CN114986148A - 用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺，其中自动组装设备包括：机台、主体上料机构、内格组装机构、膜纸组装机构、盖体上料机构、密封圈组装机构、分流打码机构以及下料机构。其中，机台上设有传送轨道，主体上料机构设于传送轨道的一端，密封圈组装机构上设有转盘装置，传送轨道的另一端延伸至转盘装置，传送轨道依次经过内格组装机构、膜纸组装机构、盖体上料机构以及密封圈组装机构，分流打码机构设于转盘装置与下料机构之间。传送轨道包括传送架以及固设于传送架上的多个定位治具，机台上设有多工位搬运机。该用于防水透气阀的自动组装设备能够提高防水透气阀组装的自动化程度，降低出错率，提高工作效率。

Description

用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺。

背景技术

防水透气阀是一种把防水透气膜通过注塑、超声焊接等形式和塑胶、金属其他材料结合形成的安装部件，其具有防水和透气的双重功能，通常主要用于处在复杂多变户外环境中的电子设备。防水透气阀可以调节因设备内外温度不同产生的压差，疏通有害气体，同时具有防水功能，以确保设备内部电子器件免受雨淋导致损坏。

本发明所涉及的防水透气阀10的结构如图1所示，其包括主体11、内格12、防水透气膜13、密封圈14以及盖体15。传统的生产加工过程是人工将内格12安装在主体11内，再将防水透气膜13热焊到主体11的内格12上，然后将盖体15安装到主体11上，最后将密封圈套14扎到主体11上，从而完成组装，且在必要时为主体11的侧壁进行打码。其中，防水透气膜13还需要从整卷的模纸中进行裁切。可见，传统的人工操作方式较为繁琐，人工作业效率差，出错率高，且工作效率较低。

为此，如何设计一种用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺，使其能够提高防水透气阀组装的自动化程度，降低出错率，提高工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺，使其能够提高防水透气阀组装的自动化程度，降低出错率，提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于防水透气阀的自动组装设备，其包括：机台、主体上料机构、内格组装机构、膜纸组装机构、盖体上料机构、密封圈组装机构、分流打码机构以及下料机构；

所述机台上设有传送轨道，所述主体上料机构设于所述传送轨道的一端，所述密封圈组装机构上设有转盘装置，所述传送轨道的另一端延伸至所述转盘装置，所述传送轨道依次经过所述内格组装机构、所述膜纸组装机构、所述盖体上料机构以及所述密封圈组装机构，所述分流打码机构设于所述转盘装置与所述下料机构之间；

所述传送轨道包括传送架以及固设于所述传送架上的多个定位治具，所述机台上设有多工位搬运机。

在其中一个实施例中，所述内格组装机构包括：内格上料装置、超声波装置以及检测装置，所述传送轨道依次经过所述内格上料装置、所述超声波装置以及所述检测装置；

所述内格上料装置包括：振动盘、直振送料器以及移载组件，所述直振送料器设于所述传送轨道与所述振动盘之间，且所述直振送料器与所述振动盘的出料端连接；所述移载组件包括固定架、升降滑台以及吸附嘴，所述升降滑台驱动所述吸附嘴在所述固定架上做升降运动或水平运动。

所述超声波装置包括超声波焊接机以及定位夹，所述超声波焊接机处于所述定位夹上方。

在其中一个实施例中，所述膜纸组装机构包括：裁切装置、负压运载装置以及超声波粘合装置，所述裁切装置包括：放卷盘、裁切活动杆以及裁切基板、所述放卷盘设有膜纸，所述膜纸穿设于所述裁切基板，所述裁切基板上开设有裁切通孔，所述裁切活动杆通过冲压气缸可滑动地设于所述裁切通孔处；

所述负压运载装置包括：支撑架，运载台以及负压吸嘴，所述支撑架上设有平移轨道，所述运载台滑动设于所述平移轨道上，所述负压吸嘴可升降地设于所述运载台上。

在其中一个实施例中，所述密封圈组装机构包括：密封圈治具组件，密封圈上料组件以及按压组件；所述密封圈治具组件安装于所述转盘装置上，所述密封圈治具组件的数量为多个，所述密封圈上料组件与所述按压组件分别处于其中一个所述密封圈治具组件的上方；

