CN111069084A - 一种uv固化检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种UV固化检测装置，所述传送组件、所述暂存工位组件分别设置于所述底座的两侧；所述上料组件用于将所述传送组件上的产品移向所述气密性检测组件处；所述辅助下料组件用于将气密性检测组件上的产品移向所述视觉检测组件和/或所述中转台；所述下料组件用于将所述中转台上的产品移向所述暂存工位组件处或所述传送组件上。本发明提供的UV固化检测装置，通过上料组件、下料组件和辅助下料组件，实现了产品在生产线(传送组件)、气密性检测、视觉检测之间自动转移，不仅能够对产品进行气密性检测，还能进行视觉检测，而且实现了检测的全自动化，无需人工辅助，大大节约了人力成本。

Description

一种UV固化检测装置
技术领域
本发明涉及产线生产设备领域，尤其涉及一种UV固化检测装置。
背景技术
在产品制造领域中，对于通过UV固化后的产品是否存在粘接不良，是否有大面积露白，通常是通过人工目检。人工目检受个人主观意识影响较大很难统一标准且人工目检存在一定程度的视觉疲劳；气密性检测设备多为离线式单机台作业，需要人工辅助上下料；多数检测设备功能单一，设备有效利用率较低。
发明内容
本发明为解决现有的UV固化人工检测标准不统一、气密性检测需人工上下料、检测设备功能单一的问题，所采用的技术方案是：一种UV固化检测装置，包括：底座，设置于所述底座上的传送组件、暂存工位组件、上料组件、下料组件、气密性检测组件、视觉检测组件、辅助下料组件和中转台，所述传送组件、所述暂存工位组件分别设置于所述底座的两侧；
所述上料组件用于将所述传送组件上的产品移向所述气密性检测组件处；
所述辅助下料组件用于将气密性检测组件上的产品移向所述视觉检测组件和/或所述中转台；
所述下料组件用于将所述中转台上的产品移向所述暂存工位组件处或所述传送组件上。
进一步改进为，所述上料组件包括第一移栽模块和第一取件手，所述第一取件手设置于所述第一移栽模块上，所述第一取件手上设有真空吸盘。
进一步改进为，所述气密性检测组件设置于所述传送组件旁，且所述气密性检测组件包括：检测台、压头和支架，所述检测台设置于所述底座上，所述压头通过所述支架设置于大大检测台上方，所述支架上设有第一驱动设备，所述压头与所述第一驱动设备相连接，所述检测台和所述压头均连接有气源。
进一步改进为，所述辅助下料组件设置于所述传送组件与所述暂存工位组件之间，所述辅助下料组件包括：第二移栽模块和设置于所述第二移栽模块上的第二取件手，所述第二取件手上设有真空吸盘。
进一步改进为，所述下料组件位于所述传送组件与所述暂存工位组件上方，所述下料组件包括：第三移栽模块和设置于所述第三移栽模块上的第三取件手，所述第三取件手上设有真空吸盘。
进一步改进为，所述视觉检测组件设置于所述传送组件旁，所述视觉检测组件包括：CCD相机和设置于所述CCD相机上的光源。
进一步改进为，所述暂存工位组件包括：上层导轨和设置于所述上层导轨下的下层导轨，所述上层导轨上滑动设置有上层托盘，所述下层导轨上滑动设置有下层托盘，所述上层托盘和所述下层托盘均与一同步带相连接，所述上层托盘、所述下层托盘在所述同步带的带动下向相反方向移动。
进一步改进为，所述传送组件包括：第二驱动设备和与第二驱动设备相连接的传送带，所述传送组件的两端分别设有到位检测件。
进一步改进为，所述中转台上设有对射光电。
进一步改进为，所述真空吸盘连接有缓冲金具。
本发明的有益效果是：
本发明提供的UV固化检测装置，通过上料组件、下料组件和辅助下料组件，实现了产品在生产线(传送组件)、气密性检测、视觉检测之间自动转移，不仅能够对产品进行气密性检测，还能进行视觉检测，而且实现了检测的全自动化，无需人工辅助，大大节约了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的UV固化检测装置俯视结构示意图；
图2是本发明的UV固化检测装置侧面结构示意图；
图3是图2中A部放大结构示意图；
图4是本发明的UV固化检测装置立体结构示意图；
图5是本发明的辅助下料组件结构示意图；
图6是本发明的气密性检测组件结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本发明提供了一种UV固化检测装置，包括：底座1，设置于所述底座1上的传送组件2、暂存工位组件3、上料组件4、下料组件5、气密性检测组件6、视觉检测组件7、辅助下料组件8和中转台9，所述传送组件2、所述暂存工位组件3分别设置于所述底座1的两侧，所述传送组件2与所述暂存工位组件3之间沿传送组件2依次安装气密性检测组件6，视觉检测组件7、中转台9；
