CN114986146B - 一种适用于防水透气阀的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于防水透气阀的自动组装设备，包括：工作台、转盘机构、主体上料机构、膜纸冲切运载机构、热焊机构、盖体上料机构、移载机构、检测机构以及出料分类机构。其中，转盘机构安装于工作台上，膜纸冲切运载机构、热焊机构、移载机构、检测机构以及出料分类机构环绕地设于转盘机构的四周。转盘机构包括：凸轮分割器、转动轮盘以及多个治具，凸轮分割器驱动转动轮盘旋转，多个治具均匀设于转动轮盘上，转动轮盘带动治具旋转，且使治具依次经过主体上料机构、膜纸冲切运载机构、热焊机构、盖体上料机构以及出料分类机构。该自动组装设备能够提高防水透气阀组装的自动化程度，从而提高生产效率。

Description

一种适用于防水透气阀的自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种适用于防水透气阀的自动组装设备。

背景技术

防水透气阀是把防水透气膜通过注塑、超声焊接等形式和塑胶、金属、硅胶等其他材料结合，形成可以密闭的安装部件，其具有防水和透气的双重功能，通常主要用于通讯基站系统中的天线系统，射频以及数字处理设备，通信设备大多安装在复杂多变的户外环境中。防水透气阀可以调节因设备内外温度不同产生的压差，疏通有害气体，同时具有防水功能，以确保设备内部电子器件免受雨淋导致损坏。

防水透气阀一般包括主体、防水透气膜以及盖体。传统的生产加工过程是人工将防水透气膜热焊到主体内，然后再将盖体安装到主体上，从而完成组装。其中，防水透气膜还需要从整卷的模纸中进行裁切。可见，传统的人工操作方式较为繁琐，人工作业效率差，生产效率不高。

为此，如何设计一种适用于防水透气阀的自动组装设备，使其能够提高防水透气阀组装的自动化程度，提高生产效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于防水透气阀的自动组装设备，其能够提高防水透气阀组装的自动化程度，从而提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于防水透气阀的自动组装设备，包括：工作台、转盘机构、主体上料机构、膜纸冲切运载机构、热焊机构、盖体上料机构、移载机构、检测机构以及出料分类机构；

所述转盘机构安装于所述工作台上，所述膜纸冲切运载机构、所述热焊机构、所述移载机构、所述检测机构以及所述出料分类机构环绕地设于所述转盘机构的四周；所述主体上料机构与所述盖体上料机构分别设于所述工作台的两侧；

所述转盘机构包括：凸轮分割器、转动轮盘以及多个治具，所述凸轮分割器驱动所述转动轮盘旋转，多个所述治具均匀设于所述转动轮盘上，所述转动轮盘带动所述治具旋转，且使所述治具依次经过所述主体上料机构、所述膜纸冲切运载机构、所述热焊机构、所述盖体上料机构以及所述出料分类机构。

在其中一个实施例中，所述主体上料机构包括主体振动盘以及主体导料装置，所述主体导料装置设于所述工作台上，且所述主体导料装置与所述主体振动盘的出料端连接；

所述盖体上料机构包括：盖体振动盘、盖体导料装置以及压盖装置，所述盖体导料装置设于所述工作台上，且所述盖体导料装置与所述盖体振动盘的出料端连接；

所述移载机构包括：主体搬运装置、盖体搬运装置以及下料搬运装置，所述主体搬运装置设于所述主体上料机构与所述转盘机构之间，所述盖体搬运装置设于所述盖体上料机构与所述转盘机构之间，所述下料搬运装置设于所述转盘机构与所述出料分类机构之间。

在其中一个实施例中，所述主体搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，所述固定架安装于所述工作台上，所述固定架上设有滑轨以及液压杆，所述滑轨两侧设有碰撞感应件，所述液压杆驱动所述移动台在所述滑轨上做水平移动，所述机械手安装于所述移动台上，所述移动台上设有气缸，所述气缸驱动所述机械手做升降运动；

所述盖体搬运装置、所述下料搬运装置均与所述主体搬运装置的结构相同；

所述压盖装置架设于所述盖体搬运装置的固定架上，所述压盖装置包括压力缸。

在其中一个实施例中，膜纸冲切运载机构包括冲切装置以及负压运载装置，所述冲切装置包括：卷纸盘、冲切活动板以及冲切基板，所述卷纸盘架设于所述工作台上，所述卷纸盘设有膜纸，所述膜纸穿设于所述冲切基板，所述冲切活动板通过冲切气缸可滑动地设于所述冲切基板下方，所述冲切基板上开设有冲切孔，所述冲切活动板上设有与所述冲切孔配合的冲压杆；

