕切り部２ａの切り込み２ｄを、横仕切り板４の左方側に位置する２つの切り込み４ａに係合させ、第２縦仕切り板３における縦仕切り部３ａの切り込み３ｄを、横仕切り板４の右方側に位置する２つの切り込み４ａに係合させることで、２列５行の計１０ヶ所に容器を仕切る中仕切り１を得ることができる。
【０００９】
図２は上記中仕切り１を組み立てるための中仕切り組立装置５を示し、この中仕切り組立装置５は円周方向等間隔に８つのテーブル６ａを有して当該テーブル６ａを８ヶ所の停止位置に間欠的に搬送する回転テーブル６を備え、上記８ヶ所の停止位置には、ひとつの停止位置おきに合計で４ヶ所の作業ステーションが設けられている。
そして、第１の作業ステーションは上記第１縦仕切り板２をコ字型に成形する第１縦仕切り板装着ステーションＡであり、第２の作業ステーションは第２縦仕切り板３をコ字型に成形するとともに、該第２縦仕切り板３の縦仕切り部３ａを上記第１縦仕切り板２の縦仕切り部２ａと並列させる第２縦仕切り板装着ステーションＢであり、第３の作業ステーションは第１縦仕切り板２と第２縦仕切り板３の縦仕切り部２ａ、３ａに上記横仕切り板４を装着する横仕切り板装着ステーションＣであり、第４の作業ステーションは完成した中仕切り１を図示しない後工程へと搬送するための排出ステーションＤとなっている。
【００１０】
次に回転テーブル６について説明すると、図３は上記回転テーブル６の断面図を排出ステーションＤ側から見た図となっている。
回転テーブル６は基部７に固定された中心軸８と、この中心軸８を囲繞して回転自在に設けられた円筒形の回転部材９を備え、中心軸８の上部に設けられたフレーム１０には上記第１縦仕切り板装着ステーションＡや横仕切り板装着ステーションＣを構成する各手段が設けられている。
上記回転部材９は上記基部７に設けられたモータ１１によって間欠的に回転するようになっており、さらにこの回転部材９に上述した８つのテーブル６ａが回転部材９の回転方向に沿って円周方向等間隔に設けられている。
このテーブル６ａは図４に示すように図示手前側に設けられた支持部材６ｂによって上記回転部材９と連結するようになっており、この図４において、このテーブル６ａは図示しない回転部材９を中心に図示左方向に向けて回転するようになっている。
【００１１】
そしてこのテーブル６ａには、上記第１、第２縦仕切り板２，３の縦仕切り部２ａ、３ａを支持する支持手段としての２組のホルダが設けられており、本図においては図示左方に位置するのが第１縦仕切り板２の保持される第１ホルダ１２であり、図示右方に位置するのが第２縦仕切り板３の保持される第２ホルダ１３となっている。
第１、第２ホルダ１２、１３はテーブル６ａの長手方向における中心よりも回転テーブル６の中心軸８側に設けられており、上記横仕切り板４が第１、第２縦仕切り板２，３の縦仕切り部２ａ、３ａと係合する際に当該横仕切り板４が第１、第２ホルダ１２、１３に干渉しないようになっている。
また、第１ホルダ１２の対向する面は、コ字型に成形された第１縦仕切り板２における２つの縦仕切り部２ａの間隔と同じ間隔で設けられると共に、当該縦仕切り部２ａを両側から保持する保持面１２ａとなっていて、第１縦仕切り板２がテーブル６ａによって搬送される間、縦仕切り部２ａの切り込み２ｄと横仕切り板４の切り込み４ａとの位置が変化しないよう、縦仕切り部２ａを起立させた状態を保つようになっている。
また、上記保持面１２ａの上方には面取りがなされていて、後述する折り曲げガイド４４よって折り曲げられた第１縦仕切り板２が、この折り曲げガイド４４より下方に移動する際に保持面１２ａと干渉しないようになっている。
さらに、第２ホルダ１３も第１ホルダ１２と同一の構成であり、第１ホルダ１２と、第２ホルダ１３の互いに隣接する位置にある保持面１２ａ、１３ａの間隔は、横仕切り板４の切り込み４ａの間隔と同一となっている。
【００１２】
次に、第１縦仕切り板装着ステーションＡについて説明すると、図２又は図５に示すように第１縦仕切り板装着ステーションＡには上記テーブル６ａの第１ホルダ１２に第１縦仕切り板２を装着する第１縦仕切り板装着手段２１と、第１縦仕切り板装着手段２１に第１縦仕切り板２を供給する第１縦仕切り板供給手段２２が設けられている。
まず第１縦仕切り板供給手段２２について説明すると、第１縦仕切り板２は複数枚ずつ積層された状態でカセット２３に収容されており、このカセット２３は図２に示すコ字型に配置されたストックコンベヤ２４、供給コンベヤ２５、回収コンベヤ２６（図２参照）の３つのコンベヤによって搬送され、さらに供給コンベヤ２５に隣接した位置に設けられた昇降機構２７によってカセット２３内の第１縦仕切り板２を第１縦仕切り板装着手段２１に供給するようになっている。
上記ストックコンベヤ２４は所定量の第１縦仕切り板２が収容されたカセット２３を下流側の供給コンベヤ２５に搬送し、供給コンベヤ２５はそのカセット２３をテーブル６ａの停止位置に隣接する位置に停止させるようになっている。
このため、上記供給コンベヤ２５には図示しないリミットスイッチが備えられており、カセット２３がテーブル６ａの停止位置に隣接する位置に到達したときに作動して供給コンベヤ２５を停止させ、カセット２３を当該位置に停止させる。そしてこのリミットスイッチが作動することにより、上記昇降機構２７が作動を開始するようになっている。
