CN112171265B - 一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统，包括动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构；所述动簧输送机构中具有切断相邻动簧的动簧切割组件，所述动簧取料机构取出经动簧切割组件切割后的动簧、并将其传递至动簧插入机构，动簧插入机构将动簧插入滑片输送机构的滑片上。本发明通过动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构的配合实现相邻动簧的切割和动簧与滑片的插接安装过程，机械化程度高，加工效率和加工精度大大提高。

Description

一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统

技术领域

本发明涉及汽车安全配件设计技术领域，尤其涉及一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统。

背景技术

滑动开关用于汽车安全带的锁定，滑动开关通常包括滑动连接的滑动开关底座和滑盖，滑动开关底座由滑动开关主体和两个端子组成、滑盖由滑片和动簧组成。端子起初以料带形式整体输运，在安装到滑动开关主体前需要经过裁切和折弯两道工序，安装至滑动开关主体后还要进一步折弯，而且两个端子的折弯位置不同，动簧起初也是以料带形式整体运输，动簧需要插接在滑片上，现有技术中均采用人工流水作业方式安装滑动开关，耗费劳动力大，工作效率和装配精度也很低，制作成本很高，为提高生产效率、降低制作成本，如何设计一台自动安装滑动开关的设备是亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中采用人工方式装配滑动开关，工作效率和装配精度低，制作成本高的技术问题，本发明提供了一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统来解决上述问题。

本发明提出一种滑动开关滑盖装配设备，包括动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构；所述动簧输送机构中具有切断相邻动簧的动簧切割组件，所述动簧取料机构取出经动簧切割组件切割后的动簧、并将其传递至动簧插入机构，动簧插入机构将动簧插入滑片输送机构的滑片上。

进一步的，所述滑片输送机构包括依次连接的滑片输入组件、滑片转运组件和滑片输出组件，所述动簧插入组件在所述动簧切割组件和滑片转运组件之间往复运动；所述滑片输入组件适于调整滑片的输送角度并将若干滑片依次输送至滑片转运组件，所述滑片转运组件适于沿直线方向向所述滑片输出组件转运滑片或者转运滑盖，所述滑片输出组件将滑盖输出。

进一步的，所述滑片输入组件包括顺序连接的振动盘、输送带和输入转盘，所述振动盘内放置有若干滑片，所述输入转盘适于在水平面内旋转滑片。

进一步的，所述滑片转运组件包括首端滑片移载工位、尾端滑片移载工位、阵列布置于首端滑片移载工位和尾端滑片移载工位之间的多个中间滑片移载工位、以及与每个滑片移载工位一一对应设置的多个夹具载体；所述首端滑片移载工位与第一驱动机构连接，所述尾端滑片移载工位与第二驱动机构连接，多个中间滑片移载工位固定于沿直线方向延伸的移载架上，每个所述夹具载体共同连接于第三平移气缸上，所述第三平移气缸的伸缩方向与所述中间滑片移载工位的布置方向平行。

进一步的，所述夹具载体包括夹具座和与所述夹具座滑动连接的第一夹块和第二夹块，夹具座的顶部适于放置滑片，第一夹块和第二夹块适于夹紧所述滑片；每个所述夹具载体的第一夹块沿第一移动气缸的伸缩方向布置，每个夹具载体的底部还设有第一顶升气缸，每个所述第一顶升气缸适于推动位于其上方的夹具的第二夹块和适于推动前一个夹具载体的第一夹块作往复运动。

本发明还提出一种滑动开关装配系统，包括滑动开关底座装配设备、以上所述的滑动开关滑盖装配设备、移载机器人和装配工位；所述滑动开关底座装配设备包括端子输送组件、组装工位和折弯组件；所述组装工位上设有底座载具；所述底座载具上放置有滑动开关本体；所述端子输送组件设置有两个，并分别向所述组装工位方向输送端子；所述折弯组件包括第一折弯工位和第二折弯工位，所述第一折弯工位将组装于滑动开关本体上的端子末端折弯45°，所述第二折弯工位将一次折弯后的端子末端继续折弯45°；所述移载机器人将滑动开关底座装配设备中的滑动开关底座和滑动开关滑盖装配设备中的滑盖移载至装配工位上。

进一步的，每个所述端子输送组件包括先后顺序布置的端子放料架、加工工位和取料工位；所述取料工位包括送料坡、吸料盘和控制所述吸料盘运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动吸料盘沿平行端子运动方向往复运动，吸料盘将加工工位上的端子运送至送料坡。

进一步的，所述端子放料架包括支架、端子料盘、挡料圈和卷纸盘；所述支架与下框架固定，端子料盘和卷纸盘与支架转动连接，端子料盘上缠绕有端子料带，卷纸盘适于缠绕端子料带中的薄膜纸，所述挡料圈的输出端连接所述加工工位，当卷纸盘拉出端子料带中的薄膜纸时，端子料带能够落到挡料圈上。

进一步的，所述端子放料架和所述加工工位之间还设置有送料工位；所述送料工位包括与所述挡料圈连接的输送板、位于所述输送板上方的压板和位于所述输送板下方的拨料组件，所述拨料组件具有沿端子料带传输方向拨动端子料带的拨爪。

进一步的，所述折弯组件包括错位气缸、底座输送架、多个适于装夹滑动开关底座的底座夹具、位于所述底座输送架上沿直线顺序布置的多个产品载具、驱动所述夹具沿平行所述产品载具布置方向运动的水平移动机构、以及位于所述底座输送架末端的产品盒；所述第一折弯工位和第二折弯工位位于产品载具的正下方；所述错位气缸将组装工位上的滑动开关底座向底座夹具所在方向运送，所述底座夹具能够将产品载具上的滑动开关底座转运至下一个产品载具上、并最后将滑动开关底座运送至产品盒内。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统，通过动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构的配合实现相邻动簧的切割和动簧与滑片的插接安装过程，机械化程度高，加工效率和加工精度大大提高。

