CN114633458A - 一种柔板弯折装置及具有其的弯折设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔板弯折装置及具有其的弯折设备，包括：转盘机构，包括可转动的转盘，转盘上设有一个取放工位和至少一个弯折工位，取放工位和弯折工位上均设置有用于定位柔板的载具；以及多个弯折组件，分别设置在多个载具上；以及至少一个弯折机构，与弯折工位一一对应设置，以对转至弯折机构处的柔板进行弯折操作；柔板可在取放工位进行取放以及通过弯折组件进行弯折。本发明能够实现柔板自动弯折，提高弯折精度和工作效率；转盘的取放工位能够同时实现取放柔板和对柔板进行弯折作业，在保证弯折次数的情况下减少了一个弯折工位，转盘整体更为紧凑；工位的减少使得转盘在一个转动周期花费的时间更少，有效提高了弯折效率。
Description
技术领域
本发明涉及柔板弯折技术领域，特别涉及一种柔板弯折装置及具有其的弯折设备。
背景技术
柔性线路板(FPC)简称为柔板，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性，绝佳挠曲性的印刷电路。此种线路板可随意弯曲、折迭，重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术概念。目前，柔性线路板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、数字相机等领域得到了非常广泛的应用。
现在很多柔板除主板外，主板上连接有很多分支板，分支板需要进行一次或者多次弯折，以形成符合要求形状的柔板。然而，现有技术中弯折大多通过作业人员手工弯折，不同弯折对应不同治具，使用麻烦，浪费人力、物力，效率低、精度低、角度不可控。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔板弯折装置及具有其的弯折设备，以实现柔板的自动弯折。
本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种柔板弯折装置，包括：转盘机构，包括可转动的转盘，所述转盘上设有一个取放工位和至少一个弯折工位，所述取放工位和所述弯折工位上均设置有用于定位柔板的载具；以及多个弯折组件，分别设置在多个所述载具上；以及至少一个弯折机构，与所述弯折工位一一对应设置，以对转至所述弯折机构处的柔板进行弯折操作；其中，柔板可在所述取放工位进行取放以及通过所述弯折组件进行弯折。
进一步地，所述载具包括：多个第一支撑块，设置在所述转盘上，并承载柔板非弯折区域；定位块，沿着柔板的外轮廓排布，以对柔板的周侧进行限位；其中，所述转盘设有容置所述载具的容置腔，所述容置腔驱使柔板的待弯折区域相对所述转盘悬空。
进一步地，所述弯折组件包括：第一驱动件；翻转块，与所述第一驱动件传动连接，所述翻转块配合所述载具承载柔板；所述第一驱动件可驱动所述翻转块翻转，以对位于所述翻转块上的部分柔板进行弯折。
进一步地，所述弯折机构包括第一弯折机构，所述第一弯折机构包括：第一安装架；第一上模，安装在所述第一安装架上且位于所述转盘上侧，其包括第一上模板和设置在所述第一上模板上的第一冲头组件；第一下模，安装在所述第一安装架上且位于所述转盘下侧，其包括第一下模板和设置在所述第一下模板上的第一抵持组件；其中，所述第一抵持组件和所述第一支撑块配合形成凹模，所述第一冲头组件可冲向所述第一抵持组件和所述第一支撑块，以对柔板进行弯折。
进一步地，所述第一上模板可沿竖直方向升降，且设有第一定位杆；所述第一下模板可沿竖直方向升降，且设有第二定位杆；其中，所述转盘上设有与所述第一定位杆和所述第二定位杆相适配的定位孔，所述第一定位杆和所述第二定位杆可分别伸入所述定位孔中，以定位所述转盘。
进一步地，所述弯折机构包括第二弯折机构，所述第二弯折机构包括：第二安装架；第二上模，安装在所述第二安装架上且位于所述转盘的上侧，其包括可升降的第二上模板；第二下模，安装在所述第二安装架上且位于所述转盘的下侧，其包括可升降的第二下模板；其中，所述第二上模板和所述第二下模板可移向所述转盘，以定位所述转盘。
进一步地，所述第二上模包括设置在所述第二上模板上的第二冲头组件，所述第二冲头组件与柔板经所述弯折组件弯折后的弯折线相对应。
进一步地，所述第二上模包括设置在所述第二上模板上的压合组件，所述压合组件与柔板经所述弯折组件弯折后的重叠区域相对应。