そして、供給コンベヤ２５上のカセット２３から全ての第１縦仕切り板２が取り除かれると、このカセット２３は下流側の回収コンベヤ２６へと搬送され、回収コンベヤ２６はカセット２３を図示しない後工程へと搬送し、当該後工程において空のカセット２３に再び第１縦仕切り板２が収容されるようになっている。
【００１３】
以下カセット２３について説明すると、カセット２３は上記３つのコンベヤ上を実際に搬送されるベース２８と、当該ベース２８上に設けられてその内部に第１縦仕切り板２を収容するケース２９と、ベース２８と第１縦仕切り板２との間に隙間を形成するガイド３０によって構成されている
上記ケース２９はその内面にて積層された第１縦仕切り板２を保持すると共にその上面の開口する筒形状を有し、図６に示すように上記昇降機構２７側にも開口部が形成されている。また、ケース２９の上部にはケース２９の短手方向に向けて２ヶ所に切欠き２９ａが形成されており、後述する光学センサ３８の光が当該切欠き２９ａ間に照射されるようになっている。
また上記ガイド３０は図６に示すようにケース２９内に並行に２本設けられており、後述する昇降機構２７のフィンガ３１と干渉しないように設けられている。
【００１４】
そして昇降機構２７はカセット２３内の第１縦仕切り板２を上昇させて最上部に位置する第１縦仕切り板２の高さを所定の位置に保つものであり、この第１縦仕切り板２を下方から支持するフィンガ３１によって第１縦仕切り板２を上昇させようになっている。
上記昇降機構２７は回転テーブル６の基部７より垂直に設けられた２本のガイドロッド３２と、上記ガイドロッド３２の間に回転自在に設けられたボールねじ３３と、ガイドロッド３２およびボールねじ３３の上端に設けられたフレーム３４と、このフレーム３４に設けられて上記ボールねじ３３を回転させるサーボモータ３５と、上記ボールねじ３３の回転によって昇降する昇降フレーム３６とによって、上記フィンガ３１を昇降させるようになっている。
また、上記昇降フレーム３６にはフィンガ３１を進退動させるエアシリンダ３７が備えられており、このエアシリンダ３７によってフィンガ３１を上記ケース２９に挿抜するようになっている。
さらに、昇降機構２７にはカセット２３内の第１縦仕切り板２の有無を感知する光学センサ３８と、フィンガ３１の上昇端と下降端の位置を認識するための図示しないリミットスイッチが設けられている。
【００１５】
図６に示すように上記フィンガ３１の先端は三叉状となっており、このフィンガ３１の間に上記カセット２３のガイド３０が位置するようになっていて、エアシリンダ３７が伸展してフィンガ３１が上記ケース２９の開口部内に挿入されても、フィンガ３１とガイド３０とが干渉しないようになっている。またエアシリンダ３７が縮退したときには、カセット２３が供給コンベヤ２５上を搬送されてもフィンガ３１の先端とケース２９とが干渉しないようになっている。
次に、上記光学センサ３８は回転テーブル６のフレーム１０に設けられた投光器３８ａと、上記フレーム３４に設けられた受光器３８ｂとからなり、投光器３８ａと受光器３８ｂは上記ケース２９の切欠き２９ａの高さにあわせて設けられ、投光器３８ａからの光が当該切欠き２９ａ内を通過して受光器３８ｂに受光されるようになっている。
そして、上記サーボモータ３５はこの光学センサ３８からの信号によって作動するようになっており、投光器３８ａからの光がカセット２３内に載置された第１縦仕切り板２によって遮光されている間サーボモータ３５は停止し、受光器３８ｂに光が受光されるようになると、再び光が遮光されるまでサーボモータ３５が回転し、フィンガ３１を上昇させるようになっている。
そして上記リミットスイッチはフィンガ３１が上昇してフィンガ３１上の第１縦仕切り板２が全てなくなると作動してサーボモータ３５が停止するようになっている。また、フィンガ３１の下降端位置は上記カセット２３のガイド３０と同じ高さであり、フィンガ３１が下降して当該位置に達すると、そこでもリミットスイッチが作動してサーボモータ３５が停止するようになっている。
【００１６】
次に第１縦仕切り板装着手段２１について説明すると、図５に示すように、第１縦仕切り板装着手段２１には上記カセット２３から１枚の第１縦仕切り板２を吸着してテーブル６ａの第１ガイド１２上方に搬送する保持手段としての保持機構４１と、この第１縦仕切り板２を上方から押圧してコ字型に成形すると共にこの第１縦仕切り板２を上記第１ホルダ１２に移動させる押し込み手段としての押し込み機構４２を備え、これら保持機構４１と押し込み機構４２とは移動手段としてのカム機構４３によって互いに連動して作動するようになっている。また、回転テーブル６のフレーム１０には上記押し込み機構４２との間に第１縦仕切り板２を挟んでコ字型に成形するための折り曲げガイド４４が設けられている。
上記保持機構４１は上記カム機構４３によって昇降および進退動する可動フレーム４６と、この可動フレーム４６の下面先端に設けられた第１縦仕切り板２を吸着する吸着パッド４７を有しており、この吸着パッド４７は図示しない負圧源に接続されると共に、可動フレーム４６の動きに応じて作動する図示しない電磁弁によって負圧を発生させたり停止させたりするようになっている。
