CN212147509U - 一种fpc电路板自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种FPC电路板自动折弯装置，包括支撑台；转盘机构，所述转盘机构固设于支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具，所述治具下方设有至少两顶升部装，通过所述顶升部装与治具配合来实现物料的松开或压紧；上料部装，所述上料部装位于转盘机构的进料端；上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于上料部装的侧端；设于所述转盘机构周围的压平部装、拍照部装以及折弯部装；下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于转盘机构的出料端；下料部装，所述下料部装固设于下料抓取部装的侧端。本实用新型优点：可很好的实现从上料、扫码、端部整平、压平、检验、折弯、下料等完整折弯工序，因此，自动化程度高，可大大提高产品生产效率。

Description

一种FPC电路板自动折弯装置

技术领域

本实用新型涉及FPC电路板生产领域，特别涉及一种FPC电路板自动折弯装置。

背景技术

随着科技的迅猛发展，在电器元器件中，FPC(即柔性电路板)的应用在智能手机、智能电脑等高科技产品中的占比逐步爬升。FPC具体为一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板。FPC具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

为了更好的利用产品内部空间，优化产品结构，FPC电路板可根据需求进行局部的弯折，但因其柔性特征，使得弯折动作存在阻碍，目前多数是采用人工进行弯折动作，量大时则会部分采用压模半自动设备进行弯折。其中，压模半自动设备自动化程度仍然较低；且现有的压模半自动设备都是采用上下压膜进行弯折的，而上下压膜的方式不仅存在折弯部断裂的风险，而且还存在折弯回弹问题，因此，无法较好的保证产品的质量；而人工进行弯折因效率低，已远远无法满足实际使用需求，因此，亟需提供一种能够实现整个折弯工序的全自动化生产的设备来提高效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种FPC电路板自动折弯装置，解决现有FPC电路板折弯时存在的自动化程度低的问题，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种FPC电路板自动折弯装置，所述折弯装置包括：

一支撑台；

一转盘机构，所述转盘机构固设于所述支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具或治具组，通过所述转盘机构带动各所述治具或治具组进行旋转；所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装以及至少一扫码机构，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述扫码机构固设于所述支撑台上，通过所述扫码机构对物料进行扫码；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具；

至少一上料部装，所述上料部装固设于所述支撑台上；所述上料部装位于所述转盘机构的进料端，通过所述上料部装传送料盘进行上料；

至少一上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于所述上料部装的侧端，通过所述上料抓取部装将料盘上的物料抓取到所述治具上；

至少一压平部装，所述压平部装设于所述转盘机构的周围，通过所述压平部装对抓取到所述治具上的物料进行压平；

至少一拍照部装，所述拍照部装设于所述转盘机构的周围，通过所述拍照部装对压平后的所述治具上的物料进行拍照；

至少一折弯部装，所述折弯部装设于所述转盘机构的周围，通过所述折弯部装对拍照后的物料进行折弯操作；

至少一下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于所述转盘机构的出料端，通过所述下料抓取部装从所述治具上抓取折弯后的物料；

至少一下料部装，所述下料部装固设于所述下料抓取部装的侧端，通过所述下料部装接收所述下料抓取部装抓取的物料，并传送料盘进行下料。

进一步地，所述折弯装置还包括：

至少一物料缓存台，所述物料缓存台固设于所述下料部装的侧端；

一控制设备，所述控制设备设于所述支撑台的内部，所述转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装以及下料部装均与所述控制设备电连接。

进一步地，所述转盘机构包括：

一凸轮分割器，所述凸轮分割器的下端固设在所述支撑台的内部，所述凸轮分割器的上端向上穿过所述支撑台并延伸至所述支撑台的上方；

一小转盘，所述小转盘固设于所述凸轮分割器的顶部；

一大转盘，所述大转盘位于所述小转盘的下方，所述大转盘与所述凸轮分割器的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器带动所述大转盘进行旋转运动；各所述治具均固设于所述大转盘上；

至少一到位检测传感器，所述到位检测传感器固设于所述小转盘上，通过所述到位检测传感器检测物料的位置；

至少一端部整平机构，所述端部整平机构固设于所述小转盘上，通过所述端部整平机构对物料进行端部整平。

进一步地，所述治具包括：

所述治具包括：

一第一底座，所述转盘机构对应每所述治具均开设有一第一槽口，所述第一底座固设于所述第一槽口内；所述第一底座的上端开设有一与FPC电路板相匹配的仿形槽；所述第一底座的前端开设有至少一压紧长槽；

一压紧板，所述压紧板位于所述第一底座的前方，所述压紧板在对应每所述压紧长槽的位置均设置有一压紧凸起，且通过所述压紧长槽与所述压紧凸起配合实现将FPC电路板压紧；每所述压紧凸起上均轴向开设有一第一光轴插孔；

一活动块，所述活动块位于所述压紧板的前方，所述活动块的两端均轴向设置有一直线轴承；所述压紧板的中部与所述活动块固定连接；

一第二底座，所述第二底座固设于所述活动块的前方；

两第一光轴，每所述压紧长槽上均开设有一盲孔；每所述第一光轴的一端均穿过所述第一光轴插孔并埋入至所述盲孔中，中部均穿过一所述直线轴承，另一端均固定在所述第二底座上；每所述第一光轴在所述活动块与第二底座之间均套设有一第一弹簧；

一凸轮随动器，所述凸轮随动器固设于所述活动块的底部。

进一步地，所述顶升部装包括：

一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的底部固设于所述支撑台上；

一顶升固定板，所述顶升固定板与所述第一顶升气缸的活动端固定连接；

至少一顶升杆，所述转盘机构在对应每所述凸轮随动器的位置均开设有一第一顶升槽口，所述顶升杆的上端具有一楔形结构；所述顶升杆的下端与所述顶升固定板固定连接，所述顶升杆的上端穿过所述第一顶升槽口并使所述楔形结构抵接于所述凸轮随动器上，以通过所述第一顶升气缸联动所述活动块和压紧板进行前后运动。

进一步地，所述上料部装和所述下料部装均包括：

一第一底部支撑架，所述第一底部支撑架固设于所述支撑台上；

一物料传送组件，所述物料传送组件固设于所述第一底部支撑架上，通过所述物料传送组件进行料盘传送；

一第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；

一顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；

一挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；

两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。

进一步地，所述物料传送组件包括：

两传送带，两所述传送带分别设于所述第一底部支撑架的两侧；所述第一护罩位于两所述传送带之间的位置，且使所述第一护罩低于所述传送带的顶部；

至少一传送电机，所述传送电机固设于所述第一底部支撑架上；所述传送电机与两所述传送带相连接，并通过所述传送电机联动所述传送带进行传动；

一第二保护罩，所述第二保护罩固设于所述传送电机的上方。

进一步地，所述顶升组件包括：

一电机固定板，所述电机固定板固设于所述第一底部支撑架的底部；

一顶升电机，所述顶升电机固设于所述电机固定板的底部；

一顶升板，所述顶升板位于两所述传送带之间的位置，所述顶升板的底部与所述顶升电机的顶升丝杆相连接，并通过所述顶升电机联动所述顶升板进行上下运动；

四根第二光轴，四根所述第二光轴的中部分别从所述顶升电机的四周穿过所述电机固定板，且每所述第二光轴的顶部均与所述顶升板固定连接，每所述第二光轴的中部均通过一导向法兰固定在所述电机固定板上；

一第一浮动板，所述第一浮动板位于所述顶升电机的下方，各所述第二光轴的底部均与所述第一浮动板固定连接。

进一步地，所述挡块组件包括：

一第二顶升气缸，所述第一护罩在靠近所述顶升组件一端的中部开设有一第二顶升槽口；所述第二顶升气缸固设于所述第二顶升槽口的下方；

一物料挡块，所述物料挡块与所述第二顶升气缸的活动端相连接，通过所述第二顶升气缸带动所述物料挡块沿着所述第二顶升槽口进行上下运动；

一第一距离传感器，所述第一护罩在所述第二顶升槽口的后端开设有一第一检测槽口，所述第一距离传感器固设于所述第一检测槽口的下方；

一第二距离传感器，所述第一护罩在所述第二顶升槽口的侧端开设有一第二检测槽口，所述第二距离传感器固设于所述第二检测槽口的下方。

进一步地，所述保护组件包括：

两物料挡片，两所述物料挡片分别位于两所述传送带外侧的中部；

两光电传感器，每所述光电传感器均固设于一所述物料挡片上，且使所述光电传感器处于所述顶升组件的侧端；

两第一整平气缸，每所述第一整平气缸均固设于一所述物料挡片上，且使所述第一整平气缸处于所述顶升组件的侧端；每所述第一整平气缸的活动端均设置有一料盘压紧板，且通过所述第一整平气缸带动所述料盘压紧板进行运动。