所述密封圈治具组件包括：基座、内筒以及活动环，所述基座开设有内腔，所述内筒固设于所述内腔中，所述活动环通过复位弹性件可滑动地套设于所述内筒上；所述内筒上设有放置平面，所述活动环上设有凸棱，所述内腔的腔壁上设有防脱台阶，所述活动环卡持或脱离于所述防脱台阶。

在其中一个实施例中，所述密封圈上料组件包括：移动台、升降架、插接管以及滑动板，所述移动台架设于所述转盘装置的上方，所述升降架通过第一伸缩气缸设于所述移动台上，所述插接管固设于所述升降架上，所述升降架上设有第二伸缩气缸，所述滑动板通过所述第二伸缩气缸可滑动地套设于所述插接管上；

所述按压组件包括压力气缸以及压杆，所述压力气缸架设于所述转盘装置的上方，所述压力气缸驱动所述压杆做升降运动。

在其中一个实施例中，所述分流打码机构包括：主导料轨道、副导料轨道、打码机、搬运机械臂以及调整机械臂，所述主导料轨道与所述副导料轨道分别架设于所述机台上，所述打码机设于所述副导料轨道的上方，所述搬运机械臂设于所述主导料轨道与所述副导料轨道之间，所述调整机械臂用于改变防水透气阀的位置状态；

所述主导料轨道上设有主路挡流组件，所述主路挡流组件包括第一升降气缸以及阻挡片，所述阻挡片通过第一升降气缸可活动地设于所述主导料轨道上；所述副导料轨道上设有辅路挡流组件，所述辅路挡流组件包括第二升降气缸以及多个限流挡片，多个所述限流挡片通过第二升降气缸可活动地设于所述副导料轨道上。

在其中一个实施例中，所述调整机械臂包括：安装架、移载模组以及机械手，所述移载模组活动设于所述安装架上，所述移载模组驱动所述机械手做水平或垂直运动，所述移载模组上设有旋转元件，所述旋转元件驱动所述机械手做旋转运动。

在其中一个实施例中，所述移载模组包括横向模组和纵向模组，所述安装架上设有滑轨，所述横向模组滑动设于所述滑轨上，所述纵向模组可升降滑动地设于所述横向模组上；

所述旋转元件与所述机械手设于所述纵向模组上，所述旋转元件为旋转气缸结构，所述机械手为夹爪气缸结构。

一种防水透气阀自动组装工艺，其包括上述任意一项所述的用于防水透气阀的自动组装设备，还包括如下步骤：

步骤一，所述主体上料机构将防水透气阀的主体放置到传送轨道上；

步骤二，所述内格组装机构将防水透气阀的内格压入所述主体的内部，并进行超声波焊接，然后进行合格性检测；

步骤三，所述膜纸组装机构将防水透气膜裁切出来并放置在所述主体的内格上，并进行超声波粘合；

步骤四，所述盖体上料机构将防水透气阀的盖体盖合于所述主体上；

步骤五，所述密封圈组装机构将防水透气阀的密封圈套扎在所述主体的外侧；

步骤六，所述分流打码机构对所述主体的侧壁进行激光打码；

步骤七，所述下料机构将完成组装的防水透气阀从传送轨道上取下并进行收集整理。

综上，本发明的用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺，能够提高防水透气阀组装的自动化程度，降低出错率，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所涉及的一种防水透气阀的结构分解示意图；

