CN113070230B - 一种旋转式瓶坯检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式瓶坯检测机，属于食品包装技术领域，其包括机架，机架上安装有检测台，检测台上依次设置有上料转盘、传递转盘以及下料转盘，检测台上位于传递转盘和下料转盘之间开设有下料口，检测台上通过安装架连接有多个检测相机，检测相机包括垂直相机和水平相机，垂直相机靠近上料转盘设置，水平相机靠近传递转盘设置；传递转盘吸取瓶胚并带动瓶胚朝向下料转盘运动，运动过程中经过水平相机，检测出的不良品掉落至下料口内，传递转盘带动良品继续运动，上料吸盘将瓶胚放置于一个下料槽内。本发明具有代替现有技术中人工检测和实验室仪器抽检的方式，全面、高效、准确的对所有瓶胚进行检测并且能够分离不良品的效果。

Description

一种旋转式瓶坯检测机

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种旋转式瓶坯检测机。

背景技术

瓶胚是塑胶瓶制造过程中的中间产物，在特定温度和压强下降塑胶原料填充到注塑机的模具内，经注塑加工形成瓶胚，瓶胚为中间体半成品，然后再加工成为终端产品。塑料瓶的瓶胚从注塑机成型出来后需要外观检测合格后再进入吹瓶环节，以防止瓶口破损、瓶肩破损或瓶身划伤的瓶胚进入吹瓶环节导致吹瓶机停机，影响产线生产效率。

目前瓶胚缺陷检测通过人工检测以及实验室仪器抽检，人工检测由于其局限性，检测过程较为繁琐缓慢，影响检测效率且易发生错检；实验室仪器抽检难以全面覆盖所有产品，导致不良品瓶胚进入吹瓶环节，此问题亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种旋转式瓶坯检测机，具有代替现有技术中人工检测和实验室仪器抽检的方式，全面、高效、准确的对所有瓶胚进行检测并且能够分离不良品的效果。

一种旋转式瓶坯检测机，包括机架，所述机架上安装有检测台，所述检测台上依次设置有上料转盘、传递转盘以及下料转盘，所述检测台上位于传递转盘和下料转盘之间开设有下料口，所述检测台上通过安装架连接有多个检测相机，所述检测相机包括垂直相机和水平相机，所述垂直相机靠近上料转盘设置，所述水平相机靠近传递转盘设置；

所述上料转盘侧壁上均匀分布有多个上料槽，所述下料转盘侧壁上均匀分布有多个下料槽，所述传递转盘上安装有多个上料吸盘，瓶胚依次进入一个所述上料槽内，所述上料转盘带动瓶胚运动至所述垂直相机的镜头正下方，所述传递转盘吸取瓶胚并带动瓶胚朝向下料转盘运动，运动过程中经过所述水平相机，检测出的不良品掉落至下料口内，传递转盘带动良品继续运动，所述上料吸盘将瓶胚放置于一个下料槽内。

本发明进一步设置为：所述上料吸盘包括升降装置、气路杆和吸盘本体，所述升降装置包括压轮和连杆，连杆和气路杆均穿过传递转盘，所述连杆底端连接有连接座，所述气路杆穿过连接座后与吸盘本体相连，所述气路杆内部气路与所述吸盘本体连通；

所述机架上位于上料转盘和下料转盘上方分别设置有一个升降板，所述升降板两侧壁与底壁连接处均形成有一个坡面，所述压轮与坡面接触后带动连接座和气路杆一同下移，所述气路杆内部气流朝上运动时所述吸盘本体与瓶胚顶壁接触并吸合，所述气路杆内部气流朝下运动时所述吸盘本体将瓶胚放入一个下料槽内，所述压轮运动至升降板的另一个坡面处时所述压轮带动连杆和气路杆上升，所述吸盘本体升起至原始高度。

本发明进一步设置为：所述吸盘本体下表面开设有安装槽，所述安装槽的槽底居中安装有吸持件，所述吸盘本体设置为弹性件，所述吸持件底壁与侧壁连接处形成有锥形面，所述锥形面由瓶胚的瓶口处伸入并贴合瓶口内壁。

本发明进一步设置为：所述机架上安装有上料装置，所述上料装置包括两个平行设置上料轨道和限位板，所述上料轨道倾斜于水平面设置，瓶胚放置于两个所述上料轨道之间，所述限位板安装于所述上料轨道上方，所述限位板下表面与瓶胚顶壁贴合，所述上料装置顶端连接在检测台上并靠近上料转盘设置，所述上料装置与上料转盘之间连接有导向装置，所述上料转盘每转动一下所述导向装置对准一个上料槽的槽口。