(2)本发明所述的滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统，通过相邻夹具载体的交替移动和滑片移载工位的吸附动作配合实现滑片的转运，可以保证滑片朝向统一。

(3)本发明所述滑动开关装配系统，通过端子输送组件、组装工位、折弯组件实现端子的输送、安装和折弯，机械化程度高，并且端子末端的折弯由第一折弯工位和第二折弯工位分两步折弯至90°，避免端子折弯过程中折弯部位断开，保证折弯部位始终保持平直。

(4)本发明中，所述端子料带从端子放料架中取出、端子的折弯、输运和安装均采用机械方式完成，安装效率大大提高，占用空间小，节约厂房空间。

(5)本发明中，所述端子料带缠绕在端子料盘上，通过端子料盘和卷纸盘协作运动实现端子料带输出和薄膜纸拆卸的同步操作，并由挡料圈将端子料带向加工工位方向引导。

(6)本发明中，所述折弯组件通过多个底座夹具将滑动开关底座在产品载具上依次传递，可以实现多个滑动开关底座的同步转运，提高转运效率。

(7)本发明中，所述第一折弯工位采用水平方向推动的方式将端子的两个末端反向折弯，所述第二折弯工位采用顶推的方向将折弯45°的末端继续顶推折弯至90°。

(8)本发明中所述折弯组件内还设置有摄像设备，用于检测端子安装是否合格，并且通过卸料通道与摄像设备的配合将合格的滑动开关底座和不合格的滑动开关底座分送至不同区域，实现产品自动分拣。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的滑动开关滑盖装配设备具体实施方式的俯视图；

图2是图1中a处放大图：

图3是图1中b处放大图：

图4是图1的A-A向剖视图；

图5是图4中c处放大图：

图6是本发明中所述滑片输送机构的立体图(振动盘和输送带未示意)；

图7是图6中d处放大图：

图8是图6中e处放大图：

图9是图6中f处放大图：

图10是图6中g处放大图：

图11是图6所示滑片输送机构的俯视图；

图12是图11中h处放大图：

图13是图11的B-B向剖视图；

图14是图11的D-D向剖视图；

图15是图14中m处放大图；

图16是本发明所述夹具载体的俯视图；

图17是本发明所述夹具载体的立体图；

图18是本发明所述动簧插入机构的结构示意图(包括两种状态)；

图19是本发明所述的滑动开关装配系统具体实施方式的主视图；

图20是本发明中所述装配工位的位置示意图；

图21是本发明中滑动开关底座装配设备的具体实施方式的主视图；

图22是本发明中滑动开关底座装配设备的具体实施方式的立体图；

图23是图22中的j处放大图；

图24是图22中的r处放大图；

图25是图22中的n处放大图；

图26是图22中的k处放大图；

图27是本发明中滑动开关底座装配设备的具体实施方式的俯视图；

图28是本发明中所述端子放料架的立体图；

图29是本发明中所述送料工位的俯视图；

图30是图29的E-E向剖视图；

图31是本发明中所述加工工位的主视图；

图32是本发明中所述取料工位的立体图；

图33是本发明中所述折弯组件的立体图(从后方观察)；

图34是图33中p处放大图；

图35是图33所示折弯组件的侧视图；

图36是图35的F-F向剖视图(部分区域省略)；

图37是本发明中所述组装工位的俯视图；

图38是图37的G-G向剖视图；

图39是本发明中所述第一折弯工位的结构示意图；

图40是本发明中所述第二折弯工位的结构示意图；

图41是滑动开关底座的俯视图；

图42是滑动开关底座处于组装工位上时，图41的H-H向剖视图；

图43是图41中其中一个端子的结构示意图；

图44是图41中另一个端子的结构示意图；

图45是滑动开关底座经一次折弯后，图41的H-H向剖视图；

图46是滑动开关底座经二次折弯后，图41的H-H向剖视图。

图中，1、动簧输送机构，101、卷簧盘，102、动簧输送架，103、动簧切割组件，2、滑片输送机构，201、滑片输入组件，2011、振动盘，2012、输送带，2013、输入转盘，20131、孔位，202、滑片转运组件，2021、首端滑片移栽工位，2022、尾端滑片移栽工位，2023、中间滑片移栽工位，20231、第三顶升气缸，20232、吸附头，2024、夹具载体，20241、夹具座，20242、第一夹块，20243、第二夹块，20244、滚轮，2025、第一驱动机构，2026、第二驱动机构，2027、第三平移气缸，2028、移载架，2029、高度测试仪器，20210、卸料滑道，20211、废料盒，20212、第一顶升气缸，203、滑片输出组件，2031、输出转盘，2032、输出夹具，2033、输出传输带，3、动簧插入机构，301、第四平移气缸，302、第二顶升气缸，303、第二夹爪，4、动簧取料机构，401、第一平移气缸，402、第二平移气缸，403、第一夹爪，5、滑动开关底座装配设备，51、第一下框架，52、上框架，53、组装工位，5301、底座载具，53011、底板，53012、压块，53013、支耳，53014、转动轴，53015、限位轴，5302、距离传感器，54、端子放料架，5401、支架，5402、端子料盘，5403、挡料圈，5404、卷纸盘，55、加工工位，5501、上模，5502、下模，5503、第一升降气缸，56、取料工位，5601、送料坡，5602、吸料盘，5603、第一水平移动气缸，5604、第三升降气缸，57、端子，58、折弯组件，5801、错位气缸，5802、底座输送架，5803、底座夹具，58031、凸块，58032、第三夹爪，5804、产品载具，5805、水平移动机构，5806、产品盒，5807、卸料通道，5808、第二升降气缸，5809、第三推力气缸，5810、喷吹头，5811、第二水平移动气缸，5812、第四升降气缸，5813、滑块，58131、插槽，5814、第一折弯工位，58141、前移座，58142、后移座，58143、前推柱，58144、后推柱，58145、第一推力气缸，58146、第二推力气缸，5815、第二折弯工位，58151、第五升降气缸，58152、顶推座，58153、顶柱，5816、摄像设备，5817、下压组件，58171、第六升降气缸，58172、压头，5818、第七升降气缸，59、送料工位，5901、输送板，5902、压板，5903、拨料组件，59031、拨爪，59032、拨料气缸，5904、定位传感器，510、端子料带，51001、小孔，511、薄膜纸，512、第二下框架，513、滑动开关本体，514、机械手，515、滑动开关底座，6、移载机器人，7、装配工位，8、滑片，9、动簧，10、滑盖，11、第三下框架，12、滑动开关滑盖装配设备。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