进一步地，所述上料抓取部装和所述下料抓取部装均包括：

一机器人，所述机器人固设于所述支撑台上；

一物料抓取组件，所述物料抓取组件与所述机器人相连接，且通过所述机器人带动所述物料抓取组件进行物料或料盘的抓取。

进一步地，所述物料抓取组件包括：

一抓取固定板，所述抓取固定板与所述机器人相连接；

一滑台气缸或滑台气缸组，所述滑台气缸或滑台气缸组固设于所述抓取固定板一端的底部；所述滑台气缸组包括至少两个所述滑台气缸；所述滑台气缸上设置有一第一夹紧气缸，且通过所述滑台气缸带动所述第一夹紧气缸进行上下运动；所述第一夹紧气缸的两侧各设置有一夹爪，且通过所述第一夹紧气缸带动所述夹爪进行物料的夹紧或松开；

一显示器，所述显示器固设于所述抓取固定板上；

一转接板，所述转接板固设于所述抓取固定板的另一端；

一导杆气缸，所述导杆气缸固设于所述转接板上，且使所述导杆气缸的活动端朝下设置；

一吸盘底板，所述吸盘底板的中心与所述导杆气缸的活动端固定连接，且通过所述导杆气缸带动所述吸盘底板进行上下运动；所述吸盘底板的底部在四个角处均设置有一真空吸盘。

进一步地，所述压平部装包括：

一压平固定板，所述压平固定板固设于所述支撑台上；

一直线滑轨，所述直线滑轨固设于所述压平固定板上；

一第一L型板，所述第一L型板的底部与所述直线滑轨的上方固定连接；

一平移气缸，所述平移气缸固设于所述压平固定板上，所述平移气缸的活动端通过一连接板与所述第一L型板的侧端相连接，且通过所述平移气缸联动所述第一L型板沿着所述直线滑轨进行移动；

一第一手动平移台，所述第一手动平移台固设于所述第一L型板的顶部；

一第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸与所述第一手动平移台的活动端固定连接，且通过所述第一手动平移台对所述第二夹紧气缸进行平移调节；

一仿形压板，所述仿形压板与所述第二夹紧气缸的活动端相连接，且通过所述第二夹紧气缸带动所述仿形压板进行上下运动；

一垫块，所述垫块固设于所述仿形压板的下方。

进一步地，所述折弯部装包括：

一位置调整机构，所述位置调整机构固设于所述支撑台上；

一微型滚模机构，所述微型滚模机构与所述位置调整机构固定连接，通过所述位置调整机构联动所述微型滚模机构进行位置调整；

一仿形模具压紧机构，所述仿形模具压紧机构固设于所述小转盘上，通过所述仿形模具压紧机构将物料的前端压紧；

一底层模具机构，所述底层模具机构固设于所述支撑台上，且使所述底层模具机构处于所述微型滚模机构的下方；通过所述微型滚模机构与所述底层模具机构相互配合对物料进行滚压成型。

进一步地，所述位置调整机构包括：

一第一水平滑台，所述第一水平滑台通过一第二底部支撑架固设于所述支撑台上；

一竖直滑台，所述竖直滑台与所述第一水平滑台的滑动端固定连接，且通过所述第一水平滑台联动所述竖直滑台进行水平移动；

一第二L型板，所述第二L型板的上部与所述竖直滑台的滑动端固定连接，且通过所述竖直滑台联动所述第二L型板进行竖直移动；

一第一调节板，所述第二L型板的下水平面的两端各开设有一弧形槽孔，所述第一调节板通过所述弧形槽孔锁付于所述第二L型板的底部；

一第二调节板，所述第二调节板的上端与所述第一调节板的前端固定连接，所述第二调节板的下部环设有复数个固定孔。

进一步地，所述微型滚模机构包括：

一第三调节板，所述第三调节板锁付于所述固定孔上；

一滚模固定板，所述滚模固定板处于所述第三调节板的下方；所述滚模固定板的两端各开设有一第二光轴插孔，所述滚模固定板上表面的中部设置有一联动片；

两第三光轴，每所述第三光轴的上端均穿过所述第二光轴插孔与所述联动片固定连接；

一第二浮动板，所述第二浮动板处于所述滚模固定板的下方；每所述第三光轴的下端均套设有一第二弹簧，且所述第三光轴的底部与所述第二浮动板固定连接；

一滚模支架，所述滚模支架固设于所述第二浮动板的底部；所述滚模支架的两端各向下延设有一延伸部；每所述延伸部上均固设有一微型轴承；

一滚针，所述滚针的两端分别与两所述微型轴承套接。

进一步地，所述仿形模具压紧机构包括：

一第三L型板，所述第三L型板固设于所述小转盘上；

一仿形气缸，所述仿形气缸竖直固设于所述第三L型板的前端，且使所述仿形气缸的活动端朝下；

一转接块，所述转接块与所述仿形气缸的活动端固定连接，通过所述仿形气缸联动所述转接块进行上下运动；

一仿形模具，所述仿形模具固设于所述转接块上。

进一步地，所述底层模具机构包括：

一第四L型板，所述第四L型板固设于所述支撑台上；

一第二水平滑台，所述第二水平滑台固设于所述第四L型板竖直的一侧；

一第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的背部与所述第二水平滑台的滑动端固定连接，且通过所述第二水平滑台联动所述第三顶升气缸进行水平移动；

一第五L型板，所述第五L型板的下端与所述第三顶升气缸的活动端固定连接；

一第二手动平移台，所述第二手动平移台固设于所述第五L型板上端的水平面上；

一活动板，所述活动板与所述第二手动平移台固定连接，且通过所述第二手动平移台对所述活动板进行手动平移；

至少一底层模具，所述底层模具固设于所述活动板的上表面。

本实用新型的优点在于：

1、通过本实用新型折弯装置中转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装、下料部装等相互配合，可很好的实现FPC电路板从上料、扫码、端部整平、压平、检验、折弯、下料等完整折弯工序，实现折弯工序的全自动化，因此，自动化程度高，可大大提高产品生产效率。

2、在本实用新型中集成有视觉拍照以及PLC自动调节折弯下模控制逻辑，能够吸收产品在折弯前的长度误差，并根据误差自动修改下模折弯高度，以将误差在折弯部分吸收，因此，可极大的提升折弯后成品的合格率。

3、本实用新型通过采用滚针多次滚压折弯设计原理，即可通过位置调整机构、微型滚模机构、底层模具机构和仿形模具压紧机构相互配合来对 FPC电路板的折弯段进行多次滚压折弯，可从根本上避免因压模方式产生的诸多问题，如损坏电路板、折弯后回弹等问题。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置的总装图。

图2为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中转盘机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中治具的分解示意图之一。

图4为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中治具的分解示意图之二。

图5为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中治具的整体图。

图6为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中顶升部装的结构示意图。

图7为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中顶升部装的顶升示意图。

图8为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中上料部装、下料部装、上料抓取部装以及下料抓取部装在支撑台上的部署示意图。