本发明进一步设置为：所述竖直相机设置数量为两个，两个连接所述竖直相机的安装架上分别固定有环形光源和碗状光源，两个所述竖直相机的镜头分别由环形光源和碗状光源的缺口处对准一个上料槽。

本发明进一步设置为：所述水平相机的设置数量为五个，四个所述水平相机均布于所述传递转盘周围，四个所述水平相机的设置方向均不同并且四个所述水平相机的镜头均朝向瓶胚侧壁设置，剩余一个所述水平相机设置于上料转盘下方并且镜头朝向瓶胚底部设置。

本发明进一步设置为：所述下料口一侧设置有剔除装置，所述剔除装置垂直于所述下料口长度方向设置，所述吸盘本体吸合的为不良品瓶胚时所述剔除装置伸出推动瓶胚落入下料口内。

本发明进一步设置为：所述下料口周围设置有四个挡板，所述下料口宽度方向两端的挡板上形成有让位槽，瓶胚由所述让位槽处通过，靠近所述剔除装置的挡板上形成有缺口，所述剔除装置由缺口处伸出。

本发明进一步设置为：所述机架内部设置有下料通道，所述下料通道一端与机架侧壁连接，另一端连接于所述下料口正下方，所述下料通道与机架相连一侧的高度低于另一侧的高度，所述机架侧壁与下料通道连接处形成有开口。

本发明进一步设置为：所述检测台上连接有下料轨道，所述下料轨道靠近下料转盘设置，所述下料转盘每转动一次，一个所述下料槽对准下料轨道。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过上料转盘、传递转盘以及下料转盘的设置，依次带动所有的瓶胚经过检测相机进行检测，高效准确的对瓶胚进行检测并将不良品分离至下料口内；

2.通过倾斜设置的上料装置，将瓶胚依次放置在上料轨道上，令瓶胚自动运动至上料转盘上；

3.通过下料口一侧设置的剔除装置，当不良品运动至下料口处时剔除装置推动不良品落入下料口内，有效剔除不良品。

附图说明

图1为本发明中用于体现整体的结构示意图；

图2为本发明中用于垂直相机的结构和上料装置示意图；

图3为本发明中用于体现上料吸盘的结构示意图；

图4为图1中A部放大图；

图5为图1中B部放大图；

图6为图3中C部放大图；

图7为本发明中用于体现吸盘本体的结构示意图。

图中，1、机架；11、下料口；12、剔除装置；13、挡板；131、让位槽；132、缺口；14、开口；15、下料通道；16、升降板；161、坡面；2、检测台；21、上料转盘；211、上料槽；22、传递转盘；23、下料转盘；231、下料槽；232、下料轨道；24、安装架；241、碗状光源；242、环形光源；3、检测相机；31、水平相机；32、垂直相机；4、上料吸盘；41、升降装置；411、压轮；412、连杆；413、连接座；42、气路杆；43、吸盘本体；431、安装槽；432、吸持件；433、锥形面；5、上料装置；51、上料轨道；52、限位板；53、导向装置；6、瓶胚。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：

如图1至图3所示，为本发明中设计的一种旋转式瓶坯检测机，包括机架1，机架1上安装有检测台2，检测台2上依次设置有上料转盘21、传递转盘22以及下料转盘23，检测台2上位于传递转盘22和下料转盘23之间开设有下料口11，检测台2上通过安装架24连接有多个检测相机3，检测相机3包括垂直相机32和水平相机31，垂直相机32靠近上料转盘21设置，水平相机31靠近传递转盘22设置；上料转盘21侧壁上均匀分布有多个上料槽211，下料转盘23侧壁上均匀分布有多个下料槽231，传递转盘22上安装有多个上料吸盘4，瓶胚6依次进入一个上料槽211内，上料转盘21带动瓶胚6运动至垂直相机32的镜头正下方，传递转盘22吸取瓶胚6并带动瓶胚6朝向下料转盘23运动，运动过程中经过水平相机31，检测出的不良品掉落至下料口11内，传递转盘22带动良品继续运动，上料吸盘4将瓶胚6放置于一个下料槽231内。