图2为本发明的用于防水透气阀的自动组装设备的结构示意图；

图3为图2所示的内格组装机构的结构示意图；

图4为图3所示的内格组装机构的局部示意图；

图5为图2所示的膜纸组装机构的局部示意图；

图6为图2所示的膜纸组装机构的超声波粘合装置的结构示意图；

图7为图2所示的盖体上料机构的结构示意图；

图8为图2所示的密封圈组装机构的结构示意图；

图9为图8所示的密封圈治具组件的分解示意图；

图10为图8所示的密封圈组装机构的局部示意图；

图11为图2所示的分流打码机构的俯视图；

图12为图11所示的分流打码机构的调整机械臂的结构示意图；

图13为图11所示的分流打码机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种用于防水透气阀的自动组装设备20，如图2所示，其包括：机台100、主体上料机构200、内格组装机构300、膜纸组装机构400、盖体上料机构500、密封圈组装机构600、分流打码机构700以及下料机构800。

如图3所示，机台100上设有传送轨道110，主体上料机构200设于传送轨道110的一端，密封圈组装机构600上设有转盘装置610，传送轨道110的另一端延伸至转盘装置610，传送轨道110依次经过内格组装机构300、膜纸组装机构400、盖体上料机构500以及密封圈组装机构600，分流打码机构700设于转盘装置610与下料机构800之间。其中，传送轨道110包括传送架111以及固设于传送架111上的多个定位治具112，机台100上设有多工位搬运机120。多工位搬运机120上设有机械爪，多工位搬运机120通过驱动其上的机械爪往复移动，便可以实现将处在前一个定位治具112的防水透气阀搬运到下一个定位治具112上，即实现防水透气阀的传递。

使用时，多个定位治具112形成多个工位，每一个工位由所在机构完成某一特定的工序，每一个防水透气阀都会依次经过所有工序。本发明所涉及的防水透气阀10的结构如图1所示，其包括主体11、内格12、防水透气膜13、密封圈14以及盖体15，其中，主体11具有头部11a和尾部11b，组装时，内格12、防水透气膜13与盖体15依次安装在主体11的头部11a，而密封圈14安装在主体11的尾部11b。则本发明的自动组装设备20需要完成的工序包括：主体上料、内格填充焊接、防水透气膜粘黏、盖体盖合、密封圈套扎、打码以及下料。上述机构与上述工序相互对应，具体地，主体上料机构200用于将主体11放置到传送轨道110的定位治具112上，且放置后主体11处于竖直状态，便于后续操作；内格组装机构300用于将内格12安装到主体11，并进行超声波焊接；膜纸组装机构400用于从整卷的膜纸中裁切出大小合适的防水透气膜13，并将防水透气膜13粘黏到主体11及其内格12上；盖体上料机构500用于将盖体15盖合到主体11上；密封圈组装机构600用于将密封圈14套扎在主体11的尾部11b；分流打码机构700根据实际情况选择是否为主体11的侧壁进行打码；下料机构800用于将完成组装的防水透气阀10从流水线上取下，并对其进行整理收集。

下面结合本实施例，对各机构的主要结构进行说明：

在本实施例中，如图3及图4所示，内格组装机构300包括：内格上料装置310、超声波装置320以及检测装置330，传送轨道110依次经过内格上料装置310、超声波装置320以及检测装置330。其中，内格上料装置310包括：振动盘311、直振送料器312以及移载组件313，直振送料器312设于传送轨道110与振动盘311之间，且直振送料器312与振动盘311的出料端连接。进一步地，移载组件313包括固定架3131、升降滑台3132以及吸附嘴3133，升降滑台3132驱动吸附嘴3133在固定架3131上做升降运动或水平运动。

超声波装置320包括超声波焊接机321以及定位夹322，超声波焊接机321处于定位夹322上方，定位夹322用于夹持主体11，放置在内格12的焊接过程中由主体11偏移错位而导致焊接失败。检测装置330采用现有技术的高度检测仪，其主要通过检测焊接后主体11与内格12之间的高度差，从而确定焊接是否合格。

