CN116586976B - 防水透气阀组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防水透气阀组装装置包括：中心承载台、转盘、及环绕中心承载台设置的上料机构、贴膜机构、CCD检测组件、压合机构、套圈机构、气密检测机构、激光打标器及分拣机构。中心承载台罩设于转盘上，转盘上未被中心承载台覆盖的区域处设有多个载料治具，载料治具用于暂存防水透气阀，转盘用于驱动载料治具绕中心承载台旋转。将实施防水透气阀组装的加工器械环绕中心承载台设置，由转盘带动原料依次进入各个加工器械处进行组装，有效缩减了设备的总长度，节省了各部件之间的传输带，降低了设备制作成本，且中心承载台位于转盘上不随转盘转动，为CCD检测组件及分拣机构提供安装位置，使各加工器械更紧凑，以此提高空间利用率。

Description

防水透气阀组装装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种防水透气阀组装装置。

背景技术

图1及图2所示的防水透气阀20，其包括阀体21、端盖22、隔膜23及密封圈24，组装上述防水透气阀20时，需要按顺序将端盖22、隔膜23及密封圈24组装到阀体21上，组装过程不但需要将半成品向下一工位搬运，还需要对其进行分拣操作，由于防水透气阀20的组装工位多，导致了其生产流水线长、需要占用大量的空间，将半成品防水透气阀20在各个工位之间搬运需要设置多个电机、导轨，生产线制作成本高。

因此，如何缩减防水透气阀生产线的体积，减少搬运行程，降低生产线的制作成本是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种体积小、制作成本低、空间利用率高的防水透气阀组装装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种防水透气阀组装装置，包括：中心承载台、转盘、及环绕所述中心承载台设置的上料机构、贴膜机构、CCD检测组件、压合机构、套圈机构、气密检测机构、激光打标器及分拣机构；

其中，所述CCD检测组件及所述分拣机构位于所述中心承载台上；

所述中心承载台罩设于所述转盘上，所述转盘上未被所述中心承载台覆盖的区域处设有多个载料治具，所述载料治具用于暂存防水透气阀，所述转盘用于驱动所述载料治具绕所述中心承载台旋转。

在其中一个实施例中，所述CCD检测组件包括灯杆、环形光源及CCD摄像头，所述灯杆安装于所述中心承载台上，所述环形光源及所述CCD摄像头可滑动地设于所述灯杆上，且所述CCD摄像头朝向所述转盘设置。

在其中一个实施例中，所述分拣机构包括分拣机械手及筛分盒，所述筛分盒位于所述转盘的边缘处，所述分拣机械手设置于所述中心承载台上，所述分拣机械手用于带动所述载料治具上的防水透气阀进入所述筛分盒。

在其中一个实施例中，所述贴膜机构包括放卷轮、收卷辊、夹膜支架、脱模刀、置料台及贴膜机械手，所述脱模刀位于所述放卷轮及所述收卷辊之间，所述脱模刀朝向所述置料台设置，所述置料台用于放置隔膜，所述贴膜机械手于所述置料台和所述转盘之间往复位移；所述夹膜支架设置有定位脚及压持脚，所述收卷辊的侧面上设置有压膜槽，所述定位脚穿设所述收卷辊，且所述压持脚与压膜槽的槽壁抵持。

在其中一个实施例中，所述置料台的上方设置有反射式传感器。

在其中一个实施例中，所述置料台上开设有多个透气槽，所述置料台内设置有排气杆，所述排气杆上开设有多个气孔，每一所述气孔朝向一个所述透气槽。

在其中一个实施例中，所述激光打标器包括激光刻印头及定位气爪，所述定位气爪位于所述中心承载台上，所述激光刻印头朝向所述转盘设置。

在其中一个实施例中，所述压合机构包括端盖上料器、推顶气缸、真空吸管、压合电机、平移气缸及承载柱，所述压合电机朝向所述承载柱设置，所述承载柱及所述压合电机分别位于所述转盘的两侧，所述平移气缸用于带动所述真空吸管在端盖上料器和转盘之间往复平移，所述推顶气缸设置于所述端盖上料器上，所述推顶气缸用于推动端盖上升。