所述负压运载装置包括：支撑架，运载台以及吸嘴组件，所述支撑架安装于所述工作台上，所述支撑架上设有平移轨道，所述运载台滑动设于所述平移轨道上，所述吸嘴组件可升降地设于所述运载台上。

在其中一个实施例中，所述吸嘴组件包括升降滑架以及负压管，所述升降滑架可滑动地设于所述运载台上，所述负压管设于所述升降滑架上；所述负压管开设有负压腔以及吸气通孔，所述负压管与所述升降滑架之间设有缓冲弹性件。

在其中一个实施例中，所述出料分类机构包括：中央控制器、双通道下料斗、分类转板、旋转气缸以及尾料回收组件；所述双通道下料斗穿设于所述工作台，所述双通道下料斗设有落料口、合格品下料管以及尾料下料管，所述合格品下料管与所述尾料下料管均与所述落料口连通，所述分类转板设于所述落料口处，所述旋转气缸驱动所述分类转板旋转，所述中央控制器电连接所述检测机构以及所述旋转气缸；

所述尾料回收组件包括：收集漏斗、尾料挡板以及搬运推车，所述收集漏斗处于所述尾料下料管的出口的下方，所述尾料挡板可活动地封堵于所述收集漏斗的漏斗口，所述尾料挡板与所述工作台之间设有复位弹性件；所述工作台的侧面开设有推车窗口，所述搬运推车可活动地插接于所述推车窗口，所述工作台上设有翻转板，所述翻转板通过扭簧设于所述推车窗口处。

在其中一个实施例中，所述工作台内设有收集抽屉，所述收集抽屉可滑动地设于所述合格品下料管的出口处；所述工作台的侧壁上设有第一观察窗和第二观察窗，所述第一观察窗处于所述收集抽屉的上方，所述第二观察窗处于所述收集漏斗的上方。

在其中一个实施例中，检测机构包括视检装置以及多个激光感应装置；

所述视检装置包括摄像头以及LED灯，所述LED灯为所述摄像头提供照明；所述激光感应装置包括激光感应件，所述激光感应件架设于相应的所述治具的上方。

在其中一个实施例中，所述热焊机构包括：轨道架、伸缩气缸、热焊平台以及弹性挡板；所述轨道架安装于所述工作台上，所述伸缩气缸固设于所述轨道架上，所述伸缩气缸驱动所述热焊平台及所述弹性挡板做升降运动，所述弹性挡板与所述热焊平台之间设有引导杆以及伸缩弹性件；

所述热焊平台上设有发热焊头，所述弹性挡板上开设有焊头通孔，所述发热焊头可活动地穿设于所述焊头通孔。

综上，本发明的适用于防水透气阀的自动组装设备能够提高防水透气阀组装的自动化程度，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的适用于防水透气阀的自动组装设备的结构示意图；

图2为本发明的适用于防水透气阀的自动组装设备的俯视图；

图3为图1所示适用于防水透气阀的自动组装设备的局部分解示意图；

图4为图1所示适用于防水透气阀的自动组装设备的局部示意图；

图5为图3所示的膜纸冲切运载机构的结构示意图；

图6为图5所示的运载台及吸嘴组件的结构示意图；

图7为图2所示的热焊机构的结构示意图；

图8为图3所示的出料分类机构的局部结构示意图；

图9为图8所示的双通道下料斗与分类转板的配合关系示意图；

图10为尾料回收组件的结构示意图；

图11为尾料回收组件在搬运推车插接进入推车窗口时的状态示意图；

图12为图1所示的工作台的结构示意图；

图13为图3所示的视检装置的结构示意图；

图14为图3所示的激光感应装置的结构示意图；

图15为取料辅助组件与主体搬运装置的配合关系示意图；

图16为取料辅助组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种适用于防水透气阀的自动组装设备10，如图1、图2及图3所示，其包括：工作台100、转盘机构200、主体上料机构300、膜纸冲切运载机构400、热焊机构500、盖体上料机构600、移载机构700、检测机构800以及出料分类机构900。