如图3至图7所示，上料吸盘4包括升降装置41、气路杆42和吸盘本体43，升降装置41包括压轮411和连杆412，连杆412和气路杆42均穿过传递转盘22，连杆412底端连接有连接座413，气路杆42穿过连接座413后与吸盘本体43相连，气路杆42内部气路与吸盘本体43连通；机架1上位于上料转盘21和下料转盘23上方分别设置有一个升降板16，升降板16两侧壁与底壁连接处均形成有一个坡面161，压轮411与坡面161接触后带动连接座413和气路杆42一同下移，气路杆42内部气流朝上运动时吸盘本体43与瓶胚6顶壁接触并吸合，气路杆42内部气流朝下运动时吸盘本体43将瓶胚6放入一个下料槽231内，压轮411运动至升降板16的另一个坡面161处时压轮411带动连杆412和气路杆42上升，吸盘本体43升起至原始高度。吸盘本体43下表面开设有安装槽431，安装槽431的槽底居中安装有吸持件432，吸盘本体43设置为弹性件，吸持件432底壁与侧壁连接处形成有锥形面433，锥形面433由瓶胚6的瓶口处伸入并贴合瓶口内壁。检测台2上连接有下料轨道232，下料轨道232靠近下料转盘23设置，下料转盘23每转动一次，一个下料槽231对准下料轨道232。

如图2至图6所示，机架1上安装有上料装置5，上料装置5包括两个平行设置上料轨道51和限位板52，上料轨道51倾斜于水平面设置，瓶胚6放置于两个上料轨道51之间，限位板52安装于上料轨道51上方，限位板52下表面与瓶胚6顶壁贴合，上料装置5顶端连接在检测台2上并靠近上料转盘21设置，上料装置5与上料转盘21之间连接有导向装置53，上料转盘21每转动一下导向装置53对准一个上料槽211的槽口。竖直相机设置数量为两个，两个连接竖直相机的安装架24上分别固定有环形光源242和碗状光源241，两个竖直相机的镜头分别由环形光源242和碗状光源241的缺口132处对准一个上料槽211。

如图3至图6所示，水平相机31的设置数量为五个，四个水平相机31均布于传递转盘22周围，四个水平相机31的设置方向均不同并且四个水平相机31的镜头均朝向瓶胚6侧壁设置，剩余一个水平相机31设置于上料转盘21下方并且镜头朝向瓶胚6底部设置。下料口11一侧设置有剔除装置12，剔除装置12垂直于下料口11长度方向设置，吸盘本体43吸合的为不良品瓶胚6时剔除装置12伸出推动瓶胚6落入下料口11内。下料口11周围设置有四个挡板13，下料口11宽度方向两端的挡板13上形成有让位槽131，瓶胚6由让位槽131处通过，靠近剔除装置12的挡板13上形成有缺口132，剔除装置12由缺口132处伸出。

如图2至图6所示，机架1内部设置有下料通道15，下料通道15一端与机架1侧壁连接，另一端连接于下料口11正下方，下料通道15与机架1相连一侧的高度低于另一侧的高度，机架1侧壁与下料通道15连接处形成有开口14。

上述实施例的实施原理为：将待检测的瓶胚6放置在上料装置5上，每个瓶胚6依次沿上料装置5坡度向下运动后经过上料轨道51进入上料转盘21的一个上料槽211内，上料转盘21带动瓶胚6经过两个垂直相机32，环形光源242和碗状光源241点亮瓶胚6的瓶口，可对瓶胚6的瓶口进行自动拍照，水平相机31对瓶胚6底部进行拍照。

然后瓶胚6运动至传递转盘22下方，上料吸盘4顶端的压轮411与升降板16的一个坡面161接触后下移，带动气路杆42和吸盘本体43一起下移，当吸盘本体43运动至瓶胚6的正上方时，锥形面433插入瓶胚6的瓶口内将其提起，气路杆42内抽气形成负压吸取一个瓶胚6，然后压轮411沿升降板16底壁运动至另一个坡面161处并沿坡面161上升，连杆412由弹簧带动复位(图中未示出)。

然后移料转盘带动瓶坯依次经过四个水平相机31，对瓶胚6的各个侧面进行检测，当垂直相机32和水平相机31检测到不合格品时，系统对该瓶胚6进行标记，上料装置5继续带动其运动至下料口11处时，剔除装置12伸出，令不合格瓶胚6由吸盘本体43上脱离并落入下料口11内，由下料通道15和开口14移出机架1，剔除不合格品。合格品继续随移料转盘运动至靠近下料转盘23处，驱动气缸再次带动吸盘本体43下移，将瓶胚6放置在下料槽231内，下料转盘23带动瓶胚6运动至下料轨道232内移出机架1。代替现有技术中人工检测和实验室仪器抽检的方式，全面、高效、准确的对所有瓶胚6进行检测并分离不良品。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有检测台(2)，所述检测台(2)上依次设置有上料转盘(21)、传递转盘(22)以及下料转盘(23)，所述检测台(2)上位于传递转盘(22)和下料转盘(23)之间开设有下料口(11)，所述下料口(11)一侧设置有剔除装置(12)，所述剔除装置(12)垂直于所述下料口(11)长度方向设置，所述检测台(2)上通过安装架(24)连接有多个检测相机(3)，所述检测相机(3)包括垂直相机(32)和水平相机(31)，所述垂直相机(32)靠近上料转盘(21)设置，所述水平相机(31)靠近传递转盘(22)设置；