图9为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中上料部装或下料部装的结构示意图之一。

图10为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中上料部装或下料部装的结构示意图之二。

图11为本实用新型上料部装或下料部装中顶升组件的结构示意图。

图12为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中上料抓取部装或下料抓取部装的结构示意图。

图13为本实用新型上料抓取部装或下料抓取部装中物料抓取组件的结构示意图之一。

图14为本实用新型上料抓取部装或下料抓取部装中物料抓取组件的结构示意图之二。

图15为本实用新型中物料抓取组件抓取物料的示意图。

图16为本实用新型中物料抓取组件抓取料盘的示意图。

图17为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中压平部装的结构示意图。

图18为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中压平部装和拍照部装在支撑台上的部署示意图。

图19为本实用新型一种FPC电路板自动折弯装置中折弯部装在支撑台上的部署示意图。

图20为本实用新型折弯部装中位置调整机构与微型滚模机构的连接结构示意图。

图21为本实用新型中微型滚模机构的局部放大图。

图22为本实用新型折弯部装中仿形模具压紧机构的结构示意图。

图23为本实用新型折弯部装中底层模具机构的结构示意图。

图24为本实用新型折弯部装进行物料折弯的示意图。

附图标记说明：

100-折弯装置，200-FPC电路板，300-料盘，1-支撑台，2-转盘机构， 21-凸轮分割器，22-小转盘，23-大转盘，24-到位检测传感器，241-第一延伸板，25-端部整平机构，251-第二延伸板、252-第二整平气缸，253-物料整平板，26-第一槽口，27-第一顶升槽口，3a-治具组，3-治具，31-第一底座， 311-仿形槽，312-压紧长槽，313-盲孔，32-压紧板，321-压紧凸起，322-第一光轴插孔，33-活动块，331-随动器固定块，34-直线轴承，35-第二底座， 36-第一光轴，37-第一弹簧，38-凸轮随动器，4-顶升部装，41-第一顶升气缸，411-气缸底座，42-顶升固定板，43-顶升杆，431-楔形结构，5-扫码机构，6a-上料部装，6b-下料部装，61-第一底部支撑架，62-物料传送组件， 621-传送带，622-传送电机，623-第二保护罩，63-第一护罩，631-第二顶升槽口，632-第一检测槽口，633-第二检测槽口，64-顶升组件，641-电机固定板，642-顶升电机，6421-顶升丝杆，643-顶升板，644-第二光轴，645-第一浮动板，65-挡块组件，651-第二顶升气缸，652-物料挡块，66-保护组件， 661-物料挡片，662-光电传感器，663-第一整平气缸，664-料盘压紧板，7a 上料抓取部装，7b-下料抓取部装，71-机器人，72-物料抓取组件，72a-滑台气缸组，721-抓取固定板，722-滑台气缸，723-第一夹紧气缸，7231-夹爪， 724-显示器，725-转接板，726-导杆气缸，727-吸盘底板，728-真空吸盘， 8-压平部装，81-压平固定板，82-直线滑轨，83-第一L型板，84-平移气缸， 841-连接板，85-第一手动平移台，86-第二夹紧气缸，87-仿形压板，88-垫块，9-拍照部装，91-图像摄取装置，92-固定型材，10-折弯部装，101-位置调整机构，1011-第一水平滑台，1012-第二底部支撑架，1013-竖直滑台，1014- 第二L型板，1015-第一调节板，1016-弧形槽孔，1017-第二调节板，1018- 固定孔，102-微型滚模机构，1021-第三调节板，1022-滚模固定板，1023- 第三光轴，1024-第二浮动板，1025-滚模支架，1026-滚针，102a-第二光轴插孔，102b-联动片，102c-第二弹簧，102d-延伸部，102e-微型轴承，103- 仿形模具压紧机构，1031-第三L型板，1032-仿形气缸，1033-转接块，1034- 仿形模具，104-底层模具机构，1041-第四L型板，1042-第二水平滑台，1043- 第三顶升气缸，1044-第五L型板，1045-第二手动平移台，1046-活动板，1047-底层模具，11a-物料缓存台。

具体实施方式

请参阅图1至图24所示，本实用新型一种FPC电路板200自动折弯装置100，通过该折弯装置100来实现FPC电路板200从上料、整平、检验、折弯、下料等完整折弯工序，能够有效解决现有FPC电路板折弯时存在的自动化程度低的问题。

所述折弯装置100包括：

一支撑台1；在具体实施时，可将上部走线、气管、PLC等分区域收纳在所述支撑台1的内部，以使整个折弯装置100看起来更加整洁、美观；同时，可在所述支撑台1的上表面开设若干开孔(未图示)，以方便线路、管路等可穿过开孔与上端的部件相连接；

一转盘机构2，所述转盘机构2固设于所述支撑台1的中部；所述转盘机构2上环设有复数个治具3或治具组3a，所述治具3用于放置FPC电路板200，通过所述转盘机构2带动各所述治具3或治具组3a进行旋转，以实现将FPC电路板200旋转至指定的工位；所述治具3或治具组3a的下方设有至少两顶升部装4以及至少一扫码机构5，所述顶升部装4的底部固定在所述支撑台1上，通过所述顶升部装4与所述治具3或治具组3a配合来实现物料(即FPC电路板200)的松开或压紧；所述扫码机构5固设于所述支撑台1上，通过所述扫码机构1对物料进行扫码，所述扫码机构5可以采用扫码枪，用于对物料进行扫码识别；所述治具组3a包括至少两紧邻设置的所述治具3，通过采用至少两紧邻设置的所述治具3组成的治具组3a，可进一步提高整体效率；

至少一上料部装6a，所述上料部装6a固设于所述支撑台1上；所述上料部装6a位于所述转盘机构2的进料端，通过所述上料部装6a传送料盘 300进行上料；

至少一上料抓取部装7a，所述上料抓取部装7a固设于所述上料部装6a 的侧端，通过所述上料抓取部装6a将料盘300上的物料抓取到所述治具3 上；

至少一压平部装8，所述压平部装8设于所述转盘机构2的周围，通过所述压平部装8对抓取到所述治具3上的物料进行压平；

至少一拍照部装9，所述拍照部装9设于所述转盘机构2的周围，通过所述拍照部装9对压平后的所述治具3上的物料进行拍照；

至少一折弯部装10，所述折弯部装10设于所述转盘机构2的周围，通过所述折弯部装10对拍照后的物料进行折弯操作；

至少一下料抓取部装7b，所述下料抓取部装7b固设于所述转盘机构2 的出料端，通过所述下料抓取部装7b从所述治具3上抓取折弯后的物料；

至少一下料部装6b，所述下料部装6b固设于所述下料抓取部装7b的侧端，通过所述下料部装6b接收所述下料抓取部装7b抓取的物料，并传送料盘300进行下料。

本实用新型在具体实施时，可按照工序的先后执行顺序将所述上料部装 6a、上料抓取部装7a、压平部装8、拍照部装9、折弯部装10、下料抓取部装7b以及下料部装6b依次环设于所述转盘机构2的周围，以方便所述转盘机构2可以按照工序的先后执行顺序运载物料执行对应的操作。当然，也可以不用按照工序的先后执行顺序来设置，只需在执行操作时，通过转盘机构 2将物料传输到对应的工序位置即可。同时，所述上料部装6a、上料抓取部装7a、压平部装8、拍照部装9、折弯部装10、下料抓取部装7b以及下料部装6b部署的个数可以根据实际需要进行选择部署，例如，为了提高实际的折弯效率，可选择在所述转盘机构2上部署两个所述折弯部装10等等。

在本实用新型中，所述折弯装置100还包括：

至少一物料缓存台11a，所述物料缓存台11a固设于所述下料部装6b 的侧端；在具体实施时，当所述下料部装6b来不及对料盘300进行下料处理时，所述下料抓取部装7b可以将物料先抓取到所述物料缓存台11a上的料盘300进行缓存；

一控制设备(未图示)，所述控制设备设于所述支撑台1的内部，所述转盘机构2、顶升部装4、扫码机构5、上料部装6a、上料抓取部装7a、压平部装8、拍照部装9、折弯部装10、下料抓取部装7b以及下料部装6b均与所述控制设备电连接。在具体实施时，可通过所述控制设备来控制所述转盘机构2、顶升部装4、扫码机构5、上料部装6a、上料抓取部装7a、压平部装8、拍照部装9、折弯部装10、下料抓取部装7b以及下料部装6b进行自动工作，从而提高自动化程度，提高折弯效率。

在本实用新型中，请重点参照图18所示，所述拍照部装9可由一图像摄取装置91以及一固定型材92组成，所述固定型材92固设于所述支撑台 1上，所述图像摄取装置91设于所述固定型材92；当然，在具体实施时，还可在所述固定型材92上设置若干气缸，并通过气缸实现对所述图像摄取装置91进行位置调节，以方便对所述治具组3a上各治具3中放置的物料进行拍照。所述图像摄取装置91用于对放置到所述治具3上的FPC电路板200 进行拍照，并对FPC电路板200的生产误差进行检测，同时将检测出的误差数据传输给所述控制设备，以供所述控制设备根据误差数据选定适合的底层模具作为FPC电路板200折弯的下模。本实用新型在具体设置时，可将所述拍照部装9与所述压平部装8设置在同一个工位上，并使所述图像摄取装置91处于所述压平部装8的上方，这样，在所述压平部装8完成对FPC 电路板200的压平操作后，就可通过所述拍照部装9对FPC电路板200进行拍照。

在本实用新型中，请重点参照图2所示，所述转盘机构2包括：

一凸轮分割器21，所述凸轮分割器21的下端固设在所述支撑台1的内部，所述凸轮分割器21的上端向上穿过所述支撑台1并延伸至所述支撑台 1的上方；所述凸轮分割器21是一种高精度的回转装置，能够实现间歇运动，在工程上已得到广泛使用；在具体实施时，所述凸轮分割器21与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述凸轮分割器21工作；