在本实施例中，如图5所示，膜纸组装机构400包括：裁切装置410、负压运载装置420以及超声波粘合装置430(如图6所示)。其中，裁切装置410包括：放卷盘411、裁切活动杆412以及裁切基板413、放卷盘411设有膜纸414，膜纸414穿设于裁切基板413，裁切基板413上开设有裁切通孔4131，裁切活动杆412通过冲压气缸4121可滑动地设于裁切通孔4131处。裁切活动杆412与裁切通孔4131配合，可以实现从整卷的膜纸414中裁切出大小合适的防水透气膜13。

而且，如图5所示，负压运载装置420包括：支撑架421，运载台422以及负压吸嘴423，支撑架421上设有平移轨道4211，运载台422滑动设于平移轨道4211上，负压吸嘴423可升降地设于运载台422上。同时，超声波粘合装置430用于将裁切出的防水透气膜13粘黏到主体11的内格12上，超声波粘合装置430的结构可以参考超声波装置320的结构。

在本实施例中，为了实现将密封圈14套扎到主体11的尾部11b上，密封圈组装机构600做了特别改进，如图8所示，其包括：密封圈治具组件620，密封圈上料组件630以及按压组件640。其中，密封圈治具组件620安装于转盘装置610上，密封圈治具组件620的数量为多个，密封圈上料组件630与按压组件640分别处于其中一个密封圈治具组件620的上方。

如图9所示，密封圈治具组件620包括：基座621、内筒622以及活动环623，基座621开设有内腔624，内筒622固设于内腔624中，活动环623通过复位弹性件625可滑动地套设于内筒622上。且内筒622上设有放置平面6221，活动环623上设有凸棱6231，内腔624的腔壁上设有防脱台阶6241，活动环623卡持或脱离于防脱台阶6241。当活动环623卡持于防脱台阶6241时，凸棱6231与内筒622的放置平面6221构成一个容置槽，密封圈上料组件630取料后将密封圈14暂时放置在该容置槽内；随后由按压组件640推动主体11与内筒622抵持在一起，从而将密封圈14套设到主体11的尾部11b上。具体的工作原理将在下文进行说明。

优选的，如图10所示，密封圈上料组件630包括：移动台631、升降架632、插接管633以及滑动板634，移动台631架设于转盘装置610的上方，升降架632通过第一伸缩气缸635设于移动台631上，插接管633固设于升降架632上，升降架632上设有第二伸缩气缸636，滑动板634通过第二伸缩气缸636可滑动地套设于插接管633上。按压组件640包括压力气缸641以及压杆642，压力气缸641架设于转盘装置610的上方，压力气缸641驱动压杆642做升降运动。

在本实施例中，如图11所示，分流打码机构700包括：主导料轨道710、副导料轨道720、打码机730、搬运机械臂740以及调整机械臂750，主导料轨道710与副导料轨道720分别架设于机台100上，打码机730设于副导料轨道720的上方，搬运机械臂740设于主导料轨道710与副导料轨道720之间，调整机械臂750用于改变防水透气阀10的位置状态，即将防水透气阀10从竖直状态调整为横躺状态，以方便打码机730对主体11的侧壁进行打码。

而且，如图13所示，主导料轨道710上设有主路挡流组件760，主路挡流组件760包括第一升降气缸761以及阻挡片762，阻挡片762通过第一升降气缸761可活动地设于主导料轨道710上。副导料轨道720上设有辅路挡流组件770，辅路挡流组件770包括第二升降气缸(图未示)以及多个限流挡片771，多个限流挡片771通过第二升降气缸可活动地设于副导料轨道720上。

优选的，如图12所示，调整机械臂750包括：安装架751、移载模组752以及机械手753，其中，移载模组752活动设于安装架751上，移载模组752驱动机械手753做水平或垂直运动，移载模组752上设有旋转元件754，旋转元件754驱动机械手753做旋转运动。进一步地，移载模组752包括横向模组7521和纵向模组7522，安装架751上设有滑轨7511，横向模组7521滑动设于滑轨7511上，纵向模组7522可升降滑动地设于横向模组7521上。旋转元件754与机械手753设于纵向模组7522上，旋转元件754采用旋转气缸结构，机械手753采用夹爪气缸结构。