所述上料转盘(21)侧壁上均匀分布有多个上料槽(211)，所述下料转盘(23)侧壁上均匀分布有多个下料槽(231)，所述传递转盘(22)上安装有多个上料吸盘(4)，瓶胚(6)依次进入一个所述上料槽(211)内，所述上料转盘(21)带动瓶胚(6)运动至所述垂直相机(32)的镜头正下方，所述传递转盘(22)吸取瓶胚(6)并带动瓶胚(6)朝向下料转盘(23)运动，运动过程中经过所述水平相机(31)，检测出的不良品掉落至下料口(11)内，传递转盘(22)带动良品继续运动，所述上料吸盘(4)将瓶胚(6)放置于一个下料槽(231)内，所述上料吸盘(4)包括升降装置(41)、气路杆(42)和吸盘本体(43)，所述升降装置(41)包括压轮(411)和连杆(412)，连杆(412)和气路杆(42)均穿过传递转盘(22)，所述连杆(412)底端连接有连接座(413)，所述气路杆(42)穿过连接座(413)后与吸盘本体(43)相连，所述气路杆(42)内部气路与所述吸盘本体(43)连通，所述机架(1)上位于上料转盘(21)和下料转盘(23)上方分别设置有一个升降板(16)，所述升降板(16)两侧壁与底壁连接处均形成有一个坡面(161)，所述压轮(411)与坡面(161)接触后带动连接座(413)和气路杆(42)一同下移，所述气路杆(42)内部气流朝上运动时所述吸盘本体(43)与瓶胚(6)顶壁接触并吸合，所述气路杆(42)内部气流朝下运动时所述吸盘本体(43)将瓶胚(6)放入一个下料槽(231)内，所述压轮(411)运动至升降板(16)的另一个坡面(161)处时所述压轮(411)带动连杆(412)和气路杆(42)上升，所述吸盘本体(43)升起至原始高度，所述吸盘本体(43)下表面开设有安装槽(431)，所述安装槽(431)的槽底居中安装有吸持件(432)，所述吸盘本体(43)设置为弹性件，所述吸持件(432)底壁与侧壁连接处形成有锥形面(433)，所述锥形面(433)由瓶胚(6)的瓶口处伸入并贴合瓶口内壁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述机架(1)上安装有上料装置(5)，所述上料装置(5)包括两个平行设置上料轨道(51)和限位板(52)，所述上料轨道(51)倾斜于水平面设置，瓶胚(6)放置于两个所述上料轨道(51)之间，所述限位板(52)安装于所述上料轨道(51)上方，所述限位板(52)下表面与瓶胚(6)顶壁贴合，所述上料装置(5)顶端连接在检测台(2)上并靠近上料转盘(21)设置，所述上料装置(5)与上料转盘(21)之间连接有导向装置(53)，所述上料转盘(21)每转动一下所述导向装置(53)对准一个上料槽(211)的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述垂直相机(32)设置数量为两个，两个连接所述垂直相机(32)的安装架(24)上分别固定有环形光源(242)和碗状光源(241)，两个所述垂直相机(32)的镜头分别由环形光源(242)和碗状光源(241)的缺口(132)处对准一个上料槽(211)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述水平相机(31)的设置数量为五个，四个所述水平相机(31)均布于所述传递转盘(22)周围，四个所述水平相机(31)的设置方向均不同并且四个所述水平相机(31)的镜头均朝向瓶胚(6)侧壁设置，剩余一个所述水平相机(31)设置于上料转盘(21)下方并且镜头朝向瓶胚(6)底部设置。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述吸盘本体(43)吸合的为不良品瓶胚(6)时，所述剔除装置(12)伸出推动瓶胚(6)落入下料口(11)内。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述下料口(11)周围设置有四个挡板(13)，所述下料口(11)宽度方向两端的挡板(13)上形成有让位槽(131)，瓶胚(6)由所述让位槽(131)处通过，靠近所述剔除装置(12)的挡板(13)上形成有缺口(132)，所述剔除装置(12)由缺口(132)处伸出。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述机架(1)内部设置有下料通道(15)，所述下料通道(15)一端与机架(1)侧壁连接，另一端连接于所述下料口(11)正下方，所述下料通道(15)与机架(1)相连一侧的高度低于另一侧的高度，所述机架(1)侧壁与下料通道(15)连接处形成有开口(14)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述检测台(2)上连接有下料轨道(232)，所述下料轨道(232)靠近下料转盘(23)设置，所述下料转盘(23)每转动一次，一个所述下料槽(231)对准下料轨道(232)。