在其中一个实施例中，所述套圈机构包括阀体转移机械手、震盘、导轨、直震器、定位台、取料机械手、扩展气爪及抬升板；所述震盘及所述定位台分别位于所述导轨的两端，所述导轨设置于所述直震器上；所述抬升板的中心处开设有避位孔，所述扩展气爪穿设所述避位孔；所述取料机械手往复位移于所述导轨和所述抬升板之间，并由所述定位台处拾取密封圈置于所述扩展气爪上，所述扩展气爪用于撑开密封圈，所述抬升板用于推动被撑开的密封圈朝所述扩展气爪的末端位移；所述阀体转移机械手位于所述中心承载台上，所述阀体转移机械手用于带动阀体于所述转盘和所述抬升板之间往复位移。

在其中一个实施例中，所述定位台包括调整架、挡块及两个防跳动挡片，所述挡块设置于所述调整架上，所述挡块上靠近所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽用于容置密封圈所述限位槽的延伸长度与密封圈的外径一致；两个所述防跳动挡片可转动的设置于所述挡块上，且两个所述防跳动挡片以所述限位槽为中心呈镜像分布；所述挡块上设置有限位台阶及阻挡斜面，所述限位台阶用于阻止所述防跳动挡片朝靠近所述限位槽的方向转动，所述阻挡斜面用于阻止所述防跳动挡片朝远离所述限位槽的方向转动；所述防跳动挡片上嵌置有磁铁，所述限位台阶内设置有与所述磁铁匹配的铁质垫片。

综上，将实施防水透气阀组装的加工器械环绕中心承载台设置，由转盘带动原料依次进入各个加工器械处进行组装，有效缩减了防水透气阀组装装置总长，节省了各部件之间的传输带，降低了设备制作成本，且中心承载台位于转盘上不随转盘转动，为CCD检测组件及分拣机构提供安装位置，使各加工器械更紧凑，以此提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为防水透气阀的截面示意图；

图2为图1所示防水透气阀的分解示意图；

图3为防水透气阀组装装置的结构示意图；

图4为图3所示防水透气阀组装装置的俯视图；

图5为贴膜机构与转盘的配合示意图；

图6为贴膜机构的左视图；

图7为压合机构的结构示意图；

图8为夹膜支架与收卷辊的配合示意图；

图9为置料台与脱模刀的配合示意图；

图10为套圈机构的结构示意图；

图11为图10在A处的放大视图；

图12为取料杆下压的状态示意图；

图13为取料杆下压时防跳动挡片与密封圈的配合示意图；

图14为取料杆上升的状态示意图；

图15为取料杆上升时防跳动挡片与密封圈的配合示意图；

图16为分拣机构及激光打标器的结构示意图。

附图标记

防水透气阀组装装置10、中心承载台11、防水透气阀20、阀体21、端盖22、隔膜23、密封圈24、转盘100、载料治具110、上料机构200、上料机械手210、贴膜机构300、放卷轮310、收卷辊320、压膜槽321、夹膜支架330、定位脚331、压持脚332、脱模刀340、置料台350、透气槽351、排气杆352、气孔352a、贴膜机械手360、反射式传感器370、CCD检测组件400、灯杆410、环形光源420、CCD摄像头430、压合机构500、端盖上料器510、推顶气缸520、真空吸管530、压合电机540、平移气缸550、承载柱560、套圈机构600、阀体转移机械手610、震盘620、导轨630、直震器640、定位台650、调整架651、挡块652、限位槽652a、限位台阶652b、阻挡斜面652c、防跳动挡片653、磁铁654、铁质垫片655、取料机械手660、取料杆661、避位槽661a、横向气缸662、纵向气缸663、扩展气爪670、驱动器671、活动爪672、止动部672a、引导部672b、抬升板680、避位孔681、气密检测机构700、激光打标器800、激光刻印头810、定位气爪820、分拣机构900、分拣机械手910、筛分盒920。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图3及图4，本发明提供一种防水透气阀组装装置10，包括：中心承载台11、转盘100、及环绕中心承载台11设置的上料机构200、贴膜机构300、CCD检测组件400、压合机构500、套圈机构600、气密检测机构700、激光打标器800及分拣机构900；其中，CCD检测组件400及分拣机构900位于中心承载台11上；