また、押し込み機構４２はカム機構４３によって上下に昇降するロッド４８と、このロッド４８の先端に設けられてその下面で第１縦仕切り板２の連結部２ｂを押圧するプッシャ４９とを備え、このプッシャ４９はテーブル６ａの表面に接触するまで下降するようになっている。
さらに、図７は上記カム機構４３の正面図を示し、このカム機構４３は上記回転テーブル６のフレーム１０に固定された軸受フレーム５１と、この軸受フレーム５１によって軸支され、図示しないモータによって回転する回転軸５２と、この回転軸５２の中央部に位置して保持機構４１を昇降させる板カム５３と、回転軸５２の図示左方に設けられて保持機構４１を進退動させる第１クランク５４と、回転軸５２の図示右方に設けられて押し込み機構４２を昇降させる第２クランク５５を備えている。
【００１７】
図７に示すように、折り曲げガイド４４は回転テーブル６のフレーム１０に固定され、第１縦仕切り板装着ステーションＡに停止するテーブル６ａの第１ホルダ１２の上方に設けられている。
そして折り曲げガイド４４は互いに並行に向き合う狭小部４４ａと、この狭小部４４ａより上方に向けて広がる徐変部４４ｂとを有し、上記狭小部４４ａの幅は連結部２ｂの幅に第１縦仕切り板２の板厚を考慮した寸法で設けられると共に、徐変部４４ｂの上端の位置は第１縦仕切り板２の長さよりも若干短い位置に設けられていて、当該徐変部４４ｂの上端で第１縦仕切り板２を下から支持するようになっている。
また、上記保持機構４１の吸着パッド４７は第１縦仕切り板２の連結部２ｂよりも図示左方側に吸着するようになっており、さらに第１仕切り板２の連結部２ｂと狭小部４４ａの位置とが上下方向で一致するよう、第１縦仕切り板２を折り曲げガイド４４上に載置するようになっている。
【００１８】
次に保持機構４１とカム機構４３との関係を説明すると、上記板カム５３は図５に示すように所定半径の小径部５３ａと、この小径部５３ａに対し直径方向に２ヶ所設けられた大径部５３ｂを備え、この板カム５３の下方にはこの板カム５３と係合するカムフォロア５６が設けられている。
このカムフォロア５６は回転テーブル６のフレーム１０に対して昇降可能に設けられた第１昇降フレーム５７に設けられており、この第１昇降フレーム５７はフレーム１０を貫通する２本のガイドロッド５８の上端に位置し、また、この第１昇降フレーム５７は軸受フレーム５１との間に弾装された２つのばね部材５９によって上方に引圧されている。
したがって、上記板カム５３が回転して上記カムフォロア５６は常に板カム５３と係合状態を保つようになっており、板カム５３の小径部５３ａがカムフォロア５６と係合するときには第１昇降フレーム５７は上昇した上昇位置に位置し、板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合するときには第１昇降フレーム５７はばね部材５９の引張り力に抗して下降することで下降位置に位置するようになっている。
そして、上記ガイドロッド５８の下端には第２昇降フレーム６０が設けられていて、この第２昇降フレーム６０と回転テーブル６との間にもばね部材６１が設けられていて、第２昇降フレーム６０も上方に引圧されている。
さらに、図７に示すように第２昇降フレーム６０の下面にはＨ字型のスライドレール６２が設けられており、このスライドレール６２はＨ字型の凹部に係合する凸形状を有したスライドガイド６３と摺動可能に係合している。そしてこのスライドガイド６３は上記可動フレーム４６の上面に設けられている。
したがって、上記可動フレーム４６は第２昇降フレーム６０と共に昇降し、さらにスライドガイド６３がスライドレール６２に対して移動することで、上記カセット２３側に向けて進退動可能となっている。
そして、図５の状態は上記大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合することで、第１、第２昇降フレーム５７、６０ならびに可動フレーム４６が下降端に位置している状態を示している。
【００１９】
次に、図５において上記可動フレーム４６の左方には、上方に向けて支持フレーム６６が設けられており、この支持フレーム６６の上端と上記第１クランク５４の腕部５４ａとが第１クランクシャフト６７によって接続されている。
図５の状態は上記第１クランク５４の腕部５４ａが回転テーブル６側に向けて水平となった状態を示しており、この状態では可動フレーム４６が最も回転テーブル６側に位置し、吸着パッド４７が折り曲げガイド４４の上方に位置していることとなる。
以上のことから、上記保持機構４１の吸着パッド４７は図５の状態において最も回転テーブル６側に位置すると共に下降端に位置していることとなり、本実施例ではこの図５の状態で吸着パッド４７が第１縦仕切り板２を開放して当該第１縦仕切り板２を折り曲げガイド４４上に載置するようになっている。
【００２０】
さらに、上記押し込み機構４２の動作について説明すると、図７に示すように押し込み機構４２は上記第２クランク５５の腕部（図示せず）に第２クランクシャフト６８を介して上記ロッド４８と接続されており、このロッド４８は回転テーブル６に固定されたスライドガイド６９によって垂直方向にのみ昇降するようになっている。
