CN210936016U - 保温杯杯体自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯杯体自动分拣系统，包括杯体传送装置、杯体加热旋转分度台、温度检测装置、杯体分拣机构和杯体上下料机构；杯体传送装置包括分别与杯体加热旋转分度台对接的送料传送带、不合格品传送带和合格品传送带，杯体上下料机构将送料传送带到杯体加热旋转分度台之间、以及杯体加热旋转分度台到合格品传送带之间传送对接；温度检测装置固定设置在合格品传送带侧边，杯体分拣机构沿合格品传送带的传送方向设置在温度检测装置后侧，将合格品传送带到不合格品传送带之间传送对接。本实用新型改进了保温杯杯体的在温度检测流水线分拣作业方式，提高了不合格产品的分拣精度和效率，具有广阔的市场前景。

Description

保温杯杯体自动分拣系统

技术领域

本实用新型属于保温杯杯体自动生产线技术，具体涉及一种保温杯杯体自动分拣系统。

背景技术

公开号为CN110082387A的中国专利公开了一种杯体保温性能自动检测系统，用于实现对保温杯杯体生产过程中的杯体保温性能自动化检测，通过对保温杯杯体内部通过热风加热后，检测杯体表面温度来检测保温杯杯体的保温性能是否合格。在该系统中，如果检测出不合格的保温杯杯体，则通过自动分拣机构将生产线上的保温杯杯体推出传送生产线。该方案中采用的分拣方式将保温杯杯体从生产线上剔出后，需要设置一个专门的容器或者其他装置来收集不合格的保温杯杯体，并且收集后的杯体杂乱无序，不利于对不合格杯体的收集整理。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有的保温杯杯体保温性能自动检测过程中对不合格产品的收集问题，提供一种改进的保温杯杯体自动分拣系统，在对保温杯杯体保温性能进行自动检测的同时，将保温性能合格的产品和不合格的产品实现分类自动分拣。

本实用新型采用如下技术方案实现：

其中一种方案的保温杯杯体自动分拣系统包括杯体传送装置2、杯体加热旋转分度台3、温度检测装置4、杯体分拣机构5和杯体上下料机构6；

所述杯体传送装置2包括分别与杯体加热旋转分度台3对接的送料传送带25、不合格品传送带26和合格品传送带27，

所述杯体上下料机构6将送料传送带25到杯体加热旋转分度台3之间、以及杯体加热旋转分度台3到合格品传送带27之间传送对接；

所述温度检测装置4固定设置在合格品传送带27侧边，对合格品传送带27上的保温杯杯体外侧壁进行温度检测，所述杯体分拣机构5沿合格品传送带27的传送方向设置在温度检测装置4后侧，将合格品传送带27到不合格品传送带26之间传送对接；

所述温度检测装置4与杯体分拣机构5反馈连接。

进一步的，所述杯体上下料机构6包括上下料横移组件、上下料升降组件以及上下料抓取部件，所述上下料横移组件架设于送料传送带25、杯体加热旋转分度台3和合格品传送带27上方，所述上下料升降组件通过上下料横移块连接在上下料横移组件上，所述上下料抓取部件通过上下料升降块连接在上下料升降组件上，对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

进一步的，所述杯体分拣机构5包括分拣横移组件、分拣升降组件以及分拣抓取部件，所述分拣横移组件架设于不合格品传送带26和合格品传送带27上方，所述分拣升降组件通过分拣横移块连接在分拣横移组件上，所述分拣抓取部件通过分拣连接块连接在分拣升降组件上，对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

进一步的，所述分拣抓取部件和分拣抓取部件采用夹爪或吸盘。

进一步的，所述温度检测装置4包括固定在合格品传送带27侧边的检测支架41，以及固定在检测支架41上的红外温度传感器42。

以上技术方案中的保温杯杯体自动分拣系统中，所述杯体加热旋转分度台3转动装配于机台上，其上沿其旋转圆周均匀布置若干与加热风机32连通的杯体加热托盘31，所述机台上固定设有检测杯体加热托盘31转动位置的分度定位传感器33，所述分度定位传感器33与杯体上下料机构6反馈连接。