转盘机构200安装于工作台100上，膜纸冲切运载机构400、热焊机构500、移载机构700、检测机构800以及出料分类机构900环绕地设于转盘机构200的四周。主体上料机构300与盖体上料机构600分别设于工作台100的两侧。

其中，如图4所示，转盘机构200包括：凸轮分割器210、转动轮盘220以及多个治具230，凸轮分割器210驱动转动轮盘220旋转，多个治具230均匀设于转动轮盘220上，转动轮盘220带动治具230旋转，且使治具230依次经过主体上料机构300、膜纸冲切运载机构400、热焊机构500、盖体上料机构600以及出料分类机构900。

使用时，多个治具230形成多个相应的工位，每一个工位由所在机构完成某一特定的工序，转动轮盘220旋转，使得每一个治具230都会按顺序经过所有工序。本发明的自动组装设备10的工序流程为：主体上料、防水透气膜上料、热焊、盖体上料及压盖、下料。上述机构与上述工序一一对应，具体地，在本发明中，主体上料机构300用于将防水透气阀的主体移载到治具230上，然后转动轮盘220转动，治具230将主体运输到后续工序；膜纸冲切运载机构400用于从整卷的膜纸中裁切出大小合适的防水透气膜，并将该防水透气膜放置到处于治具230的主体上；热焊机构500用于进一步将防水透气膜稳定地焊接在主体上；盖体上料机构600用于将防水透气阀的盖体移载到治具230上，且由于此时的治具230上已有主体，则盖体移载后将被放置在主体上，随后再对盖体施加压力，使其稳定盖合在主体上；出料分类机构900用于将完成组装的防水透气阀从治具230中取出，并对其进行整理收集。

在本实施中，如图2所示，主体上料机构300包括主体振动盘310以及主体导料装置320，主体导料装置320设于工作台100上，且主体导料装置320与主体振动盘310的出料端连接；

如图2所示，盖体上料机构600包括：盖体振动盘610、盖体导料装置620以及压盖装置630(如图3所示)，盖体导料装置620设于工作台100上，且盖体导料装置620与盖体振动盘610的出料端连接。

如图3所示，移载机构700包括：主体搬运装置710、盖体搬运装置720以及下料搬运装置730，主体搬运装置710设于主体上料机构300与转盘机构200之间，盖体搬运装置720设于盖体上料机构600与转盘机构200之间，下料搬运装置730设于转盘机构200与出料分类机构900之间。

优选的，如图4所示，主体搬运装置710包括：固定架711、移动台712以及机械手713，固定架711安装于工作台100上，固定架711上设有滑轨7111以及液压杆7112，滑轨7111两侧设有碰撞感应件7113，液压杆7112驱动移动台712在滑轨7111上做水平移动，机械手713安装于移动台712上，移动台712上设有气缸714，气缸714驱动机械手713做升降运动。

并且，盖体搬运装置720、下料搬运装置730均与主体搬运装置710的结构相同。其中，盖体上料机构600的压盖装置630架设于盖体搬运装置720的固定架721上，压盖装置630包括压力缸631，压力缸631可以对盖体施加压力，从而使盖体卡持并盖合在主体上。

在本实施例中，如图5所示，膜纸冲切运载机构400包括冲切装置410以及负压运载装置420，冲切装置410包括：卷纸盘411、冲切活动板412以及冲切基板413，卷纸盘411架设于工作台100上，卷纸盘411设有膜纸，膜纸穿设于冲切基板412，冲切活动板412通过冲切气缸414可滑动地设于冲切基板413下方，冲切基板413上开设有冲切孔4131，冲切活动板412上设有与冲切孔4131配合的冲压杆(图未示)。

如图5所示，负压运载装置420包括：支撑架421，运载台422以及吸嘴组件423，支撑架421安装于工作台100上，支撑架421上设有平移轨道4211，运载台422滑动设于平移轨道4211上，吸嘴组件423可升降地设于运载台422上。

优选的，如图6所示，吸嘴组件423包括升降滑架4231以及负压管4232，升降滑架4231可滑动地设于运载台422上，负压管4232设于升降滑架4231上。并且，负压管4232开设有负压腔4233以及吸气通孔4234，负压管4232与升降滑架4231之间设有缓冲弹性件4235。