また、上記プッシャ４９の下面の形状は第１縦仕切り板２の連結部２ｂと同一形状となっており、プッシャ４９の下面と連結部２ｂとを一致させてプッシャ４９を下降させ、さらにこのプッシャ４９を上記テーブル６ａにおける第１ホルダ１２の保持面１２ａの間に挿入することで、縦仕切り部２ａが折り曲げ線２ｃで折れ曲がり、第１縦仕切り板２がコ字型に成形される。
【００２１】
そして、上記構成による第１縦仕切り板装着ステーションＡの第１縦仕切り板装着手段２１と第１縦仕切り板供給手段２２の動作について説明すると、図８は上記第１縦仕切り板装着手段２１を作動させた際の吸着パッド４７およびプッシャ４９の位置についてのタイムチャートを示している。
このタイムチャートにおいて、横軸には回転軸５２の回転角度が示され、縦軸にはそれぞれ吸着パッド４７およびプッシャ４９の位置や吸着パッド４７による吸着／開放のタイミングが示されている。なお、最下段の「横仕切り板装着手段の吸着パッド」については、後述する横仕切り板装着手段２２１でのタイムチャートなので、ここでは無視する。
そして図８における、回転軸５２が１８０°回転した状態は図５によって示されており、上記板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合することで、吸着パッド４７が回転テーブル６側に位置すると共に下降端に位置し、プッシャ４９がちょうど上死点と下死点の中間位置にあることを示している。ここでプッシャ４９の中間位置とは、図５に示すような第１縦仕切り板２の若干上方の位置となっている。
そして回転軸５２が１８０°回転している状態から時計回りに回転すると、上記板カム５３は大径部５３ｂから小径部５３ａへと徐変するので、カムフォロア５６が第１昇降フレーム５７と共にばね部材５９に引圧されて上昇し、これと共に第２昇降フレーム６０、可動フレーム４６、吸着パッド４７が上昇する。
これと同時に、第１クランク５４は支持フレーム６６と共に可動フレーム４６を回転テーブル６側からカセット２３側へと移動させてゆき、可動フレーム４６は上記板カム５３と第１クランク５４によって上昇しながらカセット２３側へと移動してゆく。
一方、プッシャ４９は下降を開始しており、プッシャ４９の下面は第１縦仕切り板２の連結部２ｂを下方に押圧している。このとき、第１縦仕切り板２の縦仕切り部２ａは上記折り曲げガイド４４によって支持されているので、第１縦仕切り板２は折り曲げ線２ｃから折れ曲がり、さらにプッシャ４９が下降して連結部２ｂが折り曲げガイド４４の狭小部４４ａに達すると、縦仕切り部２ａはコ字型に折れ曲がる。
そして、さらに回転軸５２が２７０°まで回転する間に、コ字型になった第１縦仕切り板２は折り曲げガイド４４からさらにその下方に位置するテーブル６ａの第１ホルダ１２の保持面１２ａの間へと移動し、回転軸５２が２７０°まで回転すると、プッシャ４９は下死点であるテーブル６ａの表面にまで到達して第１縦仕切り板２が第１ホルダ１２に装着される。
【００２２】
また、回転軸５２が３１５°まで回転すると、再び板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合するので吸着パッド４７が下降を開始し、これと同時に吸着パッド４７の電磁弁が作動して吸着パッド４７に負圧が生じる。一方、プッシャ４９は上死点に向けて上昇を開始する。
そして回転軸５２が３６０°（０°）まで回転すると、吸着パッド４７はカセット２３の真上に到達し、それと同時に吸着パッド４７は下降端に達するのでカセット２３の最上部にある第１縦仕切り板２が吸着される。このときプッシャ４９はちょうど上死点と下死点の中間に位置している。
続いて回転軸５２が４５°まで回転する間に、板カム５３の小径部５３ａがカムフォロア５６と係合するので、吸着パッド４７は第１縦仕切り板２を吸着したまま再び上昇すると共に回転テーブル６側に移動を開始し、回転軸５２が９０°まで回転すると、プッシャ４９が上死点に到達する。
さらに、回転軸５２が１３５°まで回転すると、板カム５３の大径部５３ｂがカムフォロア５６と係合するので吸着パッド４７は第１縦仕切り板２を吸着したまま再び下降を開始し、回転軸５２が１８０°まで回転すると、吸着パッド４７は折り曲げガイド４４の上方に到達して、これと同時に吸着パッド４７の電磁弁が作動して第１縦仕切り板２が開放され、第１縦仕切り板２は折り曲げガイド４４上に載置される。
【００２３】
次に第１縦仕切り板供給手段２２では、上記吸着パッド４７によってカセット２３から第１縦仕切り板２が搬送されると、上記光学センサ３８の投光器３８ａと受光器３８ｂとの間の第１縦仕切り板２がなくなることで投光器３８ａからの光が受光器３８ｂに受光されるようになる。
受光器３８ｂが受光すると、サーボモータ３５が作動して昇降フレーム３６を介してフィンガ３１を上昇させる。フィンガ３１が上昇することにより第１縦仕切り板２が再び光学センサ３８を遮光するので、受光器３８ｂが光を受光しなくなったら再びサーボモータ３５が停止される。
このようにしてフィンガ３１が上昇し、フィンガ３１上の最後の第１縦仕切り板２が搬送されてしまうと、受光器３８ｂは常に投光器３８ａからの光を受光することになるが、このときには図示しないリミットスイッチが作動してサーボモータ３５が停止し、フィンガ３１の上昇も停止する。