在本实施例中，如图7所示，盖体上料机构500的结构与内格组装机构300的结构相似，为避免赘述，读者可自行参考内格组装机构300的结构。且主体上料机构200、下料机构800可以采用现有技术的上料及下料结构，为此在本文中也不再赘述。至此，本发明中各机构的主要结构介绍完毕。

接下来结合上述结构，对本发明的用于防水透气阀的自动组装设备20的工作原理进行阐述说明：

使用时，首先，主体上料机构200将主体11竖直放置在传送轨道110的定位治具112上，然后多工位搬运机120会将主体11搬运到下一个工位。此时，主体11进入到内格填充焊接工序，该工序可分为内格填充以及内格焊接两个主要步骤。具体地，在内格填充步骤时，内格上料装置310的振动盘311不断振动，从而将原本无序的内格12有序地传递到直振送料器312上；随后，移载组件313上的吸附嘴3133在升降滑台3132的带动下运动到直振送料器312上方，并将处在直振送料器312处的内格12吸附；然后，吸附嘴3133再次运动到主体11上方，并将内格12压入主体11所配合的凹槽中。接着多工位搬运机120继续对主体11搬运，进入到内格焊接步骤，此时，定位夹322会对主体11进行夹持，同时超声波焊接机321开始工作，通过超声波将内格12与主体11的头部11a紧密焊接在一起；随后，由检测装置330对主体11与内格12进行检测，查看焊接后内格12与主体11之间是否存在影响使用的高度差；检测合格后，便完成了内格填充焊接工序，主体11及内格12由多工位搬运机120运输到防水透气膜粘黏工序；

在防水透气膜粘黏工序中，膜纸组装机构400需要完成三个步骤，包括：对膜纸414进行裁切、将防水透气膜13移载到主体11上、以及对防水透气膜13进行超声波粘合。具体地，首先，放卷盘411将整卷的膜纸414进行放卷，由于膜纸414穿设于裁切基板413，裁切活动杆412在冲压气缸4121的推动下将穿过裁切通孔4131，从而与裁切通孔4131配合，实现对膜纸414的冲切(类似于冲压加工)，进而从膜纸414上裁切出具有裁切通孔4131尺寸大小的防水透气膜13；然后，负压运载装置420的负压吸嘴423在运载台422的驱动下运动到裁切通孔4131上方，在外界气泵的协助下，负压吸嘴423内产生负压，从而将防水透气膜13吸附到其上，随后负压吸嘴423又在运载台422的驱动下将防水透气膜13移载到定位治具112的上方，并将防水透气膜13放置到主体11上；接着，多工位搬运机120将该主体11连同内格12与防水透气膜13一并传递到超声波粘合装置430处，在超声波粘合装置430的作用下，防水透气膜13与主体11粘黏到一起，如此便完成了防水透气膜粘黏工序；

然后，多工位搬运机120将该主体11传递到盖体盖合工序，在该工序中，盖体上料机构500同样使用振动盘结构进行上料，并使用与主体上料机构200相似的移载组件313，将盖体15放置到主体11的头部11a，并且进行盖合压实。这样便完成了盖体盖合工序，接着多工位搬运机120继续传递该主体11，使其进入密封圈套扎工序；