中心承载台11罩设于转盘100上，转盘100上未被中心承载台11覆盖的区域处设有多个载料治具110，载料治具110用于暂存防水透气阀，转盘100用于驱动载料治具110绕中心承载台11旋转。

转盘100启动时，驱动载料治具110顺序经过上料机构200、贴膜机构300、CCD检测组件400、压合机构500、套圈机构600、气密检测机构700、激光打标器800及分拣机构900，防水透气阀20半成品的传输集中在转盘100处，将线性传输变为回转式传输，缩短了防水透气阀组装装置10的总长度；

上料机构200、贴膜机构300、CCD检测组件400、压合机构500、套圈机构600、气密检测机构700、激光打标器800及分拣机构900中不需另外设置传输机构将防水透气阀20半成品向下一工位运输，降低了防水透气阀组装装置10的制作成本。

进一步的，中心承载台11覆盖在转盘100上方，且不随转盘100旋转，在转盘100上方提供了承载空间，CCD检测组件400及分拣机构900设在其上，且还可以在中心承载台11上布设线缆、气管等，使得防水透气阀组装装置10中各加工器械更加紧凑，有利于提高空间利用率。

需要说明的是，转盘100间歇式转动，以带动载料治具110顺序进入各个加工工位进行组装、检测，具体如下：

上料机构200用于对阀体21实施上料操作。具体的，转盘100将载料治具110带至上料机构200所在位置时，通过上料机械手210将阀体21从其上料震盘中取出，并放置于该载料治具110内；

装有阀体21的载料治具110随转盘100移动至贴膜机构300，由贴膜机构300将隔膜23置于阀体21上；

转盘100将完成隔膜23贴附的防水透气阀20半成品转移到CCD检测组件400处拍摄图像，判断隔膜23贴附位置是否合格；

压合机构500将端盖22组装到防水透气阀20半成品上；

套圈机构600将密封圈24套设在阀体21外壁上，防水透气阀20组装完成；

气密检测机构700用于对装有防水透气阀20进行气密性检测；

激光打标器800用于在防水透气阀20刻印标识。请参阅图4及图16，优选的，激光打标器800包括激光刻印头810及定位气爪820，定位气爪820位于中心承载台11上，定位气爪820用于夹持防水透气阀20，激光刻印头810朝向转盘100设置，激光刻印头810对防水透气阀20实施刻印操作；

请参阅图4及图16，分拣机构900将防水透气阀20从载料治具110内取出下料，优选的，分拣机构900包括分拣机械手910及筛分盒920，筛分盒920位于转盘100的边缘处，分拣机械手910设置于中心承载台11上，分拣机械手910用于带动载料治具110上的防水透气阀进入筛分盒920。

请参阅图5及图6，一实施例中，CCD检测组件400包括灯杆410、环形光源420及CCD摄像头430，灯杆410安装于中心承载台11上，环形光源420及CCD摄像头430可滑动地设于灯杆410上，且CCD摄像头430朝向转盘100设置。CCD摄像头430对进入其正下方的载料治具110中的防水透气阀20进行拍摄操作。

请参阅图5及图6，一实施例中，贴膜机构300包括放卷轮310、收卷辊320、夹膜支架330、脱模刀340、置料台350及贴膜机械手360，膜材设置在放卷轮310上，膜材的末端固定在收卷辊320上，收卷辊320启动时收卷膜材，脱模刀340位于放卷轮310及收卷辊320之间，即其位于膜材运动轨迹中，脱模刀340与膜材抵持，对膜材施加张力，膜材在脱模刀340处位移轨迹呈“V”字形，膜材经过脱模刀340端部后转折，转折时膜材中的离型膜与隔膜23分离，脱模刀340朝向置料台350设置，分离出来的隔膜23被推入置料台350中(如图9所示)，贴膜机械手360于置料台350和转盘100之间往复位移，拾取置料台350中的隔膜23，将其放入载料治具110内的阀体21中。

