KR20110012152A - 렌즈몰드 자동 분리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은,

기대(100)와, 기대(100) 상면에 순차적으로 배열되는 것으로 렌즈가 몰딩 처리되는 렌즈몰드(10)가 안착 되어져 컨베이어벨트에 의해 이송된 후 렌즈몰드의 직경을 측정하는 렌즈몰드외경측정부(200)와, 상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 픽업 이송되는 렌즈몰드(10)에서 렌즈의 외경 중심을 측정하는 렌즈중심측정부(300)와, 상기 렌즈중심측정부(300)로부터 렌즈몰드(10)를 픽업 이송하여, 렌즈몰드(10)에서의 렌즈 외경 중심부를 가압하여, 렌즈와 몰드를 분리하도록 하는 몰드분리부(400)와, 상기 몰드분리부(400)에 의해 분리된 상태에 있는 렌즈몰드(10)를 픽업 이송하여 배출컨베이어벨트측으로 안착시킨 후 배출되도록 하는 배출부(500)로 이루어지고, 상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 렌즈중심측정부(300), 몰드분리부(400), 배출부(500)측으로 렌즈몰드(10)를 순차적 픽업 이송되도록 하는 픽업이송부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하여,

모노머 액을 상하 몰드의 이격 구간에 테이핑 처리하여서 되는 공간으로 주입 후 냉각 경화하여 상하몰드가 부착된 상태로 선공정 처리된 반제품 렌즈로부터 상하 몰드를 각각 자동으로 분리 하게 되므로, 종래의 수작업에 의해 진행되던 비생산적이고 비효율적이며 불량률이 상대적으로 높은 공정으로부터 탈피하여, 자동 라인에 따라 정확한 가압력에 의해 렌즈로부터 몰드의 분리가 가능하게 되므로, 생산효율성 증대와 아울러 렌즈가 파손되거나 몰드가 파손되는 등의 현상 방지 및 생 산 코스트 증대 효과를 갖기 위한 렌즈몰드 자동 분리장치에 관한 것이다.

렌즈몰드, 외경측정, 중심측정, 몰드분리부, 픽업이송부, 센서

Description

렌즈몰드 자동 분리장치{A LENS-MOLD AUTOMATIC SEPARATION EQUIPMENT}

본 발명은 안경 렌즈를 제조하기 위해 상하 몰드를 이격시킨 공간으로 모노머를 주입, 경화시켜 얻게 되는 렌즈몰드(본 발명에서는 렌즈의 상하에 각각 몰드가 부착된 반제품 상태를 렌즈몰드라 통칭하기로 한다)에서, 렌즈와 몰드로 각각 분리하기 위한 장치에 관한 것으로, 자세하게는 렌즈몰드를 자동 공급하여 렌즈몰드의 외경을 측정하고 그 외경이 측정된 렌즈몰드에서 렌즈의 두께 측정에 의해 렌즈만의 중심 즉 두께에서의 중심 지점을 측정하고, 이와 같이 측정된 렌즈몰드에서의 렌즈 두께 중심선상을 자동 가압하여, 렌즈와 몰드가 박리 되도록 하여 렌즈와 몰드를 동시에 보호함은 물론 작업의 편리성 및 제품 신뢰성 확보, 불량률 감소에 따른 생산성 향상 기대 효과를 꾀하기 위한 렌즈몰드 자동 분리장치에 관한 것이다.

일반적으로 안경렌즈는 렌즈 형태와 같은 몰드를 이용하여 제조하게 되는 것으로, 두개의 유리로 된 몰드를 수지로 된 가스켓에 렌즈의 가장자리 두께(측면두 께)에 맞춰 끼운 후 몰드 사이에 모노머를 주입시키고 모노머가 경화되면 가스켓을 잘라내어 안경렌즈를 제조하고 있다.

이보다 더 개량된 방법으로는, 두 장의 상.하면 형태로 형성된 상.하부몰드를 안경렌즈의 중심두께 만큼 이격시켜 외주연을 전용 테이프로 감아 밀폐 고정 시키고, 그 상하 몰드 이격 공간 내부에 렌즈를 형성하는 렌즈용 모노마액을 주입하여 냉각 경화 시킨 후, 테이프를 떼어내고 상기 상하부 몰드를 분리하여 안경렌즈를 제조하게 된다.

위와 같이 몰드의 외측을 테이프로 감아주는 방법은 몰드가 곡면을 갖게 되어 중앙 부위의 이격거리를 맞추기가 어려우므로 몰드의 측면 이격거리를 알아낸 후 이를 몰드의 곡률 반경과 연산시킴으로써 몰드사이의 중심두께를 맞추는 방식을 사용하고 있다.