在本实施例中，如图7所示，热焊机构500包括：轨道架510、伸缩气缸520、热焊平台530以及弹性挡板540。其中，轨道架510安装于工作台100上，伸缩气缸520固设于轨道架510上，伸缩气缸520驱动热焊平台530及弹性挡板540做升降运动，弹性挡板540与热焊平台530之间设有引导杆541以及伸缩弹性件542。热焊平台530上设有发热焊头531，弹性挡板540上开设有焊头通孔543，发热焊头531可活动地穿设于焊头通孔543。弹性挡板540的主要作用是在热焊时对主体进行压持限位，从而防止热焊过程中主体发生偏移错位，导致防水透气膜没有热焊到位。

下面结合本实施例，对本发明的自动组装设备10的主要工作原理进行阐述说明，请一并参考图2至图7：

使用前，工作人员先将若干防水透气阀的主体无序地放置在主体振动盘310内，将若干盖体无序地放置在盖体振动盘610内；

使用时，主体振动盘310不断振动，使得主体有序进入主体导料装置320中。然后，主体搬运装置710中，液压杆7112驱动移动台712沿着滑轨7111移动并靠近主体导料装置320，当移动台712与一侧的碰撞感应件7113碰触时，说明此时的移动台712已经运动到主体导料装置320的上方；此时，气缸714驱动机械手713下降至主体导料装置320的出口处，机械手713抓取此处的主体；随后，机械手713上升，移动台712反方向移动到治具230上方，气缸714再次驱动机械手713下降，并且机械手713松开抓取的主体，从而实现将主体搬运到治具230上。这样便完成了主体的上料工序；

然后，转动轮盘220带动治具230旋转至防水透气膜上料工序。在此工序中，膜纸冲切运载机构400需要先完成冲切步骤，再完成膜纸上料步骤。具体地，冲切时，旋转的卷纸盘411对其上的膜纸进行放卷，膜纸穿设于冲切基板412，冲切活动板412在冲切气缸414的推动下上升，其上的冲压杆会插接进入冲切孔4131中，从而冲压杆与冲切孔4131配合，将膜纸裁切出具有冲切孔4131大小的防水透气膜，这样便完成了冲切步骤。接着，上料时，运载台422沿着平移轨道4211运动到冲切基板412上方，随后吸嘴组件423下降，直至负压管4232的末端贴近冲切孔4131；此时，外界气泵抽取负压管4232内的空气，使得负压腔4233内形成负压，外界空气会通过吸气通孔4234被吸入负压腔4233内，则处在冲切孔4131处的防水透气膜将被吸附到负压管4232的末端。随后，负压管4232随着运载台422一起运动到治具230上方，外界气泵停止抽气，并使得负压腔4233内的气压高于外界气压，则吸附在负压管4232上的防水透气膜将会被吹落到治具230的主体上，这样便完成了膜纸上料步骤；

接着，治具230运动至热焊工序。具体地，伸缩气缸520推动热焊平台530以及弹性挡板540向下滑动，弹性挡板540会优先接触到治具230及其上的主体；随着伸缩气缸520的推动，弹性挡板540会压持在治具230及主体上，热焊平台530进一步向下运动，使得热焊平台530与弹性挡板540沿引导杆541相互滑动靠近，伸缩弹性件542被压缩。最终，热焊平台530将下滑至发热焊头531穿过焊头通孔543，并且发热焊头531与防水透气膜的边缘接触，此时，由于发热焊头531具有较高温度，则防水透气膜的边缘与主体的局部将会被高温融化并粘在一起，随后热焊平台530上升复位，伸缩弹性件542伸展复位。在复位过程中，由于伸缩弹性件542始终给弹性挡板540提供一个向下的推力，则在此期间，弹性挡板540仍可以压持在主体上，以防止主体发生偏移错位。至此，主体便完成了热焊工序；

转动轮盘220继续转动，治具230进入盖体上料及压盖工序，在此工序，盖体上料机构600需要先完成盖体上料步骤，再完成压盖步骤。具体地，盖体上料时，与主体上料过程相似，盖体振动盘610不断振动，使得盖体有序进入盖体导料装置620，随后由盖体搬运装置720将处在盖体导料装置620的盖体移载到治具230处，并且轻放在主体上，这样便完成了盖体上料步骤。压盖时，治具230进入下一个工位，压盖装置630架设于盖体搬运装置720的固定架721上，当治具230运动到指定位置后，压盖装置630的压力缸631开始向下施压，即对处在主体上的盖体施加压力，从而使盖体与主体稳定压持在一起，这样便完成了压盖步骤。至此，防水透气阀组装完成，即盖体盖合在主体上，防水透气膜热焊于主体与盖体之间；