请参阅图5及图8，其中，夹膜支架330设置有定位脚331及压持脚332，收卷辊320的侧面上设置有压膜槽321，定位脚331穿设收卷辊320，且压持脚332与压膜槽321的槽壁抵持，膜材的末端被夹持在压持脚332与压膜槽321之间。收卷辊320收卷膜材时，压持脚332承受膜材施加的径向拉力，将离型膜卷绕在收卷辊320上，对夹膜支架330施加轴向拉力，可将其从收卷辊320上抽出，接触对离型膜的夹持，以便于快速取下离型膜，有利于快速替换膜材。

请参阅图6及图9，置料台350的上方设置有反射式传感器370，反射式传感器370朝向置料台350设置，反射式传感器370用于判断置料台350上是否存在隔膜23。置料台350上开设有多个透气槽351，置料台350内设置有排气杆352，排气杆352上开设有多个气孔352a，每一气孔352a朝向一个透气槽351。设置透气槽351减少置料台350与隔膜23的接触面积，便于贴膜机械手360拾取隔膜23，且贴膜机械手360拾取隔膜23使排气杆352通过气孔352a向透气槽351吹气，避免隔膜23贴在置料台350上导致贴膜机械手360无法拾取隔膜23。

请参阅图7，一实施例中，压合机构500包括端盖上料器510、推顶气缸520、真空吸管530、压合电机540、平移气缸550及承载柱560，压合电机540朝向承载柱560设置，承载柱560及压合电机540分别位于转盘100的两侧，平移气缸550用于带动真空吸管530在端盖上料器510和转盘100之间往复平移，推顶气缸520设置于端盖上料器510上，推顶气缸520用于推动端盖上升。

请参阅图10及图11，一实施例中，套圈机构600包括阀体转移机械手610、震盘620(如图4所示)、导轨630、直震器640、定位台650、取料机械手660、扩展气爪670及抬升板680；震盘620及定位台650分别位于导轨630的两端，导轨630设置于直震器640上；抬升板680的中心处开设有避位孔681，扩展气爪670穿设避位孔681；取料机械手660往复位移于导轨630和抬升板680之间，并由定位台650处拾取密封圈置于扩展气爪670上，扩展气爪670用于撑开密封圈，抬升板680用于推动被撑开的密封圈朝扩展气爪670的末端位移；阀体转移机械手610位于中心承载台11上，阀体转移机械手610用于带动阀体于转盘100和抬升板680之间往复位移。

扩展气爪670上未套设密封圈时处于收缩状态，避位孔681为扩展气爪670提供可活动空间，扩展气爪670展开时可将密封圈撑开，使密封圈口径大于阀体的直径，如此阀体穿设密封圈时，不会对密封圈产生轴向力，其中，密封圈不在避位孔681的避让区域内，即抬升板680上升时，会与密封圈接触，并且推动密封圈脱离扩展气爪670，使密封圈套在阀体21的凹槽21a中。

阀体转移机械手610用于带动阀体于转盘100和组装平台之间往复位移。阀体转移机械手610设于中心承载台11上，阀体转移机械手610启动时可将转盘100上的阀体转移到组装平台处，并且在密封圈组装到阀体上后，将阀体重新放回转盘100上。

下面对上述用于防水透气阀的套圈机构600的工作原理进行介绍：

取料机械手660移动至导轨630处，拾取密封圈，将该密封圈搬运到组装平台处，取料机械手660下降，扩展气爪670穿设密封圈；

扩展气爪670展开，将密封圈撑大，此时密封圈与取料机械手660分离，取料机械手660复位，密封圈被转移到扩展气爪670上，且被扩展气爪670撑开，密封圈被撑开后取料机械手660返回导轨630处准备拾取下一密封圈；

阀体转移机械手610启动，将转盘100的其中一阀体搬运到组装平台处，此时阀体位于被撑开的密封圈的正上方，阀体转移机械手610下降，使阀体穿过密封圈，此过程扩展气爪670保持展开状态，阀体转移机械手610下降到位后，阀体上的凹槽21a位于扩展气爪670的末端；

