CN217731942U - 具视觉检测的模压机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种具视觉检测的模压机上下料装置，机架上设有用于输送模具的输送机构，模具包括上模和下模，机架上设有朝上设置用于对所述上模进行视觉检测的上模检测机构和朝下设置用于对所述下模进行视觉检测的下模检测机构，通过在现有模压机上下料装置基础上增加了上模检测机构和下模检测机构，可在模压机上下料过程中，分别对上模和下模的外观进行视觉检测，检测模具是否存在异物或损坏，有利于提高玻璃镜片的成型质量，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度及自动化程度。
Description
技术领域
本申请涉及模压机上下料设备技术领域，具体涉及一种具视觉检测的模压机上下料装置。
背景技术
现有玻璃镜片模压成形的制程当中，将玻璃粗胚放入于模具中，在高温、高压和无氧的条件下，一次性模压成形为所需的光学镜片。
但现有成型模具在生产过程中，模具出现损坏、划痕或异物盲点等情况时不易被发现，导致玻璃镜片成型质量差。
实用新型内容
本申请为了解决上述技术问题，提供一种具视觉检测的模压机上下料装置。
本申请采用以下技术方案：具视觉检测的模压机上下料装置，包括机架，所述机架上设有用于输送模具的输送机构，所述模具包括上模和下模，所述机架上设有朝上设置用于对所述上模进行视觉检测的上模检测机构和朝下设置用于对所述下模进行视觉检测的下模检测机构。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述上模检测机构包括由下至上依次设于所述机架上的上模检测相机、用于与所述上模检测相机配合以放大图像的上模检测镜头以及用于提供照射光源的上模检测光源。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述下模检测机构包括由上至下依次设置的下模检测相机、用于与所述下模检测相机配合以放大图像的下模检测镜头以及用于提供照射光源的下模检测光源。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述机架上设有移动机构，所述下模检测机构设于所述移动机构上，所述移动机构可带动所述下模检测机构移动至所述上模上侧。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述移动机构上设有用于在所述输送机构上取放所述上模的取放机构，所述移动机构带动所述取放机构在所述模具和所述上模检测机构之间移动。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述移动机构包括设于所述机架上并沿X轴方向延伸的X轴导轨、滑动设于所述X轴导轨上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座、设于所述机架上用于驱动所述X轴滑座沿X轴方向在所述X轴导轨上滑动的X轴驱动件、滑动设于所述X轴滑座上的Y轴滑座，以及设于所述X轴滑动上用于驱动所述Y轴滑座沿Y轴方向在所述X轴滑座上滑动的Y轴驱动件，所述下模检测机构设于所述Y轴滑座上。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述移动机构还包括设于所述Y轴滑座与所述X轴滑座之间用于带动所述Y轴滑座相对所述X轴滑座进行升降移动的升降驱动件。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述取放机构包括可沿垂直方向滑动设于所述移动机构上的滑动座、用于驱动所述滑动座在所述移动机构上进行滑动的滑动驱动件，以及设于所述滑动座下侧的位置误差修正装置和吸盘，所述位置误差修正装置可带动所述吸盘在水平方向相对所述滑动座进行偏移。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述输送机构包括设于所述机架上的输送导轨、滑动设于所述输送导轨上用于放置所述模具的输送滑台，以及用于驱动所述输送滑台沿所述输送导轨滑动的输送驱动件。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述输送机构末端设有异常出口，所述输送机构一侧设有用于将所述输送机构上输送的所述模具推至所述异常出口的退料机构。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
本申请提供一种具视觉检测的模压机上下料装置，通过在现有模压机上下料装置基础上增加了上模检测机构和下模检测机构，可在模压机上下料过程中，分别对上模和下模的外观进行视觉检测，检测模具是否存在异物或损坏，有利于提高玻璃镜片的成型质量，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度及自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请具视觉检测的模压机上下料装置的结构示意图。