最后，治具230进入下料工序，即下料搬运装置730将处在治具230上的防水透气阀取出，并将其整理收集到一起。至此，本发明的自动组装设备10的主要工作原理说明完毕。

要说明的是，虽然上述说明过程中各机构之间存在先后顺序，但在实际使用过程中，本发明的自动组装设备10是多工位同时进行的，即各机构之间是同时进行操作的，而且随着转动轮盘220旋转，其上的任意一个治具230仍会按顺序经过每一个工序。这样，可以有效提高防水透气阀的组装效率。

进一步的，在实际使用过程中，自动组装设备10偶尔会出现错误，比如防水透气膜没有热焊到位等，从而导致组装后的防水透气阀不能取得预期的效果，即产生不合格品。为了防止不合格品混入合格产品中，自动化技术领域的传统做法是在设备上增加检测系统，当检测系统发现不合格品时，便会发出警报并停止继续工作，这时候就需要工作人员将不合格品剔除，并对设备进行复位。可见，这种传统的做法存在有以下缺陷：其一，自动化程度有限，需要安排工作人员进行监工，并且不定时需要人为介入处理；其二，一旦监工没有及时介入处理，则自动化设备便会停止工作，从而耽误生产进度。为了解决上述问题，本发明的自动组装设备10做了特别改进，提高了其自动化程度，使得设备可以持续生产，并对合格品与不合格品进行分类收集。

具体地，如图8及图9所示，出料分类机构900包括：中央控制器(图未示)、双通道下料斗910、分类转板920(如图9所示)、旋转气缸930以及尾料回收组件940(如图10所示)。双通道下料斗910穿设于工作台100，双通道下料斗910设有落料口911、合格品下料管912以及尾料下料管913，合格品下料管912与尾料下料管913均与落料口911连通，分类转板920设于落料口911处，旋转气缸930驱动分类转板920旋转，中央控制器电连接检测机构800以及旋转气缸930。当检测机构800发现不合格品后会发送信号给中央控制器，中央控制器进行信息处理，随后当不合格品下料时，中央控制器控制旋转气缸930做出相应动作，从而将不合格品与其他合格品分类收集。具体的工作原理将在下文进行说明。

如图10所示，尾料回收组件940包括：收集漏斗941、尾料挡板942以及搬运推车943(如图11所示)，收集漏斗941处于尾料下料管913的出口的下方，尾料挡板942可活动地封堵于收集漏斗941的漏斗口，尾料挡板942与工作台100之间设有复位弹性件944。工作台100的侧面开设有推车窗口101，搬运推车943可活动地插接于推车窗口101，工作台100上设有翻转板102(如图11所示)，翻转板102通过扭簧(图未示)设于推车窗口101处。

在本实施例中，工作台100内设有收集抽屉103，收集抽屉103可滑动地设于合格品下料管912的出口处。工作台100的侧壁上设有第一观察窗104和第二观察窗105，第一观察窗104处于收集抽屉103的上方，第二观察窗105处于收集漏斗941的上方。

接下来，对本发明的出料分类机构900的工作原理进行阐述说明，请一并参考图8至图12：

当组装后的防水透气阀进入到下料工序时，下料搬运装置730将处在治具230上的防水透气阀取出，并将其放入双通道下料斗910的落料口911。此时，若该防水透气阀为合格品，即检测机构800在之前的工序中没有发现异常，则旋转气缸930及处在落料口911处的分类转板920保持不动，该防水透气阀落入落料口911后将顺畅地掉落到合格品下料管912中，然后沿着合格品下料管912滑落到藏在工作台100内的收集抽屉103中，工作人员可以透过第一观察窗104观察到收集抽屉103内的情况，待合格品堆积到一定程度后，再将收集抽屉103取出倾倒即可；