이와 같은 방식 등을 통하여 제조된 반제품상의 렌즈, 즉 상하부 몰드가 부착되어 있으며 외주면으로 테이프가 부착된 상태에서 상기 테이프를 분리한 다음, 상하부 몰드를 렌즈로부터 분리하는 작업이 필수적으로 수반된다.

그러나, 상하부 몰드를 렌즈로부터 분리하는 작업은 일일이 사람의 손에 의해 상부몰드를 렌즈 외주면으로부터 들어내듯이 힘을 주어 박리하는 작업을 수작업에 의해 수행되어 오고 있는 실정이다.

이러한 수작업에 의할 경우, 몰드가 파손되거나 또는 렌즈가 파손되는 현상이 발생되는 경우가 많아 고가의 몰드 및 렌즈가 훼손되는 등 작업에 있어서의 생산성을 저하시키게 되는 요인으로 작용 되어 왔다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출 한 것으로서, 모노머 액을 상하 몰드의 이격 구간에 테이핑 처리하여서 되는 공간으로 주입 후 냉각 경화하여, 상하몰드가 부착된 상태로 선공정 처리된 반제품을 렌즈로부터 상하 몰드를 각각 자동으로 분리 할 수 있도록 하는 자동화된 렌즈몰드 자동 분리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 렌즈몰드 자동 분리장치의 제공에 의해 종래의 수작업에 의해 진행되던 비생산적이고 비효율적이며 불량률이 상대적으로 높은 공정으로부터 탈피하여, 자동 라인에 따라 정확한 가압력에 의해 렌즈로부터 몰드의 분리가 가능하게 되므로, 생산효율성 증대와 아울러 렌즈가 파손되거나 몰드가 파손되는 등의 현상을 방지하여 생산 코스트의 증대 효과를 갖는데 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

기대(100)와,

기대(100) 상면에 순차적으로 배열되는 것으로 렌즈가 몰딩 처리되는 렌즈몰드가 안착 되어져 컨베이어벨트에 의해 이송된 후 렌즈몰드의 직경을 측정하는 렌즈몰드외경측정부(200)와,

상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 픽업 이송되는 렌즈몰드에서 렌즈의 외 경 중심을 측정하는 렌즈중심측정부(300)와,

상기 렌즈중심측정부(300)로부터 렌즈몰드를 픽업 이송하여, 렌즈몰드에서의 렌즈 외경 중심부를 가압하여, 렌즈와 몰드를 분리하도록 하는 몰드분리부(400)와,

상기 몰드분리부(400)에 의해 분리된 상태에 있는 렌즈몰드를 픽업 이송하여 배출컨베이어벨트(510)측으로 안착시킨 후 배출되도록 하는 배출부(500)로 이루어지고,

상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 렌즈중심측정부(300), 몰드분리부(400), 배출부(500)측으로 렌즈몰드를 순차적 픽업 이송되도록 하는 픽업이송부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 모노머 액을 상하 몰드의 이격 구간에 테이핑 처리하여서 되는 공간으로 주입 후 냉각 경화하여 상하몰드가 부착된 상태로 선공정 처리된 반제품 렌즈로부터 상하 몰드를 각각 자동으로 분리 하게 되므로, 종래의 수작업에 의해 진행되던 비생산적이고 비효율적이며 불량률이 상대적으로 높은 공정으로부터 탈피하여, 자동 라인에 따라 정확한 가압력에 의해 렌즈로부터 몰드의 분리가 가능하게 되므로, 생산효율성 증대와 아울러 렌즈가 파손되거나 몰드가 파손되는 등의 현상 방지 및 생산 코스트 증대 효과를 갖는다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부하는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 전술한 바와 같이, 안경 렌즈를 제조하여서 되는 과정 중 렌즈와 몰드가 부착된 반제품 상태의 렌즈몰드(본 발명에서는 렌즈와 그 렌즈 상하면에 몰드가 부착된 상태의 반제품을 렌즈몰드라 통칭한다)에서, 렌즈 상하에 부착되어 있는 몰드를 자동 분리하기 위한 장치를 개시한다.

이를 위한 본 발명은,

기대(100)와,

기대(100) 상면에 순차적으로 배열되는 것으로 렌즈가 몰딩 처리되는 렌즈몰드(10)가 안착 되어져 컨베이어벨트에 의해 이송된 후 렌즈몰드의 직경을 측정하는 렌즈몰드외경측정부(200)와,

상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 픽업 이송되는 렌즈몰드(10)에서 렌즈의 외경 중심을 측정하는 렌즈중심측정부(300)와,

상기 렌즈중심측정부(300)로부터 렌즈몰드(10)를 픽업 이송하여, 렌즈몰드(10)에서의 렌즈 외경 중심부를 가압하여, 렌즈와 몰드를 분리하도록 하는 몰드분리부(400)와,

상기 몰드분리부(400)에 의해 분리된 상태에 있는 렌즈몰드(10)를 픽업 이송하여 배출컨베이어벨트(510)측으로 안착시킨 후 배출되도록 하는 배출부(500)로 이 루어지고,

상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 렌즈중심측정부(300), 몰드분리부(400), 배출부(500)측으로 렌즈몰드(10)를 순차적 픽업 이송되도록 하는 픽업이송부(600)로 이루어진다.