滑动开关的安装过程为先将滑动开关底座515和滑盖10分别安装，最后将滑动开关底座515和滑盖10相互装配，其中滑动开关底座515安装过程包括以下几个步骤：(1)分别将两个端子57加工成图43和图44所示U型结构；(2)将两个加工后的端子57插入滑动开关本体513，形成图44所示结构；(3)将端子57的两端向外折弯45°，形成图45所示结构；(4)将端子57的两端继续折弯45°，形成图46所示结构。滑盖10安装过程包括以下几个步骤：(1)滑片8和动簧9分别输送；(2)动簧9切割后插入滑片8，形成滑盖10；(3)装配形成的滑盖10整体输送。

一种滑动开关滑盖装配设备，如图1所示，包括动簧输送机构1、滑片输送机构2、动簧插入机构3和动簧取料机构4；动簧输送机构1中具有切断相邻动簧9的动簧切割组件103，动簧取料机构4取出经动簧切割组件103切割后的动簧9、并将其传递至动簧插入机构3，动簧插入机构3将动簧9插入滑片输送机构2的滑片8上。

动簧输送机构1用于输送动簧9，在动簧输送机构1上，动簧9起初以料带形式输送，当动簧9料带到达动簧9切断组件后动簧9被切除，仅剩料带余料在动簧输送机构1上传输；滑片输送机构2起初输送滑片8，当动簧9插入滑片8后，滑片输送机构2开始输送滑盖10(即滑片8与动簧9的组合体)；动簧插入机构3和动簧取料机构4位于动簧输送机构1和滑片输送机构2之间，实现动簧9的转移和安装。

滑片输送机构2包括依次连接的滑片输入组件201、滑片8转运组件202和滑片输出组件203，动簧9插入组件在动簧切割组件103和滑片8转运组件202之间往复运动；滑片输入组件201适于调整滑片8的输送角度并将若干滑片8依次输送至滑片8转运组件202，滑片8转运组件202适于沿直线方向向滑片输出组件203转运滑片8或者转运滑盖10，滑片输出组件203将滑盖10输出。滑片输入组件201调整滑片8使动簧9的插接位置朝向动簧输送机构1，滑片8转运组件202在转运滑片8过程中保持滑片8的朝向不变，使动簧9能够顺利插入滑片8。

滑片输入组件201包括顺序连接的振动盘2011、输送带2012和输入转盘2013，振动盘2011内放置有若干滑片8，输入转盘2013适于在水平面内旋转滑片8。如图1、图2、图6和图7所示，滑片8从振动盘2011的出口排出后进入输送带2012，输送带2012将滑片8输送至输入转盘2013上，输入转盘2013上圆周阵列布置有孔位20131，每个孔位20131上可放置一个滑片8，输入转盘2013将滑片8旋转90°后进入滑片8转运组件202。由于动簧9沿滑片8的长度方向端部插入滑片8，设置输入转盘2013后可以使滑片8横向输出，滑片8占用的输送方向的尺寸减少，相同时间内可以输送更多的滑片8。

如图1、图6和图10所示，滑片输出组件203包括输出转盘2031、输出夹具2032和输出传输带2033，滑盖10从滑片8转运组件202进入输出转盘2031，输出转盘2031与输入转盘2013的结构和作用相同，输出转盘2031将滑盖10旋转90°，使滑盖10在输出传输带2033上横向传输，输出夹具2032能够水平移动和竖直升降，用于将旋转后的滑盖10转移至输出传输带2033上。

如图6、图7和图11所示，滑片8转运组件202包括首端滑片移载工位2021、尾端滑片移载工位2022、阵列布置于首端滑片移载工位2021和尾端滑片移载工位2022之间的多个中间滑片移载工位2023、以及与每个滑片移载工位一一对应设置的多个夹具载体2024；首端滑片移载工位2021与第一驱动机构2025连接，尾端滑片移载工位2022与第二驱动机构2026连接，多个中间滑片移载工位2023固定于沿直线方向延伸的移载架2028上，每个夹具载体2024共同连接于第三平移气缸2027上，第三平移气缸2027的伸缩方向与中间滑片移载工位2023的布置方向平行。首端滑片移载工位2021、尾端滑片移载工位2022和中间滑片移栽工位的结构相同，仅安装位置有区别，首端滑片移栽工位用于将输入转盘2013上的滑片8移栽至与之对应的夹具载体2024上，尾端滑片移栽工位用于将与之对应的夹具载体2024上的滑盖10移栽至输出转盘2031上，中间滑片移栽工位用于将滑片8或者滑盖10在相邻的夹具载体2024之间移栽。第一驱动机构2025和第二驱动机构2026均包含水平移动气缸。如图9所示，滑片移载工位包括第三顶升气缸20231和连接在第第三顶升气缸20231伸出端的吸附头20232，所述吸附头20232采用真空吸附方式吸附滑片8。当滑片8位于输入转盘2013时，首端滑片移载工位2021将滑片8移载至第一个夹具载体2024上，接着第三平移气缸2027带动第一个夹具载体2024平移至第一个中间滑片移载工位2023的正下方，第一个中间滑片移载工位2023吸附滑片8，第三平移气缸2027反向运动带动所有夹具载体2024复位，此时第二个夹具载体2024位于第一个中间滑片移载工位2023的正下方，第一个中间滑片移载工位2023释放滑片8，使滑片8放置在第二个夹具载体2024上，依次类推，滑片8依次在相邻夹具载体2024间传递，直至转运至最后一个夹具载体2024，最后由末端滑片移载工位移载至输出转盘2031上。