本发明还公开了另一种保温杯杯体自动分拣系统，包括杯体传送装置2、杯体加热旋转分度台3、温度检测装置4和杯体上下料机构6；

所述杯体传送装置2包括分别与杯体加热旋转分度台3对接的送料传送带25、不合格品传送带26和合格品传送带27，

所述杯体上下料机构6将送料传送带25到杯体加热旋转分度台3之间传送对接，并且将杯体加热旋转分度台3到不合格品传送带26和合格品传送带27之间选择传送对接；

所述杯体上下料机构6具有对保温杯杯体外壁进行夹持固定的上下料夹爪，所述温度检测装置4固定设置该上下料夹爪上，对杯体上下料机构6从杯体加热旋转分度台3上夹持的杯体外壁进行温度检测；

所述温度检测装置4与杯体上下料机构6反馈连接。

进一步的，所述杯体上下料机构6包括上下料横移组件、上下料升降组件以及上下料夹爪，所述上下料横移组件架设于送料传送带25、杯体加热旋转分度台3和合格品传送带27上方，所述上下料升降组件通过上下料横移块连接在上下料横移组件上，所述上下料夹爪通过上下料升降块安装在上下料升降组件上，对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

进一步的，所述温度检测装置4为固定安装在上下料夹爪内侧的红外温度传感器42。

在第二种技术方案中的保温杯杯体自动分拣系统中，所述杯体加热旋转分度台3转动装配于机台上，其上沿其旋转圆周均匀布置若干与加热风机32连通的杯体加热托盘31，所述机台上固定设有检测杯体加热托盘31转动位置的分度定位传感器33，所述分度定位传感器33与杯体上下料机构6反馈连接。

本实用新型提供的保温杯杯体自动分拣系统用于对保温杯杯体保温性能自动检测，能够在保温杯生产过程中自动检测抽真空密封处理后的保温杯杯体的保温性能，然后通过杯体上下料机构或者杯体分拣机构将不合格的保温杯杯体单独通过一条不合格品传送带将同一剔出收集，高效、准确地筛选出在抽真空密封处理工艺中的缺陷产品。一来避免了人工分拣存在的劳动强度大、容易漏拣的问题，二来通过单独的传送带同一收集传送不合格产品，实现了不合格产品的自动分拣，提高了对于后续的不合格产品的回收效率。

综上所述，本实用新型改进了保温杯杯体的在温度检测流水线分拣作业方式，提高了不合格产品的分拣精度和效率，具有广阔的市场前景。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为实施例一中的保温杯杯体自动分拣系统整体结构示意图。

图2为实施例一中的保温杯杯体自动分拣系统的俯视图。

图3为实施例一中的杯体传送装置俯视图。

图4为实施例一中的杯体传送装置侧视图。

图5为实施例一中的杯体分拣机构结构示意图。

图6为实施例一中的杯体分拣机构的另一种结构示意图。

图7为实施例一中的杯体上下料机构结构示意图。

图8为实施例一中的杯体上下料机构的另一种结构示意图。

图9为实施例一中的温度检测装置结构示意图。

图10为实施例一中的机体外部结构示意图。

图11为实施例二中的杯体上下料机构结构示意图。

图中标号：1-上下料机械手，

2-杯体传送装置，21-输入伺服控制单元，22-输出伺服控制单元，23-输入伺服电机，24-输出伺服电机，25-送料传送带，26-不合格品传送带，27-合格品传送带，28-挡块，291-传送护栏，292-传送机架；

3-杯体加热旋转分度台，31-杯体加热托盘，32-加热风机，33-分度定位传感器；

4-温度检测装置，41-检测支架，42-红外温度传感器；

5-杯体分拣机构，51-分拣横移驱动模组，52-分拣横移导轨，53-分拣横移块，54-分拣升降驱动模组，55-分拣升降导轨，56-分拣升降块，57-分拣连接架，58-分拣夹爪，59-分拣吸盘；

6-杯体上下料机构，61-上下料横移驱动模组，62-上下料横移导轨，63-上下料横移块，64-上下料升降驱动模组，65-上下料升降导轨，66-上下料升降块，67-上下料连接架，68-上下料夹爪，69-上下料吸盘；