여기서, 상기 렌즈몰드외경측정부(200)는 안경을 제조하기 전 단계인 렌즈와, 렌즈 형태와 같은 두 개의 유리로 된 몰드를 수지로 된 가스켓에 렌즈의 가장자리 두께(측면두께)에 맞춰 끼운 후 몰드 사이에 모노머를 주입시키고 모노머가 경화되면 가스켓을 잘라내어 제조되어지는 반제품 형태의 렌즈몰드(10) 외경을 측정하기 위한 구성이다.

이와 같은 렌즈몰드(10)의 외경 측정은 각 렌즈마다 직경이 다르게 되므로 공급되는 렌즈몰드(10)의 외경을 정확히 측정하여 이후 단계로 렌즈몰드(10)를 픽업하여 안착시키는 등의 일련의 작업을 할 때 픽업이송부(600)의 픽업바(632)가 원할히 렌즈몰드(10)를 픽업하도록 하기 위해서이다.

상기 렌즈몰드외경측정부(200)는 렌즈몰드(10)를 이송하는 컨베이어벨트부(210)와, 이송되는 렌즈몰드(10)가 상기 컨베이어벨트부(210)의 끝단측에 도달하여 멈추도록 하는 스토퍼부(220)와, 상기 스토퍼(220)에 의해 멈춰진 렌즈몰드(10) 외측을 파지하는 파지부(230)와, 상기 파지부(230)에 의해 파지 된 상태에 있는 렌즈몰드(10)의 외경을 측정하는 외경측정센서부(240)로 이루어진다.

상기 컨베이어벨트부(210)는 모터(도면부호 미기재)에 의해 무한궤적을 따라 회동되는데, 컨베이어벨트부(210)측에 공급되는 렌즈몰드(10)가 스토퍼부(220)측에 도달되어지면, 모터의 구동은 정지된 상태를 이루게 되고 외경측정이 완료된 후 픽업이송부(600)의 픽업바(632)에 의해 픽업 된 후 다음 단계인 렌즈중심측정부(300)측으로 이송된 후 회귀하기전까지는 모터의 구동은 정지되어진다.

한편 상기 스토퍼부(220)는 전면이 라운딩 처리되는 라운드부(221)를 구비하여 렌즈몰드(10)가 이송되는 상기 컨베이어벨트부(210)의 최종단에 고정되는 것으로, 이송되는 렌즈몰드(10)가 상기 스토퍼부(220)의 라운드부(221)와 접하며 이송을 정지되어진다.

또한 여기서 상기 파지부(230)는 상기 스토퍼부(220)의 후단측에 직교 구비되는 레일(231)을 따라 좌우 이송되는 두 개의 아암(232)과, 상기 아암(232) 단부측으로 라운딩 처리되어, 상기 스토퍼부(220)에 위치한 렌즈몰드(10)의 외측이 파지되도록 하였다.

이와 같은 파지부(230)에 의해 렌즈몰드(10)가 고정되는 상태를 유지하도록 한 다음에는 외경측정센서부(240)에 의해, 상기 렌즈몰드(10)의 전체 외경을 측정하게 된다.

여기서 상기 외경측정센서부(240)는 기대(100) 상면으로 고정대(241)가 고정되고, 상기 고정대(241) 상면에 레일(243)을 구비하고, 상기 레일(243)을 따라 실린더(242)에 의해 전후 이송되는 이송블럭(248)을 구비하고, 상기 이송블럭(248) 선단부에 센서(244)를 구비하여, 렌즈몰드(10)의 외경을 측정하도록 하였다.

즉, 파지부(230)에 의해 렌즈몰드(10)의 외주면을 파지한 상태가 완료되면 실린더(242)에 의해 고정대(241) 상면 레일(243)을 따라 이송블럭(248)이 전진 이송하게 된다.

전진 이송되는 이송블럭(248)의 선단부에는 상기 센서(244)가 구비되는데, 그 센서(244)는 도면에서 보듯이 전방으로 돌출되는 로드(246)와 상기 로드(246) 외주면에 구비되어 탄성력을 갖도록 하는 스프링(247) 및 상기 로드(246) 단부에 렌즈몰드(10) 외면과 접하도록 하는 접촉구(245)로 이루어진다.

