CN111099090A - 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置 - Google Patents

一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111099090A
CN111099090A CN201911257425.XA CN201911257425A CN111099090A CN 111099090 A CN111099090 A CN 111099090A CN 201911257425 A CN201911257425 A CN 201911257425A CN 111099090 A CN111099090 A CN 111099090A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
labeling
opening
bag opening
suction cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911257425.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张渝
王鸿宇
王学峰
杨时敏
吴战武
袁睿斌
刘洋
赵军
邱磊
代颖军
刘开伟
金小荀
张英杰
李冬阳
张延利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Chemical Application Research Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace Chemical Application Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Chemical Application Research Institute filed Critical Shanghai Aerospace Chemical Application Research Institute
Priority to CN201911257425.XA priority Critical patent/CN111099090A/zh
Publication of CN111099090A publication Critical patent/CN111099090A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

本发明涉及一种弹药包装袋的自动贴标签和开袋装置,包括安装机架、包装袋存放盒、开袋三维移动平台、贴标签装置、开袋装置、开口支撑定型机构、弹体示例组件,开口支撑机构、弹体示例组件位于安装机架的一端,开袋装置滑台、贴标签装置滑台位于安装机架的侧面,其他结构位于安装机架的另一端;贴标签装置可以在包装袋表面贴上标签,开袋机构用于将包装袋打开,开口支撑定型机构将包装袋口扩大并定型。本发明可以实现开袋的自动性和高效性,给弹体提供充足的空间,以免在装入过程中出现划伤。

Description

一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置
技术领域
本发明涉及自动贴标签和开袋系统,具体的说是一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置。
背景技术
目前,国内导弹、炮弹的贴标签开袋大部分为半自动化,很多地方需人工辅助参与,尤其是贴标签后开袋和撑袋两个工步完全采用人工操作。该种装袋方式有以下弊端:第一,袋子打开过程采用人工操作,增加操作人员的劳动强度且效率较低;第二,采用人工装袋开口质量不能保证,影响装配质量。
国内在导弹、炮弹生产装袋领域还没有对弹体进行自动贴标签和开袋的装备,现阶段的工作办法不能满足喷码和开袋的自动化和高效性要求。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种包装袋自动贴标签和开袋装置。该装置可以保证弹体开袋的高效性,以及后续装袋的开口质量。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种弹体包装袋的自动贴标签及开袋装置,包括:安装机架、包装袋存放盒、开袋三维平台、贴标签装置、开袋机构、开口支撑定型机构、弹体示例组件,开口支撑机构、弹体示例组件位于支架的一端,开袋三维移动平台、贴标签装置位于支架的侧面,其他结构位于支架的另一端;贴标签装置用于对包装袋存放盒内的包装袋喷码,可以在包装袋相应位置贴上标签,开袋机构用于将包装袋打开,设置于安装机架上,开口支撑定型机构将包装袋口扩大并定型。
进一步,所述开口支撑定型机构包括开口机构及支撑机构,所述开袋机构包括上吸盘组件、下吸盘组件及上吸盘三维移动机构,其中下吸盘组件沿弹体示例组件上的弹体轴线方向设置于安装机架上,所述上吸盘三维移动平台设置于所述安装机架的侧面上,所述上吸盘组件与所述上吸盘三维移动机构连接、且与所述下吸盘组配合分别吸附包装袋的两侧,实现包装袋的开袋动作。
进一步,所述上吸盘三维移动机构包括Z向滑台、上吸盘X向滑台及上吸盘Y向气缸,其中Z向滑台与所述安装机架在侧面连接,且可沿Z向上下滑动,上吸盘X向滑台设置于所述Z向滑台的顶部,所述上吸盘X向滑台用于驱动所述上吸盘沿X向移动,所述上吸盘Y向气缸设置于上吸盘X向滑台上、且输出端与所述上吸盘组件连接。