所述上料组件4将所述传送组件2上的产品取下，承托产品的托盘继续在传送组件2上，将所述传送组件2上的产品横向移动到所述气密性检测组件6处；
所述气密性检测组件6用于对经过UV固化后的产品的气密性进行检测，若检测合格，辅助下料组件8将产品从气密性检测组件6上取下后移动到视觉检测组件7上方，视觉检测组件7对产品进行拍照，并对产品的颜色、形状或平整度等中的一项或多项进行检测，若视觉检测合格则辅助下料组件8将产品移动到中转台9上，下料组件5将产品从中转台9移动到传送组件2上的托盘上；若视觉检测不合格，辅助下料组件8将产品移动到中转台9上后，下料组件5将产品移动到暂存工位组件3上。若气密性检测不合格，辅助下料组件8将产品移动到中转台9上，而不会再在视觉检测组件7上方停留，而后由下料组件5将产品移动到暂存工位组件3上。
所述辅助下料组件8用于将气密性检测组件6上的产品移向所述视觉检测组件7和/或所述中转台9；
所述下料组件5用于将所述中转台9上的产品移向所述暂存工位组件3处或所述传送组件2上。
本发明提供的UV固化检测装置，通过上料组件、下料组件和辅助下料组件，实现了产品在生产线(传送组件)、气密性检测、视觉检测之间自动转移，不仅能够对产品进行气密性检测，还能进行视觉检测，而且实现了检测的全自动化，无需人工辅助，大大节约了人力成本。
进一步改进为，所述上料组件4包括第一移栽模块41和第一取件手42，所述第一取件手42设置于所述第一移栽模块41上，所述第一取件手42上设有真空吸盘。其中，第一移栽模块41包括带动第一取件手平移的滑轨、滑块和驱动设备，该驱动设备优选伺服电机，所述第一取件手42上还设有用于带第一取件手升降的第一气缸43。工作时，第一取件手抬起并平移到传送组件上的产品上方，而后第一取件手下降，真空吸盘吸附住产品，第一取件手平移到气密性检测组件的检测台与压头之间，而后第一取件手下降，将产品放置于检测台上后，第一取件手抬起并移出气密性检测组件。
如图6所示，进一步改进为，所述气密性检测组件6设置于所述传送组件2旁，且所述气密性检测组件6包括：检测台61、压头62和支架63，所述检测台61设置于所述底座1上，所述压头62通过所述支架63设置于所述检测台61上方，所述支架63上设有第一驱动设备64，所述压头63与所述第一驱动设备64相连接，所述检测台61和所述压头62均连接有气源。当产品被下料组件5移动到检测台61上后，压头62在第一驱动设备64的驱动下将产品下压于压头62与检测台61之间，并且进行通气，进行气密性检测。其中，所述第一驱动设备64优选为气缸。
如图5所示，进一步改进为，所述辅助下料组件8设置于所述传送组件2与所述暂存工位组件之3间，所述辅助下料组件8包括：第二移栽模块81和设置于所述第二移栽模块81上的第二取件手82，所述第二取件手82上设有真空吸盘。所述第二移栽模块81包括带动第二取件手82沿平行于传送组件2的方向和垂直于传送组件2的方向移动的相应驱动设备、滑轨、滑块，且所述第二取件手82连接有驱动第二取件手82升降的第二气缸83。
进一步改进为，所述下料组件5通过支架跨于传送组件2与所述暂存工位组件3上方，所述下料组件5包括：第三移栽模块51和设置于所述第三移栽模块51上的第三取件手52，所述第三取件手52上设有真空吸盘。所述第三移栽模块51包括带动第三取件手52沿平行、垂直所述传送组件2方向移动的驱动设备、滑轨、滑块，且所述第三取件手52连接有驱动第三取件手升降的第三驱动件53，第三取件手52用于将中转台9上的合格产品移动到传送组件2上向下游传送，将中转台9上的不合格品移动到暂存工位组件3处。
进一步改进为，所述视觉检测组件7设置于所述传送组件2旁，所述视觉检测组件7包括：CCD相机和设置于所述CCD相机上的光源，该光源通常选择环形光源。辅助下料组件8将产品移动到视觉检测组件7上方时，光源点亮，CCD相机对产品拍照，可以拍一张，也可以通过辅助下料组件8移动产品位置后对产品拍摄多张照片，具体可根据实际使用需要，拍照后，与CCD相机相连接的电脑或相应处理器对照片进行缺陷识别。
进一步改进为，所述暂存工位组件3包括：上层导轨和设置于所述上层导轨下的下层导轨，所述上层导轨上滑动设置有上层托盘31，所述下层导轨上滑动设置有下层托盘32，所述上层托盘31和所述下层托盘32均与一同步带相连接，所述上层托盘31、所述下层托盘32在所述同步带的带动下向相反方向移动。当有不合格产品时，下料组件5将不合格产品从中转台9移动到上层托盘31上，当上层托盘31装满后，通过驱动设备驱动同步带转动，带动上层托盘31移动到一侧，下料组件5将不合格产品放置于下层托盘32上。