따라서, 레일(243)을 따라 이송블럭(248)이 전진 이송되면 이송블럭(248) 선단부의 로드(246) 단부측에 구비되어 있는 접촉구(245)가 렌즈몰드(10)의 외주면과 접촉하게 된다.

그 접촉 시점을 제어반(미도시)에서 감지하게 되면 스토퍼부(220)의 중심으로부터 실린더(242)에 의해 이송블럭(248)이 이송되며 센서(244)의 접촉구(245)가 렌즈몰드(10) 외주면에 닿을 때 까지 이송된 거리를 계산하여 렌즈몰드(10)의 외경을 계산하게 되며, 그 계산된 값은 제어반측으로 송신하게 된다.

따라서, 이와 같이 측정되는 렌즈몰드(10)의 외경은 도면상 도시하지 않았으나 제어반측으로 그 측정값을 송신하여, 이후 단계에서 모든 값을 측정된 렌즈몰드(10)의 외경값에 따라 초기 셋팅되도록 한다.

이와 같이 측정된 렌즈몰드(10)는 픽업이송부(600)에 의해 픽업되어 렌즈중심측정부(300)에서 렌즈의 높이 중심을 측정하게 되고, 몰드분리부(400)로 이송되어 렌즈와 몰드가 분리된 다음, 배출부(500)측으로 이송되는 일련의 과정을 거치게 되는데 먼저 픽업이송부(600)의 구성을 설명한다.

상기한 바와 같은 픽업이송부(600)는 상기 렌즈몰드외경측정부(200), 렌즈중심측정부(300), 몰드분리부(400), 배출부(500) 후방측에 위치하여 기대(100) 상면 양측으로 각각 수직상 고정되는 것으로 정면에 레일(611)이 구비되고 중앙 하부에 상하승강실린더(612)가 구비되는 수직입상플레이트(610)와, 상기 수직입상플레이트(610) 상단 정면을 가로지르며 전면에 레일(621)이 구비되고 상측에 좌우이송실린더(622)가 구비되며, 상기 상하승강실린더(612)에 의해 상하 승강되는 레일플레이트(620)와, 상기 레일플레이트(620)의 레일(621)을 따라 좌우이송실린더(622)에 의해 좌우 이송되는 이송블럭(631)이 구비되고, 상기 이송블럭(631) 전면에 렌즈몰드(10)를 픽업하거나 안착시키도록 픽업실린더(633)에 의해 좌우로 벌려지거나 오므려지도록 하는 픽업실린더(633)를 구비하는 픽업부(630)로 구성된다.

이와 같은 구조를 갖는 픽업이송부(600)에 의해 수직입상플레이트(610)를 가로지르는 레일플레이트(620)는 수직입상플레이트(610) 전면에 구비되는 레일(611)을 따라 상하 승강 가능하도록 상기 수직입상플레이트(610) 중앙 하단에 전술한 상하승강실린더(612)가 구비되어져, 렌즈몰드외경측정부(200)의 스토퍼부(220)와 렌즈중심측정부(300)의 안착부(310) 및 몰드분리부(400)의 안착부(410), 배출부(500)에 각각 렌즈몰드(10)를, 상기 픽업부(632)의 픽업바(632)가 픽업실린더(633)의 구동에 따라 파지하거나 또는 놓여 질 수 있도록 한다.

다수개(본 발명에서는 3개)의 픽업부(630)가 고정되는 이송블럭(631)이 레일 플레이트(620)의 레일(621)을 따라 이송되도록 하기 위해서는 도면 2에서 보는 바와 같이 이송불럭(631) 중앙 상단과 연결되는 좌우이송실린더(622)에 의해 이루어진다.

한편 전술한 렌즈몰드외경측정부(200)에 의해 렌즈몰드(10)의 외경 측정이 완료되면 상기한 픽업이송부(600)의 픽업부(630)를 이루는 이송블럭(631)이 상하승강실린더(612)에 의해 하강되며, 스토퍼부(220)에 안착되어 있는 렌즈몰드(10)를 픽업바(632)에 의해 파지된 후 상하승강실린더(612)에 의해 재차 상승 된 상태에서, 전술한 좌우이송실린더(622)에 의해 이송되며 상기 렌즈중심측정부(300)의 안착부(310)에 안착되어 렌즈중심을 측정하게 된다.

이러한 렌즈중심측정부(300)에서 측정되는 렌즈중심측정의 의미는 렌즈의 외측 중심을 측정하기 위한 것인바, 렌즈 두께에서의 중심 측정을 의미하는 것으로 이해 하여야 한다.