接着，抬升板680上升，并推动被展开的密封圈朝扩展气爪670的末端移动，直至密封圈脱离扩展气爪670。密封圈脱离扩展气爪670后，在其自身弹性作用下变形收缩，进而套设在凹槽21a所在位置，密封圈组装完成；

阀体转移机械手610带动阀体上升，并将套好密封圈的阀体重新放回转盘100中；且当阀体转移机械手610带动阀体上升后，扩展气爪670由展开状态切换回收缩状态，为下一密封圈的组装流程做准备。

上述密封圈组装流程中，利用密封圈自身弹性，采用扩展气爪670将密封圈撑大，使密封圈口径大于阀体的直径，给与阀体足够的避让空间，阀体穿入密封圈时，不与密封圈接触，即不产生轴向力推动密封圈，可避免密封圈偏移，其与抬升板680配合，将密封圈套在阀体上，保证了密封圈组装成功率，密封圈的自动组装，调高密封圈的组装效率。

请参阅图10及图11，本实施例中，扩展气爪670包括驱动器671及四个活动爪672，四个活动爪672以驱动器671位中心呈圆周阵列分布，驱动器671用于驱使各活动爪672靠近或者远离驱动器671的中心。扩展气爪670处于收缩状态时，四个活动爪672均向离驱动器671的中心靠拢，此状态下四个活动爪672之间的间距最小；扩展气爪670切换至展开状态时，活动爪672朝远离驱动器671的中心的方向移动，四个活动爪672相互分离，此状态下四个活动爪672之间的间距最大。

请参阅图11，优选的，活动爪672设置有止动部672a及引导部672b，止动部672a用于与密封圈接触，止动部672a位于引导部672b的末端，引导部672b与驱动器671连接，且引导部672b的厚度由与驱动器671连接的一端朝止动部672a所在侧递减，即引导部672b的截面呈梯形状，可引导密封圈进入止动部672a，避免密封圈在引导部672b停留，即便取料机械手660将密封圈转移到扩展气爪670上时，将密封圈带到引导部672b处，当扩展气爪670切换成展开状态时，活动爪672对密封圈施加径向力的过程中，会产生轴向分力，使密封圈划入止动部672a中，以保证扩展气爪670展开后密封圈处于预定位置。

其中，避位孔681包括中心腔及多个分支。扩展气爪670处于收缩状态时，各活动爪672位于中心腔内；扩展气爪670切换至展开状态后，活动爪672由中心腔位移至与之对应的分支内。

请参阅图10，一实施例中，取料机械手660设置有取料杆661，取料杆661的直径大于密封圈，如此，取料杆661穿设密封圈后，密封圈可抱住取料杆661的外壁，以此拾取密封圈。

请参阅图10及图14，进一步的，取料杆661上开设有与扩展气爪670匹配的避位槽661a，避位槽661a用于容纳扩展气爪670。如此取料机械手660将密封圈转移到扩展气爪670的过程中，取料机械手660驱动取料杆661下降，并使扩展气爪670伸入避位槽661a内，使收缩状态的扩展气爪670穿过密封圈，扩展气爪670展开后止动部672a从避位槽661a内伸出，并将密封圈撑开与取料杆661分离，密封圈变形而产生的弹性力作用在扩展气爪670上，以此转移密封圈，减少密封圈组装过程的轴向滑动距离，可避免密封圈脱离扩展气爪670，也能够避免密封圈磨损。

请参阅图10，具体的，取料机械手660设置有横向气缸662及纵向气缸663，纵向气缸663设于横向气缸662的输出端，横向气缸662用于带动取料杆661于抬升板680和导轨630之间往复位移，纵向气缸663用于驱使取料杆661上升或者下降。取料机械手660移动至导轨630处取料过程中，由横向气缸662驱动取料杆661在组装平台和导轨630之间平移，使得取料杆661移动到扩展气爪670和导轨630的上方；纵向气缸663用于驱动取料杆661上升或者下降，例如：横向气缸662将取料杆661移动到导轨630的上方时，纵向气缸663启动，取料杆661下降并穿设导轨630中的一个密封圈，纵向气缸663复位时驱使取料杆661上升，将密封圈取出。