图2是本申请具视觉检测的模压机上下料装置的局部放大示意图。
图3是本申请具视觉检测的模压机上下料装置隐藏移动机构、取放机构和下模检测机构后的局部放大示意图。
图4是本申请具视觉检测的模压机上下料装置的模具结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，具视觉检测的模压机上下料装置，包括机架1，所述机架1上设有用于输送模具10的输送机构2，所述模具10包括上模11和下模12，所述机架1上设有朝上设置用于对所述上模11 进行视觉检测的上模检测机构3和朝下设置用于对所述下模12进行视觉检测的下模检测机构4。
本申请提供一种具视觉检测的模压机上下料装置，通过在现有模压机上下料装置基础上增加了上模检测机构和下模检测机构，可在模压机上下料过程中，分别对上模和下模的外观进行视觉检测，检测模具是否存在异物或损坏，有利于提高玻璃镜片的成型质量，相对于人工检测，不会对产品造成接触性损伤，并且视觉检测提高了生产的效率、精确度及自动化程度。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述上模检测机构 3包括由下至上依次设于所述机架1上的上模检测相机31、用于与所述上模检测相机31配合以放大图像的上模检测镜头32以及用于提供照射光源的上模检测光源33，通过拍照检测上模的外观形状，便于判断上模存在损坏、划痕或异物盲点等情况时及时发现，提高玻璃镜片成型质量。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述下模检测机构 4包括由上至下依次设置的下模检测相机41、用于与所述下模检测相机41配合以放大图像的下模检测镜头42以及用于提供照射光源的下模检测光源43，通过拍照检测下模的外观形状，便于判断下模存在损坏、划痕或异物盲点等情况时及时发现，提高玻璃镜片成型质量。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述机架1上设有移动机构5，所述下模检测机构4设于所述移动机构5上，所述移动机构5可带动所述下模检测机构4移动至所述上模11上侧，在模压机下料后，通过移动机构带动下模检测机构移动至下模正上方，通过下模检测机构对下模进行拍照，以比对下模是否存在异物或划痕。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述移动机构5上设有用于在所述输送机构2上取放所述上模11的取放机构6，所述移动机构5带动所述取放机构6在所述模具10和所述上模检测机构 3之间移动，在模压机下料时，通过取放机构将上模从模具中取出，便于把成型好的玻璃镜片取出，在取出上模时，通过移动机构将取放机构移动至上模检测机构正上方，继而可通过上模检测机构对上模的外观进行拍照，以比对上模是否存在异物或划痕。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述移动机构5包括设于所述机架1上并沿X轴方向延伸的X轴导轨51、滑动设于所述X轴导轨51上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座52、设于所述机架1上用于驱动所述X轴滑座52沿X轴方向在所述X轴导轨51上滑动的X轴驱动件53、滑动设于所述X轴滑座52上的Y轴滑座54，以及设于所述X轴滑座52上用于驱动所述Y轴滑座54沿Y 轴方向在所述X轴滑座52上滑动的Y轴驱动件，所述下模检测机构 4设于所述Y轴滑座54上，通过移动机构带动下模检测机构和取放机构进行水平方向移动，以对下模进行检测或取放上模。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述移动机构5还包括设于所述Y轴滑座54与所述X轴滑座52之间用于带动所述Y轴滑座54相对所述X轴滑座52进行升降移动的升降驱动件55，通过升降驱动件可驱动下模检测机构和取放机构进行垂直方向移动。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述取放机构6包括可沿垂直方向滑动设于所述移动机构5上的滑动座61、用于驱动所述滑动座61在所述移动机构5上进行滑动的滑动驱动件62，以及设于所述滑动座61下侧的位置误差修正装置64和吸盘63，所述位置误差修正装置64可带动所述吸盘63在水平方向相对所述滑动座 61进行偏移，此装置可修正装配个部件间水平方向以及角度(扭转) 方向的偏差，使上模装配更为容易，通过滑动驱动件驱动吸盘进行升降，以执行取放上模的动作。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述输送机构2包括设于所述机架1上的输送导轨21、滑动设于所述输送导轨21上用于放置所述模具10的输送滑台22，以及用于驱动所述输送滑台22 沿所述输送导轨21滑动的输送驱动件23，通过输送机构带动模具进行进料或出料。