상기 렌즈중심측정부(300)의 구성은 도 6 내지 도 7 및 도 13에서 보는 바와 같이 렌즈몰드(10)를 안착하기 위한 것으로 후방측에 요홈(311)이 형성되는 안착부(310)와, 상기 안착부(310) 후방측에 실린더(321)에 의해 상하 승강하며 렌즈몰드(10)의 외측 일면을 상하에 걸쳐 전체적으로 스캔하게 되는 스캔센서(320)와, 상기 스캔센서(320) 후방측에 실린더(331)에 의해 레일(332)을 따라 상기 스캔센서(320)를 탑재한 블럭(333)이 전후 이송되어 스캔센서(320)의 단부측이 안착부(310)에 안착되어 있는 렌즈몰드(10)의 외측면에 근접 이송되도록 하는 스캔센서 전후이송부(330)와, 상기 스캔센서(320)에 의해 렌즈몰드(10)의 외주면의 상하를 스캔처리하여 얻게 되는 데이터를 디스플레이하는 스캔값디스플레이부(340)로 이루어진다.

또한 상기 스캔센서(320)는 공압에 의해 이루어진다.

이와 같은 구조를 갖는 렌즈중심측정부(300)의 안착부(310)로, 전술한 렌즈몰드외경측정부(200)의 렌즈몰드(10) 외경 측정이 완료된 후 픽업이송부(600)에 의해 안착되어지면, 스캔센서(320)는 스캔센서이송부(330)에 의해 전진 이송하여 상기 스캔센서(320) 선단부가 안착부(310)의 요홈(311)측에 진입하여 렌즈몰드(10)에 근접하는 위치로 이동되어진다.

이와 같이 스캔센서(320)가 렌즈몰드(10)측에 근접된 위치에 다다르게 되면, 상기 스캔센서(320)는 하단에 구비되어 있는 실린더(321)에 의해 승강하여 렌즈몰드(10)의 외주면을 스캔 처리하게 된다.

본 발명에 채택되는 스캔센서(320)는 공압에 의해 구성되도록 하였다.

즉, 스캔센서(320)의 단부측에서 일정 압력으로 분사되는 공압이 렌즈몰드(10)의 외주면에서 반사되어 다시 스캔센서(320)측으로 되돌아오면 그 되돌아 오는 공압의 양 및 압력 등을 계산하게 된다.

따라서, 렌즈몰드(10)의 외주면 중 렌즈의 외주면과 몰드의 외주면간에는 도 13에서 보는 바와 같은 격차가 발생하게 되는데, 상기 스캔센서(320)에 의해 그 격차에 의해 되돌아오는 공기의 압력 등에 차이가 발생하게 되므로, 그 차이를 인식하여 렌즈몰드(10)에서 렌즈부분과 몰드부분을 인식할 수 있게 된다.

그러므로, 스캔센서(320)에 의해 렌즈를 제외한 몰드 부분의 스캐닝이 끝나고 렌즈부분의 스캐닝이 최초로 되는 지점을 인식할 수 있고, 이로부터 렌즈 하단측에서 상단측까지 렌즈의 두께가 측정될 수 있다.

또한, 렌즈의 상단측까지의 스캐닝이 이루어지면서 상부몰드측에 최초로 스캐닝 처리되어질 때 그 직전까지의 데이터값이 렌즈의 최상단측 거리로 인식하게 되므로, 렌즈의 최초 스캔 지점과 마지막 스캔 지점의 두께를 알 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 렌즈의 외주면 두께에서의 중심 측정이 완료되면 제어반측으로 그 데이터 값이 전송되는데, 스캔센서(320)의 측면에는 스캔값디스플레이부(340)를 구성하여 작업자로 하여금 실시간 스캔 처리값의 확인이 가능하도록 하였다.

상기의 과정을 통해 렌즈의 외주면 두께 측정이 완료되면서, 그 중심 즉 렌즈 외주면의 중심을 정확히 계산해 낼 수 있게 된다.

이러한 렌즈의 중심은 이후 설명되는 몰드분리부(400)에서, 분리구(420)가 밀어주는 중심 지점을 의미한다.

전술한 렌즈중심측정부(300)에서 렌즈의 외주면 두께에서의 중심을 측정한 다음, 픽업이송부(600)의 픽업부(630)를 이루는 픽업바(632)가 렌즈몰드(10)를 파지한 후 상기 몰드분리부(400)측으로 픽업 로딩하여 이송되도록 하여 렌즈몰드(10)의 중심 즉 렌즈의 외주면측 두께 중심을 몰드분리부(400)의 분리구(420)가 전진 이송하며 가압하여, 그 가압력에 의해 렌즈의 상하에 부착되어 있는 몰드를 각각 분리하도록 한다.