密封圈存放于震盘620内，通过震盘620上料，将密封圈送入导轨630内，直震器640驱使导轨630震动用于带动密封圈朝定位台650移动，定位台650位于导轨630末端，密封圈到达定位台650后停止前进动作，且定位台650内仅容纳一个密封圈，定位台650作为位置基准，取料机械手660取料时拾取位于定位台650内的密封圈。

需要说明的是，取料机械手660拾取定位台650内的密封圈时，需要取料杆661穿设密封圈，其中取料杆661的直径大于密封圈的内径，取料杆661穿入密封圈时对密封圈施加轴向冲力，会导致密封圈形变，密封圈形变时产生弹力使其从定位台650内跳起，并脱离定位台650导致取料失败，即取料杆661存在取料不稳定的问题。

为解决上述问题，请参阅图10及图14，定位台650包括调整架651、挡块652及两个防跳动挡片653，挡块652设置于调整架651上，挡块652上靠近导轨630的一侧开设有限位槽652a，限位槽652a用于容置密封圈，限位槽652a的延伸长度与密封圈的外径一致；限位槽652a与导轨630连通，沿导轨630传输的密封圈直接进入到限位槽652a内，首个密封圈被限位槽652a的槽壁阻挡，该被阻挡的密封圈即为待上料目标。

防跳动挡片653的宽度小于取料杆661上的避位槽661a的槽宽，即防跳动挡片653可穿透避位槽661a。

两个防跳动挡片653可转动的设置于挡块652上，且两个防跳动挡片653以限位槽652a为中心呈镜像分布；

请参阅图13及图15，挡块652上设置有限位台阶652b及阻挡斜面652c，限位台阶652b用于阻止防跳动挡片653朝靠近限位槽652a的方向转动，初始状态下防跳动挡片653平铺于限位槽652a上方，且与限位台阶652b抵持，限位台阶652b保持两个防跳动挡片653平齐(如图13所示)。

阻挡斜面652c用于阻止防跳动挡片653朝远离限位槽652a的方向转动，即防跳动挡片653朝远离限位槽652a的方向转动后，会与阻挡斜面652c抵接(如图15所示)，通过阻挡斜面652c限制防跳动挡片653的转动角度；

取料机械手660拾取密封圈过程中，防跳动挡片653的工作状态如下：

取料机械手660位移到挡块652上方后，取料杆661上其中两个避位槽661a对准挡块652上的两个防跳动挡片653，取料杆661开始下降；

请参阅图12及图13，取料杆661与密封圈接触时，产生轴向冲力作用于密封圈上，此时平铺在限位槽652a上的两个防跳动挡片653形成阻挡，阻止密封圈从限位槽652a内跳起，以此确保取料杆661能够顺利穿透密封圈；

由于取料杆661直径大于密封圈，故取料杆661穿过时，密封圈发生变形，并产生弹性力将其自身套在取料杆661的外壁上；

请参阅图14及图15，取料杆661上升时，密封圈随之上升，并且推动两个防跳动挡片653朝远离限位槽652a的方向转动，两个防跳动挡片653末端的间距随之增大，直至密封圈脱离防跳动挡片653的阻挡范围，密封圈随取料杆661移动到扩展气爪670处进行组装操作，两个防跳动挡片653失去密封圈支撑后反转，并重新铺设到限位槽652a上方。

如此取料机械手660实施取料操作过程中两个防跳动挡片653覆盖在密封圈上方以阻止其脱离限位槽652a，使得密封圈取料过程稳定可靠。

请参阅图15，优选的，防跳动挡片653上嵌置有磁铁654，限位台阶652b内设置有与磁铁654匹配的铁质垫片655，如此止防跳动挡片653与限位台阶652b抵持时，磁铁654与铁质垫片655贴合，磁铁654与铁质垫片655吸附在一起，防跳动挡片653与限位台阶652b直接通过磁铁654与铁质垫片655之间的磁吸力配合在一起。磁铁654为弱磁铁654，仅提供磁吸力保证防跳动挡片653不会被密封圈跳动时撑开，磁铁654提供的磁吸力小于密封圈与取料杆661之间摩擦力，即取料杆661上升时密封圈不会被防跳动挡片653刮落，进一步提高密封圈上料过程的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种防水透气阀组装装置，其特征在于，包括：中心承载台、转盘、及环绕所述中心承载台设置的上料机构、贴膜机构、CCD检测组件、压合机构、套圈机构、气密检测机构、激光打标器及分拣机构；