在本发明的一个具体实施例中，如图6、图11和图12所示，第三个中间滑片移载工位2023的下方设置有高度测试仪器2029，尾端滑片移载工位2022的下方设置有卸料滑道20210和废料盒20211，卸料滑道20210将检验不合格的产品输送至废料盒20211内。所述高度测试仪器2029用于检测动簧9是否插入到位，若检测合格，则尾端滑片移载工位2022将滑盖10移载至输出转盘2031，若检测不合格，则尾端滑片移载工位2022将滑盖10移载至卸料通道5807，卸料滑道20210为倾斜坡，不合格的滑盖10依靠重力沿卸料滑道20210滑至废料盒20211内。

夹具载体2024包括夹具座20241和与夹具座20241滑动连接的第一夹块20242和第二夹块20243，夹具座20241的顶部适于放置滑片8，第一夹块20242和第二夹块20243适于夹紧滑片8；每个夹具载体2024的第一夹块20242沿第三平移气缸2027的伸缩方向布置，每个夹具载体2024的底部还设有第一顶升气缸20212，每个第一顶升气缸20212适于推动位于其上方的夹具的第二夹块20243和适于推动前一个夹具载体2024的第一夹块20242作往复运动。如图8、图11、图16和图17所示，沿第三平移气缸2027的伸缩方向设置有六个夹具载体2024，每个夹具载体2024的第一夹块20242沿直线呈一字型布置，第二夹块20243则并排布置，第二夹块20243夹在滑片8的内侧，第一夹块20242夹在滑片8的外侧，当夹具载体2024上未放置滑片8时，先压紧第二夹块20243，待放入滑片8后再压紧第一夹块20242，当需要转移滑片8时，先松开第一夹块20242，再松开第二夹块20243。第一夹块20242和第二夹块20243的底部设置有与第一顶升气缸20212配合的滚轮20244，第一顶升气缸20212上与滚轮20244配合的端面为斜面，当第一顶升气缸20212上升时，位于第一顶升气缸20212正上方的夹具载体2024的第二夹块20243和前一个夹具载体2024的第一夹块20242夹紧，如图13示意出第一顶升气缸20212与第二夹块20243的滚轮20244的配合，图14和图15示意出第一顶升气缸20212与第一夹块20242的滚轮20244的配合。

如图1所示，动簧输送机构1包括卷簧盘101和与卷簧盘101连接的动簧输送架102，动簧输送架102上设置传输带，传输带的传输方向与滑片8转运组件202上滑片8的输送方向相同。

如图3-图5所示，动簧取料机构4包括垂直动簧9输送方向往复运动的第一平移气缸401、平行动簧9输送方向往复运动的第二平移气缸402和与第二平移气缸402连接的第一夹爪403，第二平移气缸402连接在第一平移气缸401上，第一夹爪403从动簧9输送方向一侧伸出，动簧切割组件103位于输送架的中部，包括适于切割动簧9的上刀座和下刀座，位于动簧切割组件103正下方的输送架的底部设置适于第一夹爪403伸入的空腔，当动簧9与料带分离后第一夹爪403从侧向夹住动簧9并通过第一平移气缸401水平移出输送架，接着通过第二平移气缸402向动簧取料机构4靠近。

如图1和图18所示，动簧插入机构3包括垂直动簧9输送方向往复运动的第四平移气缸301、竖直往复运动的第二顶升气缸302和与第二顶升气缸302连接的第二夹爪303，第二顶升气缸302连接在第四平移气缸301上，第二夹爪303与第一夹爪403相对设置，当动簧取料机构4靠近动簧插入机构3，第二夹爪303夹住动簧9的另一侧，第一夹爪403松开，完成动簧9的交接，接着第四平移气缸301启动使动簧插入机构3向滑片8转运组件202靠近，同时第二顶升气缸302调整第二夹爪303的高度，使动簧9正好插入滑片8。

在本发明的一个具体实施例中，动簧插入机构3与第一个中间滑片移载工位2023正对，即当滑片8移载至第二个夹具载体2024上时，滑片8与动簧9装配形成滑盖10。

本发明还提出一种滑动开关装配系统，如图19和图20所示，包括滑动开关底座装配设备5、以上所述的滑动开关滑盖装配设备12、移载机器人6和装配工位7；滑动开关底座装配设备5包括端子输送组件、组装工位53和折弯组件58；组装工位53上设有底座载具5301；底座载具5301上放置有滑动开关本体513；端子输送组件设置有两个，并分别向组装工位53方向输送端子57；折弯组件58包括第一折弯工位和第二折弯工位，第一折弯工位将组装于滑动开关本体513上的端子57末端折弯45°，第二折弯工位将一次折弯后的端子57末端继续折弯45°；移载机器人6将滑动开关底座装配设备5中的滑动开关底座515和滑动开关滑盖装配设备12中的滑盖10移载至装配工位7上。