进一步改进为，所述传送组件2包括：第二驱动设备和与第二驱动设备相连接的传送带21，所述传送组件2的两端分别设有到位检测件。当产品从上游生产设备传送过来后，被传送组件2旁的第一组到位检测件检测到后，传送组件停止工作，当上料组件取走产品后，传送组件继续带动承接产品的托盘移动，当移动到第二组到位检测件处时，第二组到位检测件被触发，传送组件停止工作，当下料组件将产品放置于托盘上后，传送组件继续工作，将合格产品传送到下游生产设备。其中，到位检测件可采用光电开关。
进一步改进为，所述中转台9上设有对射光电。为避免设备故障时，设备空运转，本技术方案中在中转台上设备对射光电，无论是合格产品还是不合格产品都需被放置于中转台后才会被移动到传送组件或暂存工位组件上，因此只需确认中转台上是否有产品，便能直接判断出本装置是否在空运转，当中转台上有产品时，对射光电因产品的阻隔而被触发，从而判断出中转台上有产品。
进一步改进为，所述真空吸盘连接有缓冲金具。通过缓冲金具对真空吸盘的下降起到缓冲作用，防止真空吸盘下降撞坏产品。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种UV固化检测装置，其特征在于，包括：底座，设置于所述底座上的传送组件、暂存工位组件、上料组件、下料组件、气密性检测组件、视觉检测组件、辅助下料组件和中转台，所述传送组件、所述暂存工位组件分别设置于所述底座的两侧；
所述上料组件用于将所述传送组件上的产品移向所述气密性检测组件处；
所述辅助下料组件用于将气密性检测组件上的产品移向所述视觉检测组件和/或所述中转台；
所述下料组件用于将所述中转台上的产品移向所述暂存工位组件处或所述传送组件上。
2.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述上料组件包括第一移栽模块和第一取件手，所述第一取件手设置于所述第一移栽模块上，所述第一取件手上设有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述气密性检测组件设置于所述传送组件旁，且所述气密性检测组件包括：检测台、压头和支架，所述检测台设置于所述底座上，所述压头通过所述支架设置于大大检测台上方，所述支架上设有第一驱动设备，所述压头与所述第一驱动设备相连接，所述检测台和所述压头均连接有气源。
4.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述辅助下料组件设置于所述传送组件与所述暂存工位组件之间，所述辅助下料组件包括：第二移栽模块和设置于所述第二移栽模块上的第二取件手，所述第二取件手上设有真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述下料组件位于所述传送组件与所述暂存工位组件上方，所述下料组件包括：第三移栽模块和设置于所述第三移栽模块上的第三取件手，所述第三取件手上设有真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件设置于所述传送组件旁，所述视觉检测组件包括：CCD相机和设置于所述CCD相机上的光源。
7.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述暂存工位组件包括：上层导轨和设置于所述上层导轨下的下层导轨，所述上层导轨上滑动设置有上层托盘，所述下层导轨上滑动设置有下层托盘，所述上层托盘和所述下层托盘均与一同步带相连接，所述上层托盘、所述下层托盘在所述同步带的带动下向相反方向移动。
8.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述传送组件包括：第二驱动设备和与第二驱动设备相连接的传送带，所述传送组件的两端分别设有到位检测件。
9.根据权利要求1所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述中转台上设有对射光电。
10.根据权利要求2或4或5所述的UV固化检测装置，其特征在于，所述真空吸盘连接有缓冲金具。
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