一小转盘22，所述小转盘22固设于所述凸轮分割器21的顶部，即将所述小转盘22与所述凸轮分割器21顶部的固定部固定连接，使所述小转盘 22处于固定状态；

一大转盘23，所述大转盘23位于所述小转盘22的下方，所述大转盘 23与所述凸轮分割器21的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器21带动所述大转盘23进行旋转运动；各所述治具3均固设于所述大转盘23上；

至少一到位检测传感器24，所述到位检测传感器24固设于所述小转盘 22上，通过所述到位检测传感器24检测物料(即FPC电路板200)的位置；在具体实施时，可将所述到位检测传感器24通过一第一延伸板241固定在所述小转盘22上，即将所述到位检测传感器24固定在所述第一延伸板241 的前端；所述到位检测传感器24与所述控制设备电连接，以实现将所述到位检测传感器24检测到的物料到位信号发送给所述控制设备；

至少一端部整平机构25，所述端部整平机构25固设于所述小转盘22 上，通过所述端部整平机构25对物料进行端部整平；在具体实施时，请重点参照图18所示，所述端部整平机构25包括一第二延伸板251、一第二整平气缸252以及一物料整平板253，所述第二延伸板251的一端固设于所述小转盘22上，所述第二整平气缸252固设于所述第二延伸板251的底部，所述物料整平板253与所述第二整平气缸252的活动端固定连接，所述第二整平气缸252与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第二整平气缸252带动所述物料整平板253进行前后运动，从而实现对放置到所述治具3上的物料进行端部整平操作。

所述转盘机构2在具体工作时，可通过所述控制设备控制所述凸轮分割器21带动所述大转盘23进行旋转，以实现将所述治具3上的物料传输到指定的工位上；所述大转盘23在旋转的过程中，所述到位检测传感器24会对所述治具3上的物料进行到位检测，且一旦检测到物料已到位，所述到位检测传感器24就会发送到位信号给所述控制设备，以供控制设备可控制其它部件执行后续的操作；同时，所述控制设备可控制所述第二整平气缸252 向前运动，以带动所述物料整平板253对放置到所述治具3上的物料的端部进行整平。

在本实用新型中，请重点参照图3-图5所示，所述治具3包括：

一第一底座31，所述转盘机构2对应每所述治具3均开设有一第一槽口26，所述第一底座31固设于所述第一槽口26内，以通过所述第一槽口 26对所述第一底座31起到限位的作用；所述第一底座31的上端开设有一与FPC电路板200相匹配的仿形槽311，以通过所述仿形槽311对FPC电路板200进行限位；所述第一底座31的前端开设有至少一压紧长槽312，所述压紧长槽312与所述仿形槽311的侧端相连通，以实现从侧端将FPC 电路板200压紧；

一压紧板32，所述压紧板32位于所述第一底座31的前方，所述压紧板32在对应每所述压紧长槽312的位置均设置有一压紧凸起321，且通过所述压紧长槽312与所述压紧凸起321配合实现将FPC电路板200压紧；每所述压紧凸起321上均轴向开设有一第一光轴插孔322；

一活动块33，所述活动块33位于所述压紧板32的前方，所述活动块 33的两端均轴向设置有一直线轴承34；所述压紧板32的中部与所述活动块 33固定连接，具体可以通过螺栓、螺丝等来实现将所述压紧板32的中部与所述活动块33固定在一起；

一第二底座35，所述第二底座35固设于所述活动块33的前方；

两第一光轴36，每所述压紧长槽312上均开设有一盲孔313；每所述第一光轴36的一端均穿过所述第一光轴插孔322并埋入至所述盲孔313中，中部均穿过一所述直线轴承34，另一端均固定在所述第二底座35上；每所述第一光轴36在所述活动块33与第二底座35之间均套设有一第一弹簧37；

一凸轮随动器38，所述凸轮随动器38固设于所述活动块33的底部，在具体实施时，在所述活动块33的底部设置有一随动器固定块331，所述凸轮随动器38固设于所述随动器固定块331上。

所述治具3在使用时，当处于正常状态下，由于所述第一弹簧37的弹力作用，会将所述活动块33和所述压紧板32往前推，并使所述压紧凸起 321紧贴于所述压紧长槽312上；当需要往所述治具3上放置物料时，则可通过所述顶升部装4将所述凸轮随动器38往上顶起，从而使所述活动块33 和所述压紧板32往后移，进而使所述压紧凸起321离开所述压紧长槽312；在将物料放置到所述治具3的仿形槽311上后，所述顶升部装4就会往下降，所述活动块33和所述压紧板32在第一弹簧37的弹力作用下会往前回位，从而实现将物料压紧在所述仿形槽311内。

在本实用新型中，请重点参照图6和图7所示，所述顶升部装4包括：

一第一顶升气缸41，所述第一顶升气缸41的底部固设于所述支撑台1 上，并使所述第一顶升气缸41的活动端朝上；在具体实施时，所述第一顶升气缸41的底部可通过一气缸底座411固定在所述支撑台1上，所述第一顶升气缸41与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第一顶升气缸41工作；

一顶升固定板42，所述顶升固定板42与所述第一顶升气缸41的活动端固定连接；

至少一顶升杆43，所述转盘机构2在对应每所述凸轮随动器38的位置均开设有一第一顶升槽口27，具体是在所述转盘机构2的大转盘23上开设所述第一顶升槽口27，所述顶升杆43的上端具有一楔形结构431；所述顶升杆43的下端与所述顶升固定板42固定连接，所述顶升杆43的上端穿过所述第一顶升槽口27并使所述楔形结构431抵接于所述凸轮随动器38上，以通过所述第一顶升气缸41联动所述活动块33和压紧板32进行前后运动。所述顶升杆43的具体根数可根据所述治具3的个数确定，例如，当所述大转盘23上紧邻设置有两个所述治具3时，就可在所述顶升固定板42的两端各设置一所述顶升杆43，以实现对两所述治具3上的凸轮随动器38进行同时顶升。

所述顶升部装4在具体工作时，当需要将FPC电路板200放置到所述治具3上或者要从所述治具3上取下FPC电路板200，通过所述控制设备控制所述第一顶升气缸41联动所述顶升杆43向上顶升，在顶升的过程中，所述楔形结构431会推动所述凸轮随动器38进行滚动，从而使所述压紧凸起 321离开所述压紧长槽312。当需要将FPC电路板200固定在所述治具3上时，只需通过所述控制设备控制所述第一顶升气缸41联动所述顶升杆43 下降离开所述凸轮随动器38即可。

在本实用新型中，请重点参照图9-图11所示，所述上料部装6a和所述下料部装6b均包括：

一第一底部支撑架61，所述第一底部支撑架61固设于所述支撑台1上；

一物料传送组件62，所述物料传送组件62固设于所述第一底部支撑架 61上，通过所述物料传送组件62进行料盘300传送，物料(即FPC电路板 200)均放置在料盘300上；

一第一护罩63，所述第一护罩63设于所述物料传送组件62的前段，该第一护罩63设于人工的上下料端，一方面可以对操作工人起到保护的作用，另一方面也可避免粉尘等落入到下方的仪器上；

一顶升组件64，所述顶升组件64设于所述物料传送组件62的后段，通过所述顶升组件64带动料盘300进行上下运动，即实现将料盘300顶升至指定的位置；

一挡块组件65，所述挡块组件65设于所述第一护罩63的下方，且使所述挡块组件65位于靠近所述顶升组件64的一端；所述挡块组件65的作用是：当所述顶升组件64上的物料还未使用完时，可将后续输送的料盘300 先阻挡住；或者在输出物料时，如果输出端物料比较多，可将后续待输出的料盘300阻挡住；

两保护组件66，两所述保护组件66均固设于所述第一底部支撑架61 上，且使两所述保护组件66分别位于所述物料传送组件62两侧的中部。

在具体实现时，所述上料部装6a和所述下料部装6b的整体结构相同，唯一不同的是，在工作时所述物料传送组件62的传送方向不同。

其中，所述物料传送组件62包括：

两传送带621，两所述传送带621分别设于所述第一底部支撑架61的两侧；所述第一护罩63位于两所述传送带621之间的位置，且使所述第一护罩63低于所述传送带621的顶部，以防止阻碍到所述传送带621对料盘 300的正常输送；

至少一传送电机622，所述传送电机622固设于所述第一底部支撑架61 上；所述传送电机622与两所述传送带621相连接，并通过所述传送电机 622联动所述传送带621进行传动，从而实现对料盘300进行输送；在具体实施时，所述传送电机622与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述传送电机622工作；

一第二保护罩623，所述第二保护罩623固设于所述传送电机622的上方，以通过所述第二保护罩623对所述传送电机622起到保护作用。

所述物料传送组件62在工作时，可通过所述控制设备控制所述传送电机622进行旋转，从而实现带动所述传送带621进行传动；所述传送带621 在传送的过程中，就可以对放置在所述传送带621上的料盘300进行输送。

