CN111791509A - 一种防水透气阀生产方法及其生产设备 - Google Patents
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Abstract
一种防水透气阀生产方法及其生产设备，涉及防水透气阀的生产。一种防水透气阀生产方法，通过注塑工艺将透气膜镶嵌到透气阀壳体内。对透气膜损伤小，而且生产出的防水透气阀的透气膜不会受环境影响出现脱落的问题。一种防水透气阀生产设备，包括：透气膜自动剥离定位模块、透气膜与透气阀移载模块、透气阀盖组装模块、透气阀密封圈组装模块。本发明克服人工把透气膜片与底膜分离后再放入模具，导致成型周期长且注塑工艺不稳定导致产品良率偏低问题，同时具有透气阀自动检测、自动良品识别筛选、自动组装功能。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体涉及防水透气阀的生产。
背景技术
防水防尘透气阀具有防水同时兼有透气的双重功能，通常主要用于通讯基站系统中的天线系统，射频以及数字处理设备，通信设备大多安装在复杂多变的户外环境中，其具有可以调节因设备内外温度不同产生的压差，疏通有害气体，同时具有防水功能，确保设备内部电子器件免受雨淋导致损坏。
防水透气阀一般有透气阀壳体、透气阀盖和透气膜组成，大多通过将透气膜热熔到透气阀壳体上面，工艺简单，但生产过程透气膜容易损伤，影响到产品使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防水透气阀生产方法，以解决上述问题。
本发明的目的还在于提供一种防水透气阀生产设备。
一种防水透气阀生产方法，其特征在于，通过注塑工艺将透气膜镶嵌到透气阀壳体内。
本专利改热熔工艺为注塑工艺，通过注塑工艺将透气膜镶嵌到透气阀壳体内，对透气膜损伤小，而且生产出的防水透气阀的透气膜不会受环境影响出现脱落的问题。
作为一种优选方案，一种防水透气阀生产方法，包括：
步骤一、将透气膜放入可注塑出透气阀壳体的注塑模具内；
步骤二、注塑成型，脱模，得到内嵌有透气膜的透气阀壳体；
步骤三、将内嵌有透气膜的透气阀壳体与透气阀盖组装在一起，获得防水透气阀。
还可以包括，步骤四、在防水透气阀上安装密封圈。
一种防水透气阀生产设备，其特征在于，包括：
将透气膜卷材上的透气膜片、透气膜底膜剥离，并将透气膜片送至指定位置的透气膜自动剥离定位模块；
将透气膜片移动放置到注塑模具型腔内，待注塑完成后，将内嵌有透气膜的透气阀壳体自注塑模具型腔内取出，并将内嵌有透气膜的透气阀壳体送至指定位置的透气膜与透气阀移载模块；
将透气阀盖与内嵌有透气膜的透气阀壳体进行组装的透气阀盖组装模块；
在透气阀盖组装模块组装出的防水透气阀上安装密封圈的透气阀密封圈组装模块。
一种防水透气阀生产设备，还包括透气阀检测模块。
本发明克服人工把透气膜片与底膜分离后再放入模具，导致成型周期长且注塑工艺不稳定导致产品良率偏低问题，同时具有透气阀自动检测、自动良品识别筛选、自动组装功能。
附图说明
图1是透气膜自动剥离定位模块的部分结构示意图；
图2是透气膜与透气阀移载模块的部分结构示意图；
图3是本发明实施透气阀夹爪图。
图4是透气阀检测模块的部分结构示意图；
图5是透气阀盖组装模块的部分结构示意图；
图6是透气阀密封圈组装模块的部分结构示意图。