在密封圈套扎工序中，由于密封圈14需要套扎在主体11的尾部11b，而主体11竖直放置在定位治具112上，其尾部11b被藏在定位治具112内，为此需要先将密封圈14放置在密封圈治具组件620内，然后再将主体11压入密封圈治具组件620。具体如下：首先，密封圈14通过直振器等机器有序地传送到密封圈上料组件630附近，密封圈上料组件630的移动台631运动到密封圈14上方，随后升降架632带着插接管633下降，并使得插接管633穿设密封圈14，此时密封圈14被套设到了插接管633上；接着，移动台631及升降架632运动到密封圈治具组件620的上方，此时第二伸缩气缸636驱动滑动板634沿着插接管633向下滑动，从而将套设在插接管633的密封圈14推入密封圈治具组件620中，即使得密封圈14与插接管633脱离，并且，脱离后密封圈14将落入凸棱6231与内筒622构成的容置槽中。然后，转盘装置610转动，从而使密封圈治具组件620带着密封圈14一起运动到多工位搬运机120附近。多工位搬运机120将主体11搬运到该密封圈治具组件620上，此时，主体11的尾部11b插入基座621的内腔624中，且主体11受到活动环623的支撑。接着，按压组件640的压力气缸641驱动压杆642向下压持主体11，主体11受压后向下滑动，在此过程中，主体11推动活动环623一起克服复位弹性件625的弹性力并向下滑动，由于内筒622固设于基座621上，则主体11下滑相当于主体11贴近内筒622，这样，处于容置槽的密封圈14将被放置平面6221压入主体11尾部11b的凹槽内，如此便实现了将密封圈14套扎到主体11的尾部11b，至此防水透气阀10的组装基本完成。随后，转盘装置610转动，使密封圈治具组件620及其上的防水透气阀10远离按压组件640；

随后，防水透气阀10进入打码工序。具体地，调整机械臂750的机械手753从密封圈治具组件620处将防水透气阀10取出，并且旋转元件754驱动机械手753转动一定角度，从而将防水透气阀10由竖直状态调整为横躺状态，最终放置在主导料轨道710上，然后主导料轨道710对防水透气阀10进行传送。当防水透气阀10不需要进行打码时，主导料轨道710直接将防水透气阀10传送至下料机构800。而当防水透气阀10需要打码时，则主路挡流组件760的阻挡片762会在第一升降气缸761的驱动下阻挡在主导料轨道710上，从而对传送中的防水透气阀10进行拦截，然后由搬运机械臂740将防水透气阀10从主导料轨道710搬运到副导料轨道720上，副导料轨道720将带着防水透气阀10经过打码机730下方，在此期间，打码机730对防水透气阀10的侧面进行打码，随后再由搬运机械臂740将防水透气阀10搬运回主导料轨道710。至此，防水透气阀10完成了全部工序，最终由下料机构800将防水透气阀10从主导料轨道710处取下，并进行收集整理。

要说明的是，在密封圈套扎工序中，密封圈组装机构600的结构设计利用了密封圈14本身具有弹性力的特点。比如，在移载密封圈14时，插接管633穿设密封圈14，利用了密封圈14的弹性力，才使得密封圈14可稳定套在插接管633上而不掉落。相比于采用传统的夹爪夹取方式，采用插接管633的结构及其取料方式并不会因为密封圈14的尺寸过小而无法稳定抓取的现象，而且，采用该取料方式可以减少驱动元件的数量，更加方便操作。

要强调的是，分流打码机构700设有主导料轨道710与副导料轨道720，这样设计是为了满足不同类型防水透气阀10是否打码的不同需求。当防水透气阀10需要进行打码时，阻挡片762会阻挡在主导料轨道710上，从而对传送中的防水透气阀10进行拦截，然后由搬运机械臂740将防水透气阀10从主导料轨道710搬运到副导料轨道720上，副导料轨道720将带着防水透气阀10经过打码机730下方，期间打码机730对防水透气阀10的侧面进行打码，随后再由搬运机械臂740将防水透气阀10搬运回主导料轨道710；当防水透气阀10不需要进行打码时，主导料轨道710直接将防水透气阀10传送至下料机构800。之所以要这样设计，一方面是考虑到若防水透气阀10需要打码时，则副导料轨道720可以使用较慢的传送速度，从而便于稳定打码；另一方面，若防水透气阀10不需要打码时，主导料轨道710可以快速传输防水透气阀10，而不需要再经过副导料轨道720，这样可以提高工作效率。