进一步地，所述第二上模包括设置在所述第二上模板上的第三冲头组件，所述第二下模包括设置在所述第二下模板上的第二抵持块，所述第三冲头组件配合所述第二抵持块冲压出柔板向下弯折的弯折线。
进一步地，所述第二上模包括设置在所述第二上模板上的第四冲头组件，所述第二下模包括设置在所述第二下模板上的第三抵持块，所述第四冲头组件配合所述第三抵持块冲压出柔板向上弯折的弯折线。
进一步地，所述弯折机构包括第三弯折机构，所述第三弯折机构包括：平移组件；平整组件，设置在所述平移组件上，所述平整组件包括可沿竖直方向靠近或远离柔板的平整块，所述平整块与柔板经所述弯折组件弯折后的弯折部分相对应；其中，所述平移组件可沿水平方向移动，以实现所述平整块的往复移动，并平整所述弯折部分。
进一步地，所述第三弯折机构包括：第三安装架；第三上模，安装在所述第三安装架上且位于所述转盘的上侧，其包括可升降的第三上模板；第三下模，安装在所述第三安装架上且位于所述转盘的下侧，其包括可升降的第三下模板；其中，所述第三上模板和所述第三下模板可移向所述转盘，以定位所述转盘；其中，所述第三下模包括设置在所述第三下模板上的第四抵持组件，所述第四抵持组件包括支撑经所述弯折组件弯折后的部分柔板的第六抵持块。
进一步地，所述第三上模板上设有与柔板上端面相对应的第五抵持块，所述第五抵持块数量有多个，且分设于所述平整块的两侧。
此外，本发明还提供一种弯折设备，包括：前述所述的柔板弯折装置；六轴机械手；以及上下料装置，容置装有柔板的料盘，并对料盘进行上下料；其中，所述六轴机械手可在所述上下料装置进行柔板的取料以及向所述取放工位进行柔板的取放。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明能够代替人工实现柔板的自动弯折，节省人力，提高弯折精度和工作效率；通过在每个载具上均设置弯折组件，转盘的取放工位能够同时实现取放柔板和对柔板进行一次弯折的作业，在保证弯折次数的情况下减少了一个弯折工位，使得转盘整体更为紧凑，减小弯折装置整体占用空间；此外，工位的减少使得转盘在一个转动周期花费的时间更少，有效提高了弯折装置的弯折效率。
附图说明
图1是本发明柔板弯折装置的结构示意图。
图2是本发明中转盘机构的结构示意图。
图3是本发明中载具安装在转盘上的局部结构示意图。
图4是本发明中弯折组件、第一承载块与柔板的安装示意图。
图5是本发明中柔板的结构示意图。
图6是本发明中支撑组件的结构示意图。
图7是本发明中第一承载块的结构示意图。
图8是本发明中第一弯折机构的结构示意图。
图9是本发明中第一上模的局部结构示意图。
图10是本发明中第一冲压部、限位块和第一抵持块的分布示意图。
图11是本发明中第二弯折机构的结构示意图。
图12是本发明中第二上模的局部结构示意图。
图13是本发明中第二冲头、压合块、第三冲头、第四冲头的分布示意图。
图14是本发明中第二下模的局部结构示意图。
图15是本发明中第二抵持组件的结构示意图。
图16是本发明中第三抵持组件的结构示意图。
图17是本发明中第三弯折机构的结构示意图。
图18是本发明中平整组件的结构示意图。
图19是本发明中第三上模的局部结构示意图。
图20是本发明中第三下模的局部结构示意图。
图21是本发明中弯折设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1至图3、图7所示，对应于本发明一种较佳实施例的柔板弯折装置，包括：转盘机构100，包括可转动的转盘11，转盘11上设有一个取放工位和至少一个弯折工位，取放工位和弯折工位上均设置有用于定位柔板200的载具12；以及多个弯折组件300，分别设置在多个载具12上；以及至少一个弯折机构，与弯折工位一一对应设置，以对转至弯折机构处的柔板200进行弯折操作；其中，柔板200可在取放工位进行取放以及通过弯折组件300进行弯折。
本发明能够代替人工实现柔板的自动弯折，节省人力，提高弯折精度和工作效率；通过在每个载具12上均设置弯折组件300，转盘11的取放工位能够同时实现取放柔板200和对柔板200进行一次弯折的作业，在保证弯折次数的情况下减少了一个弯折工位，使得转盘11整体更为紧凑，减小弯折装置整体占用空间；此外，工位的减少使得转盘11在一个转动周期花费的时间更少，有效提高了弯折装置的弯折效率。