端子输送组件用于依次输送端子57，输送至组装工位53的端子57大致呈U型结构，U型结构的端子57由滑动开关本体513的一侧端面插入，端子57的两端从滑动开关本体513的另一侧端面伸出，折弯组件58用于将端子57的两端反向折弯，直至折弯至与滑动开关本体513的底面贴合。

安装前，组装工位53上放置有滑动开关本体513，端子57与滑动开关本体513装配后形成滑动开关底座515，并且进入折弯组件58进行折弯操作。

下面通过具体实施例对滑动开关底座装配设备5进行具体描述：

实施例1：

在本实施例中，滑动开关底座装配设备5包括端子输送组件、组装工位53和折弯组件58；组装工位53上设有底座载具5301；底座载具5301上放置有滑动开关本体513；端子输送组件设置有两个，并分别向组装工位53方向输送端子57；折弯组件58包括第一折弯工位和第二折弯工位，第一折弯工位将组装于滑动开关本体513上的端子57末端折弯45°，第二折弯工位将一次折弯后的端子57末端继续折弯45°。

每个端子输送组件包括先后顺序布置的端子放料架54、加工工位55和取料工位56；端子放料架54上放置有端子料带510，加工工位55裁切端子料带510并将端子57折弯成U型结构，取料工位56从加工工位55中取出折弯后的端子57，两个端子输送组件输出的端子57分别安装至滑动开关本体513上。

如图21和图22所示，端子输送组件和组装工位53均放置在第一下框架51上，折弯组件58放置在第二下框架512上，滑动开关滑盖装配设备12、移载机器人6和装配工位7放置在第三下框架11上，第一下框架51、第二下框架512和第三下框架11为整个设备的安装平台，用于支撑和抬高设备，三个下框架优选为箱体结构，内部可以放置电器元件和设备，第一下框架51和第二下框架512的上方可以安装上框架52，端子输送组件、组装工位53和折弯组件58均布置在上框架52内，组装工位53靠近操作人员站立位置布置，以操作人员所在位置为前，所述端子输送组件位于组装工位53的后方，端子放料架54、加工工位55和取料工位56逐渐由后方向前方布置。

滑动开关上需要安装两个端子57，两个端子57分别呈图43和图44所示状态，由于两个端子57的折弯位置不同，因此需要使用两个端子输送组件输送端子57，两个所述端子输送组件中端子放料架54和取料工位56的结构均相同，仅加工工位55的结构有所区别，两个加工工位55将两个端子57分别折弯成不同的结构。

如图37所示，底座载具5301包括适于放置滑动开关本体513的底板53011和位于底板53011两侧的压块53012，压块53012能够压向滑动开关本体513。放置滑动开关本体513时首先抬升压块53012，接着采用人工方式将滑动开关本体513放置于底板53011的顶部，最后压块53012放下，并压在滑动开关本体513的表面。

压块53012压向滑动开关本体513时需要具有一定的挤压力，压块53012可以但不仅限于采用如下方式与底板53011连接：底板53011的顶部固定有支耳53013，压块53012与所述支耳53013一一对应且转动连接，所述支耳53013上设置转动轴53014，压块53012绕转动轴53014旋转，压块53012与支耳53013之间还连接有扭簧，扭簧套在转动轴53014上，扭簧的一端与压板5902固定，另一端与支耳53013固定，当压块53012离开滑动开关本体513时，所述扭簧拉紧，可以通过手动拉开压板5902，当松开压块53012时，压块53012在扭簧弹性力作用下复位并压向滑动开关本体513。

作为优选的，压块53012还可以采用如下方式与底板53011连接：如图38所示，支耳53013上设置有转动轴53014，转动轴53014的后方还设置有与转动轴53014平行的限位轴53015，压块53012绕转动轴53014旋转，压块53012的中部套在转动轴53014上、压块53012的前端位于滑动开关本体513的正上方、压块53012的后端位于限位轴53015的下方且呈绕限位轴53015布置的弧形结构，压块53012后端的底部具有弧形表面，压块53012后端的下方设置有顶压气缸，当顶压气缸伸出时，压块53012的后端抬升，压块53012的前端压向滑动开关本体513。限位轴53015用于限制压块53012的抬升高度，避免压紧力过大损坏滑动开关本体513。

在本发明的一个具体实施例中，底板53011的下方还设置有用于检测端子57是否安装到位的距离传感器5302，如图38所示，端子57安装到滑动开关本体513上后，端子57的末端向下延伸，底板53011的下方共有四个折弯头，每个端子57的其中一个折弯头对应一个距离传感器5302，当折弯头位于距离传感器5302的两个触头中间位置时则表示安装到位。

如图28所示，端子放料架54包括支架5401、端子料盘5402、挡料圈5403和卷纸盘5404；支架5401与第一下框架51固定，端子料盘5402和卷纸盘5404与支架5401转动连接，端子料盘5402上缠绕有端子料带510，卷纸盘5404适于缠绕端子料带510中的薄膜纸511，挡料圈5403的输出端连接加工工位55，当卷纸盘5404拉出端子料带510中的薄膜纸511时，端子料带510能够落到挡料圈5403上。使用前，端子料带510的表面都附有一层薄膜纸511，用于保护端子57，端子料带510从端子料盘5402上取出使用时需要剖除薄膜纸511。卷纸盘5404连接一驱动电机，并设置在端子料盘5402的上方。使用前先将端子料带510的头部薄膜纸511撕开，撕开的薄膜纸511向上缠绕在卷纸盘5404上，已撕开薄膜纸511的端子料带510放置在挡料圈5403上并伸入加工工位55，接着启动驱动电机，端子料盘5402逐渐释放端子料带510，卷纸盘5404旋转释放端子料带510，已撕开薄膜纸511的端子料带510沿挡料圈5403的延伸方向运动。端子料盘5402和卷纸盘5404协作运动实现端子料带510输出和薄膜纸511拆卸的同步操作。需要说明的是，本发明中，动簧输送机构1中动簧9的取出结构与此处端子料带510的取出结构相同。