进一步,所述开袋机构包括上连接板、下连接板、上吸盘组件及下吸盘组件,其中上连接板与所述上吸盘三维移动机构连接,所述下连接板位于上连接板的下方、且与所述上连接板通过弹簧进行连接,所述上吸盘组件和下吸盘组件上设有多个吸盘。
进一步,所述上吸盘组件及下吸盘组件包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪,上下两个气爪位于包装袋的两侧,在夹紧两侧的同时使袋子的口打开。
进一步,所述包装袋打开支撑定型机构包括设置于所述安装机架上的X向气缸和Z向气缸,X向气缸是开袋支撑环接近袋口,Z向气缸可以使开袋支撑环从水平状态到竖直状态,从而把口扩大并定型。
进一步,所述贴标签装置包括贴标签三维移动平台及设置于所述贴标三维移动平台上的喷码头,贴标签三维移动平台包括贴标签单元Y向气缸、贴标签机构X向滑台、贴标签机构Z向滑台贴标签机构X和Y向靠气缸驱动,贴标签机构Z向的移动由伺服电机通过滚珠丝杆驱动,所述喷码头通过所述三维移动平台的驱动可沿X、Y、Z方向移动从而实现在包装袋的相应位置贴上标签。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明的自动贴标签机构可实现喷码机构的三维移动,从而完成包装袋使用前在袋身上自动贴标签的功能。
2.本发明的开袋机构分为上吸盘组件和下吸盘组件,在夹紧包装袋侧面的同时吸附包装袋将其开口;开口定型机构通过气缸驱动进入到包装袋开口内,根据推入产品外形尺寸产生弹性形变,起到柔性导向作用。
本发明的产品支撑单元采用V型结构,并装有纵向支撑滚轮,滚轮表面采用柔性材料,保证产品的定位支撑以及表面无损伤的纵向移动。
附图说明
图1为本发明的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置轴测图;
图2为本发明的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置主视图;
图3为图2的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置左视图;
图4为图3中一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置A处放大图;
图5为一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置实施例支撑定型机构图;
图6为一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置实施例贴标签装置图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-2所示,本发明提供的一种包装袋的自动贴标签和开袋装置,包括安装机架1及设置于安装机架1上的贴标签机构3、开口支撑定型机构7、开袋机构5、包装袋存放盒2、开袋三维移动平台4、弹体示例组件6,其中贴标签装置3、开袋三维移动平台4置于安装机架的侧面,弹体示例组件6、开口支撑定型机构7位于安装支架的一端,贴标签机构3用于对包装袋存放盒2内的包装袋喷码;开袋机构5用于将包装袋打开;开口支撑定型机构7用于将开口扩大并定型。
如图3-4所示,开袋机构5包括包括上吸盘组件52、下吸盘组件53,其中下吸盘组件53沿弹体示例组件上的弹体轴线方向设置于安装机架1上,所述上吸盘三维移动机构4设置于所述安装机架的侧面上,所述上吸盘组件52与所述上吸盘三维移动机构4连接、且与所述下吸盘组件53配合分别吸附包装袋的两侧,实现包装袋的开袋动作。
上吸盘三维移动机构包括Z向滑台43、上吸盘X向滑台42、上吸盘Y向气缸41,其中Z向滑台43与安装机架1连接,且可沿Z向滑动,Z向滑台43由伺服电机驱动,具有Z向的直线自由度。上吸盘X向滑台42和置于升降滑台43的顶部,用于驱动上吸盘X向滑台42沿X向移动。上吸盘Y向气缸41设置于上吸盘X向滑台42上、且输出端与上吸盘组件52连接,上吸盘Y向气缸41驱动上吸盘组件52沿Y向移动。
如图1所示,开袋装置5包括上连接板51、下连接板54、上吸盘组件52及下吸盘组件53,其中上连接板51与所述上吸盘三维移动机构4连接,所述下连接板54位于上连接板51的下方、且与所述上连接板51通过弹簧进行连接,所述上吸盘组件和下吸盘组件上有多个吸盘。
如图4所示,上吸盘组件52及下吸盘组件53包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪,上下两个气爪位于包装袋的两侧,在夹紧两侧的同时使袋子的口打开。
夹袋机构5包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪,两个气爪驱动气缸分别驱动两个气爪伸出、且与开袋支撑环71配合夹紧包装袋边缘部分,实现在装袋过程中防止包装袋产生窜动的作用。
如图5所示,包装袋打开支撑定型机构7包括设置于所述安装机架1上的X向气缸73和Z向气缸72,X向气缸73使开袋支撑环71接近袋口,Z向气缸72可以使开袋支撑环71从水平状态到竖直状态,从而把口扩大并定型。