进一步地，转盘机构100还包括与转盘11传动连接的电机单元(图未示)，电机单元驱动转盘11转动，以驱使待弯折的柔板200自取放工位经弯折工位转回取放工位。转盘11设有容置载具12的容置腔111，容置腔111设有若干凹槽和/或开孔，从而驱使柔板200的待弯折区域相对转盘11悬空，以便让弯折组件300和弯折机构进行弯折作业。
载具12包括固定在转盘11上的多个第一支撑块121和定位块122。第一支撑块121用于承载柔板200的非弯折区域，第一支撑块121内设有真空通道，真空通道的一端设于第一支撑块121朝向柔板200的一面上，以通过抽真空的方式对第一支撑块121上的柔板200进行吸附，从而避免柔板200在转盘11转动过程中移动。多个定位块122沿着柔板200的外轮廓排布，以对柔板200的周侧进行限位。
进一步地，在本实施例中，弯折工位数量有三个，相应的，弯折机构数量有三个，其分别为沿着转盘11的旋转方向依次设置在转盘11外的第一弯折机构400、第二弯折机构500和第三弯折机构600，经弯折组件300弯折后的柔板200可依次经第一弯折机构400、第二弯折机构500以及第三弯折机构600弯折后完成预设要求。
进一步地，参照图5所示，柔板200包括主板21、设置在主板21一侧的第一分支板22、第三分支板24以及设置在与该侧相对的另一侧的第二分支板23，第二分支板23有两块，且分设在第一分支板22两侧。主板21承载于第一支撑块121上，弯折组件300和弯折机构用于对第一分支板22、第二分支板23以及第三分支板24进行弯折。
进一步地，参照图2至图4所示，弯折组件300包括第一驱动件31和与第一驱动件31传动连接的翻转块32，翻转块32与第一支撑块121共同配合承载柔板200，第一驱动件31可驱动翻转块32翻转，以带动位于翻转块32上的部分柔板200进行弯折。在本实施例中，第一分支板22的端部与翻转块32相接触。优选地，为了提高柔板200的定位精度，翻转块32上设有多个与第一分支板22端部轮廓匹配的定位凸起321。优选地，为了确保第一分支板22弯折到位，容置腔111对应翻转块32处设有避让槽和/或避让孔，以确保翻转块32能够实现180°的转动。优选地，为了避免翻转块32在翻转过程中脱离第一分支板22，翻转块32内也设有真空通道，其具体结构与第一支撑块121中的结构类似，本发明在此不再赘述其结构。
在本实施例中，第一驱动件31可采用旋转驱动件，例如旋转气缸或电机，以实现翻转块32的翻转，或者第一驱动件31还可采用线性气缸或电机等线性驱动件，当采用线性驱动件时，第一驱动件31和翻转块32之间还设有传动组件33，传动组件33包括设置在转盘11上的第一安装块331、可转动地设置在第一安装块331上的转轴332以及可线性移动地设置在第一安装块331上的齿条333，转轴332设有与齿条333相啮合的齿圈(图未示)，第一驱动件31与齿条333传动连接，通过第一驱动件31驱动齿条333线性移动，进而带动转轴332旋转。通过采用该种方式，能够改变第一驱动件31的设置位置，以便合理有效地利用转盘11上的空间，使得转盘11整体更为紧凑。
优选地，参照图6所示，为了提高弯折组件300弯折的可靠性，弯折装置还包括设置在取放工位处的支撑组件301，支撑组件301设置在转盘11下方，支撑组件301包括第二驱动件34和与第二驱动件34传动连接的第二支撑块35，第二驱动件34可驱动第二支撑块35沿竖直方向穿过转盘11，并支撑第二分支板23的底部。支撑组件301数量为两组，以分别与第二分支板23一一对应。第二驱动件34具体可以采用沿着竖直方向设置的线性气缸。优选地，第二支撑块35与第二分支板23相接触的一端设有柔性块(图未示)，以避免损伤柔板200。
弯折组件300工作时，第二驱动件34驱动第二支撑块35向上移动，并承载第二分支板23，第一驱动件31驱动翻转块32翻转180°，以将第一分支板22弯折至主板21连接有第二分支板23的一侧。
进一步地，参照图8至图10所示，第一弯折机构400用于对第一分支板22和第二分支板23靠近主板21的一侧朝着主板21向下倾斜弯折，以驱使主板21位于第一分支板22和第二分支板23的上方，并使得柔板200在垂直其端面方向上呈Z形结构。
在本实施例中，第一支撑块121具有朝向其内侧倾斜的弯折面1211，第一支撑块121数量有三个，以分别对应两第二分支板23以及经弯折组件300弯折后的第一分支板22，弯折面1211对应设置在第一分支板22和第二分支板23待弯折区域。