如图31所示，加工工位55包括上模5501、下模5502和推动上模5501作升降运动的第一升降气缸5503，端子料带510置于下模5502的顶部，上模5501和下模5502组成适于裁切端子料带510并折弯端子57的型腔。所述裁切端子料带510是指将端子57从端子料带510中分离，所述折弯端子57是指将平面型的端子57折弯成图43和图44所示形状。

如图32所示，取料工位56包括送料坡5601、吸料盘5602和控制吸料盘5602运动的驱动机构，所述驱动机构驱动吸料盘5602沿平行端子57运动方向往复运动，吸料盘5602将加工工位55上的端子57运送至送料坡5601。送料坡5601为沿输送方向逐渐下降的斜坡，吸料盘5602采用真空吸附原理吸附端子57，所述驱动机构包括第一水平移动气缸5603和第三升降气缸5604，吸料盘5602连接在第三升降气缸5604上，第三升降气缸5604与第一水平移动气缸5603连接，先使用第一水平移动气缸5603沿端子57输送方向移动吸料盘5602，再利用第三升降气缸5604调节吸料盘5602至合适高度，第一水平移动气缸5603主要使吸料盘5602在加工工位55和送料坡5601之间移动，当端子57在加工工位55上加工完成后，吸料盘5602伸入加工工位55取出端子57，并在送料坡5601的上方释放端子57，端子57沿送料坡5601下滑。送料坡5601上的端子57可以通过机械手514搬运至组装工位53上，也可以人工拿到组装工位53上。

通过本实施例所述设备安装端子57时，最多只需要一个操作人员即可完成端子57的安装，安装速度快捷，劳动力降低，工作效率高。

折弯组件58包括错位气缸5801、底座输送架5802、多个适于装夹滑动开关底座515的底座夹具5803、位于底座输送架5802上沿直线顺序布置的多个产品载具5804、驱动夹具沿平行产品载具5804布置方向运动的水平移动机构5805、以及位于底座输送架5802末端的产品盒5806，第一折弯工位和第二折弯工位位于产品载具5804的正下方；错位气缸5801将组装工位53上的滑动开关底座515向折弯组件58中底座夹具5803所在方向运送，底座夹具5803能够将产品载具5804上的滑动开关底座515转运至下一个产品载具5804上、并最后将滑动开关底座515运送至产品盒5806内。

如图22、图27和图33所示，错位气缸5801的气缸轴方向与底座输送架5802的延伸方向平行，错位气缸5801上固定一产品载具5804，底座输送架5802上布置有三个产品载具5804，错位气缸5801上的产品载具5804、底座输送架5802上的三个产品载具5804和产品盒5806等距离阵列布置，底座夹具5803至少设置有两个，作为优选的，底座夹具5803的数量与产品载具5804的总数量相同，第一折弯工位5814位于底座输送架5802上第一个产品载具5804的正下方，第二折弯工位5815位于底座输送架5802上第二个产品载具5804的正下方。水平移动机构5805连接每个底座夹具5803，用于控制所有底座夹具5803同步移动。

端子57安装完成后采用机械手514或者人工方式将组装工位53上的滑动开关底座515放置到错位气缸5801上的产品载具5804上，错位气缸5801推动产品载具5804，使产品载具5804运动至第一个底座夹具5803的正下方，接着第一个底座夹具5803下降夹紧滑动开关底座515，启动水平移动机构5805，所有底座夹具5803沿滑动开关底座515输送方向移动一个产品载具5804的距离，第一个底座夹具5803将滑动开关底座515移动至底座输送架5802上的第一个产品载具5804上，第一折弯工位对端子57进行第一次折弯(折弯后的滑动开关底座515结构如图45所示)，随后所有底座夹具5803沿反向后退一个产品载具5804的距离，第二个底座夹具5803运动至第一个产品载具5804的正上方，接着第二个底座夹具5803将第一个产品载具5804上的滑动开关底座515转运至第二个产品载具5804上，第二折弯工位对端子57进行第二次折弯(折弯后的滑动开关底座515结构如图46所示)，依次类推，最后一个底座夹具5803将滑动开关底座515运送至产品盒5806的上方，松开底座夹具5803，滑动开关底座515落入产品盒5806中，由于每个底座夹具5803的运动路程相同，因此，本实施例可以实现多个滑动开关底座515的同时运输，相邻滑动开关底座515之间只间隔一个产品载具5804的距离，减少运输过程中的等待时间，大大缩短批量运输时间。

具体的，如图33和图36所示，每个底座夹具5803连接一第二升降气缸5808；第二升降气缸5808与水平移动机构5805连接。第二升降气缸5808用于控制底座夹具5803升降，便于从产品载具5804上取出滑动开关底座515。作为优选的，如图25所示，底座夹具5803包括第二升降气缸5808和与第二升降气缸5808连接的第三夹爪58032，第三夹爪58032从滑动开关底座515的两个相对侧面夹住滑动开关底座515。底座夹具5803与水平移动机构5805可以固定连接，也可以为活动连接，具体的，如图33和图34所示，水平移动机构5805上设有多个沿水平轨道运动的滑块5813，滑块5813的前端具有竖直贯通的插槽58131，底座夹具5803的后端具有与能够插入所述插槽58131的凸块58031，当需要更换底座夹具5803时，只要通过第二升降气缸5808顶起底座夹具5803，底座夹具5803即可脱离插槽58131。