若该防水透气阀为不合格品，即检测机构800在之前的工序中发现到异常，自动组装设备10继续对该防水透气阀进行组装，但与此同时，检测机构800会发送信号给中央控制器，中央控制器进行信息处理。当该防水透气阀到达下料工序时，中央控制器控制旋转气缸930，再由旋转气缸930驱动分类转板920翻转，翻转后的分类转板920将封堵合格品下料管912的管口，从而使得该防水透气阀只能掉落到尾料下料管913中。随后，该防水透气阀沿着尾料下料管913滑落到藏在工作台100内的收集漏斗941中，且由于此时的尾料挡板942封堵在收集漏斗941的漏斗口，则该类不合格的防水透气阀将会在收集漏斗941堆积。工作人员可以透过第二观察窗105观察到收集漏斗941内的情况。当不合格品堆积到一定程度后，工作人员将搬运推车943从推车窗口101推入，搬运推车943优先会推动翻转板102翻转避让；随着搬运推车943深入，搬运推车943的前端会抵持并推动尾料挡板942，使尾料挡板942做平移运动并逐渐打开收集漏斗941的漏斗口，期间复位弹性件944被压缩。随着收集漏斗941的漏斗口被打开，则收集漏斗941内的不合格品将会掉落到处在下方的搬运推车943内；然后，工作人员将搬运推车943抽出，这样便可以很方便地将不合格品运输到其他地方，与此同时，尾料挡板942在复位弹性件944的作用力下复位并重新封堵收集漏斗941的漏斗口，翻转板102在扭簧的弹性力下复位。

要强调的是，本发明的自动组装设备10在发现不合格品后，仍会继续进行组装操作，而不会做出停机警报，但是会对处在该处的不合格品进行记录，待其进入下料工序时，出料分类机构900再将其与合格品进行区分。这样，自动组装设备10便不会出现各种中断的情况，自动组装设备10可以连续不断地进行生产，而工作人员只需要等待不合格品积累到一定程度后再进行处理即可；并且工作人员处理不合格品时，并不需要停止自动组装设备10进行介入，工作人员只需要将搬运推车943从推车窗口101推入或抽出即可，并不会对自动组装设备10的运作产生影响。而且，本发明的出料分类机构900结构简单，只需要在双通道下料斗910的落料口911处增设分类转板920，并由旋转气缸930驱动其翻转即可，从而不需要增设机械臂等复杂装置。如此，本发明的出料分类机构900可以显著提高自动组装设备10的工作效率。

在本实施例中，如图3所示，检测机构800包括视检装置810以及多个激光感应装置820。其中，如图13所示，视检装置810包括摄像头811以及LED灯812，LED灯812可以为摄像头811提供照明。如图14所示，激光感应装置820包括激光感应件821，激光感应件821架设于相应的治具230的上方。

使用时，视检装置810安装在热焊工序与盖体上料及压盖工序之间，视检装置810可以对热焊后的防水透气膜进行拍照检测，从而分析得出防水透气膜是否热焊到位。而多个激光感应装置820分别设置在不同位置，其中一个设置在主体上料机构300之后，用于检测主体上料机构300是否漏放主体；其中一个激光感应装置820设置于盖体上料机构600之后，用于检测盖体是否完成上料并盖紧于主体上；另一个激光感应装置820设置于出料分类机构900之后，用于检测下料搬运装置730下料后会不会出现防水透气阀残留在治具230上的情况。

在实践中发现，由于防水透气阀的主体的尺寸较小，这使得机械夹爪在抓取对应零件的过程中容易出现打滑现象，从而导致抓取失败，即出现“抓空”现象。为此，本发明设计了取料辅助组件330以解决上述问题。

具体地，如图4所示，取料辅助组件330设于主体导料装置320的另一端。如图15所示，取料辅助组件330包括：定位基座331、限位滑块332以及导料复位弹性件333，限位滑块332通过导料复位弹性件333可滑动地收容于定位基座331内，定位基座331与限位滑块332共同构成限位容纳槽334(如图16所示)，限位滑块332处于限位容纳槽334的两侧。

优选的，本实施例中，如图15所示，导料复位弹性件333为弹簧结构，导料复位弹性件333的一端抵持于定位基座331上，另一端抵持于限位滑块332上。定位基座331内设有托底阻挡块3311以及限偏引导杆3312，限位滑块332上设有腰形孔3321，限偏引导杆3312穿设于腰形孔3321，从而使得限位滑块332在升降滑动的过程中不会发生错位。托底阻挡块3311具有两方面作用：其一，与定位基座331的内壁配合形成放置腔室，从而将导料复位弹性件333收容在放置腔室内，且放置腔室的尺寸与导料复位弹性件333的尺寸相适配，这样可以有效防止导料复位弹性件333在变形过程中发生错位；其二，托底阻挡块3311可以对主体导料装置320所传送而来的零件进行必要支撑。