第一弯折机构400包括第一安装架401、安装在第一安装架401上且分设于转盘11上下两侧的第一上模402和第一下模403。第一上模402包括第一上模板41和设置在第一上模板41上的第一冲头组件42，第一下模403包括第五驱动件43、与第五驱动件43传动连接的第一下模板44、以及设置在第一下模板44上的第一抵持组件45。工作时，第五驱动件43驱使第一抵持组件45向上移动，第一冲头组件42向下移动，以驱使第一分支板22和第二分支板23沿着第一支撑块121的弯折面1211弯折，并抵持在第一抵持组件45上。
第一冲头组件42朝向柔板200倾斜设置，其包括第三驱动件421和与第三驱动件421传动连接的第一冲头422，第一冲头422端部沿着第一支撑块121的排布方向间隔设有三块第一冲压部4221，第一冲压部4221朝向弯折面1211，第一冲压部4221与弯折面1211一一对应。在本实施例中，第三驱动件421具体为朝向弯折面1211设置的线性气缸。
优选地，为了提高第一冲头422移动的稳定性，第一上模板41上设有用于安装第一冲头组件42的第二安装块411，第三驱动件421与第二安装块411固定连接，第一冲头422与第二安装块411之间通过滑轨组件412滑动配接。
优选地，为了提高弯折的可靠性，第一上模板41上设有多个与第一支撑块121一一对应的限位块413，限位块413的抵压面位于第一支撑块121的支撑面的正上方。第一上模402还包括第四驱动件46，第四驱动件46与第一上模板41传动连接，以驱动第一上模板41沿竖直方向升降，进而带动限位块413抵持在主板21上，从而避免在弯折过程中柔板200发生偏移。第四驱动件46具体为沿竖直方向设置的线性气缸。
第一抵持组件45包括三块与第一冲压部4221一一对应的第一抵持块451，第一抵持块451设置在第一支撑块121的正下方，当第一抵持块451与第一支撑块121的底部相抵时，第一抵持块451到达预设位置，以配合第一支撑块121的弯折面1211形成凹模，第一冲头422可冲向第一支撑块121和第一抵持块451，以实现第一分支板22和第二分支板23的弯折。优选地，第一抵持块451和第一冲头422在与柔板200的弯折接触部位均设有柔性块，以避免损伤柔板200。第五驱动件43具体为沿竖直方向设置的线性气缸。
优选地，转盘11上开设有定位孔112，第一上模板41上设有第一定位杆414，第一下模板44上设有第二定位杆441，第一定位杆414和第二定位杆441均与定位孔112相适配，当转盘11转动至第一弯折机构400处的弯折工位时，第一定位杆414、第二定位杆441可分别伸入到定位孔112中，以定位转盘11，从而提高转盘11的转动精度，进而提高弯折精度。
进一步地，参照图11至图16所示，第二弯折机构500用于对第一分支板22与主板21之间的弯折区域进行进一步压合，以及对第三分支板24的预设弯曲位置进行弯曲线的压制。
第二弯折机构500包括第二安装架501、安装在第二安装架501上且分设于转盘11上下两侧的第二上模502和第二下模503，第二上模502包括可升降的第二上模板51，第二下模503包括可升降的第二下模板52。第二上模板51和第二下模板52可独立升降，具体可参照第一上模402和第一下模403的升降结构。第二上模板51上设有第一定位杆414，第二下模板52上设有第二定位杆441，以提高第二弯折机构500处转盘11的转动精度。
第二上模502包括设置在第二上模板51上的第二冲头组件53，第二冲头组件53包括第六驱动件531和与第六驱动件531传动连接的第二冲头532，第二冲头532与第一分支板22、主板21相接之间的弯折线相对应，第六驱动件531可驱动第二冲头532抵向第一分支板22和主板21之间的弯折区域，以提高第一分支板22的弯折力度，避免第一分支板22后续受弹性作用而向着远离主板21的方向复位。在本实施例中，第二冲头532具有向下凸出并用于冲压第一分支板22和主板21之间弯折区域的第二冲压部5321。第六驱动件531具体为沿竖直方向设置的线性气缸。
优选地，第二上模502包括设置在第二上模板51上的压合组件54，压合组件54包括第七驱动件541和与第七驱动件541传动连接的压合块542，压合块542对应设置在弯折后的第一分支板22与主板21的重叠区域正上方，第七驱动件541可驱动压合块542压合在第一分支板22上，以驱使第一分支板22与主板21相贴合。工作时，压合组件54先对第一分支板22进行压合，再通过第二冲头组件53对第一分支板22与主板21之间的弯折区域进行冲压，从而提高冲压精度。第七驱动件541具体为沿竖直方向设置的线性气缸。
