CN219163359U - 用于led灯珠支架供料的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于LED灯珠支架供料的设备，包括有工作台，其特征在于：所述工作台包括有料盒升降机构、传送机构、上料区、邻近所述传送机构设置的支架顶出机构，包括有用于将各个存放座中的支架自下而上逐一向上顶出的顶杆，对应地，各个存放座的底部开设有供顶杆顶出的开口，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将LED灯珠支架巧妙地配合自下而上向上顶出支架的支架顶出机构，将其与分隔膜逐一地分离开，支架通过取放机构拿取至传送机构，而各层支架之间的分隔膜则被拿取至废料区，避免人工分离的繁琐，在提高效率的同时还方便后段工序的进一步加工。

Description

用于LED灯珠支架供料的设备

技术领域

本实用新型涉及LED灯珠技术领域，尤其涉及一种用于LED灯珠支架供料的设备。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的不断成熟，和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，LED产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。LED芯片本身较小，作为一种基本电子元器件可以直接焊接在包含电路的基板上进行工作；也可以将其放置于包含杯碗中的载板上，进行二次封装成为标准SMD元件。这种基板或载板行业内通称为“支架”。

固晶机是将LED芯片固定于支架上的设备。其基本流程为：进支架沾胶水→点胶水→吸晶片→固晶片→收支架。为提高效率并方便后段工序，通常将支架放置于料盒中来集中进行进收料动作，具体步骤可以参考现有技术中的LED显示屏模组的生产方法如专利ZL201610722954.2(授权公告号为CN106251784B)的中国发明专利《一种LED显示屏模组的生产方法》其主要包括如下生产工序：将支架模组阵列进行烘烤除湿，完成后将支架模组阵列保存在烤箱中或防潮柜中待用，其中，将各个支架以支架模组阵列时，需要用分隔膜分隔开，但若是需要在后续各个支架上点固晶胶，然后进行焊线、注胶等工序，需要将各个支架之间的分隔膜取出并依次装入料盒中。

在本行业内一般均采用如现有专利中ZL201821878718.0(授权公告号为CN209026555U)的中国实用新型《用于装载led灯板的料盒以及料盒更换系统》其料盒包括料盒本体，料盒本体包括第一侧板和第二侧板，第一侧板的内侧壁设置有第一卡槽，第二侧板的内侧壁设置有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽一一对应构成用于卡接led灯板的卡接结构。而如何将支架之间的分隔膜取出，若是通过人工的方式，则效率较低，因此还有待作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能高效地将支架之间的分隔膜取出的供料设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于LED灯珠支架供料的设备，包括有工作台，其特征在于：所述工作台包括有：

料盒升降机构，包括有用于承接料盒的承接座，以及驱动所述承接座自下而上逐渐向上移动的第一驱动机构；

传送机构，位于所述料盒升降机构的上游侧，用于将支架传送至所述承接座上的料盒内；

上料区，位于所述传送机构的上游侧，包括有能相对所述工作台转动的连接盘，所述连接盘沿周向设置有至少两个独立用于存放多个上下叠加的支架的存放座，并在各个存放座围成的中央区域中设置有废料区，该废料区用于收集相邻支架之间的分隔膜；

支架顶出机构，邻近所述传送机构设置，包括有用于将各个存放座中的多个支架自下而上逐一向上顶出的顶杆，对应地，各个存放座的底部开设有供顶杆顶出的开口；以及

取放机构，在传送机构和废料区之间作动，自上而下依次拿取支架至传送机构，并将相邻支架之间的分隔膜拿取至废料区。

为了方便取放机构拿取支架和分隔膜，可以采用现有技术中的机械手结构，从结构简单的角度考虑，优选地，所述取放机构包括有并排设置的第一吸附头和第二吸附头，所述第一吸附头用于吸附支架，而所述第二吸附头用于吸附相邻支架之间的分隔膜，所述第一吸附头和第二吸附头分别通过各自的管路与抽气部连通，在抽气部抽气的作用下，择一性地将支架或是分隔膜吸附住。

进一步地，所述取放机构还包括有固设在所述工作台上的支座、将所述第一吸附头和第二吸附头连接的连接件、设于支座上双摇杆以及驱动双摇杆摆动的驱动源，所述双摇杆的自由端与连接件相连。通过双摇杆的摆动来带动连接在连接件上的第一吸附头和第二吸附头于传送机构和废料区之间的作动，从而择一性地将支架吸附至传送机构或是将分隔膜吸附至废料区。