7-机体，71-透视推拉窗，72-操作面板；

8-保温杯杯体。

具体实施方式

实施例一

参见图1和图2，图示中的保温杯杯体自动分拣系统为本实用新型的其中一种具体实施方案，包括上下料机械手1、杯体传送装置2、杯体加热旋转分度台3、温度检测装置4、杯体分拣机构5、杯体上下料机构6和机体7，其中杯体传送装置2用于将加工好的保温杯杯体8传送到杯体加热旋转分度台3，并且将杯体加热旋转分度台3上的保温杯杯体8传送出来；杯体加热旋转分度台3用于对保温杯杯体内部进行吹热风加热；温度检测装置4对加热后的保温杯杯体8外壁进行温度检测来判断保温杯杯体的保温性能是否达标；杯体分拣机构5用于将杯体传送装置2上被温度检测装置4检测出来的不合格杯体自动分拣并通过杯体传送装置2分类输出合格品和不合格品；杯体上下料机构6用于将杯体传送装置2上的未加热的保温杯杯体转移到杯体加热旋转分度台3上以及将杯体加热旋转分度台3上的已加热的保温杯杯体转移到杯体传送装置2上；机体7用于以上各个机构安装。

结合参见图3和图4，本实施例中的杯体传送装置2包括输入伺服控制单元21、输出伺服控制单元22、输入伺服电机23、输出伺服电机24、送料传送带25、不合格品传送带26、合格品传送带27、挡块28、传送护栏291和传送机架292。其中送料传送带25、不合格品传送带26和合格品传送带27均与杯体加热旋转分度台3传送对接，其中送料传送带25用于传送未加热的保温杯杯体8到杯体加热旋转分度台3进行内部加热，不合格品传送带26和合格品传送带27分别用于传送杯体加热旋转分度台3上完成加热后保温性能检测不合格和合格的保温杯杯体8，送料传送带25的传送方向为向杯体加热旋转分度台3靠近，通过输入伺服控制单元21和输入伺服电机23控制；不合格品传送带26以及合格品传送带27的传送方向相对杯体加热旋转分度台3远离，两者可以设置成同步传送，均通过输出伺服控制单元22和输出伺服电机24控制。关于传送带的伺服控制技术属于自动流水线生产上的成熟应用技术，本实施例在此不对杯体传送装置2各个传送带的具体控制方式以及工作原理进行赘述。

在本实施例中，送料传送带25、不合格品传送带26和合格品传送带27并排布置在传送机架292上，各自的传送方向与杯体加热旋转分度台3的外圆周相切设置，相邻的传送带之间通过传送护栏291隔开，每个传送带的端部均设置对保温杯杯体传送限位的V型挡块28，用于对各传送带顶端和底端的保温杯杯体进行定位以便于抓取机构完成相应的抓取操作。

整个杯体传送装置2一端对接到杯体加热旋转分度台3，另一端则可以如图1和图2所示设置一个上下料机械手1对未检测的保温杯杯体以及检测完毕的保温杯杯体进行分类转移。在实际应用中，也可采用连续的传送带装置与本实施例中的杯体传送装置2进行对接，实现保温杯杯体的连续传送。

具体如图2所示，本实施例的杯体加热旋转分度台3包括杯体加热托盘31、加热风机32和分度定位传感器33，其中杯体加热旋转分度台3转动装配于机台上，其上沿其旋转圆周均匀布置若干与加热风机32连通的杯体加热托盘31，保温杯杯体8开口朝下立在杯体加热托盘31上，加热风机32通过管路连接到杯体加热托盘31上的热风喷嘴朝保温杯杯体内部进行吹风加热，热风风机32吸入空气并将空气加热至200℃左右，再将热风送入热风系统，最后通过杯体加热托盘31上的热风喷嘴将热风吹出。保温杯杯体放置在杯体加热托盘31上，并通过杯口倒扣在热风喷嘴上的方式，从而完成热风对保温杯杯胆内部的加热过程。

机台上固定设有检测杯体加热托盘31转动位置的分度定位传感器33，来检测每组杯体加热托盘31的具体位置，分度定位传感器33与驱动杯体加热旋转分度台3的旋转伺服驱动设备以及杯体上下料机构6反馈连接，完成杯体加热旋转分度台3周向的准确定位和杯体上下料机构6的联动上下料动作，保证杯体上下料机构6能够准确夹持到杯体加热托盘31上的保温杯杯体或者能够准确将保温杯杯体8放置到杯体加热托盘31上。有关杯体加热旋转分度台3的具体加热工作方式以及旋转定位控制方式可参考申请人申报的公开号为CN110082387A的杯体保温性能自动检测系统公开文本，本实施例在此不做赘述。