在本实施例中，由于工艺需求，需要对第三分支板24的两个部位进行弯折线的冲压，且其中一弯折线需实现第三分支板24的向下弯折，其中另一弯折线需实现第三分支板24的向上弯折。
具体的，当对第三分支板24冲压驱使第三分支板24形成向上弯折的弯折线时，第二上模502还包括设置在第二上模板51上的第三冲头组件55，第二下模503包括设置在第二下模板52上且与第三冲头组件55相配合的第二抵持块521，第三冲头组件55的结构与第二冲头组件53的结构类似，本发明在此不再赘述其结构，第三冲头组件55包括第三冲头551，第三冲头551具有向下凸出的第三冲压部5511，第二抵持块521与第三分支板24相接触的一面为平整结构。工作时，第二抵持块521随第二下模板52向上移动，以对柔板200待冲压部位进行支撑，第三冲头551向下移动，以驱使第三冲压部5511对预设位置进行弯折线的冲压。
当对第三分支板24冲压驱使第三分支板24向下弯折的弯折线时，第二上模502还包括设置在第二上模板51上的第四冲头组件56，第二下模503还包括设置在第二下模板52上的第三抵持块522，第四冲头组件56的结构与第三冲头组件55的结构类似，本发明在此不再赘述其结构，第四冲头组件56包括第四冲头561，第四冲头561与柔板200相接触的一面为平整结构，第三抵持块522具有向上凸出的抵持部5221。工作时，第三抵持块522随第二下模板52向上移动，第四冲头561向下移动，以对预设位置进行弯折线的冲压。
优选地，第二下模503还包括设置在第二下模板52上的第二抵持组件57，第二抵持组件57可抵持在主板21上，以进一步提高柔板200的稳固性。
具体的，第二抵持组件57包括第八驱动件571、第三安装块572、第九驱动件573以及第四抵持块574。第八驱动件571沿水平方向设置在第二下模板52上，第三安装块572滑动设置在第二下模板52上且与第八驱动件571传动连接，第九驱动件573沿竖直方向安装在第三安装块572上，第四抵持块574与第九驱动件573传动连接，第四抵持块574具有沿水平方向设置的抵压部5741，通过第八驱动件571和第九驱动件573相互配合，从而能够驱使第四抵持块574抵持在主板21的上端面。第八驱动件571和第九驱动件573具体可以是线性气缸。由于第二上模502空间有限，通过采用上述结构，可以避免在第二上模502上增设抵持结构，从而合理利用空间的同时，提高柔板200的稳固性。
优选地，第二下模503还包括设置在第二下模板52上的第三抵持组件58，第三抵持组件58通过设置在第二下模板52上独立的驱动结构进行升降驱动，其与第一支撑块121相对应，以同时支撑在多个第一支撑块121下方。
进一步地，参照图17至图20所示，第三弯折机构600用于对柔板200进行整平。第三弯折机构600包括第三安装架601、安装在第三安装架601上且分别设于转盘11上下两侧的第三上模602和第三下模603，第三上模602包括可升降的第三上模板61，第三下模603包括可升降的第三下模板62。第三上模板61和第三下模板62可独立升降，具体可参照第一上模402和第一下模403的升降结构。第三上模板61上也设有第一定位杆414，第三下模板62上也设有第二定位杆441，以提高第三弯折机构600处转盘11的转动精度。
第三上模602包括位于第三上模板61上方的平移组件63和设置在平移组件63上的平整组件64，平移组件63可驱动平整组件64沿主板21的宽度方向移动，平整组件64包括第十驱动件641和与第十驱动件641传动连接的平整块642，平整块642对应第一分支板22和主板21的重合区域，第十驱动件641可驱动平整块642沿竖直方向接触柔板200。通过平移组件63往复移动，以带动平整组件64往复移动，从而能够对弯折后的第一分支板22进行平整。平移组件63具体可采用气缸或者电缸实现水平方向的移动，本发明在此不再赘述其结构。
优选地，第三上模板61上设有第五抵持块611，第五抵持块611数量有多个，且沿主板21的长度方向分设于平整块642的两侧，在本实施例中为两个，第五抵持块611可随第三上模板61升降，以对待平整第一分支板22两侧的主板21进行抵持。优选地，平整块642与柔板200相接触的一端也可设置柔性块，以免损伤柔板200。
第三下模603包括设置在第三下模板62上的第四抵持组件65，第四抵持组件65的结构与第三抵持组件58的结构类似，其具有与弯折后的第一分支板22相对应的第六抵持块651，以支撑延伸出主板21的第一分支板22，从而便于平整组件64对悬空的第一分支板22进行平整。