折弯组件58通过如下结构折弯端子57：第一折弯工位包括反向水平运动的前移座58141和后移座58142，前移座58141上具有与两个端子57的一个伸出端的侧面贴合的前推柱58143和与两个端子57的另一个伸出端的侧面贴合的后推柱58144；第二折弯工位包括第五升降气缸58151和与第五升降气缸58151连接的顶推座58152，顶推座58152上固定有向上顶推两个端子57的两个伸出端的顶柱58153。如图39和图40所示，前推柱58143连接第一推力气缸58145，后推柱58144连接第二推力气缸58146，前推柱58143和后推柱58144的顶部均具有倒角，避免损伤端子57表面，初始状态下前推柱58143和后推柱58144与端子57两个伸出端的相对侧面贴合，接着第一推力气缸58145和第二推力气缸58146反向运动，端子57的两个伸出端向外侧折弯，前推柱58143和后推柱58144的最大高度小于滑动开关本体513的底部高度，并且前推柱58143和后推柱58144与滑动开关本体513底部的距离等于第一推力气缸58145和第二推力气缸58146推动的距离，因此端子57的伸出端不会与滑动开关本体513的底部贴合，而是与滑动开关本体513呈45°布置。顶柱58153设置有四个，分别用于向上顶推已经向外折弯45°的端子57伸出端，直至端子57伸出端的另一侧与滑动开关本体513贴合。

实施例2：

在实施例1中，从端子料盘5402上释放的端子料带510直接伸入加工工位55，仅依靠卷纸盘5404上的动力将端子料带510推出，并且端子料带510还会受到卷纸盘5404撕开卷纸膜的上拉作用力，因此端子料带510向加工工位55输出会受到一定的阻力，为此，本实施例在端子放料架54和加工工位55之间设置有送料工位59；送料工位59包括与挡料圈5403连接的输送板5901、位于输送板5901上方的压板5902和位于输送板5901下方的拨料组件5903，拨料组件5903具有沿端子料带510传输方向拨动端子料带510的拨爪59031。如图27、图29和图30所示，输送板5901的顶部具有适于端子料带510运动的凹槽轨道，压板5902固定在输送板5901的顶部，压板5902与输送板5901之间形成供端子料带510穿过的通道，拨料组件5903和压板5902分别设置在输送板5901的上下位置，位于拨料组件5903上方的输送板5901镂空设置，使拨爪59031能够接触并推动端子料带510，压板5902用于压住端子料带510，避免拨料组件5903拨料时端子料带510被顶起。拨料组件5903的结构如图30所示，拨料组件5903包括拨料气缸59032和与气缸的伸出端固定的拨爪59031，拨爪59031具有向端子料带510传输方向弯曲的钩部，当拨料气缸59032伸出时，钩部钩在端子料带510上，因此能够带动端子料带510向前运动，当拨料气缸59032缩回时，拨爪59031同步退回，由于钩部的背面为光滑圆弧面，因此不会向后推动端子料带510。

使用时先将端子料盘5402上的端子料带510拉出并压在压板5902的正下方，端子料带510的边缘阵列布置有多个小孔51001，拨爪59031顶在小孔51001上，将端子料带510固定，当卷纸盘5404旋转时，拨爪59031向前拨动端子料带510，使端子料带510不断向加工工位55运动，这样可以保证端子料带510以水平运动方式进入加工工位55，避免加工工位55工作时，后段的端子料带510因未水平放置而被挤压变形。另外，压板5902的前后方向还可以设置定位传感器5904，定位传感器5904与拨料气缸59032和加工工位55电连接，通过定位传感器5904感应端子料带510边缘上小孔51001的运动情况控制拨料气缸59032和加工工位55的启闭。

实施例3：

在实施例2的基础上，位于第二折弯工位5815和产品盒5806之间的产品载具5804中，滑动开关底座515的上方设置有适于检测滑动开关底座515的摄像设备5816，产品盒5806的前端连通有卸料通道5807，当检测合格时，卸料通道5807关闭，当检测不合格时，卸料通道5807打开。如图22、图23、图33、图35和图36所示，输送架上第三个产品载具5804的正上方固定有摄像设备5816，当滑动开关底座515转运至第三个产品载具5804上时，摄像设备5816对滑动开关底座515表面进行拍摄，判断产品是否合格，产品盒5806的前端设置与卸料通道5807连通的开口，所述开口处设置第七升降气缸5818和第三推力气缸5809，合格产品的流通通道位于产品盒5806的顶部，卸料通道5807位于所述开口的前方且位于合格产品的流通通道的正下方，若产品经检测合格，则第七升降气缸5818升起，产品沿合格产品的流通通道传输，若产品经检测不合格，则产品落入所述开口，第三推力气缸5809将产品推至卸料通道5807内。更进一步的，如图26所示，位于产品盒5806前方的产品载具5804上对应设置有喷吹头5810，喷吹头5810采用压电喷射阀喷吹，用于清洁滑动开关本体513，喷吹头5810还连接有第四升降气缸5812，第四升降气缸5812与第二水平移动气缸5811连接，第二水平移动气缸5811使喷吹头5810在产品载具5804之间移动，第四升降气缸5812用于调整喷吹头5810至滑动开关本体513的竖直距离。

实施例4：

在实施例1或者实施例2或者实施例3的基础上，第一折弯工位5814和第二折弯工位5815的正上方还设有适于压紧滑动开关本体513的下压组件5817；下压组件5817包括第六升降气缸58171和与第六升降气缸58171连接的压头58172。