杯体上下料机构6将送料传送带25到杯体加热旋转分度台3之间、以及杯体加热旋转分度台3到合格品传送带27之间传送对接，实现送料传送带25上的未加热杯体转运到杯体加热旋转分度台3上，以及将杯体加热旋转分度台3上的杯体转运到合格品传送带27上。温度检测装置4固定设置在合格品传送带27侧边，对合格品传送带27上的保温杯杯体外侧壁进行温度检测，杯体分拣机构5沿合格品传送带27的传送方向设置在温度检测装置4后侧，将合格品传送带27到不合格品传送带26之间传送对接，实现从合格品传送带27上将保温性能不合格的杯体自动分拣到不合格品传送带26上。

具体如图5和图6所示，杯体分拣机构5包括分拣横移组件、分拣升降组件以及分拣抓取部件，其中分拣横移组件包括分拣横移驱动模组51和分拣横移导轨52，分拣横移导轨52架设于不合格品传送带26和合格品传送带27上方，其上滑移装配有分拣横移块53，分拣横移驱动模组51驱动分拣横移块53沿分拣横移导轨52在不合格品传送带26和合格品传送带27上方来回横移，分拣横移组件包括分拣升降驱动模组54和分拣升降导轨55，分拣升降导轨55竖直固定在分拣横移块53上，随分拣横移块53横向平移，分拣升降导轨55上滑移装配有分拣升降块56，分拣升降驱动模组54驱动分拣升降块56沿分拣升降导轨55升降移动，分拣夹取部件通过分拣连接架57固定装配在分拣升降块56上，随分拣升降块56升降平移，通过分拣抓取部件对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

本实施例中分拣横移驱动模组51和分拣升降驱动模组54采用电机+丝杆传动或者电缸模组或者气缸模组，分拣抓取部件可以采用图5中所示的电动分拣夹爪58或者采用图6中所示的分拣吸盘59，其中分拣夹爪58对保温杯杯体外侧壁进行相对夹持抓取，分拣吸盘59对保温杯杯体朝上的底部进行吸附抓取。

具体如图7和图8所示，杯体上下料机构6包括上下料横移组件、上下料升降组件以及上下料抓取部件，其中上下料横移组件包括上下料横移驱动模组61和上下料横移导轨62，上下料横移导轨62架设于送料传送带25、杯体加热旋转分度台3和合格品传送带27上方，其上滑移装配有上下料横移块63，上下料横移驱动模组61驱动上下料横移块63沿上下料横移导轨62在送料传送带25、杯体加热旋转分度台3和合格品传送带27上方来回横移，上下料升降组件包括上下料升降驱动模组64和上下料升降导轨65，上下料升降导轨65竖直固定在上下料横移块63上，随上下料横移块63横向平移，上下料升降导轨65上滑移装配有上下料升降块66，上下料升降驱动模组64驱动上下料升降块66沿上下料升降导轨65升降移动，上下料抓取部件通过上下料连接架67固定装配在上下料升降块66上，随上下料升降块66升降平移，通过上下料抓取部件对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

本实施例中上下料横移驱动模组61和上下料升降驱动模组64采用电机+丝杆传动或者电缸模组或者气缸模组，上下料抓取部件可以采用图7中所示的电动上下料夹爪68或者采用图8中所示的上下料吸盘69。

如图9所示，本实施例中的温度检测装置4包括固定在合格品传送带27两侧侧边的检测支架41，检测支架41的位置设置在杯体上下料机构6和杯体分拣机构5之间，在检测支架41的内侧固定设置两组红外温度传感器42，红外温度传感器42对通过合格品传送带27上的同一保温杯杯体两相对位置外侧壁进行温度检测，检测合格的杯体通过合格品传送带传送，检测不合格的杯体反馈到杯体分拣机构5的控制模块，通过杯体分拣机构5将该不合格的杯体从合格品传送带27剔除移动到不合格品传送带26上进行传送。传感器的反馈控制技术属于常规自动控制技术，本实施例在此不对温度温度传感器和杯体分拣机构的反馈控制方案不做赘述。