所述顶升组件64包括：

一电机固定板641，所述电机固定板641固设于所述第一底部支撑架61 的底部；

一顶升电机642，所述顶升电机642固设于所述电机固定板641的底部；在具体实施时，所述顶升电机642与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述顶升电机642工作；所述顶升电机642是现有的一种电机，其主要是通过顶升丝杆6421来实现顶升功能的；

一顶升板643，所述顶升板643位于两所述传送带621之间的位置，所述顶升板643的底部与所述顶升电机642的顶升丝杆6421相连接(即将顶升丝杆6421的上端与所述顶升板643的底部固定连接，顶升丝杆6421的下端则悬空)，并通过所述顶升电机642联动所述顶升板643进行上下运动，从而实现将料盘300顶升至指定位置；

四根第二光轴644，四根所述第二光轴644的中部分别从所述顶升电机 642的四周穿过所述电机固定板641，且每所述第二光轴644的顶部均与所述顶升板643固定连接，以对所述顶升板643起到支撑作用，每所述第二光轴644的中部均通过一导向法兰645固定在所述电机固定板641上；

一第一浮动板645，所述第一浮动板645位于所述顶升电机642的下方，各所述第二光轴644的底部均与所述第一浮动板645固定连接。

所述顶升组件64在工作时，当所述传送带621将料盘300传送到所述顶升板643上时，就由所述控制设备控制所述顶升电机642进行工作，通过所述顶升电机642的顶升丝杆6421带动所述顶升板643上升至需要的位置；或者当料盘300上装好折弯后的物料后，可通过所述控制设备控制所述顶升电机642的顶升丝杆6421带动所述顶升板643往下降，以通过所述传送带 621将料盘300输送出去。

所述挡块组件65包括：

一第二顶升气缸651，所述第一护罩63在靠近所述顶升组件64一端的中部开设有一第二顶升槽口631；所述第二顶升气缸651固设于所述第二顶升槽口631的下方；在具体实施时，所述第二顶升气缸651与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第二顶升气缸651工作；

一物料挡块652，所述物料挡块652与所述第二顶升气缸651的活动端相连接，通过所述第二顶升气缸651带动所述物料挡块652沿着所述第二顶升槽口631进行上下运动，以实现在需要时可阻挡料盘300进入到所述顶升组件64上；

一第一距离传感器(未图示)，所述第一护罩63在所述第二顶升槽口 631的后端开设有一第一检测槽口632，所述第一距离传感器固设于所述第一检测槽口632的下方；

一第二距离传感器(未图示)，所述第一护罩63在所述第二顶升槽口 631的侧端开设有一第二检测槽口633，所述第二距离传感器固设于所述第二检测槽口633的下方。

本实用新型在具体实施时，可通过所述第一距离传感器和第二距离传感器来检测输送的料盘300位置，并发送相应的位置信号给所述控制设备(即所述第一距离传感器和第二距离传感器均与所述控制设备电连接)，以方便所述控制设备根据位置信号控制所述物料挡块652上升或者下降；例如，在输送料盘300进入到所述顶升组件64的过程中，当所述第二距离传感器检测到有料盘300刚经过所述挡块组件65进入到所述顶升组件64时，所述第一距离传感器又检测到有新的料盘300即将到来，此时所述控制设备就可以控制所述挡块组件65的物料挡块652上升，以阻挡新的料盘300继续进入到所述顶升组件64；又如，在输送料盘300驶出所述顶升组件64的过程中，当所述第一距离传感器检测到料盘300还未通过所述第一检测槽口632时，所述第二距离传感器又检测到有新的料盘即将输出，此时所述控制设备就可以控制所述挡块组件65的物料挡块652上升，以阻挡新的料盘300输出。

所述保护组件66包括：

两物料挡片661，两所述物料挡片661分别位于两所述传送带621外侧的中部；所述物料挡片661用于防止在输送的过程中料盘300发生偏移；

两光电传感器662，每所述光电传感器662均固设于一所述物料挡片661 上，且使所述光电传感器662处于所述顶升组件64的侧端；所述光电传感器662用于检测料盘300的实际状态，在具体实施时，所述光电传感器662 与所述控制设备电连接，以通过所述光电传感器662将料盘300的实际状态发送给所述控制设备；

两第一整平气缸663，每所述第一整平气缸663均固设于一所述物料挡片661上，且使所述第一整平气缸663处于所述顶升组件64的侧端；每所述第一整平气缸663的活动端均设置有一料盘压紧板664，且通过所述第一整平气缸663带动所述料盘压紧板664进行运动。所述第一整平气缸663 用于带动所述料盘压紧板664对料盘300进行压紧整平，以防止料盘发生形变等，在具体实施时，所述第一整平气缸663与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第一整平气缸663工作。

在本实用新型中，请重点参照图13-图16所示，所述上料抓取部装7a 和所述下料抓取部装7b均包括：

一机器人71，所述机器人71固设于所述支撑台1上；本实用新型在具体实施时，对于所述上料抓取部装7a，所述机器人71可通过四轴机器人来实现；对于所述下料抓取部装7b，所述机器人71则可以通过两轴组合直线滑台来实现，以降低成本；当然，如果不考虑成本的话，则都可以采用四轴机器人来实现；所述机器人71与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述机器人工作；

一物料抓取组件72，所述物料抓取组件72与所述机器人71相连接，且通过所述机器人71带动所述物料抓取组件72进行物料或料盘的抓取。

其中，所述物料抓取组件72包括：

一抓取固定板721，所述抓取固定板721与所述机器人71相连接；

一滑台气缸722或滑台气缸组72a，所述滑台气缸722或滑台气缸组72a 固设于所述抓取固定板721一端的底部；所述滑台气缸组72a包括至少两个所述滑台气缸722；所述滑台气缸722上设置有一第一夹紧气缸723，且通过所述滑台气缸722带动所述第一夹紧气缸723进行上下运动；所述第一夹紧气缸723的两侧各设置有一夹爪7231，且通过所述第一夹紧气缸723带动所述夹爪7231进行物料(FPC电路板200)的夹紧或松开；在具体实施时，所述滑台气缸722以及所述第一夹紧气缸723均与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述滑台气缸722或者所述第一夹紧气缸723工作；

一显示器724，所述显示器724固设于所述抓取固定板721上；所述显示器与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述显示器724实时显示和记录所述真空吸盘728的状态；

一转接板725，所述转接板725固设于所述抓取固定板721的另一端；

一导杆气缸726，所述导杆气缸726固设于所述转接板725上，且使所述导杆气缸726的活动端朝下设置；在具体实施时，所述导杆气缸726与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述导杆气缸726工作；

一吸盘底板727，所述吸盘底板727的中心与所述导杆气缸726的活动端固定连接，且通过所述导杆气缸726带动所述吸盘底板727进行上下运动，以实现对料盘300的搬运；所述吸盘底板727的底部在四个角处均设置有一真空吸盘728。考虑到在实际生产时料盘300的材质以及结构，本实用新型的物料抓取组件72采用真空吸盘728来对料盘300进行搬运。在具体实施时，各所述真空吸盘728需与一真空设备(未图示)相连接，所述真空设备与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述真空设备进行抽气或者放气，从而使所述真空吸盘728吸紧料盘300或者放开料盘300。

所述物料抓取组件72在具体工作时，如果需要搬运FPC电路板200，则通过控制设备控制所述机器人71带动所述物料抓取组件72移动至FPC 电路板200的上方；接着，所述控制设备控制所述滑台气缸722带动所述第一夹紧气缸723向下运动，同时控制所述第一夹紧气缸723将夹爪7231打开并夹住FPC电路板200，并控制所述机器人71对FPC电路板200进行搬运；在所述控制设备控制所述机器人71将FPC电路板200搬移至指定的位置时，所述控制设备又会控制所述滑台气缸722和第一夹紧气缸723动作，并将FPC电路板200放置到指定的位置上；同理，当需要搬运料盘300时，则通过所述控制设备控制所述机器人71带动所述物料抓取组件72移动至料盘300的上方，然后控制所述导杆气缸726带动所述真空吸盘728下降并将料盘300吸住；最后就可通过所述控制设备控制所述机器人71将料盘300 搬运至指定的位置并放下料盘300。