サーボモータ３５が停止したら、エアシリンダ３７が縮退してカセット２３と干渉しない位置に移動する。すると、サーボモータ３５は先程とは逆方向に回転してフィンガ３１を下降させ、フィンガ３１がカセット２３のガイド３０の位置にまで下降したらリミットスイッチが入ってサーボモータ３５が停止し、フィンガ３１の下降も停止する。
【００２４】
フィンガ３１が下降する間に、供給コンベヤ２５は空となったカセット２３を搬送して上記回収コンベヤ２６にまで当該カセット２３を搬送し、回収コンベヤ２６はこのカセット２３を後工程へと搬送する。
一方、ストックコンベヤ２４は第１縦仕切り板２の収容されたカセット２３を供給コンベヤ２５上に搬送し、供給コンベヤ２５はこのカセット２３をテーブル６ａの停止位置に隣接した位置にまで搬送する。カセット２３が当該位置に達すると、リミットスイッチが作動して供給コンベヤ２５が停止し、カセット２３も停止する。
このとき、第１縦仕切り板２の連結部２ｂの位置と第１縦仕切り板装着手段２１のプッシャ４９の位置とが、吸着パッド４７の移動方向に対し同一直線状に整列するようになっており、吸着パッド４７がこのカセット２３から第１縦仕切り板２を搬送して折り曲げガイド４４上に載置すると、この第１縦仕切り板２の連結部２ｂとプッシャ４９の下面とが一致するようになっている。
カセット２３が停止したら、昇降機構２７のエアシリンダ３７が伸展してフィンガ３１をカセット２３のガイド３０部の位置へと挿入する。このときガイド３０によってカセット２３のベース２８と第１縦仕切り板２との間には隙間があるので、フィンガ３１を第１縦仕切り板２の下方に挿入することができる。
そしてフィンガ３１が挿入されたら、再び上記光学センサ３８が作動して受光器３８ｂが光を受光したら、フィンガ３１が第１縦仕切り板２によって光学センサ３８の光が遮光されるまで第１縦仕切り板２を上昇させる。
【００２５】
なお、上記第２縦仕切り板装着ステーションＢの構成は第１縦仕切り板装着ステーションＡと同じ構成となっており、この第２縦仕切り板装着ステーションＢではテーブル６ａの第２ホルダ１３に第２縦仕切り板３を装着させるという点を除いて、全く同じ動作を行うようになっているので、この第２縦仕切り板装着ステーションＢについての説明を省略する。
なお、本実施例に係る図中、第２縦仕切り板装着ステーションＢに関する各部材の符号は、第１縦仕切り板装着ステーションＡに関する各部材の符号に１００を足したものとなっている。
【００２６】
そして、図９は横仕切り板装着ステーションＣについての図であり、この横仕切り板装着ステーションＣには上記テーブル６ａの第１、第２ホルダ１２、１３に装着された第１、第２縦仕切り板２，３に横仕切り板４を装着する横仕切り板装着手段２２１と、横仕切り板装着手段２２１に横仕切り板４を供給する横仕切り板供給手段２２２が設けられている。
なお、横仕切り板供給手段２２２については上記第１縦仕切り板供給手段２２と同一の構成を有しているのでその説明を省略し、また横仕切り板装着手段２２１についても、その構成は大部分が上記第１縦仕切り板装着手段２１と同一であるので、本実施例に係る図中、横仕切り板装着ステーションＣに関する各部材の符号は、第１縦仕切り板装着ステーションＡに関する各部材の符号に２００を足したものとなっている。
【００２７】
以下に第１縦仕切り板装着ステーションＡと横仕切り板装着ステーションＣの相違点を挙げると、テーブル６ａの停止位置の上方には上記折り曲げガイド４４と異なり、横仕切り板４を吸着パッド２４７から開放したときにこの横仕切り板４の切り込み４ａが第１、第２縦仕切り板２，３における縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄに係合されるようにする起立ガイド２４４が設けられている。
上記起立ガイド２４４は、図９に示すように上方に向けて拡大する断面逆ハ字型の断面を有し、その下方端の幅は上記縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄの上端部と同一若しくはそれよりも狭く設定され、上方から落下する横仕切り板４の切り込み４ａが縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄと係合しやすいようになっている。
また、図１０に示すように、カセット２３側から見た起立ガイド２４４は、横仕切り板装着手段２２１が下降端に達したときにプッシャ２４９が起立ガイド２４４に干渉しないようにプッシャ２４９の位置にあわせて所定の間隔が設けられている。また、横仕切り板４の左右方向の位置がずれないよう、図示左右方向においても上方に向けて拡大するような逆ハ字型の断面となっている。
【００２８】
さらに、図９に示すようにこの横仕切り板装着手段２２１では、吸着パッド２４７は回転軸２５２の回転方向と同じ方向に回転するようになっており、吸着パッド２４７は可動フレーム２４６の先端に軸支されたピニオン２７０に設けられ、このピニオン２７０は上記第１、第２昇降フレーム２５７、２６０と共に昇降する第３昇降フレーム２７１に設けたラック２７２と係合するようになっている。
そして、上記ラック２７２、ピニオン２７０は可動フレーム２４６が最も回転テーブル６側に移動し、なおかつ下降端に位置しているとき（図９、図１０の状態）に、吸着パッド２４７の吸着面を垂直にし、なおかつ吸着パッド２４７に吸着された横仕切り板４の切り込み２ｄの位置が、下方に位置するテーブル６ａに装着された第１、第２縦仕切り板２，３における縦仕切り部２ａの切り込み２ｄのちょうど真上となるようになっている。