如图10所示，本实施例的机体7将杯体加热旋转分度台3设置在内部，杯体传送装置2引出机体7外部，在机体7上设置有透明防护玻璃的透视推拉窗71，便于对系统内部的自动运行情况进行观察，机体7上还设有对整个系统进行控制的操作面板72。

本实施例的具体工作流程如下：

保温杯杯体成品或半成品(已完成抽真空密封处理的保温杯杯体)通过上下料机械手1被依次倒扣放置在杯体传送装置2上的送料传送带25上，再被送料传送带25依次传送至杯体传送装置2与杯体加热旋转分度台3的对接位置，然后保温杯杯体由杯体上下料机构6夹持并移动放置在杯体加热旋转分度台3上对应的杯体加热托盘31上，杯体上下料机构6的夹持保温杯杯体的动作由上下料夹爪68完成。杯体加热托盘31及其上倒扣放置的保温杯杯体随杯体加热旋转分度台3的旋转运动循环传送，杯体加热托盘31上设有热风喷嘴喷吹高温热风，完成保温杯杯胆内部的加热过程。当保温杯杯体随着杯体加热旋转分度台3旋转一周完成其加热过程重新回到进出杯工位时，杯体上下料机构6夹持加热完成的保温杯杯体并移动放置在杯体传送装置2上的合格品传送带27上传送输出。加热完成的保温杯体随合格品传送带27向右传送输出，并通过温度检测装置4。温度检测装置4的两组红外温度传感器42分别检测合格品传送带27上同一保温杯杯体相对两侧杯身外壁两点的温度。保温杯杯胆和杯身夹层空间抽真空密封处理不合格的保温杯杯体加热后其杯身外壁温度明显高于合格品保温杯加热后其杯身外壁温度，因此可根据检测杯胆加热完成后的保温杯杯身外壁温度判断保温杯杯体的保温性能。加热后的保温杯杯体随合格品传送带27向右传送通过温度检测装置4后，杯体分拣机构5将保温性能不合格的保温杯杯体从合格品传送带27分拣至不合格品传送带26传送输出。保温性能不合格的保温杯杯体和保温性能合格的保温杯杯体分别由不合格品传送带26和合格品传送带27传送输出至杯体传送装置2的顶端，最后通过上下料机械手1分别夹持移动至下一生产工位。

实施例二

本实施例公开了本实用新型的保温杯杯体自动分拣系统的另一种具体实施方案，在本实施例中包括上下料机械手1、杯体传送装置2、杯体加热旋转分度台3、温度检测装置4、杯体上下料机构6和机体7，与实施例一不同之处在于：本实施例不需要设置杯体分拣机构，通过杯体上下料机构6同时实现杯体的自动分拣。

具体的，本实施例的杯体上下料机构6将送料传送带25到杯体加热旋转分度台3之间传送对接，同时还将杯体加热旋转分度台3到不合格品传送带26和合格品传送带27之间选择传送对接，杯体上下料机构6的结构如图11所示，整体的横移升降结构与实施例一相同，上下料横移导轨架设在杯体加热旋转分度台、送料传送带、合格品传送带和不合格品传送带上方，上下料抓取部件采用上下料夹爪68，不同的是，本实施例中的温度检测装置4的红外温度传感器41固定设置该上下料夹爪68的内侧，随上下料夹爪68一同移动，并与杯体上下料机构6的控制单元反馈连接，根据红外温度传感器41检测到的杯体外侧温度信号选择杯体对接放置的传送带。当杯体上下料机构6的上下料夹爪68从杯体加热旋转分度台3上的杯体加热托盘31上取下已加热完成的保温杯杯体时，红外温度传感器42检测保温杯杯身外壁温度，同时根据红外温度传感器42的检测结果控制杯体上下料机构6的下一步动作。若红外温度传感器42检测到保温杯杯身外壁温度为正常值，说明该保温杯杯体的保温性能合格，杯体上下料机构6将保温性能合格的保温杯杯体放置在合格品传送带27上传送输出；若红外温度传感器42检测到保温杯杯身外壁温度明显高于正常值，则说明该保温杯杯体的保温性能不合格，杯体上下料机构6将保温性能不合格的保温杯杯体放置在不合格品传送带26上传送输出。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：包括杯体传送装置(2)、杯体加热旋转分度台(3)、温度检测装置(4)、杯体分拣机构(5)和杯体上下料机构(6)；