如图22、图24和33所示，在输送架的第一个产品载具5804和第二个产品载具5804的正上方均设置有下压组件5817，两个下压组件5817分别固定在与第二下框架512固定的固定架上，当滑动开关运动至下压组件5817的正下方时，先通过下压组件5817压紧滑动开关再进行端子57折弯操作。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种滑动开关滑盖装配设备，其特征在于：包括动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构；

所述动簧输送机构中具有切断相邻动簧的动簧切割组件，所述动簧取料机构取出经动簧切割组件切割后的动簧、并将其传递至动簧插入机构，动簧插入机构将动簧插入滑片输送机构的滑片上；

滑片输送机构包括依次连接的滑片输入组件、滑片转运组件和滑片输出组件，所述动簧插入组件在所述动簧切割组件和滑片转运组件之间往复运动；

所述滑片输入组件适于调整滑片的输送角度并将若干滑片依次输送至滑片转运组件，所述滑片转运组件适于沿直线方向向所述滑片输出组件转运滑片或者转运滑盖，所述滑片输出组件将滑盖输出；

所述滑片转运组件包括首端滑片移载工位、尾端滑片移载工位、阵列布置于首端滑片移载工位和尾端滑片移载工位之间的多个中间滑片移载工位、以及与每个滑片移载工位一一对应设置的多个夹具载体；

所述首端滑片移载工位与第一驱动机构连接，所述尾端滑片移载工位与第二驱动机构连接，多个中间滑片移载工位固定于沿直线方向延伸的移载架上，每个所述夹具载体共同连接于第三平移气缸上，所述第三平移气缸的伸缩方向与所述中间滑片移载工位的布置方向平行；以使每个夹具载体同时在相邻两个滑片移载工位之间运动；每个滑片移载工位包括第三顶升气缸和连接在第三顶升气缸伸出端并适于吸附滑片的吸附头。

2.根据权利要求1所述的滑动开关滑盖装配设备，其特征在于：所述滑片输入组件包括顺序连接的振动盘、输送带和输入转盘，所述振动盘内放置有若干滑片，所述输入转盘适于在水平面内旋转滑片。

3.根据权利要求1所述的滑动开关滑盖装配设备，其特征在于：所述夹具载体包括夹具座和与所述夹具座滑动连接的第一夹块和第二夹块，夹具座的顶部适于放置滑片，第二夹块和第一夹块适于依次分两步夹紧所述滑片的内外两侧；每个所述夹具载体的第一夹块沿第一移动气缸的伸缩方向布置，

每个夹具载体的底部还设有第一顶升气缸，每个所述第一顶升气缸适于推动位于其上方的夹具的第二夹块和适于推动前一个夹具载体的第一夹块作往复运动，以使前一个夹具载体的第二步动作与后一个夹具载体的第一步动作同时进行。

4.一种滑动开关装配系统，其特征在于：包括滑动开关底座装配设备、权利要求1-3任一项所述的滑动开关滑盖装配设备、移载机器人和装配工位；

所述滑动开关底座装配设备包括端子输送组件、组装工位和折弯组件；

所述组装工位上设有底座载具；所述底座载具上放置有滑动开关本体；

所述端子输送组件设置有两个，并分别向所述组装工位方向输送端子；

所述折弯组件包括第一折弯工位和第二折弯工位，所述第一折弯工位将组装于滑动开关本体上的端子末端折弯45°，所述第二折弯工位将一次折弯后的端子末端继续折弯45°；

所述移载机器人将滑动开关底座装配设备中的滑动开关底座和滑动开关滑盖装配设备中的滑盖移载至装配工位上。

5.根据权利要求4所述的滑动开关装配系统，其特征在于：每个所述端子输送组件包括先后顺序布置的端子放料架、加工工位和取料工位；

所述取料工位包括送料坡、吸料盘和控制所述吸料盘运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动吸料盘沿平行端子运动方向往复运动，吸料盘将加工工位上的端子运送至送料坡。

6.根据权利要求5所述的滑动开关装配系统，其特征在于：所述端子放料架包括支架、端子料盘、挡料圈和卷纸盘；所述支架与下框架固定，端子料盘和卷纸盘与支架转动连接，端子料盘上缠绕有端子料带，卷纸盘适于缠绕端子料带中的薄膜纸，所述挡料圈的输出端连接所述加工工位，当卷纸盘拉出端子料带中的薄膜纸时，端子料带能够落到挡料圈上。

7.根据权利要求6所述的滑动开关装配系统，其特征在于：所述端子放料架和所述加工工位之间还设置有送料工位；

所述送料工位包括与所述挡料圈连接的输送板、位于所述输送板上方的压板和位于所述输送板下方的拨料组件，所述拨料组件具有沿端子料带传输方向拨动端子料带的拨爪。

8.根据权利要求5所述的滑动开关装配系统，其特征在于：所述折弯组件包括错位气缸、底座输送架、多个适于装夹滑动开关底座的底座夹具、位于所述底座输送架上沿直线顺序布置的多个产品载具、驱动所述底座夹具沿平行所述产品载具布置方向运动的水平移动机构、以及位于所述底座输送架末端的产品盒；所述第一折弯工位和第二折弯工位位于产品载具的正下方；

所述错位气缸将组装工位上的滑动开关底座向底座夹具所在方向运送，所述底座夹具能够将产品载具上的滑动开关底座转运至下一个产品载具上、并最后将滑动开关底座运送至产品盒内；

所述第一折弯工位包括反向水平运动的前移座和后移座，所述前移座上具有与两个端子的一个伸出端的侧面贴合的前推柱和与两个端子的另一个伸出端的侧面贴合的后推柱；

所述第二折弯工位包括第五升降气缸和与第五升降气缸连接的顶推座，所述顶推座上固定有向上顶推两个端子的两个伸出端的顶柱。

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