이를 위한 몰드분리부(400)는 도 7 내지 도 8 및 도 14 내지 도 15에서 보는 바와 같이, 상기 렌즈중심측정부(300)로 부터 이송되는 렌즈몰드(10)가 안착되기 위한 안착부(410)가 구비되고, 상기 안착부(410) 전후에 각각 구비되는 것으로, 기대(100) 상으로 고정되는 안착대(440) 상면으로 각각의 레일(421)을 구비하여 상기 레일(421)을 따라 분리구이송실린더(424)에 의해 전후 이송되는 이송대(422)와, 상기 이송대(422) 상면에 고정되는 고정블럭(423) 및 상기 고정블럭(423) 상면에 고정되어 렌즈몰드(10)의 중심을 눌러 렌즈와 몰드가 분리되도록 하는 분리구(420)를 구비하고, 상기 안착부(410)에 안착 된 렌즈몰드(10)의 외경 중심이 상기 분리구(420)의 중심선과 일치되도록 상기 안착부(410)를 상하 승강시키는 안착부승강실린더(411)가 기대(100) 저부측에 구비되고, 상기 안착부(410) 상면에 설치되는 것으로 안착부(410)에 안착 된 렌즈몰드(10) 외경 중심으로 상기 분리구(420)가 근접 가압하며 렌즈와 몰드가 분리되는 시점을 센싱하기 위한 위치센서(430)를 구비한다.

즉, 상기 렌즈중심측정부(300)에서 렌즈의 외주면 두께 측정에 의한 중심값이 계산된 후 그 중심 측정이 완료되어 픽업이송부(600)에 의해 몰드분리부(400)의 안착부(410)에 렌즈몰드(10)가 안착되면, 안착부(410)를 상하 승강시키는 안착부승강실린더(411)에 의해 렌즈몰드(10)의 외측 두께 중심선이 분리구(420)의 중심과 일치되는 위치로 승하강하여 정확한 위치에 셋팅 되어진다.

한편, 안착대(440) 상면으로 각각의 레일(421)을 구비하여 상기 레일(421)을 따라 전후 이송되는 이송대(422)가 상기 레일(421)을 따라 안착부(410)측으로 이송되어져, 상기 분리구(420)가 렌즈몰드(10)의 중심측 가까이 근접하게 된다.

여기서 상기 이송대(422) 상면에는 고정블럭(423)이 고정되고 상기 고정블럭(423) 상면에 분리구(420)가 고정되어 있어 이송대(422)의 이송에 따라 상기 분리구(420)가 렌즈몰드(10)의 중심선상에 접한 후 이송대(422)의 미세한 이송에 의해 렌즈몰드(10)의 렌즈와 몰드를 각각 가압력에 의해 상호 분리되도록 한다.

한편, 상기 렌즈몰드(10)가 렌즈와 몰드로 각각 가압력에 의해 상호 분리되는 시점을 정확하게 인식할 필요가 있다.

예컨데, 렌즈와 몰드가 분리되는 시점을 지나쳐 지속적으로 분리구(420)가 가압을 할 경우에는 렌즈 또는 몰드가 파손 내지 파단되는 현상이 발생 될 수 있기 때문이다.

이를 위해, 즉 렌즈와 몰드의 분리 시점을 정확히 인식하여 상기 분리구(420)가 더 이상 렌즈몰드(10)의 중심선상을 가압하지 않고 멈출 수 있도록 하기 위해, 위치센서(430)를 구비한다.

상기 위치센서(430)는 도 7에서 보는 바와 같이 하방으로 돌출되는 로드(431)와 상기 로드(431) 외주면에 구비되어 탄성력을 갖도록 하는 스프링(432) 및 상기 로드(431) 단부에 렌즈몰드(10) 상면과 접하게 되는 접촉구(433)로 이루어지고, 상기 위치센서(430)를 상하 승강되도록 하는 위치센서승강실린더(434)를 구비하고, 상기 위치센서승강실린더(434)에 의해 위치센서(430)의 상하 승강을 가이드하는 레일(435)이 구비되도록 하였다.

또한 상기 위치센서(430)를 전후로 이송되도록 하여 렌즈몰드(10)를 평면상 보았을 때 중심선상에 위치되도록 하기 위해, 도 8에서 보는 바와 같이 위치센서(430)의 전후 이송을 위한 위치센서전후이송실린더(436)를 구비하고, 상기 위치센서전후이송실린더(436)의 구동에 의해 레일(437)을 따라 이송되도록 하는 연결바(438)가 구비되고, 상기 연결바(438) 단부측에 전술한 위치센서(430)의 위치센서승강실린더(434) 블럭과 연결되도록 하였다.