当主体从主体导料装置320的出口传出后，将进入到限位容纳槽334内，且此时主体受到两则限位滑块332的阻挡，即主体将保持在当前位置而不会发生转动，并且，主体受到托底阻挡块3311的支撑。与此同时，移动台712在液压杆7112的驱动下运动并不断靠近取料辅助组件330，直至移动台712运动到取料辅助组件330上方，如图15所示；

然后，机械手713下降，下降过程中，机械手713的第一夹爪7131和第二夹爪7132将分别抵持并推动处于主体两侧的限位滑块332，此时，限位滑块332受力下降，导料复位弹性件333被压缩，而由于主体受到托底阻挡块3311的支撑，其位置保持不变，如图15所示。当限位滑块332下降一定距离后，主体的位置将高于限位滑块332，此时，第一夹爪7131和第二夹爪7132相互靠拢，从而将主体抓取。接着，气缸621驱动机械手713上升，随着机械手713远离限位滑块332，则限位滑块332在导料复位弹性件333的作用下开始上升复位，为下一个主体的定位做准备。紧接着，移动台712在液压杆7112的驱动下向着治具31方向滑动，直至移动台712运动到治具230上方。然后气缸621驱动机械手713下降，第一夹爪7131和第二夹爪7132相互远离，从而松开主体，使主体落到治具230上，如此便完成了上料操作。

要说明的是，相比于传统的抓取方式相比，本发明采用取料辅助组件330后，在机械手713进行抓取时，限位滑块332下滑而主体位置不变，相当于主体相对限位滑块332的位置升高。由于机械手713的第一夹爪7131和第二夹爪7132推动限位滑块332下滑，则相比于传统的抓取方式，限位滑块332下降后可以使得主体更靠近机械手713形成的虎口，即使得第一夹爪7131和第二夹爪7132有更大的抓取面积，这样使得机械手713在抓取主体时不容易打滑，从而可以实现稳定抓取。

综上所述，本发明的适用于防水透气阀的自动组装设备10能够有效提高防水透气阀组装的自动化程度，实现对防水透气阀的自动化组装从而提高生产效率，降低工作人员的工作强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种适用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，包括：工作台、转盘机构、主体上料机构、膜纸冲切运载机构、热焊机构、盖体上料机构、移载机构、检测机构以及出料分类机构；

所述转盘机构安装于所述工作台上，所述膜纸冲切运载机构、所述热焊机构、所述移载机构、所述检测机构以及所述出料分类机构环绕地设于所述转盘机构的四周；所述主体上料机构与所述盖体上料机构分别设于所述工作台的两侧；

所述转盘机构包括：凸轮分割器、转动轮盘以及多个治具，所述凸轮分割器驱动所述转动轮盘旋转，多个所述治具均匀设于所述转动轮盘上，所述转动轮盘带动所述治具旋转，且使所述治具依次经过所述主体上料机构、所述膜纸冲切运载机构、所述热焊机构、所述盖体上料机构以及所述出料分类机构；

膜纸冲切运载机构包括冲切装置以及负压运载装置，所述冲切装置包括：卷纸盘、冲切活动板以及冲切基板，所述卷纸盘架设于所述工作台上，所述卷纸盘设有膜纸，所述膜纸穿设于所述冲切基板，所述冲切活动板通过冲切气缸可滑动地设于所述冲切基板下方，所述冲切基板上开设有冲切孔，所述冲切活动板上设有与所述冲切孔配合的冲压杆；

所述负压运载装置包括：支撑架，运载台以及吸嘴组件，所述支撑架安装于所述工作台上，所述支撑架上设有平移轨道，所述运载台滑动设于所述平移轨道上，所述吸嘴组件可升降地设于所述运载台上；

所述吸嘴组件包括升降滑架以及负压管，所述升降滑架可滑动地设于所述运载台上，所述负压管设于所述升降滑架上；所述负压管开设有负压腔以及吸气通孔，所述负压管与所述升降滑架之间设有缓冲弹性件；