在本实用新型中，请重点参照图17所示，所述压平部装8包括：

一压平固定板81，所述压平固定板81固设于所述支撑台1上；

一直线滑轨82，所述直线滑轨82固设于所述压平固定板81上；

一第一L型板83，所述第一L型板83的底部与所述直线滑轨82的上方固定连接，具体是将所述直线滑轨82上方的活动部与所述第一L型板83 固定连接；

一平移气缸84，所述平移气缸84固设于所述压平固定板81上，所述平移气缸84的活动端通过一连接板841与所述第一L型板83的侧端相连接，且通过所述平移气缸84联动所述第一L型板83沿着所述直线滑轨82 进行移动；在具体实施时，所述平移气缸84与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述平移气缸84工作；

一第一手动平移台85，所述第一手动平移台85固设于所述第一L型板 83的顶部；

一第二夹紧气缸86，所述第二夹紧气缸86与所述第一手动平移台85 的活动端固定连接，且通过所述第一手动平移台85对所述第二夹紧气缸86 进行平移调节；在具体实施时，操作人员在需要时可通过所述第一手动平移台85来手动调节所述第二夹紧气缸86的位置，且通常在首次调节好后，后续就可以不用再重复进行调节了；

一仿形压板87，所述仿形压板87与所述第二夹紧气缸86的活动端相连接，且通过所述第二夹紧气缸86带动所述仿形压板87进行上下运动；在具体实施时，所述第二夹紧气缸86与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第二夹紧气缸86工作；所述仿形压板87需根据FPC电路板200的外形进行仿形设计，即需根据FPC电路板200的外形让出无需压平部分的空间；

一垫块88，所述垫块88固设于所述仿形压板87的下方，在具体实施时，为了避免对FPC电路板200造成伤害，所述垫块88采用非金属材质制作而成。

所述压平部装8在具体工作时，当FPC电路板200到位后，所述控制设备会控制所述平移气缸84向前运动，以使所述压平部装8靠近FPC电路板200；同时控制所述第二夹紧气缸86带动所述仿形压板87往上运动，以使FPC电路板200进入到垫块88上方；接着，所述控制设备控制所述第二夹紧气缸86带动所述仿形压板87往下运动，以通过所述仿形压板87和垫块88配合将FPC电路板200压平。

在本实用新型中，请重点参照图19-图24所示，所述折弯部装10包括：

一位置调整机构101，所述位置调整机构101固设于所述支撑台1上，该位置调整机构101用于实现位置调整；

一微型滚模机构102，所述微型滚模机构102与所述位置调整机构101 固定连接，通过所述位置调整机构101联动所述微型滚模机构102进行位置调整；

一仿形模具压紧机构103，所述仿形模具压紧机构103固设于所述小转盘22上，通过所述仿形模具压紧机构103将物料的前端压紧；

一底层模具机构104，所述底层模具机构104固设于所述支撑台1上，且使所述底层模具机构104处于所述微型滚模机构102的下方；通过所述微型滚模机构102与所述底层模具机构104相互配合对物料进行滚压成型。

其中，所述位置调整机构101包括：

一第一水平滑台1011，所述第一水平滑台1011通过一第二底部支撑架 1012固设于所述支撑台1上；

一竖直滑台1013，所述竖直滑台1013与所述第一水平滑台1011的滑动端固定连接，且通过所述第一水平滑台1011联动所述竖直滑台1013进行水平移动，以实现水平方向的调节；在具体实施时，所述第一水平滑台1011 和竖直滑台1013均与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第一水平滑台1011和竖直滑台1013工作；

一第二L型板1014，所述第二L型板1014的上部与所述竖直滑台1013 的滑动端固定连接，且通过所述竖直滑台1013联动所述第二L型板1014 进行竖直移动，以实现竖直方向的调节；

一第一调节板1015，所述第二L型板1014的下水平面的两端各开设有一弧形槽孔1016，所述第一调节板1015通过所述弧形槽孔1016锁付于所述第二L型板1014的底部，在具体实施时，可通过螺栓或者螺丝来实现将所述第一调节板1015锁付于所述第二L型板1014的底部；所述弧形槽孔 1016用于在需要时可通过手动微调节的方式来沿着弧形方向进行旋转调节；

一第二调节板1017，所述第二调节板1017的上端与所述第一调节板1015的前端固定连接，所述第二调节板1017的下部环设有复数个固定孔 1018，环设的各所述固定孔1018用于实现周向上的角度调节。

所述位置调整机构101在具体使用时，可通过所述控制设备控制所述第一水平滑台1011对所述微型滚模机构102进行水平方向的调节，以及控制所述竖直滑台1013对所述微型滚模机构102进行竖直方向的调节；同时，可通过手动调节所述第一调节板1015来实现对所述微型滚模机构102进行弧形方向的旋转微调，以及通过手动调节所述第二调节板1017上固定孔 1018的位置来实现对所述微型滚模机构102进行周向的角度调节。

所述微型滚模机构102包括：

一第三调节板1021，所述第三调节板1021锁付于所述固定孔1018上，在具体实施，可通过调节所述第三调节板1021锁付于所述固定孔1018的位置来实现周向上的角度调节；

一滚模固定板1022，所述滚模固定板1022处于所述第三调节板1021 的下方；所述滚模固定板1022的两端各开设有一第二光轴插孔102a，所述滚模固定板1022上表面的中部设置有一联动片102b；

两第三光轴1023，每所述第三光轴1023的上端均穿过所述第二光轴插孔102a与所述联动片102b固定连接；

一第二浮动板1024，所述第二浮动板1024处于所述滚模固定板1022 的下方；每所述第三光轴1023的下端均套设有一第二弹簧102c，且所述第三光轴1023的底部与所述第二浮动板1024固定连接；在具体工作时，在所述第二弹簧102c的作用下，所述第二浮动板1024可进行上下方向的浮动；

一滚模支架1025，所述滚模支架1025固设于所述第二浮动板1024的底部；所述滚模支架1025的两端各向下延设有一延伸部102d；每所述延伸部102d上均固设有一微型轴承102e；

一滚针1026，所述滚针1026的两端分别与两所述微型轴承102e套接，在工作时，可通过所述滚针1026来对物料进行滚压成型。

所述仿形模具压紧机构103包括：

一第三L型板1031，所述第三L型板1031固设于所述小转盘22上；

一仿形气缸1032，所述仿形气缸1032竖直固设于所述第三L型板1031 的前端，且使所述仿形气缸1032的活动端朝下；在具体实施时，所述仿形气缸1032与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述仿形气缸 1032工作；

一转接块1033，所述转接块1033与所述仿形气缸1032的活动端固定连接，通过所述仿形气缸1032联动所述转接块1033进行上下运动；

一仿形模具1034，所述仿形模具1034固设于所述转接块1033上。

所述仿形模具压紧机构103在工作时，所述控制设备会控制所述仿形气缸1032联动所述仿形模具1034往下降，并使所述仿形模具1034抵至FPC 电路板200折弯段的前半部，即将FPC电路板200折弯段的前半部压紧。

所述底层模具机构104包括：

一第四L型板1041，所述第四L型板1042固设于所述支撑台1上；

一第二水平滑台1042，所述第二水平滑台1042固设于所述第四L型板1042竖直的一侧；在具体实施时，所述第二水平滑台1042与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第二水平滑台1042工作；

一第三顶升气缸1043，所述第三顶升气缸1043的背部与所述第二水平滑台1042的滑动端固定连接，且通过所述第二水平滑台1042联动所述第三顶升气缸1043进行水平移动；在具体实施时，所述第三顶升气缸1043与所述控制设备电连接，以通过所述控制设备控制所述第三顶升气缸1043工作；

一第五L型板1044，所述第五L型板1044的下端与所述第三顶升气缸 1043的活动端固定连接；

一第二手动平移台1045，所述第二手动平移台1045固设于所述第五L 型板1044上端的水平面上；所述手动平移台1045用于进行手动平移，该手动平移台1045为现有技术中常见的手动平移部件，在此就不做详细说明了；

一活动板1046，所述活动板1046与所述第二手动平移台1045固定连接，且通过所述第二手动平移台1045对所述活动板1046进行手动平移；

至少一底层模具1047，所述底层模具1047固设于所述活动板1046的上表面，在具体实施时，可在所述活动板1046上表面的前端设置多个不同的所述底层模具1047，以方便可以根据物料的误差来选择不同的底层模具 1047。

另外，需要说明的是：在现有技术中，通过所述控制设备(如PLC控制器)来控制各种气缸、电机、滑台、摄像装置等进行工作、以及接收各种传感器的感应信号的实现程序均是本领域技术人员所熟知的，在具体实施时均可从现有技术中直接获取，是不需要付出创造性劳动即可获得的。