如上所述的具视觉检测的模压机上下料装置，所述输送机构2末端设有异常出口20，所述输送机构2一侧设有用于将所述输送机构2 上输送的所述模具10推至所述异常出口20的退料机构7，退料机构可沿X轴和Y轴方向驱动退料杆进行X和Y轴方向移动，在上模检测机构或下模检测机构检测到异常时，可通过推料机构将模具从异常出口退出模压机上下料，提高自动化程度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.具视觉检测的模压机上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送模具(10)的输送机构(2)，所述模具(10)包括上模(11)和下模(12)，其特征在于：所述机架(1)上设有朝上设置用于对所述上模(11)进行视觉检测的上模检测机构(3)和朝下设置用于对所述下模(12)进行视觉检测的下模检测机构(4)。
2.根据权利要求1所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述上模检测机构(3)包括由下至上依次设于所述机架(1)上的上模检测相机(31)、用于与所述上模检测相机(31)配合以放大图像的上模检测镜头(32)以及用于提供照射光源的上模检测光源(33)。
3.根据权利要求1所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述下模检测机构(4)包括由上至下依次设置的下模检测相机(41)、用于与所述下模检测相机(41)配合以放大图像的下模检测镜头(42)以及用于提供照射光源的下模检测光源(43)。
4.根据权利要求1所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述机架(1)上设有移动机构(5)，所述下模检测机构(4)设于所述移动机构(5)上，所述移动机构(5)可带动所述下模检测机构(4)移动至所述上模(11)上侧。
5.根据权利要求4所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述移动机构(5)上设有用于在所述输送机构(2)上取放所述上模(11)的取放机构(6)，所述移动机构(5)带动所述取放机构(6)在所述模具(10)和所述上模检测机构(3)之间移动。
6.根据权利要求4所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括设于所述机架(1)上并沿X轴方向延伸的X轴导轨(51)、滑动设于所述X轴导轨(51)上并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸的X轴滑座(52)、设于所述机架(1)上用于驱动所述X轴滑座(52)沿X轴方向在所述X轴导轨(51)上滑动的X轴驱动件(53)、滑动设于所述X轴滑座(52)上的Y轴滑座(54)，以及设于所述X轴滑座(52)上用于驱动所述Y轴滑座(54)沿Y轴方向在所述X轴滑座(52)上滑动的Y轴驱动件，所述下模检测机构(4)设于所述Y轴滑座(54)上。
7.根据权利要求6所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述移动机构(5)还包括设于所述Y轴滑座(54)与所述X轴滑座(52)之间用于带动所述Y轴滑座(54)相对所述X轴滑座(52)进行升降移动的升降驱动件(55)。
8.根据权利要求5所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述取放机构(6)包括可沿垂直方向滑动设于所述移动机构(5)上的滑动座(61)、用于驱动所述滑动座(61)在所述移动机构(5)上进行滑动的滑动驱动件(62)，以及设于所述滑动座(61)下侧的位置误差修正装置(64)和吸盘(63)，所述位置误差修正装置(64)可带动所述吸盘(63)在水平方向相对所述滑动座(61)进行偏移。
9.根据权利要求1所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括设于所述机架(1)上的输送导轨(21)、滑动设于所述输送导轨(21)上用于放置所述模具(10)的输送滑台(22)，以及用于驱动所述输送滑台(22)沿所述输送导轨(21)滑动的输送驱动件(23)。
10.根据权利要求1所述的具视觉检测的模压机上下料装置，其特征在于：所述输送机构(2)末端设有异常出口(20)，所述输送机构(2)一侧设有用于将所述输送机构(2)上输送的所述模具(10)推至所述异常出口(20)的退料机构(7)。
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| CN202221090442.6U CN217731942U (zh) | 2022-05-07 | 2022-05-07 | 具视觉检测的模压机上下料装置 |
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