为了能实现第一吸附头和第二吸附头并排地连接在连接件上，优选地，所述连接件包括有与所述支座平行设置的竖向连接板、与竖向连接板垂直设置的横向连接板，所述横向连接板上开设有供第一吸附头外露出的外露口，并且所述第一吸附头和第二吸附头通过连接杆连接在横向连接板上，而所述第二吸附头外露在横向连接板外。

进一步地，所述传送机构包括：

架体，设置在所述工作台上；

传送带，具有两个，沿输送方向并列间隔地分布在所述架体上，并由各自的动力源驱动运转；以及

摩擦轮，也设置有两个，分别转动地设置在邻近所述料盒升降机构的架体上，并与各自对应的传送带摩擦传动连接，在二者相互摩擦滚动的配合作用下能逐一将支架传送至位于承接座上的料盒内。通过摩擦轮与各自对应的传动带二者之间的摩擦传动，而能给予支架逐一传送至承接座的驱动力。

为了方便对支架进行跟踪追溯，优选地，所述工作台上还设置有能将所述支架顶出机构顶出的支架进行打码的打码装置。工作台上还设置有PLC控制单元，PLC控制单元完成接收、反馈、打码以及报警功能，当PLC控制单元接收到支架所需位置正常时，发指令给打码机构中的激光打码器进行打码，完成后，在PLC控制单元的控制下自动到下个打码位置并调整好焦距再开始打码，打完最后一个标时回位。

为了适应性地对支架进行打码操作，优选地，所述打码装置包括有连接在所述工作台上的机架、能相对所述机架上下滑移的机座、设置在所述机座上的激光打码器以及连接在所述机架上用于驱动所述机座滑移的驱动件。这样激光打码器仅需要在Z轴方向上下移动即可。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将LED灯珠支架巧妙地配合自下而上向上顶出支架的支架顶出机构，将其与分隔膜逐一地分离开，支架通过取放机构拿取至传送机构，而各层支架之间的分隔膜则被拿取至废料区，避免人工分离的繁琐，在提高效率的同时还方便后段工序的进一步加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例中供料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中当双摇杆向废料区方向摆动，第二吸附头在抽气部放气的作用下释放分隔膜至废料区的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中当第一吸附头在抽气部的抽气作用下吸附住支架，双摇杆向传送机构摆动的结构示意图；

图4为图1另一个角度的结构示意图(略去取放机构)；

图5为图1又一个角度的结构示意图(略去打码装置)；

图6为本实用新型实施例中连接盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中连接在连接件上的第一吸附件和第二吸附件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～5所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的用于LED灯珠支架供料的设备包括有工作台1，该工作台1包括有料盒升降机构2、位于料盒升降机构2上游侧的传送机构3、位于传送机构3的上游侧的上料区4以及邻近传送机构3设置的支架顶出机构，其中，料盒升降机构2包括有用于承接料盒B的承接座21，以及驱动承接座21自下而上逐渐向上移动的第一驱动机构22，而传送机构3则用于将支架A传送至承接座21上的料盒B内，上料区4则包括有能相对工作台1转动的连接盘41，连接盘41沿周向设置有至少两个独立用于存放多个上下叠加的支架A的存放座42，并在各个存放座42围成的中央区域中设置有废料区43，该废料区43用于收集相邻支架A之间的分隔膜C，对应地，支架顶出机构则包括有用于将各个存放座42中的多个支架A自下而上逐一向上顶出的顶杆5，各个存放座42的底部开设有供顶杆5顶出的开口421，而在传送机构3和废料区43之间作动有取放机构6，该取放机构6自上而下依次拿取支架A至传送机构3，并将相邻支架A之间的分隔膜C拿取至废料区43。