以上图例所示：透气膜卷材支架101、透气膜压轮102、透气膜定位柱103、透气膜片104、透气膜剥离装置105、透气膜片感应装置106、传动装置107、透气膜废料收集盘108、伺服驱动马达109、透气膜底膜收集盘110、机器人体201、机器人底座202、机器人系统控制接口203、机器人夹手204、透气阀夹爪205、透气膜片吸取装置206、气动真空组件207、线性滑轨208、阀体夹取气缸2051、阀体开合夹具2052、透气阀盖震动盘401、下压气缸402、透气阀体搬运气缸403、滑轨404、透气阀405、感应光纤406、透气阀盖压片407、透气阀盖移动气缸408。
具体实施方式
为了本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
关于生产方法
一种防水透气阀生产方法，通过注塑工艺将透气膜镶嵌到透气阀壳体内。对透气膜损伤小，而且生产出的防水透气阀的透气膜不会受环境影响出现脱落的问题。
具体实施例1：
一种防水透气阀生产方法，包括：
步骤一、将透气膜放入可注塑出透气阀壳体的注塑模具内；
步骤二、注塑成型，脱模，得到内嵌有透气膜的透气阀壳体；
步骤三、将内嵌有透气膜的透气阀壳体与透气阀盖组装在一起，获得防水透气阀；
步骤四、在防水透气阀上安装密封圈。
具体实施例2：
一种防水透气阀生产方法，包括：
步骤一、将透气膜放入可注塑出透气阀壳体、透气阀盖的注塑模具内；
步骤二、注塑成型，脱模，得到内嵌有透气膜的防水透气阀。
关于生产设备
关于透气膜自动剥离定位模块：
透气膜自动剥离定位模块包括透气膜卷材支架101、透气膜压轮102、透气膜定位柱103、透气膜剥离装置105、透气膜片感应装置106、传动装置107、伺服驱动马达109、透气膜底膜收集盘110，使用时，将透气膜卷材安装到透气膜卷材支架101上，通过透气膜定位柱103和透气膜压轮102固定透气膜卷材，透气膜卷材边缘设有定位孔，透气膜定位柱103插入定位孔中，伺服驱动马达109通过传动装置107带到透气膜卷材移动，同时透气膜剥离装置105把透气膜片与透气膜底膜分开，透气膜片104移动到固定位置，透气膜片感应装置106确认透气膜片是否到位，透气膜底膜被收集到透气膜底膜收集盘110内。透气膜自动剥离定位模块还可以包括透气膜废料收集盘108，用于收集用剩的透气膜片。
具体实施例
透气膜自动剥离定位模块包括安装底座，在安装底座上设置有透气膜卷材支架、透气膜定位柱、透气膜压轮和透气膜剥离装置；透气膜卷材安装在透气膜卷材支架上，并通过透气膜定位柱和透气膜压轮压紧透气膜，被压紧的透气膜通过透气膜剥离装置分成透气膜片和透气膜底膜，透气膜底膜缠绕在透气膜底膜收集轮上，透气膜底膜收集轮与伺服驱动马达传动连接；透气膜剥离装置上还设置有与透气膜片前进方向相对应透气膜片位置感应器。
优选方案中，透气膜剥离装置包括支架，支架包括一薄顶板，薄顶板的中部开设有方形安装槽，方形安装槽内设置有分离圆杆，且分离圆杆与方形安装槽的一长边之间界定出第一间隙，分离圆杆与方形安装槽的另一长边之间界定出第二间隙，且第二间隙的宽度不大于3mm。安装时，预先将透气膜从第一间隙向下穿过后，绕过分离圆杆，将透气膜底膜从第二间隙向上穿过，透气膜片则从薄顶板的下方通过。进一步，透气膜片位置感应器设置在薄顶板上。进一步，在分离圆杆上设置有纠偏装置，纠偏装置包括设置于分离圆杆两端的限位挡板，限位挡板通过水平调节装置连接在分离圆杆上，通过水平调节装置可沿分离圆杆的轴线方向调节限位挡板的位置。进一步，水平调节装置包括设置于分离圆杆上面的滑槽、设置于支撑杆端部的与滑槽配合的滑台，限位挡板与滑台连接。通过两组螺栓将滑台锁紧在滑槽内，以防止限位挡板摇晃。进一步，限位挡板为扇形限位挡板。本发明的透气膜自动剥离定位装置通过将透气膜卷材安装到透气卷材支架上，通过透气膜定位柱和透气膜压轮固定透气膜，伺服驱动马达带动透气卷材移动，同时透气膜剥离装置把透气膜片与透气膜底膜分开，透气膜片移动到预设位置，透气膜底膜备收集到透气膜底膜收集轮内。透气膜片位置感应器确认透气膜片是否到位。