本实用新型折弯机100的工作原理如下：

上料操作：由人工手动将放置有物料(即FPC电路板200)的料盘300 放置到上料部装6a的传送带621上，并通过控制设备控制传送电机622带动传送带621进行传动，且在将料盘300传送至顶升组件64的顶升板643 上后，所述第二距离传感器将料盘300的到位信号传送给控制设备，控制设备控制第二顶升气缸651将物料挡块652顶起，以阻挡后续的料盘300继续进入到顶升组件64，即确保顶升部位仅有一个料盘300；同时在料盘300 到达顶升板643上后，光电传感器662检测料盘300的实际状态，并根据料盘300的实时高度确定顶升高度，控制设备根据顶升高度控制顶升电机642 将料盘300顶升至指定的高度。

控制设备控制机器人71联动物料抓取组件72从料盘300上抓取物料，并将抓取的物料送至治具3的上方；控制设备先控制第一顶升气缸41往上顶升使治具3处于松开状态，再控制物料抓取组件72将抓取的物料放置到治具3的仿形槽311上，然后控制设备控制第一顶升气缸41往下降，使治具3将物料夹紧。

扫码操作：到位检测传感器24在检测到物料到位后，发送到位信号给控制设备，控制设备控制扫码机构5对放置到治具3上的物料进行扫描识别。

端部整平操作：控制设备控制凸轮分割器21联动大转盘23进行旋转，且在带动装载物料的治具3旋转至端部整平工位时，控制设备控制大转盘 23停止旋转；控制设备控制第二整平气缸252带动物料整平板253向前推进将物料的端部整平，之后控制第二整平气缸252带动物料整平板253往后回位。

压平操作：控制设备控制凸轮分割器21联动大转盘23进行旋转，且在带动经端部整平后的物料旋转至压平工位时，控制设备控制大转盘23停止旋转；控制设备控制平移气缸84向前运动，以使压平部装8靠近物料，同时控制第二夹紧气缸86带动仿形压板87往上运动，以使物料进入到垫块 88的上方；接着，控制设备控制第二夹紧气缸86带动仿形压板87往下运动，以通过仿形压板87和垫块88配合将物料压平；在完成压平操作后，控制设备控制压平部装8回位。

检验操作：在压平操作完成后，控制设备控制图像摄取装置91对压平后的物料进行拍照，并对物料的生产误差进行检测，同时将检测出的误差数据传输给所述控制设备，以供控制设备根据误差数据选定对应的底层模具 1047。

折弯操作：控制设备控制凸轮分割器21联动大转盘23进行旋转，且在带动经检验后的物料旋转至折弯工位时，控制设备控制大转盘23停止旋转；控制设备控制仿形气缸1032联动仿形模具1034往下降，并使仿形模具1034 抵至物料折弯段的前半部；接着，控制设备控制第三顶升气缸1043将选定的底层模具1047顶升至指定的位置，同时控制位置调整机构101联动微型滚模机构102上的滚针1026下降，并与底层模具1047配合将物料滚压成型；为了防止物料回弹，可联动滚针1026进行多次滚压，确保物料无回弹后才停止继续滚压；在滚压完成后，控制设备控制仿形模具1034、底层模具1047 以及滚针1026回位。

下料操作：在折弯操作完成后，控制设备控制机器人71联动物料抓取组件72运动至治具3的上方；控制设备先控制第一顶升气缸41往上顶升使治具3处于松开状态，再控制物料抓取组件72抓取治具3仿形槽311上的折弯物料；然后控制设备控制第一顶升气缸41往下降，使治具3处于夹紧状态，同时，控制机器人71联动物料抓取组件72将抓取的折弯物料放置到下料部装6b的顶升组件64的空料盘300上；

在顶升组件64上的料盘300装满物料后，控制设备控制顶升电机642 带动顶升板643往下降，同时控制传送电机622带动传送带621进行传动，以将装满物料的料盘300输送至下料端，并由人工将料盘300取下。

综上所述，本实用新型具有如下优点：

1、通过本实用新型折弯装置中转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装、下料部装等相互配合，可很好的实现FPC电路板从上料、扫码、端部整平、压平、检验、折弯、下料等完整折弯工序，实现折弯工序的全自动化，因此，自动化程度高，可大大提高产品生产效率。

2、在本实用新型中集成有视觉拍照以及PLC自动调节折弯下模控制逻辑，能够吸收产品在折弯前的长度误差，并根据误差自动修改下模折弯高度，以将误差在折弯部分吸收，因此，可极大的提升折弯后成品的合格率。

3、本实用新型通过采用滚针多次滚压折弯设计原理，即可通过位置调整机构、微型滚模机构、底层模具机构和仿形模具压紧机构相互配合来对 FPC电路板的折弯段进行多次滚压折弯，可从根本上避免因压模方式产生的诸多问题，如损坏电路板、折弯后回弹等问题。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (18)

1.一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置包括：

一支撑台；

一转盘机构，所述转盘机构固设于所述支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具或治具组，通过所述转盘机构带动各所述治具或治具组进行旋转；所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装以及至少一扫码机构，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述扫码机构固设于所述支撑台上，通过所述扫码机构对物料进行扫码；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具；

至少一上料部装，所述上料部装固设于所述支撑台上；所述上料部装位于所述转盘机构的进料端，通过所述上料部装传送料盘进行上料；

至少一上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于所述上料部装的侧端，通过所述上料抓取部装将料盘上的物料抓取到所述治具上；

至少一压平部装，所述压平部装设于所述转盘机构的周围，通过所述压平部装对抓取到所述治具上的物料进行压平；

至少一拍照部装，所述拍照部装设于所述转盘机构的周围，通过所述拍照部装对压平后的所述治具上的物料进行拍照；

至少一折弯部装，所述折弯部装设于所述转盘机构的周围，通过所述折弯部装对拍照后的物料进行折弯操作；

至少一下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于所述转盘机构的出料端，通过所述下料抓取部装从所述治具上抓取折弯后的物料；

至少一下料部装，所述下料部装固设于所述下料抓取部装的侧端，通过所述下料部装接收所述下料抓取部装抓取的物料，并传送料盘进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置还包括：

至少一物料缓存台，所述物料缓存台固设于所述下料部装的侧端；

一控制设备，所述控制设备设于所述支撑台的内部，所述转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装以及下料部装均与所述控制设备电连接。

3.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述转盘机构包括：

一凸轮分割器，所述凸轮分割器的下端固设在所述支撑台的内部，所述凸轮分割器的上端向上穿过所述支撑台并延伸至所述支撑台的上方；

一小转盘，所述小转盘固设于所述凸轮分割器的顶部；

一大转盘，所述大转盘位于所述小转盘的下方，所述大转盘与所述凸轮分割器的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器带动所述大转盘进行旋转运动；各所述治具均固设于所述大转盘上；

至少一到位检测传感器，所述到位检测传感器固设于所述小转盘上，通过所述到位检测传感器检测物料的位置；

至少一端部整平机构，所述端部整平机构固设于所述小转盘上，通过所述端部整平机构对物料进行端部整平。

4.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述治具包括：

一第一底座，所述转盘机构对应每所述治具均开设有一第一槽口，所述第一底座固设于所述第一槽口内；所述第一底座的上端开设有一与FPC电路板相匹配的仿形槽；所述第一底座的前端开设有至少一压紧长槽；

一压紧板，所述压紧板位于所述第一底座的前方，所述压紧板在对应每所述压紧长槽的位置均设置有一压紧凸起，且通过所述压紧长槽与所述压紧凸起配合实现将FPC电路板压紧；每所述压紧凸起上均轴向开设有一第一光轴插孔；

一活动块，所述活动块位于所述压紧板的前方，所述活动块的两端均轴向设置有一直线轴承；所述压紧板的中部与所述活动块固定连接；

一第二底座，所述第二底座固设于所述活动块的前方；

两第一光轴，每所述压紧长槽上均开设有一盲孔；每所述第一光轴的一端均穿过所述第一光轴插孔并埋入至所述盲孔中，中部均穿过一所述直线轴承，另一端均固定在所述第二底座上；每所述第一光轴在所述活动块与第二底座之间均套设有一第一弹簧；

一凸轮随动器，所述凸轮随动器固设于所述活动块的底部。

5.根据权利要求4所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述顶升部装包括：

一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的底部固设于所述支撑台上；

一顶升固定板，所述顶升固定板与所述第一顶升气缸的活动端固定连接；

至少一顶升杆，所述转盘机构在对应每所述凸轮随动器的位置均开设有一第一顶升槽口，所述顶升杆的上端具有一楔形结构；所述顶升杆的下端与所述顶升固定板固定连接，所述顶升杆的上端穿过所述第一顶升槽口并使所述楔形结构抵接于所述凸轮随动器上，以通过所述第一顶升气缸联动所述活动块和压紧板进行前后运动。