具体地，为了方便取放机构6拿取支架A和分隔膜C，可以采用现有技术中的机械手结构，本实施例的取放机构6包括有并排设置的第一吸附头61和第二吸附头62，为了增加吸附力，第一吸附头61和第二吸附头的数量可以分别设置成两个，第一吸附头61用于吸附支架A，而第二吸附头62用于吸附相邻支架A之间的分隔膜C，第一吸附头61和第二吸附头62分别通过各自的管路与抽气部连通，在抽气部抽气的作用下，择一性地将支架A或是分隔膜C吸附住，取放机构6还包括有固设在工作台1上的支座63、将第一吸附头61和第二吸附头62连接的连接件64、设于支座63上双摇杆65以及驱动双摇杆65摆动的驱动源(图中未显示)，双摇杆65的自由端与连接件64相连。通过双摇杆65的摆动来带动连接在连接件64上的第一吸附头61和第二吸附头62于传送机构3和废料区43之间的作动，从而择一性地将支架A吸附至传送机构3或是将分隔膜C吸附至废料区43。而为了能实现第一吸附头61和第二吸附头62并排地连接在连接件64上，连接件64包括有与支座63平行设置的竖向连接板641、与竖向连接板641垂直设置的横向连接板642，横向连接板642上开设有供第一吸附头61外露出的外露口643，并且第一吸附头61和第二吸附头62通过连接杆66连接在横向连接板642上，而第二吸附头62外露在横向连接板642外。

分隔膜C、支架A被取放机构6择一吸附或者释放的过程如下述：

吸分隔膜C；当取放机构6的第二吸附头62在抽气部的抽气作用下吸附住分隔膜C；

放分隔膜C吸支架A；当双摇杆65向废料区43方向摆动，第二吸附头62在抽气部放气的作用下释放分隔膜C，此时，第一吸附头61在抽气部的抽气作用下吸附住支架A；

放支架A吸分隔膜C：当支架A被吸附住时，双摇杆65向传送机构3摆动，第一吸附头61在抽气部放气的作用下释放支架A，此时，第二吸附头62在抽气部的抽气作用下吸附住分隔膜C；

通过上述过程的来回往复，并配合连接盘41的转动，能将各个存放座42的支架A和分隔膜C逐一分离。

本实施例的传送机构3包括设置在工作台1上的架体31，沿输送方向并列间隔地分布在架体31上的两个由各自的动力源驱动运转的传送带32，，以及邻近料盒升降机构2的架体31上，分别转动地设置的两个摩擦轮33，各个摩擦轮33与各自对应的传送带32摩擦传动连接，在二者相互摩擦滚动的配合作用下能逐一将支架A传送至位于承接座21上的料盒B内。通过摩擦轮33与各自对应的传送带32二者之间的摩擦传动，而能给予支架A逐一传送至承接座21的驱动力。为了方便对支架A进行跟踪追溯，工作台1上还设置有能将支架顶出机构顶出的支架A进行打码的打码装置7。工作台1上还设置有PLC控制单元，PLC控制单元完成接收、反馈、打码以及报警功能，当PLC控制单元接收到支架A所需位置正常时，发指令给打码机构中的激光打码器72进行打码，完成后，在PLC控制单元的控制下自动到下个打码位置并调整好焦距再开始打码，打完最后一个标时回位。打码装置7包括有连接在工作台1上的机架71、能相对机架71上下滑移的机座、设置在机座上的激光打码器72以及连接在机架71上用于驱动机座滑移的驱动件(图中未示出机座和相应的驱动件)。这样激光打码器72仅需要在Z轴方向上下移动即可。

综上述，本用于LED灯珠支架A供料的设备的工作过程为：

①预备状态：料盒升降机构2的第一驱动机构22如电机的动力输出轴停止转动，承接座21下移至料盒B的上料平台衔接，此时，上料平台上待装满的料盒B依次排列；

②上料盒B：待装满的料盒B通过其自身对应的驱动机构被推至料盒升降机构2的承接座21上；

③分隔膜C、支架A分离：当取放机构6的第二吸附头62在抽气部的抽气作用下吸附住分隔膜C，当双摇杆65向废料区43方向摆动，第二吸附头62在抽气部放气的作用下释放分隔膜C至废料区43，第一吸附头61在抽气部的抽气作用下吸附住支架A，当支架A被吸附住时，双摇杆65向传送机构3摆动，第一吸附头61在抽气部放气的作用下释放支架A，此时，第二吸附头62在抽气部的抽气作用下吸附住分隔膜C，通过上述过程的来回往复，并配合连接盘41的转动，能将各个存放座42的支架A和分隔膜C逐一分离；

④打码：当取放机构6的第二吸附头62在抽气部的抽气作用下吸附住分隔膜C，当双摇杆65向废料区43方向摆动，第二吸附头62在抽气部放气的作用下释放分隔膜C时，打码装置7的激光打码器72对支架A进行打码；