关于透气膜与透气阀移载模块
透气膜与透气阀移载模块包括机器人体201、机器人底座202、机器人系统控制接口203、机器人夹手204、透气阀夹爪205、透气膜片吸取装置206、气动真空组件207、线性滑轨208、阀体夹取气缸2051、阀体开合夹具2052；机器人体201通过透气膜片吸取装置206将透气膜片吸取并移动放置到注塑模具型腔内，带注塑完成，模具打开后，机器人体201通过透气阀夹爪205夹取注塑后的产品，并将注塑后的产品移动到检测工位。机器人体201优选为六轴机器人。透气阀夹爪205、透气膜片吸取装置206安装在机器人夹手204上。
关于透气阀检测模块
透气阀检测模块包括透气阀体定位工位301、透气量检测系统302、气压平衡传感系统303，气压稳定阀304、线性导轨305；
透气量检测系统302，在气压平衡传感系统303和气压稳定阀304作业下在一定的透气压力下完成透气量测试，并通过线性导轨305移动产品，根据测试判别结果，把合格品与不合格品推入不同工位，合格品则运转下道盖子组装工位，测试不合格品从不合格品工位通过隧道滑入不合格品收集箱。
透气量检测系统302可以包括空气流量计。
关于透气阀盖组装模块
透气阀盖组装模块包括透气阀盖震动盘401、下压气缸402、透气阀体搬运气缸403、滑轨404、透气阀405、感应光纤406、透气阀盖压片407、透气阀盖移动气缸408；通过透气阀搬运气缸403驱动，将透气阀体搬运到组装工位，同时透气阀盖经过透气阀盖震动盘401后续排列，通过透气阀盖移动气缸408驱动透气阀盖与透气阀体到同一工位，再通过下压气缸402推动透气阀盖卡入到透气阀体安装槽内完成透气阀盖与透气阀体组装动作。
关于透气阀密封圈组装模块
透气阀密封圈组装模块包括密封圈震动盘501、密封圈502、密封圈搬运组件503、移动气缸组件504、透气阀旋转组件505、透气阀506、检测光纤507、密封圈顶出固定装置508，密封圈震动盘501有序排队送料同时链接密封圈顶出固定装置508，密封圈顶出固定装置508与密封圈移载模块对接，调整密封圈位置，同时通过透气阀旋转模块调整透气阀方向与密封圈对接，再通过移动气缸推动密封移动，完成与透气阀安装。
各模块均可以设有启动开关、暂停开关和停止开关，通过触摸显示屏可输入控制各模组动作参数、并设有手动、自动和半自动3个运行模式，可以调节系统运行速率控制自动化生产周期动作并调节与注塑机台动作协调一致。
防水透气阀生产设备的自动化连续生产的工作流程：
1.透气膜片自动剥离放入定位并放入定位装置。
2.机器人通过吸模装置一次吸取一组透气膜品放入注塑模具完成透气膜与透气阀体注塑成型，透气膜片镶嵌到透气阀体内。
3.模具开模后机器人通过夹爪夹取透气阀到检测工位。
4.通过检测模块完成对透气阀透气量检测，并完成对良品与不良品筛选，并把良品放入到透气阀盖子组装工位。
5.透气阀盖组装模块对检测OK的透气进行盖子组装。
6.透气阀盖组装后进入密封圈组装工位，并对盖子组装和密封圈组装是否到位进行检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种防水透气阀生产方法，其特征在于，通过注塑工艺将透气膜镶嵌到透气阀壳体内。
2.根据权利要求1的一种防水透气阀生产方法，其特征在于，包括：
步骤一、将透气膜放入可注塑出透气阀壳体的注塑模具内；
步骤二、注塑成型，脱模，得到内嵌有透气膜的透气阀壳体；