また、押し込み機構２４２におけるプッシャ２４９は、第１縦仕切り板装着手段２１のプッシャ４９とは異なり、下死点はテーブル６ａの表面ではなく、横仕切り板４が縦仕切り部２ａに係合して横仕切り板４の下端がテーブル６ａに接触するまでとなっている。
すなわち、この横仕切り板装着手段２２１では、カセット２３内を横倒し状態で搬送された横仕切り板４を上記ラック２７２、ピニオン２７０によって吸着パッド２４７ごと垂直に起立させ、その後に横仕切り板４を起立ガイド２４４に落下させて横仕切り板４の切り込み４ａと縦仕切り部２ａの切り込み２ｄ、３ｄとが軽く係合したら、プッシャ２４９によって横仕切り板４と縦仕切り部２ａとを完全に係合させるようになっている。
【００２９】
以下に上記ピニオン２７０とラック２７２の動作を、図８のタイムチャートを用いて説明すると、この横仕切り板装着手段２２１においても上記吸着パッド２４７およびプッシャ２４９の昇降タイミングや吸着パッド２４７の吸着／開放のタイミングは上記第１縦仕切り板装着手段２１と何ら変わりはない。
そして上記吸着パッド２４７およびプッシャ２４９の昇降タイミングや吸着パッド２４７の吸着／開放のタイミングに対し、吸着パッド２４７の吸着面が水平または垂直になるタイミングについてのタイミングについて説明すると、回転軸２５２が１８０度回転した時、即ち図９、図１０のときには、吸着パッド２４７の吸着面は垂直となっており、このとき吸着パッド２４７の電磁弁が作動して横仕切り板４が落下するようになっている。
ここから回転軸２５２が２７０°まで回転するとプッシャ２４９が下死点に達して横仕切り板４を完全に縦仕切り部２ａ、３ａに係合させ、３６０°回転したときに吸着パッド２４７の吸着面が水平となる。
回転軸５２が３６０°（０°）まで回転すると、吸着パッド２４７は下死点に達し、このとき既に吸着パッド２４７は負圧を発生しているので、吸着パッド２４７はカセット２３の最上部に位置する横仕切り板４を吸着する。
そしてさらに回転軸２５２が１８０°まで回転すると、吸着パッド２４７は再び横仕切り板４を垂直に吸着し、当該位置で横仕切り板４を開放して横仕切り板４が落下するようになっている。
【００３０】
そして、排出ステーションＤについて説明すると、図２に示すように、排出ステーションＤには回転テーブル６に設けられたエアシリンダ７１と、当該エアシリンダ７１によって回転テーブル６の外周側に向けて進退動するプッシャ７２と、テーブル６ａの停止位置に隣接して設けられた排出コンベヤ７３とが備えられている。
排出ステーションＤに完成した中仕切り１の載置されたテーブル６ａが停止すると、エアシリンダ７１が作動し、プッシャ７２が中仕切り１を上記排出コンベヤ７３へと押圧するようになっており、排出コンベヤ７３は中仕切り１を図示しない後工程へと搬送してゆく。
【００３１】
そして、上記中仕切り組立装置５によって中仕切り１を組み立てる手順を図１１を用いて説明すると、第１縦仕切り板装着ステーションＡにおいて、第１縦仕切り板装着手段２１はカセット２３内に収容された第１縦仕切り板２のうち、最上部に位置する第１縦仕切り板２を吸着して、テーブル６ａの第１ホルダ１２の上方に位置する折り曲げガイド４４の上方に載置する。
すると、プッシャ４９が下降して第１縦仕切り板２をプッシャ４９と折り曲げガイド４４によってコ字型に成形し、さらにプッシャ４９は第１縦仕切り板２を下降させて第１ホルダ１２に装着する。
第１縦仕切り板２がコ字型に成形されたら、回転テーブル６はテーブル６ａを第１縦仕切り板装着ステーションＡと第２縦仕切り板装着ステーションＢの間の停止位置で停止させた後、第２縦仕切り板装着ステーションＢへと移動させる。
この第２縦仕切り板装着ステーションＢでは、テーブル６ａの第２ホルダ１３の上方に折り曲げガイド１４４が設けられており、第２縦仕切り板装着手段１２１はカセット２３内に収容された第２縦仕切り板３のうち最上部に位置する第２縦仕切り板３を吸着して、折り曲げガイド１４４の上方に載置する。
すると、プッシャ１４９が下降して第２縦仕切り板３をプッシャ１４９と折り曲げガイド１４４によってコ字型に成形し、さらにプッシャ１４９は第２縦仕切り板３を折り曲げガイド１４４より下降させて第２ホルダ１３に装着する。
【００３２】
第１、第２縦仕切り板２，３がそれぞれ第１、第２ホルダ１２、１３に装着されたら、回転テーブル６はテーブル６ａを第２縦仕切り板装着ステーションＢと横仕切り板装着ステーションＣの間の停止位置で停止させた後、横仕切り板装着ステーションＣへと移動させる。
横仕切り板装着ステーションＣでは横仕切り板装着手段２２１がカセット２３内に収容された横仕切り板４のうち最上部に位置する横仕切り板４を吸着して、ここでは図示しない起立ガイド２４４の上方に載置する。
この際、横仕切り板装着手段２２１のラック２７２とピニオン２７０によって吸着パッド２４７が回転し、吸着パッド２４７ごと横仕切り板４が垂直に起立した状態となり、この状態からこの横仕切り板４が落下されると、起立ガイド２４４によって横仕切り板４の切り込み４ａと第１、第２縦仕切り板２，３における縦仕切り部２ａ、３ａの切り込み２ｄ、３ｄとが係合する。