要进一步强调的是，副导料轨道720上设有辅路挡流组件770，辅路挡流组件770具有多个限流挡片771，相邻两个限流挡片771之间形成一个容置工位，当防水透气阀10处在副导料轨道720上时，多个限流挡片771可以将多个防水透气阀10分隔开。且当打码机730进行打码时，限流挡片771在第二升降气缸的驱动下拦截在副导料轨道720上，则多个防水透气阀10将被分别拦截在当前位置，从而方便打码机730进行打码(防水透气阀10的位置不会随副导料轨道720传动而前进)。待打码完成后，限流挡片771升起，防水透气阀10又可以进行传动。如此可以使得防水透气阀10在打码过程中更加稳定，从而取得更好的打码效果。

本发明还提供一种防水透气阀自动组装工艺，其采用上述的用于防水透气阀的自动组装设备20进行组装，包括如下步骤：

步骤一，主体上料机构200将防水透气阀10的主体11放置到传送轨道110上。并且，防水透气阀10的主体11需要竖直放置，以方便后续组装加工；

步骤二，内格组装机构300将防水透气阀10的内格12压入主体11的内部，并进行超声波焊接，然后进行合格性检测。其中，内格上料装置310实现将内格12放置并压入主体11中，超声波焊接由超声波装置320完成，随后由检测装置330检测焊接后主体11与内格12之间的高度差，以确定焊接是否合格；

步骤三，膜纸组装机构400将防水透气膜13裁切出来并放置在主体11及其内格12上，并进行超声波粘合。具体地，首先由裁切装置410从整卷的膜纸414中裁切出大小合适的防水透气膜13，然后由负压运载装置420通过负压吸取的方式将防水透气膜13搬运到主体11及其内格12上，再经过超声波粘合装置430对防水透气膜13进行超声波焊接粘黏；

步骤四，盖体上料机构500将防水透气阀10的盖体15盖合于主体11上；

步骤五，密封圈组装机构600将防水透气阀10的密封圈14套扎在主体11的外侧。具体地，密封圈上料组件630将密封圈14取放到密封圈治具组件620的基座621中，随后再将主体11竖直放置在基座621上，随后由按压组件640对主体11施加压力，使得密封圈14被压持并套扎在主体11的外侧；

步骤六，分流打码机构700对主体11的侧壁进行激光打码，并且，在此之前，调整机械臂750需要先将主体11从竖直状态调整为横躺状态；

步骤七，下料机构800将完成组装的防水透气阀10从传送轨道110上取下，并进行收集整理。

综上所述，本发明的用于防水透气阀的自动组装设备20及其自动组装工艺，使其能够提高防水透气阀组装的自动化程度，同时避免人工操作时由于步骤繁琐而导致的出错率高问题，从而提高了工作效率，降低了出错率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，包括：机台、主体上料机构、内格组装机构、膜纸组装机构、盖体上料机构、密封圈组装机构、分流打码机构以及下料机构；

所述机台上设有传送轨道，所述主体上料机构设于所述传送轨道的一端，所述密封圈组装机构上设有转盘装置，所述传送轨道的另一端延伸至所述转盘装置，所述传送轨道依次经过所述内格组装机构、所述膜纸组装机构、所述盖体上料机构以及所述密封圈组装机构，所述分流打码机构设于所述转盘装置与所述下料机构之间；

所述传送轨道包括传送架以及固设于所述传送架上的多个定位治具，所述机台上设有多工位搬运机。

2.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述内格组装机构包括：内格上料装置、超声波装置以及检测装置，所述传送轨道依次经过所述内格上料装置、所述超声波装置以及所述检测装置；

所述内格上料装置包括：振动盘、直振送料器以及移载组件，所述直振送料器设于所述传送轨道与所述振动盘之间，且所述直振送料器与所述振动盘的出料端连接；所述移载组件包括固定架、升降滑台以及吸附嘴，所述升降滑台驱动所述吸附嘴在所述固定架上做升降运动或水平运动。

所述超声波装置包括超声波焊接机以及定位夹，所述超声波焊接机处于所述定位夹上方。

3.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述膜纸组装机构包括：裁切装置、负压运载装置以及超声波粘合装置，所述裁切装置包括：放卷盘、裁切活动杆以及裁切基板、所述放卷盘设有膜纸，所述膜纸穿设于所述裁切基板，所述裁切基板上开设有裁切通孔，所述裁切活动杆通过冲压气缸可滑动地设于所述裁切通孔处；