所述出料分类机构包括：中央控制器、双通道下料斗、分类转板、旋转气缸以及尾料回收组件；所述双通道下料斗穿设于所述工作台，所述双通道下料斗设有落料口、合格品下料管以及尾料下料管，所述合格品下料管与所述尾料下料管均与所述落料口连通，所述分类转板设于所述落料口处，所述旋转气缸驱动所述分类转板旋转，所述中央控制器电连接所述检测机构以及所述旋转气缸；

所述尾料回收组件包括：收集漏斗、尾料挡板以及搬运推车，所述收集漏斗处于所述尾料下料管的出口的下方，所述尾料挡板可活动地封堵于所述收集漏斗的漏斗口，所述尾料挡板与所述工作台之间设有复位弹性件；所述工作台的侧面开设有推车窗口，所述搬运推车可活动地插接于所述推车窗口，所述工作台上设有翻转板，所述翻转板通过扭簧设于所述推车窗口处；

若防水透气阀为不合格品，该防水透气阀沿着尾料下料管滑落到工作台内的收集漏斗中，此时的尾料挡板封堵在收集漏斗的漏斗口，该类不合格的防水透气阀将会在收集漏斗堆积；当不合格品的防水透气阀堆积到一定程度后，将搬运推车从推车窗口推入，搬运推车优先会推动翻转板翻转避让；随着搬运推车深入，搬运推车的前端会抵持并推动尾料挡板，使尾料挡板做平移运动并逐渐打开收集漏斗的漏斗口，期间复位弹性件被压缩；随着收集漏斗的漏斗口被打开，收集漏斗内的不合格品的防水透气阀将会掉落到搬运推车内；将搬运推车抽出，尾料挡板在复位弹性件的作用力下复位并重新封堵收集漏斗的漏斗口，翻转板在扭簧的弹性力下复位。

2.根据权利要求1所述的适用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述主体上料机构包括主体振动盘以及主体导料装置，所述主体导料装置设于所述工作台上，且所述主体导料装置与所述主体振动盘的出料端连接；

所述盖体上料机构包括：盖体振动盘、盖体导料装置以及压盖装置，所述盖体导料装置设于所述工作台上，且所述盖体导料装置与所述盖体振动盘的出料端连接；

所述移载机构包括：主体搬运装置、盖体搬运装置以及下料搬运装置，所述主体搬运装置设于所述主体上料机构与所述转盘机构之间，所述盖体搬运装置设于所述盖体上料机构与所述转盘机构之间，所述下料搬运装置设于所述转盘机构与所述出料分类机构之间。

3.根据权利要求2所述的适用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述主体搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，所述固定架安装于所述工作台上，所述固定架上设有滑轨以及液压杆，所述滑轨两侧设有碰撞感应件，所述液压杆驱动所述移动台在所述滑轨上做水平移动，所述机械手安装于所述移动台上，所述移动台上设有气缸，所述气缸驱动所述机械手做升降运动；

所述盖体搬运装置、所述下料搬运装置均与所述主体搬运装置的结构相同；

所述压盖装置架设于所述盖体搬运装置的固定架上，所述压盖装置包括压力缸。

4.根据权利要求1所述的适用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述工作台内设有收集抽屉，所述收集抽屉可滑动地设于所述合格品下料管的出口处；所述工作台的侧壁上设有第一观察窗和第二观察窗，所述第一观察窗处于所述收集抽屉的上方，所述第二观察窗处于所述收集漏斗的上方。

5.根据权利要求1所述的适用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，检测机构包括视检装置以及多个激光感应装置；

所述视检装置包括摄像头以及LED灯，所述LED灯为所述摄像头提供照明；所述激光感应装置包括激光感应件，所述激光感应件架设于相应的所述治具的上方。

6.根据权利要求1所述的适用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述热焊机构包括：轨道架、伸缩气缸、热焊平台以及弹性挡板；所述轨道架安装于所述工作台上，所述伸缩气缸固设于所述轨道架上，所述伸缩气缸驱动所述热焊平台及所述弹性挡板做升降运动，所述弹性挡板与所述热焊平台之间设有引导杆以及伸缩弹性件；

所述热焊平台上设有发热焊头，所述弹性挡板上开设有焊头通孔，所述发热焊头可活动地穿设于所述焊头通孔。