その後、プッシャ２４９が下降して横仕切り板４を上方から押圧し、横仕切り板４と縦仕切り部２ａとを完全に係合させて、中仕切り１を完成させる。
中仕切り１が完成したら、回転テーブル６はテーブル６ａを横仕切り板装着ステーションＣと排出ステーションＤの間の停止位置で停止させた後、排出ステーションＤへと移動させる。
排出ステーションＤではプッシャ７２が中仕切り１をテーブル６ａから排出コンベヤ７３へと押圧して、この排出された中仕切り１は図示しない後工程へと搬送される。
【００３３】
以上のように、本発明によれば自動的に中仕切り１を組み立てることができる。また、本実施例のように、回転テーブル６を用いることで、省スペースでの作業が可能であり、さらに折り曲げガイド４４を用いることにより、単に縦仕切り板の連結部を押圧するだけで縦仕切り板をコ字型に形成することができる。
なお、本実施例における中仕切り１は２列５行の合計で１０の仕切りとなっているが、上記各作業ステーションの間におけるテーブル６ａの停止位置を用いたり、回転テーブル６の停止位置を増やしたりすることで、縦仕切り部２ａの切り込み２ｄを増やして横仕切り板４を複数にしたり、縦仕切り板の数を増やしたりすることで仕切りの数を増加させることも容易に可能である。
また、上記実施例における第１縦仕切り板装着手段２１は保持機構４１と押し込み機構４２とを備えているが、保持機構４１が押し込み機構４２の代わりに第１縦仕切り板２を上方から押圧してこの第１縦仕切り板２をコ字型に成形すると共にこの第１縦仕切り板２を上記第１ホルダ１２に移動させるようにしてもよく、その構成を上記第２縦仕切り板装着手段１２１に適用することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明における中仕切りの組立方法およびその装置によれば、自動的でしかも簡単な工程で中仕切りを組み立てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】中仕切りを構成する第１、第２縦仕切り板（ａ）と横仕切り板（ｂ）を示す図。
【図２】本実施例の中仕切り組立装置を示す平面図。
【図３】回転テーブルを側面から見た断面図。
【図４】中仕切りを搬送するテーブルを示す斜視図。
【図５】第１縦仕切り板装着ステーションを示す側面図。
【図６】カセットおよび昇降機構を示す平面図。
【図７】第１縦仕切り板装着手段を示す正面図。
【図８】第１縦仕切り板装着ステーション（横仕切り板装着ステーション）における吸着パッドとプッシャの作動に関するタイムチャート。
【図９】横仕切り板装着ステーションを示す側面図。
【図１０】横仕切り板装着手段を示す正面図。
【図１１】本実施例における中仕切りの組み立て手順を示す該略図。
【符号の説明】
１ 中仕切り ２ 第１縦仕切り板
３ 第２縦仕切り板 ４ 横仕切り板
５ 中仕切り組立装置 ６ 回転テーブル
６ａ テーブル １２ 第１ホルダ
１３ 第２ホルダ ２１ 第１縦仕切り板装着手段
２２ 第１縦仕切り板供給手段 ２３ カセット
４１ 保持機構 ４２ 押し込み機構
４４ 折り曲げガイド １２１ 第２縦仕切り板装着手段
１２２ 第２縦仕切り板供給手段 ２２１ 横仕切り板装着手段
２２２ 横仕切り板供給手段 ２４４ 起立ガイド
Ａ 第１縦仕切り装着ステーション Ｂ 第２縦仕切り装着ステーション
Ｃ 横仕切り装着ステーション Ｄ 排出ステーション
Claims (6)
- 両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第１縦仕切り板を、該第１縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形する工程と、
両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第２縦仕切り板を、該第２縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形するとともに、これら第１縦仕切り板と第２縦仕切り板の各縦仕切り部を所定の間隔で並列させる工程と、
シート状の横仕切り板を上記各縦仕切り部に装着して、該横仕切り板と第１縦仕切り板及び第２縦仕切り板とによって中仕切りを形成することを特徴とする中仕切り組み立て方法。 - 上記各縦仕切り部のそれぞれに形成されて上記横仕切板に係合する切り込みと、上記横仕切り板に複数形成されてそれぞれ上記縦仕切り部に係合する切り込みとの少なくともいずれか一方が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の中仕切り組み立て方法。
- 両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第１縦仕切り板を、該第１縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形して支持手段に保持させる第１縦仕切り板装着手段と、
両側の縦仕切り部とこれら縦仕切り部を連結する中央の連結部とを有するシート状の第２縦仕切り板を、該第２縦仕切り板における上記両側の縦仕切り部を同一方向に折り曲げてコ字型に成形するとともに、該第２縦仕切り板の縦仕切り部を上記第１縦仕切り板の縦仕切り部と並列させて上記支持手段に保持させる第２縦仕切り板装着手段と、