따라서 상기한 위치센서(430)는 렌즈몰드(10)가 안착부(410)에 위치되어 안착부승강실린더(411)에 의해 상기 분리구(420)의 중심선상에 위치되어지면, 위치센서승강실린더(434)의 작동에 따라 위치센서(430)가 하강하여 그 위치센서(430)를 이루는 로드(431)의 단부측에 구비된 접촉구(433)가 렌즈몰드(10)의 상단 몰드 상면과 접하는 상태에 놓이도록 한다.

이와 같이 상기 접촉구(433)가 렌즈몰드(10)의 상단 상부몰드 상면에 접한 상태를 유지하면서, 전술한 바와 같이 분리구(420)가 렌즈몰드(10)의 중심선상 외주면을 점진 가압하여 렌즈로부터 상하 몰드가 분리될 경우 상기 접촉구(433)가 상방측으로 미세하게 상승하게 된다.

이러한 미세한 상승 움직임을 위치센서(430)가 감지하게 되면, 도시하지 않은 제어반 측으로 그 신호를 인가시켜 제어반으로부터 상기 분리구(420)를 이송하도록 하는 분리구이송실린더(424)의 구동이 정지되어진다.

이와 같이 분리구이송실린더(424)의 정구동이 정지된 후 재차 분리구이송실린더(424)의 역구동에 의해 이송대(422)가 레일(332)을 따라 전후로 벌어지며 이송 되어진다.

한편, 상기 이송대(422)의 어느 한측 이송대 측면으로 돌부(450)를 형성하고 상기 돌부(450)와 접촉하여 상기 이송대(422)의 이송 거리가 제어되도록 하는 리미트스위치(460)가 상기 안착대(440)의 측면에 고정하여 상기 이송대(422)의 이송 행정거리를 제어하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 몰드분리부(400)에서 렌즈몰드(10)가 분리구(420)에 의해 렌즈와 몰드로 분리된 상태에 이르게 되면, 전술한 픽업이송부(600)의 픽업부(630)에 의해 상기 렌즈몰드(10)를 픽업한 후, 레일플레이트(620)가 좌우이송실린더(622)의 구동에 따라 배출부(500)측으로 이송하게 된다.

이러한 배출부(500)는 모터(도면부호 미도시)에 의해 간헐 구동되는 배출컨베이어벨트(510)상에 안착 된 후 모터의 구동에 따라 도면상 보았을 때 전방측으로 이송되며 배출된 후 작업자에 의해 픽업되어 별도의 트레이에 적재되어 이후 공정에 의해 완제품을 얻을 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 렌즈몰드 분리장치를 도시한 전체 사시도

도 2는 본 발명에서의 픽업이송부만을 도시한 사시도

도 3은 도 2의 픽업이송부를 분리한 분리 사시도

도 4는 본 발명에서의 렌즈몰드외경측정부만을 도시한 사시도

도 5는 도 4의 렌즈몰드외경측정부를 분리 도시한 분리 사시도

도 6은 본 발명에서의 렌즈중심측정부만을 도시한 사시도

도 7은 본 발명에서의 몰드분리부만을 도시한 사시도

도 8은 도 7의 몰드분리부를 분리 도시한 사시도

도 9는 본 발명에서 픽업이송부에 의해 렌즈몰드를 픽업하여 이송되도록 하는 것을 개괄적으로 도시한 정면도

도 10 내지 도 12는 본 발명에서 렌즈몰드외경측정부에 의해 렌즈몰드의 외경을 측정하는 과정을 도시한 흐름 도면

도 13은 본 발명의 렌즈몰드중심측정부에서 렌즈몰드의 외측 두께 측정에 의한 중심을 측정하는 것을 도시한 평면 도면

도 14 내지 도 15는 몰드분리부에서 렌즈몰드를 각각 렌즈와 몰드로 분리하는 과정을 개괄적으로 도시한 도면

※ 도면 중 주요 부호에 대한 간단한 설명

10; 렌즈몰드

100; 기대 200; 렌즈몰드외경측정부

210; 컨베이어벨트부 220; 스토퍼부

221; 라운드부 230; 파지부

231; 레일 232; 아암

240; 외경측정센서부 241; 고정대

242; 실린더 243; 레일

244; 센서 245; 접촉구

246; 로드 247; 스프링

248; 스프링 300; 렌즈중심측정부

310; 안착부 311; 요홈

320; 스캔센서 321; 실린더

330; 스캔센서이송부 331; 실린더

332; 레일 333; 블럭

340; 스캔값디스플레이부 400; 몰드분리부

410; 안착부 411; 안착부승강실린더

420; 분리구 421; 레일

422; 이송대 423; 고정블럭

424; 분리구이송실린더 430; 위치센서

431; 로드 433; 접촉구

434; 위치센서승강실린더 435; 레일

500; 배출부 510; 배출컨베이어벨트

600; 픽업이송부 610; 수직입상플레이트

611; 레일 612; 상하승강실린더

620; 레일플레이트 621; 레일

622; 좌우이송실린더 630; 픽업부

631; 이송블럭 632; 픽업바

633; 픽업실린더

Claims (5)