本发明工作过程如下：待弯折的柔板200自取放工位放入转盘11的载具12中，位于载具12处的弯折组件300对第一分支板22进行弯折作业；转盘11转动到第一弯折机构400处，第一弯折机构400对柔板200进行二次弯折作业；转盘11转动到第二弯折机构500处，第二弯折机构500对柔板200进行再一次的弯折作业；转盘11转动到第三弯折机构600处，第三弯折机构600对柔板200进行平整作业；转盘11转动回取放工位，取出柔板200；重复上述步骤，以实现柔板200的连续弯折。
此外，参照图21所示，本发明还提供一种弯折设备，包括前述的柔板弯折装置、六轴机械手700以及上下料装置800，六轴机械手700能够自取放工位进行柔板200的取放作业，上下料装置800用于堆叠容置装有柔板200的料盘81，六轴机械手700可自上下料装置800进行柔板200的取料。
上下料装置800包括上料机构82和下料机构83，其中，上料机构82堆叠容置有多个装满柔板200的料盘81，上料机构82能够进行料盘81的单个分离，以便于六轴机械手700进行取料，下料机构83用于接收上料机构82处空置的料盘81，并进行堆叠。
此外，弯折设备还包括存放装置900，经弯折后的柔板200可由六轴机械手700存储于存放装置900中，以便于后道设备进行取出。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种柔板弯折装置，其特征在于，包括：
转盘机构(100)，包括可转动的转盘(11)，所述转盘(11)上设有一个取放工位和至少一个弯折工位，所述取放工位和所述弯折工位上均设置有用于定位柔板(200)的载具(12)；以及
多个弯折组件(300)，分别设置在多个所述载具(12)上；以及
至少一个弯折机构，与所述弯折工位一一对应设置，以对转至所述弯折机构处的柔板(200)进行弯折操作；
其中，柔板(200)可在所述取放工位进行取放以及通过所述弯折组件(300)进行弯折。
2.如权利要求1所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述载具(12)包括：
多个第一支撑块(121)，设置在所述转盘(11)上，并承载柔板(200)非弯折区域；
定位块(122)，沿着柔板(200)的外轮廓排布，以对柔板(200)的周侧进行限位；
其中，所述转盘(11)设有容置所述载具(12)的容置腔(111)，所述容置腔(111)驱使柔板(200)的待弯折区域相对所述转盘(11)悬空。
3.如权利要求1所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述弯折组件(300)包括：
第一驱动件(31)；
翻转块(32)，与所述第一驱动件(31)传动连接，所述翻转块(32)配合所述载具(12)承载柔板(200)；
其中，所述第一驱动件(31)可驱动所述翻转块(32)翻转，以对位于所述翻转块(32)上的部分柔板(200)进行弯折。
4.如权利要求2所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述弯折机构包括第一弯折机构(400)，所述第一弯折机构(400)包括：
第一安装架(401)；
第一上模(402)，安装在所述第一安装架(401)上且位于所述转盘(11)上侧，其包括第一上模板(41)和设置在所述第一上模板(41)上的第一冲头组件(42)；
第一下模(403)，安装在所述第一安装架(401)上且位于所述转盘(11)下侧，其包括第一下模板(44)和设置在所述第一下模板(44)上的第一抵持组件(45)；
其中，所述第一抵持组件(45)和所述第一支撑块(121)配合形成凹模，所述第一冲头组件(42)可冲向所述第一抵持组件(45)和所述第一支撑块(121)，以对柔板(200)进行弯折。
5.如权利要求4所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第一上模板(41)可沿竖直方向升降，且设有第一定位杆(414)；
所述第一下模板(44)可沿竖直方向升降，且设有第二定位杆(441)；
其中，所述转盘(11)上设有与所述第一定位杆(414)和所述第二定位杆(441)相适配的定位孔(112)，所述第一定位杆(414)和所述第二定位杆(441)可分别伸入所述定位孔(112)中，以定位所述转盘(11)。