上記支持手段に保持された第１縦仕切り板の縦仕切り部と第２縦仕切り板の縦仕切り部とにシート状の横仕切り板を装着する横仕切り板装着手段とを備えることを特徴とする中仕切り組み立て装置。 - 上記第１縦仕切り板装着手段又は第２縦仕切り板装着手段は、シート状の縦仕切り板を保持する保持手段と、シート状の縦仕切り板における両側の縦仕切り部にそれぞれ接触する一対の折り曲げガイドと、上記保持手段を移動させる移動手段とを備え、
上記移動手段は保持手段を移動させて縦仕切り板を上記折り曲げガイドに移動させ、保持手段は保持した縦仕切り板の連結部を一対の折り曲げガイド間に通過させると共に、各縦仕切り部を各折込ガイドで折り曲げさせて上記支持手段に受け渡すことを特徴とする請求項３に記載の中仕切り組み立て装置。 - 上記第１縦仕切り板装着手段又は第２縦仕切り板装着手段は、シート状の縦仕切り板を保持する保持手段と、シート状の縦仕切り板における両側の縦仕切り部にそれぞれ接触する一対の折り曲げガイドと、上記保持手段を移動させる移動手段と、上記折り曲げガイドの上方に配置された押し込み手段とを備え、
上記移動手段は保持手段を移動させて縦仕切り板を上記折り曲げガイドへと移動させ、押し込み手段は縦仕切り板の連結部を一対の折り曲げガイド間に通過させると共に、各縦仕切り部を各折り曲げガイドで折り曲げさせて上記支持手段に受け渡すことを特徴とする請求項３に記載の中仕切り組立装置。 - 上記支持手段は、間欠的に回転駆動される回転テーブルに等間隔で複数個設けられ、支持手段の間欠停止位置に、上記第１縦仕切り板装着手段、第２縦仕切り板装着手段および横仕切り板装着手段が順次配置されていることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の中仕切り組み立て装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002370839A JP2004195945A (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | 中仕切り組み立て方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002370839A JP2004195945A (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | 中仕切り組み立て方法およびその装置 |
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|---|---|
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ID=32766642
Family Applications (1)
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| JP2002370839A Pending JP2004195945A (ja) | 2002-12-20 | 2002-12-20 | 中仕切り組み立て方法およびその装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2004195945A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015162A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 一种隔板组装装置 |
| CN111874346A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 贵州科伦药业有限公司 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
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2002
- 2002-12-20 JP JP2002370839A patent/JP2004195945A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111015162A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 一种隔板组装装置 |
| CN111015162B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-01-08 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 一种隔板组装装置 |
| CN111874346A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-03 | 贵州科伦药业有限公司 | 一种新型纸箱隔板放置装置 |
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