所述杯体传送装置(2)包括分别与杯体加热旋转分度台(3)对接的送料传送带(25)、不合格品传送带(26)和合格品传送带(27)，

所述杯体上下料机构(6)将送料传送带(25)到杯体加热旋转分度台(3)之间、以及杯体加热旋转分度台(3)到合格品传送带(27)之间传送对接；

所述温度检测装置(4)固定设置在合格品传送带(27)侧边，对合格品传送带(27)上的保温杯杯体外侧壁进行温度检测，所述杯体分拣机构(5)沿合格品传送带(27)的传送方向设置在温度检测装置(4)后侧，将合格品传送带(27)到不合格品传送带(26)之间传送对接；

所述温度检测装置(4)与杯体分拣机构(5)反馈连接。

2.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述杯体上下料机构(6)包括上下料横移组件、上下料升降组件以及上下料抓取部件，所述上下料横移组件架设于送料传送带(25)、杯体加热旋转分度台(3)和合格品传送带(27)上方，所述上下料升降组件通过上下料横移块连接在上下料横移组件上，所述上下料抓取部件通过上下料升降块连接在上下料升降组件上，对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

3.根据权利要求2所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述杯体分拣机构(5)包括分拣横移组件、分拣升降组件以及分拣抓取部件，所述分拣横移组件架设于不合格品传送带(26)和合格品传送带(27)上方，所述分拣升降组件通过分拣横移块连接在分拣横移组件上，所述分拣抓取部件通过分拣连接块连接在分拣升降组件上，对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

4.根据权利要求3所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述分拣抓取部件和分拣抓取部件采用夹爪或吸盘。

5.根据权利要求1所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述温度检测装置(4)包括固定在合格品传送带(27)侧边的检测支架(41)，以及固定在检测支架(41)上的红外温度传感器(42)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述杯体加热旋转分度台(3)转动装配于机台上，其上沿其旋转圆周均匀布置若干与加热风机(32)连通的杯体加热托盘(31)，所述机台上固定设有检测杯体加热托盘(31)转动位置的分度定位传感器(33)，所述分度定位传感器(33)与杯体上下料机构(6)反馈连接。

7.保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：包括杯体传送装置(2)、杯体加热旋转分度台(3)、温度检测装置(4)和杯体上下料机构(6)；

所述杯体传送装置(2)包括分别与杯体加热旋转分度台(3)对接的送料传送带(25)、不合格品传送带(26)和合格品传送带(27)，

所述杯体上下料机构(6)将送料传送带(25)到杯体加热旋转分度台(3)之间传送对接，并且将杯体加热旋转分度台(3)到不合格品传送带(26)和合格品传送带(27)之间选择传送对接；

所述杯体上下料机构(6)具有对保温杯杯体外壁进行夹持固定的上下料夹爪，所述温度检测装置(4)固定设置该上下料夹爪上，对杯体上下料机构(6)从杯体加热旋转分度台(3)上夹持的杯体外壁进行温度检测；

所述温度检测装置(4)与杯体上下料机构(6)反馈连接。

8.根据权利要求7所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述杯体上下料机构(6)包括上下料横移组件、上下料升降组件以及上下料夹爪，所述上下料横移组件架设于送料传送带(25)、杯体加热旋转分度台(3)和合格品传送带(27)上方，所述上下料升降组件通过上下料横移块连接在上下料横移组件上，所述上下料夹爪通过上下料升降块安装在上下料升降组件上，对保温杯杯体外侧壁进行抓取固定。

9.根据权利要求8所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述温度检测装置(4)为固定安装在上下料夹爪内侧的红外温度传感器(42)。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的保温杯杯体自动分拣系统，其特征在于：所述杯体加热旋转分度台(3)转动装配于机台上，其上沿其旋转圆周均匀布置若干与加热风机(32)连通的杯体加热托盘(31)，所述机台上固定设有检测杯体加热托盘(31)转动位置的分度定位传感器(33)，所述分度定位传感器(33)与杯体上下料机构(6)反馈连接。

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