⑤装料盒B，料盒升降机构2通过其自身对应的驱动机构带动承接座21上移，此时，传送机构3通过摩擦轮33与各自对应的传送带32二者之间的摩擦传动，从而能给予已打码的支架A逐一传送至承接座21的驱动力，实现每传送一个支架A，对应料盒升降机构2将承接座21上移一个位置；

⑥推料盒B，当料盒B装满支架A时，推料框8在其自身对应的驱动机构的驱动下向收料位移动，从而将已装满支架A的料盒B逐个推至收料位9；

⑦各动力元件回位至预备状态，进行下一轮操作，如此往复。

Claims (7)

1.一种用于LED灯珠支架供料的设备，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)包括有：

料盒升降机构(2)，包括有用于承接料盒(B)的承接座(21)，以及驱动所述承接座(21)自下而上逐渐向上移动的第一驱动机构(22)；

传送机构(3)，位于所述料盒升降机构(2)的上游侧，用于将支架(A)传送至所述承接座(21)上的料盒(B)内；

上料区(4)，位于所述传送机构(3)的上游侧，包括有能相对所述工作台(1)转动的连接盘(41)，所述连接盘(41)沿周向设置有至少两个独立用于存放多个上下叠加的支架(A)的存放座(42)，并在各个存放座(42)围成的中央区域中设置有废料区(43)，该废料区(43)用于收集相邻支架(A)之间的分隔膜(C)；

支架顶出机构，邻近所述传送机构(3)设置，包括有用于将各个存放座(42)中的多个支架(A)自下而上逐一向上顶出的顶杆(5)，对应地，各个存放座(42)的底部开设有供顶杆(5)顶出的开口(421)；以及

取放机构(6)，在传送机构(3)和废料区(43)之间作动，自上而下依次拿取支架(A)至传送机构(3)，并将相邻支架(A)之间的分隔膜(C)拿取至废料区(43)。

2.根据权利要求1所述的用于LED灯珠支架供料的设备，其特征在于：所述取放机构(6)包括有并排设置的第一吸附头(61)和第二吸附头(62)，所述第一吸附头(61)用于吸附支架(A)，而所述第二吸附头(62)用于吸附相邻支架(A)之间的分隔膜(C)，所述第一吸附头(61)和第二吸附头(62)分别通过各自的管路与抽气部连通，在抽气部抽气的作用下，择一性地将支架(A)或是分隔膜(C)吸附住。

3.根据权利要求2所述的用于LED灯珠支架供料的设备，其特征在于：所述取放机构(6)还包括有固设在所述工作台(1)上的支座(63)、将所述第一吸附头(61)和第二吸附头(62)连接的连接件(64)、设于支座(63)上双摇杆(65)以及驱动双摇杆(65)摆动的驱动源，所述双摇杆(65)的自由端与连接件(64)相连。

4.根据权利要求3所述的用于LED灯珠支架供料的设备，其特征在于：所述连接件(64)包括有与所述支座(63)平行设置的竖向连接板(641)、与竖向连接板(641)垂直设置的横向连接板(642)，所述横向连接板(642)上开设有供第一吸附头(61)外露出的外露口(643)，并且所述第一吸附头(61)和第二吸附头(62)通过连接杆(66)连接在横向连接板(642)上，而所述第二吸附头(62)外露在横向连接板(642)外。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于LED灯珠支架供料的设备，其特征在于：所述传送机构(3)包括：

架体(31)，设置在所述工作台(1)上；

传送带(32)，具有两个，沿输送方向并列间隔地分布在所述架体(31)上，并由各自的动力源驱动运转；以及

摩擦轮(33)，也设置有两个，分别转动地设置在邻近所述料盒升降机构(2)的架体(31)上，并与各自对应的传送带(32)摩擦传动连接，在二者相互摩擦滚动的配合作用下能逐一将支架A传送至位于承接座(21)上的料盒(B)内。

6.根据权利要求5所述的用于LED灯珠支架供料的设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有能将所述支架顶出机构顶出的支架(A)进行打码的打码装置(7)。

7.根据权利要求6所述的用于LED灯珠支架供料的设备，其特征在于：所述打码装置(7)包括有连接在所述工作台(1)上的机架(71)、能相对所述机架(71)上下滑移的机座、设置在所述机座上的激光打码器(72)以及连接在所述机架(71)上用于驱动所述机座滑移的驱动件。

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