所述负压运载装置包括：支撑架，运载台以及负压吸嘴，所述支撑架上设有平移轨道，所述运载台滑动设于所述平移轨道上，所述负压吸嘴可升降地设于所述运载台上。

4.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈组装机构包括：密封圈治具组件，密封圈上料组件以及按压组件；所述密封圈治具组件安装于所述转盘装置上，所述密封圈治具组件的数量为多个，所述密封圈上料组件与所述按压组件分别处于其中一个所述密封圈治具组件的上方；

所述密封圈治具组件包括：基座、内筒以及活动环，所述基座开设有内腔，所述内筒固设于所述内腔中，所述活动环通过复位弹性件可滑动地套设于所述内筒上；所述内筒上设有放置平面，所述活动环上设有凸棱，所述内腔的腔壁上设有防脱台阶，所述活动环卡持或脱离于所述防脱台阶。

5.根据权利要求4所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈上料组件包括：移动台、升降架、插接管以及滑动板，所述移动台架设于所述转盘装置的上方，所述升降架通过第一伸缩气缸设于所述移动台上，所述插接管固设于所述升降架上，所述升降架上设有第二伸缩气缸，所述滑动板通过所述第二伸缩气缸可滑动地套设于所述插接管上；

所述按压组件包括压力气缸以及压杆，所述压力气缸架设于所述转盘装置的上方，所述压力气缸驱动所述压杆做升降运动。

6.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述分流打码机构包括：主导料轨道、副导料轨道、打码机、搬运机械臂以及调整机械臂，所述主导料轨道与所述副导料轨道分别架设于所述机台上，所述打码机设于所述副导料轨道的上方，所述搬运机械臂设于所述主导料轨道与所述副导料轨道之间，所述调整机械臂用于改变防水透气阀的位置状态；

所述主导料轨道上设有主路挡流组件，所述主路挡流组件包括第一升降气缸以及阻挡片，所述阻挡片通过第一升降气缸可活动地设于所述主导料轨道上；所述副导料轨道上设有辅路挡流组件，所述辅路挡流组件包括第二升降气缸以及多个限流挡片，多个所述限流挡片通过第二升降气缸可活动地设于所述副导料轨道上。

7.根据权利要求6所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述调整机械臂包括：安装架、移载模组以及机械手，所述移载模组活动设于所述安装架上，所述移载模组驱动所述机械手做水平或垂直运动，所述移载模组上设有旋转元件，所述旋转元件驱动所述机械手做旋转运动。

8.根据权利要求7所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述移载模组包括横向模组和纵向模组，所述安装架上设有滑轨，所述横向模组滑动设于所述滑轨上，所述纵向模组可升降滑动地设于所述横向模组上；

所述旋转元件与所述机械手设于所述纵向模组上，所述旋转元件为旋转气缸结构，所述机械手为夹爪气缸结构。

9.一种防水透气阀自动组装工艺，其特征在于，采用权利要求1至8中任意一项所述的用于防水透气阀的自动组装设备进行组装，包括如下步骤：

步骤一，所述主体上料机构将防水透气阀的主体放置到传送轨道上；

步骤二，所述内格组装机构将防水透气阀的内格压入所述主体的内部，并进行超声波焊接，然后进行合格性检测；

步骤三，所述膜纸组装机构将防水透气膜裁切出来并放置在所述主体的内格上，并进行超声波粘合；

步骤四，所述盖体上料机构将防水透气阀的盖体盖合于所述主体上；

步骤五，所述密封圈组装机构将防水透气阀的密封圈套扎在所述主体的外侧；

步骤六，所述分流打码机构对所述主体的侧壁进行激光打码；

步骤七，所述下料机构将完成组装的防水透气阀从传送轨道上取下并进行收集整理。

Images