1. 기대(100)와,

   기대(100) 상면에 순차적으로 배열되는 것으로 렌즈가 몰딩 처리되는 렌즈몰드(10)가 안착 되어져 컨베이어벨트에 의해 이송된 후 렌즈몰드의 직경을 측정하는 렌즈몰드외경측정부(200)와,

   상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 픽업 이송되는 렌즈몰드(10)에서 렌즈의 외경 중심을 측정하는 렌즈중심측정부(300)와,

   상기 렌즈중심측정부(300)로부터 렌즈몰드(10)를 픽업 이송하여, 렌즈몰드(10)에서의 렌즈 외경 중심부를 가압하여, 렌즈와 몰드를 분리하도록 하는 몰드분리부(400)와,

   상기 몰드분리부(400)에 의해 분리된 상태에 있는 렌즈몰드(10)를 픽업 이송하여 배출컨베이어벨트(510)측으로 안착시킨 후 배출되도록 하는 배출부(500)로 이루어지고,

   상기 렌즈몰드외경측정부(200)로부터 렌즈중심측정부(300), 몰드분리부(400), 배출부(500)측으로 렌즈몰드(10)를 순차적 픽업 이송되도록 하는 픽업이송부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈몰드 자동 분리장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 렌즈중심측정부(300)는 렌즈몰드(10)를 안착하기 위한 것으로 후방측에 요홈(311)이 형성되는 안착부(310)와,

   상기 안착부(310) 후방측에 실린더(321)에 의해 상하 승강하며 렌즈몰드(10)의 외측 일면을 상하에 걸쳐 전체적으로 스캔하게 되는 스캔센서(320)와,

   상기 스캔센서(320) 후방측에 실린더(331)에 의해 레일(332)을 따라 상기 스캔센서(320)를 탑재한 블럭(333)이 전후 이송되어 스캔센서(320)의 단부측이 안착부(310)에 안착되어 있는 렌즈몰드(10)의 외측면에 근접 이송되도록 하는 스캔센서전후이송부(330)와,

   상기 스캔센서(320)에 의해 렌즈몰드(10)의 외주면의 상하를 스캔처리하여 얻게 되는 데이터를 디스플레이하는 스캔값디스플레이부(340)로 이루어지는 것을 포함하는 렌즈몰드 자동 분리장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 스캔센서(320)는 공압에 의해 이루어지는 것을 포함하는 렌즈몰드 자동 분리장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 몰드분리부(400)는 상기 렌즈중심측정부(300)로 부터 이송되는 렌즈몰 드(10)가 안착되기 위한 안착부(410)가 구비되고,

   상기 안착부(410) 전후에 각각 구비되는 것으로, 기대(100) 상으로 고정되는 안착대(440) 상면으로 각각의 레일(421)을 구비하여 상기 레일(421)을 따라 분리구이송실린더(424)에 의해 전후 이송되는 이송대(422)와, 상기 이송대(422) 상면에 고정되는 고정블럭(423) 및 상기 고정블럭(423) 상면에 고정되어 렌즈몰드(10)의 중심을 눌러 렌즈와 몰드가 분리되도록 하는 분리구(420)를 구비하고,

   상기 안착부(410)에 안착 된 렌즈몰드(10)의 외경 중심이 상기 분리구(420)의 중심선과 일치되도록 상기 안착부(410)를 상하 승강시키는 안착부승강실린더(411)가 기대(100) 저부측에 구비되고,

   상기 안착부(410) 상면에 설치되는 것으로 안착부(410)에 안착 된 렌즈몰드(10) 외경 중심으로 상기 분리구(420)가 근접 가압하며 렌즈와 몰드가 분리되는 시점을 센싱하기 위한 위치센서(430)가 구비되는 것을 포함하는 렌즈몰드 자동 분리장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 위치센서(430)는 하방으로 돌출되는 로드(431)와 상기 로드(431) 외주면에 구비되어 탄성력을 갖도록 하는 스프링(432) 및 상기 로드(431) 단부에 렌즈몰드(10) 상면과 접하게 되는 접촉구(433)로 이루어지고, 상기 위치센서(430)를 상하 승강되도록 하는 위치센서승강실린더(434)를 구비하고, 상기 위치센서승강실린더(434)에 의해 위치센서(430)의 상하 승강을 가이드하는 레일(435)이 구비되는 것 을 포함하는 렌즈몰드 자동 분리장치.

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