6.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述上料部装和所述下料部装均包括：

一第一底部支撑架，所述第一底部支撑架固设于所述支撑台上；

一物料传送组件，所述物料传送组件固设于所述第一底部支撑架上，通过所述物料传送组件进行料盘传送；

一第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；

一顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；

一挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；

两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。

7.根据权利要求6所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述物料传送组件包括：

两传送带，两所述传送带分别设于所述第一底部支撑架的两侧；所述第一护罩位于两所述传送带之间的位置，且使所述第一护罩低于所述传送带的顶部；

至少一传送电机，所述传送电机固设于所述第一底部支撑架上；所述传送电机与两所述传送带相连接，并通过所述传送电机联动所述传送带进行传动；

一第二保护罩，所述第二保护罩固设于所述传送电机的上方。

8.根据权利要求7所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述顶升组件包括：

一电机固定板，所述电机固定板固设于所述第一底部支撑架的底部；

一顶升电机，所述顶升电机固设于所述电机固定板的底部；

一顶升板，所述顶升板位于两所述传送带之间的位置，所述顶升板的底部与所述顶升电机的顶升丝杆相连接，并通过所述顶升电机联动所述顶升板进行上下运动；

四根第二光轴，四根所述第二光轴的中部分别从所述顶升电机的四周穿过所述电机固定板，且每所述第二光轴的顶部均与所述顶升板固定连接，每所述第二光轴的中部均通过一导向法兰固定在所述电机固定板上；

一第一浮动板，所述第一浮动板位于所述顶升电机的下方，各所述第二光轴的底部均与所述第一浮动板固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述挡块组件包括：

一第二顶升气缸，所述第一护罩在靠近所述顶升组件一端的中部开设有一第二顶升槽口；所述第二顶升气缸固设于所述第二顶升槽口的下方；

一物料挡块，所述物料挡块与所述第二顶升气缸的活动端相连接，通过所述第二顶升气缸带动所述物料挡块沿着所述第二顶升槽口进行上下运动；

一第一距离传感器，所述第一护罩在所述第二顶升槽口的后端开设有一第一检测槽口，所述第一距离传感器固设于所述第一检测槽口的下方；

一第二距离传感器，所述第一护罩在所述第二顶升槽口的侧端开设有一第二检测槽口，所述第二距离传感器固设于所述第二检测槽口的下方。

10.根据权利要求7所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述保护组件包括：

两物料挡片，两所述物料挡片分别位于两所述传送带外侧的中部；

两光电传感器，每所述光电传感器均固设于一所述物料挡片上，且使所述光电传感器处于所述顶升组件的侧端；

两第一整平气缸，每所述第一整平气缸均固设于一所述物料挡片上，且使所述第一整平气缸处于所述顶升组件的侧端；每所述第一整平气缸的活动端均设置有一料盘压紧板，且通过所述第一整平气缸带动所述料盘压紧板进行运动。

11.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述上料抓取部装和所述下料抓取部装均包括：

一机器人，所述机器人固设于所述支撑台上；

一物料抓取组件，所述物料抓取组件与所述机器人相连接，且通过所述机器人带动所述物料抓取组件进行物料或料盘的抓取。

12.根据权利要求11所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述物料抓取组件包括：

一抓取固定板，所述抓取固定板与所述机器人相连接；

一滑台气缸或滑台气缸组，所述滑台气缸或滑台气缸组固设于所述抓取固定板一端的底部；所述滑台气缸组包括至少两个所述滑台气缸；所述滑台气缸上设置有一第一夹紧气缸，且通过所述滑台气缸带动所述第一夹紧气缸进行上下运动；所述第一夹紧气缸的两侧各设置有一夹爪，且通过所述第一夹紧气缸带动所述夹爪进行物料的夹紧或松开；

一显示器，所述显示器固设于所述抓取固定板上；

一转接板，所述转接板固设于所述抓取固定板的另一端；

一导杆气缸，所述导杆气缸固设于所述转接板上，且使所述导杆气缸的活动端朝下设置；

一吸盘底板，所述吸盘底板的中心与所述导杆气缸的活动端固定连接，且通过所述导杆气缸带动所述吸盘底板进行上下运动；所述吸盘底板的底部在四个角处均设置有一真空吸盘。

13.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述压平部装包括：

一压平固定板，所述压平固定板固设于所述支撑台上；

一直线滑轨，所述直线滑轨固设于所述压平固定板上；

一第一L型板，所述第一L型板的底部与所述直线滑轨的上方固定连接；

一平移气缸，所述平移气缸固设于所述压平固定板上，所述平移气缸的活动端通过一连接板与所述第一L型板的侧端相连接，且通过所述平移气缸联动所述第一L型板沿着所述直线滑轨进行移动；

一第一手动平移台，所述第一手动平移台固设于所述第一L型板的顶部；

一第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸与所述第一手动平移台的活动端固定连接，且通过所述第一手动平移台对所述第二夹紧气缸进行平移调节；

一仿形压板，所述仿形压板与所述第二夹紧气缸的活动端相连接，且通过所述第二夹紧气缸带动所述仿形压板进行上下运动；

一垫块，所述垫块固设于所述仿形压板的下方。

14.根据权利要求3所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯部装包括：

一位置调整机构，所述位置调整机构固设于所述支撑台上；

一微型滚模机构，所述微型滚模机构与所述位置调整机构固定连接，通过所述位置调整机构联动所述微型滚模机构进行位置调整；

一仿形模具压紧机构，所述仿形模具压紧机构固设于所述小转盘上，通过所述仿形模具压紧机构将物料的前端压紧；

一底层模具机构，所述底层模具机构固设于所述支撑台上，且使所述底层模具机构处于所述微型滚模机构的下方；通过所述微型滚模机构与所述底层模具机构相互配合对物料进行滚压成型。

15.根据权利要求14所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述位置调整机构包括：

一第一水平滑台，所述第一水平滑台通过一第二底部支撑架固设于所述支撑台上；

一竖直滑台，所述竖直滑台与所述第一水平滑台的滑动端固定连接，且通过所述第一水平滑台联动所述竖直滑台进行水平移动；

一第二L型板，所述第二L型板的上部与所述竖直滑台的滑动端固定连接，且通过所述竖直滑台联动所述第二L型板进行竖直移动；

一第一调节板，所述第二L型板的下水平面的两端各开设有一弧形槽孔，所述第一调节板通过所述弧形槽孔锁付于所述第二L型板的底部；

一第二调节板，所述第二调节板的上端与所述第一调节板的前端固定连接，所述第二调节板的下部环设有复数个固定孔。

16.根据权利要求15所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述微型滚模机构包括：

一第三调节板，所述第三调节板锁付于所述固定孔上；

一滚模固定板，所述滚模固定板处于所述第三调节板的下方；所述滚模固定板的两端各开设有一第二光轴插孔，所述滚模固定板上表面的中部设置有一联动片；

两第三光轴，每所述第三光轴的上端均穿过所述第二光轴插孔与所述联动片固定连接；

一第二浮动板，所述第二浮动板处于所述滚模固定板的下方；每所述第三光轴的下端均套设有一第二弹簧，且所述第三光轴的底部与所述第二浮动板固定连接；

一滚模支架，所述滚模支架固设于所述第二浮动板的底部；所述滚模支架的两端各向下延设有一延伸部；每所述延伸部上均固设有一微型轴承；

一滚针，所述滚针的两端分别与两所述微型轴承套接。

17.根据权利要求14所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述仿形模具压紧机构包括：

一第三L型板，所述第三L型板固设于所述小转盘上；

一仿形气缸，所述仿形气缸竖直固设于所述第三L型板的前端，且使所述仿形气缸的活动端朝下；

一转接块，所述转接块与所述仿形气缸的活动端固定连接，通过所述仿形气缸联动所述转接块进行上下运动；

一仿形模具，所述仿形模具固设于所述转接块上。

18.根据权利要求14所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述底层模具机构包括：

一第四L型板，所述第四L型板固设于所述支撑台上；

一第二水平滑台，所述第二水平滑台固设于所述第四L型板竖直的一侧；

一第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的背部与所述第二水平滑台的滑动端固定连接，且通过所述第二水平滑台联动所述第三顶升气缸进行水平移动；

一第五L型板，所述第五L型板的下端与所述第三顶升气缸的活动端固定连接；

一第二手动平移台，所述第二手动平移台固设于所述第五L型板上端的水平面上；

一活动板，所述活动板与所述第二手动平移台固定连接，且通过所述第二手动平移台对所述活动板进行手动平移；

至少一底层模具，所述底层模具固设于所述活动板的上表面。

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