产品支撑单元4采用V型结构,并装有纵向支撑滚轮,滚轮表面采用柔性材料,从而可以保证包装袋内部完整无损。开袋支撑环71由撑袋驱动气缸72驱动进入到包装袋开口内,根据推入产品外形尺寸,通过改变支撑环的角度,产生适应产品外形尺寸的撑袋形状,从而起到柔性导向作用。
如图6所示,贴标签机构3包括三维移动平台及设置于贴标签三维移动平台上的喷码头34,喷码头34通过三维移动平台的驱动可沿X、Y、Z方向移动。
贴标签三维移动平台包括贴标签单元Y向气缸31、贴标签机构X向滑台32、贴标签机构Z向滑台33,贴标签机构X和Y向靠气缸驱动,贴标签机构Z向的移动由伺服电机通过滚珠丝杆驱动。其中贴标签装置包括贴标签三维移动平台及设置于所述贴标签三维移动平台上的喷码头,所述喷码头通过所述三维移动平台的驱动可沿X、Y、Z方向移动从而实现在包装袋的相应位置贴上标签。
本发明的工作原理为:
自动贴标签装置可实现贴标签机构的三自由度移动,从而完成包装袋使用前在袋身上自动贴标签的功能。开袋机构分为上吸盘组件和下吸盘组件,上吸盘组件吸取一个包装袋并移动至下吸盘组件处,上下吸盘组件在夹紧包装袋侧面的同时,吸附包装袋将口打开,并且上吸盘开口夹紧机构是弹性连接的,开袋支撑环通过气缸驱动进入到包装袋开口内,根据需要的外形尺寸起到柔性导向作用,保证袋子开口质量。开袋支撑环采用V型结构,可以由Z向气缸改开角度,从而改变开口大小,并装有纵向支撑滚轮,滚轮表面采用柔性材料,保证产品的定位支撑以及表面无损伤的纵向移动。该装置可以保证贴标签和开袋的高效性,以及开袋过程中不会破坏包装袋,从而在装弹时也不会损伤弹体。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,包括:安装机架(1)、包装袋存放盒(2)、贴标签装置(3)、开袋三维移动平台(4)、开袋机构(5)、弹体示例组件(6)、开口支撑定型机构(7);其中,所述开口支撑定型机构(7)、弹体示例组件(6)位于支架的一端,开袋三维移动平台(4)、贴标签装置(3)位于支架的侧面,其他结构位于支架的另一端;贴标签装置(3)用于对包装袋存放盒(2)内的包装袋喷码,可以在包装袋相应位置贴上标签,开袋机构(5)用于将包装袋打开,设置于安装机架(1)上,开口支撑定型机构(7)将包装袋口扩大并定型。
2.根据权利要求1所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,所述开袋机构(5)包括上吸盘组件(52)、下吸盘组件(53),其中下吸盘组件(53)沿X方向设置于安装机架(1)上,所述上吸盘组件(52)与开袋三维移动平台(4)连接、且与所述下吸盘组件(53)配合分别吸附包装袋的两侧,实现包装袋的开袋动作。
3.根据权利要求2所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,所述开袋三维移动平台包括Z向滑台(43)、上吸盘X向滑台(42)及上吸盘Y向气缸(41),其中Z向滑台(43)与所述安装机架(1)在侧面连接,且可沿Z向上下滑动,上吸盘X向滑台(42)设置于所述Z向滑台(43)的顶部,所述上吸盘X向滑台(42)用于驱动所述上吸盘沿X向移动,所述上吸盘Y向气缸(41)设置于上吸盘X向滑台(42)上、且输出端与所述上吸盘组件(52)连接。
4.根据权利要求2所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,所述开袋机构(5)包括上连接板(51)、下连接板(54),其中上连接板(51)与所述上吸盘的三维移动平台(4)连接,所述下连接板(54)位于上连接板(51)的下方、且与所述上连接板(51)通过弹簧进行连接,所述上吸盘组件(52)和下吸盘组件(53)上设有多个上吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,所述上吸盘组件(52)及下吸盘组件(53)包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪,上下两个气爪分别位于包装袋的两侧,在夹紧两侧的同时使袋子的口打开。
6.根据权利要求2所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,所述开口支撑定型机构(7)包括设置于所述安装机架(1)上的X向气缸(73)和Z向气缸(72),X向气缸(73)是开袋支撑环(71)接近袋口,Z向气缸(72)可以使开袋支撑环(71)从水平状态到竖直状态,从而把口扩大并定型。
7.根据权利要求1所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置,其特征在于,所述贴标签装置(3)包括贴标签三维移动平台及设置于所述贴标三维移动平台上的喷码头(34),贴标签三维移动平台包括贴标签单元Y向气缸(31)、贴标签机构X向滑台(32)、贴标签机构Z向滑台(33)贴标签机构X和Y向靠气缸驱动,贴标签机构Z向的移动由伺服电机通过滚珠丝杆驱动,所述喷码头(34)通过所述三维移动平台的驱动可沿X、Y、Z方向移动从而实现在包装袋的相应位置贴上标签。