6.如权利要求1所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述弯折机构包括第二弯折机构(500)，所述第二弯折机构(500)包括：
第二安装架(501)；
第二上模(502)，安装在所述第二安装架(501)上且位于所述转盘(11)的上侧，其包括可升降的第二上模板(51)；
第二下模(503)，安装在所述第二安装架(501)上且位于所述转盘(11)的下侧，其包括可升降的第二下模板(52)；
其中，所述第二上模板(51)和所述第二下模板(52)可移向所述转盘(11)，以定位所述转盘(11)。
7.如权利要求6所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第二上模(502)包括设置在所述第二上模板(51)上的第二冲头组件(53)，所述第二冲头组件(53)与柔板(200)经所述弯折组件(300)弯折后的弯折线相对应。
8.如权利要求6所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第二上模(502)包括设置在所述第二上模板(51)上的压合组件(54)，所述压合组件(54)与柔板(200)经所述弯折组件(300)弯折后的重叠区域相对应。
9.如权利要求6所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第二上模(502)包括设置在所述第二上模板(51)上的第三冲头组件(55)，所述第二下模(503)包括设置在所述第二下模板(52)上的第二抵持块(521)，所述第三冲头组件(55)配合所述第二抵持块(521)冲压出柔板(200)向下弯折的弯折线。
10.如权利要求6所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第二上模(502)包括设置在所述第二上模板(51)上的第四冲头组件(56)，所述第二下模(503)包括设置在所述第二下模板(52)上的第三抵持块(522)，所述第四冲头组件(56)配合所述第三抵持块(522)冲压出柔板(200)向上弯折的弯折线。
11.如权利要求1所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述弯折机构包括第三弯折机构(600)，所述第三弯折机构(600)包括：
平移组件(63)；
平整组件(64)，设置在所述平移组件(63)上，所述平整组件(64)包括可沿竖直方向靠近或远离柔板(200)的平整块(642)，所述平整块(642)与柔板(200)经所述弯折组件(300)弯折后的弯折部分相对应；
其中，所述平移组件(63)可沿水平方向移动，以实现所述平整块(642)的往复移动，并平整所述弯折部分。
12.如权利要求11所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第三弯折机构(600)包括：
第三安装架(601)；
第三上模(602)，安装在所述第三安装架(601)上且位于所述转盘(11)的上侧，其包括可升降的第三上模板(61)；
第三下模(603)，安装在所述第三安装架(601)上且位于所述转盘(11)的下侧，其包括可升降的第三下模板(62)；
其中，所述第三上模板(61)和所述第三下模板(62)可移向所述转盘(11)，以定位所述转盘(11)；
其中，所述第三下模(603)包括设置在所述第三下模板(62)上的第四抵持组件(65)，所述第四抵持组件(65)包括支撑经所述弯折组件(300)弯折后的部分柔板(200)的第六抵持块(651)。
13.如权利要求12所述的柔板弯折装置，其特征在于，所述第三上模板(61)上设有与柔板(200)上端面相对应的第五抵持块(611)，所述第五抵持块(611)数量有多个，且分设于所述平整块(642)的两侧。
14.一种弯折设备，其特征在于，包括：如权利要求1至13任一项所述的柔板弯折装置；
六轴机械手(700)；以及
上下料装置(800)，容置装有柔板(200)的料盘(81)，并对料盘(81)进行上下料；
其中，所述六轴机械手(700)可在所述上下料装置(800)进行柔板(200)的取料以及向所述取放工位进行柔板(200)的取放。
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