其中，所述CCD检测组件及所述分拣机构位于所述中心承载台上；

所述中心承载台罩设于所述转盘上，所述转盘上未被所述中心承载台覆盖的区域处设有多个载料治具，所述载料治具用于暂存防水透气阀，所述转盘用于驱动所述载料治具绕所述中心承载台旋转；

所述套圈机构包括阀体转移机械手、震盘、导轨、直震器、定位台、取料机械手、扩展气爪及抬升板；所述震盘及所述定位台分别位于所述导轨的两端，所述导轨设置于所述直震器上；所述抬升板的中心处开设有避位孔，所述扩展气爪穿设所述避位孔；所述取料机械手往复位移于所述导轨和所述抬升板之间，并于所述定位台处拾取密封圈置于所述扩展气爪上，所述扩展气爪用于撑开密封圈，所述抬升板用于推动被撑开的密封圈朝所述扩展气爪的末端位移；所述阀体转移机械手位于所述中心承载台上，所述阀体转移机械手用于带动阀体于所述转盘和所述抬升板之间往复位移；

所述定位台包括调整架、挡块及两个防跳动挡片，所述挡块设置于所述调整架上，所述挡块上靠近所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽用于容置密封圈，所述限位槽的延伸长度与密封圈的外径一致；两个所述防跳动挡片可转动的设置于所述挡块上，且两个所述防跳动挡片以所述限位槽为中心呈镜像分布；所述挡块上设置有限位台阶及阻挡斜面，所述限位台阶用于阻止所述防跳动挡片朝靠近所述限位槽的方向转动，所述阻挡斜面用于阻止所述防跳动挡片朝远离所述限位槽的方向转动；所述防跳动挡片上嵌置有磁铁，所述限位台阶内设置有与所述磁铁匹配的铁质垫片。

2.根据权利要求1所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述CCD检测组件包括灯杆、环形光源及CCD摄像头，所述灯杆安装于所述中心承载台上，所述环形光源及所述CCD摄像头可滑动地设于所述灯杆上，且所述CCD摄像头朝向所述转盘设置。

3.根据权利要求1所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述分拣机构包括分拣机械手及筛分盒，所述筛分盒位于所述转盘的边缘处，所述分拣机械手设置于所述中心承载台上，所述分拣机械手用于带动所述载料治具上的防水透气阀进入所述筛分盒。

4.根据权利要求1所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述贴膜机构包括放卷轮、收卷辊、夹膜支架、脱模刀、置料台及贴膜机械手，所述脱模刀位于所述放卷轮及所述收卷辊之间，所述脱模刀朝向所述置料台设置，所述置料台用于放置隔膜，所述贴膜机械手于所述置料台和所述转盘之间往复位移；所述夹膜支架设置有定位脚及压持脚，所述收卷辊的侧面上设置有压膜槽，所述定位脚穿设所述收卷辊，且所述压持脚与压膜槽的槽壁抵持。

5.根据权利要求4所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述置料台的上方设置有反射式传感器。

6.根据权利要求5所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述置料台上开设有多个透气槽，所述置料台内设置有排气杆，所述排气杆上开设有多个气孔，每一所述气孔朝向一个所述透气槽。

7.根据权利要求1所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述激光打标器包括激光刻印头及定位气爪，所述定位气爪位于所述中心承载台上，所述激光刻印头朝向所述转盘设置。

8.根据权利要求1所述的防水透气阀组装装置，其特征在于，所述压合机构包括端盖上料器、推顶气缸、真空吸管、压合电机、平移气缸及承载柱，所述压合电机朝向所述承载柱设置，所述承载柱及所述压合电机分别位于所述转盘的两侧，所述平移气缸用于带动所述真空吸管在端盖上料器和转盘之间往复平移，所述推顶气缸设置于所述端盖上料器上，所述推顶气缸用于推动端盖上升。