CN201911257425.XA 2019-12-10 2019-12-10 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置 Pending CN111099090A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911257425.XA CN111099090A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911257425.XA CN111099090A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111099090A true CN111099090A (zh) 2020-05-05

Family

ID=70422497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911257425.XA Pending CN111099090A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111099090A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874351A (zh) * 2020-08-18 2020-11-03 余冠军 一种快速定型的食品包装袋开袋设备及实现方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105083634A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 无锡大东机械制造有限公司 包装袋袋口自动整形装置
CN105799984A (zh) * 2016-04-11 2016-07-27 太仓市鑫鹤印刷包装有限公司 一种纸巾包装机的撑袋机构
CN108792049A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 上海航天化工应用研究所 用于撑开袋口的装置
CN109398836A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 中国科学院沈阳自动化研究所 一种弹体自动装包装袋装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105083634A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 无锡大东机械制造有限公司 包装袋袋口自动整形装置
CN105799984A (zh) * 2016-04-11 2016-07-27 太仓市鑫鹤印刷包装有限公司 一种纸巾包装机的撑袋机构
CN108792049A (zh) * 2018-06-29 2018-11-13 上海航天化工应用研究所 用于撑开袋口的装置
CN109398836A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 中国科学院沈阳自动化研究所 一种弹体自动装包装袋装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111874351A (zh) * 2020-08-18 2020-11-03 余冠军 一种快速定型的食品包装袋开袋设备及实现方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109823639A (zh) 一种全自动摩托车电动车轮胎拆包分解线
CN111250984A (zh) 一种多工位端子组装机
CN110497170B (zh) 一种全自动深筒酒盒组装机
CN110712800A (zh) 一种双工位协作包装机器人流水线及其协作包装方法
CN109501115A (zh) 一种注塑机的上下料系统
CN111099090A (zh) 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置
CN109398836B (zh) 一种弹体自动装包装袋装置
CN108381164B (zh) 电气组件的智能制造生产系统
CN203292817U (zh) 一种球阀自动组装机的阀球装入装置
CN204957698U (zh) 料仓底部上下料装置
CN108748106B (zh) 多机械手协同手机装配系统
CN106428719A (zh) 一种小型自动鸡蛋装箱装置
CN109732226A (zh) 一种全自动激光切割机
CN213438207U (zh) 一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置
CN210592710U (zh) 一种萃盘包装装置
CN113247351A (zh) 一种屏幕玻璃贴膜翻转装置、方法和贴膜设备
CN209598453U (zh) 一种激光切割装置
CN210212941U (zh) 一种新型纸箱开箱机
CN110116829A (zh) 一种装袋机
CN110561831A (zh) 底盒自动放料机
CN210147438U (zh) 一种真空瓶组装机
CN213095259U (zh) 一种转盘输送装置及其抱夹机构
CN213691990U (zh) 一种全自动铁环脱膜机
CN114537775B (zh) 一种机器人抓手、装箱系统以及装箱方法
CN114643775B (zh) 一种隐形眼镜自动移印机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200505