步骤三、将内嵌有透气膜的透气阀壳体与透气阀盖组装在一起，获得防水透气阀。
3.根据权利要求2的一种防水透气阀生产方法，其特征在于，步骤四、在防水透气阀上安装密封圈。
4.一种防水透气阀生产设备，其特征在于，包括：
将透气膜卷材上的透气膜片、透气膜底膜剥离，并将透气膜片送至指定位置的透气膜自动剥离定位模块；
将透气膜片移动放置到注塑模具型腔内，待注塑完成后，将内嵌有透气膜的透气阀壳体自注塑模具型腔内取出，并将内嵌有透气膜的透气阀壳体送至指定位置的透气膜与透气阀移载模块；
将透气阀盖与内嵌有透气膜的透气阀壳体进行组装的透气阀盖组装模块；
在透气阀盖组装模块组装出的防水透气阀上安装密封圈的透气阀密封圈组装模块。
5.根据权利要求4的一种防水透气阀生产设备，其特征在于，透气膜自动剥离定位模块包括透气膜卷材支架、透气膜压轮、透气膜定位柱、透气膜剥离装置、透气膜片感应装置、传动装置、伺服驱动马达、透气膜底膜收集盘；
使用时，将透气膜卷材安装到透气膜卷材支架上，通过透气膜定位柱和透气膜压轮固定透气膜卷材，透气膜卷材边缘设有定位孔，透气膜定位柱插入定位孔中，伺服驱动马达通过传动装置带到透气膜卷材移动，同时透气膜剥离装置把透气膜片与透气膜底膜分开，透气膜片移动到固定位置，透气膜片感应装置确认透气膜片是否到位，透气膜底膜被收集到透气膜底膜收集盘内。
6.根据权利要求5的一种防水透气阀生产设备，其特征在于，透气膜自动剥离定位模块还包括透气膜废料收集盘，用于收集用剩的透气膜片。
7.根据权利要求4的一种防水透气阀生产设备，其特征在于，透气膜与透气阀移载模块包括机器人体、机器人底座、机器人系统控制接口、机器人夹手、透气阀夹爪、透气膜片吸取装置、气动真空组件、线性滑轨、阀体夹取气缸、阀体开合夹具；透气阀夹爪、透气膜片吸取装置安装在机器人夹手上，机器人体通过透气膜片吸取装置将透气膜片吸取并移动放置到注塑模具型腔内，带注塑完成，模具打开后，机器人体通过透气阀夹爪夹取注塑后的产品，并将注塑后的产品移动到检测工位。
8.根据权利要求4的一种防水透气阀生产设备，其特征在于，透气阀盖组装模块包括透气阀盖震动盘、下压气缸、透气阀体搬运气缸、滑轨、透气阀、感应光纤、透气阀盖压片、透气阀盖移动气缸；
通过透气阀搬运气缸驱动，将透气阀体搬运到组装工位，同时透气阀盖经过透气阀盖震动盘后续排列，通过透气阀盖移动气缸驱动透气阀盖与透气阀体到同一工位，再通过下压气缸推动透气阀盖卡入到透气阀体安装槽内完成透气阀盖与透气阀体组装动作。
9.根据权利要求4的一种防水透气阀生产设备，其特征在于，透气阀密封圈组装模块包括密封圈震动盘、密封圈、密封圈搬运组件、移动气缸组件、透气阀旋转组件、透气阀、检测光纤、密封圈顶出固定装置，密封圈震动盘有序排队送料同时链接密封圈顶出固定装置，密封圈顶出固定装置与密封圈移载模块对接，调整密封圈位置，同时通过透气阀旋转模块调整透气阀方向与密封圈对接，再通过移动气缸推动密封移动，完成与透气阀安装。
10.根据权利要求4-9中任意一项的一种防水透气阀生产设备，其特征在于，还包括透气阀检测模块；
透气阀检测模块包括透气阀体定位工位、透气量检测系统、气压平衡传感系统，气压稳定阀、线性导轨；
透气量检测系统，在气压平衡传感系统和气压稳定阀作业下在一定的透气压力下完成透气量测试，并通过线性导轨移动产品，根据测试判别结果，把合格品与不合格品推入不同工位，合格品则运转下道盖子组装工位，测试不合格品从不合格品工位通过隧道滑入不合格品收集箱。
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