CN220764842U - 隔热板包覆机上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种隔热板包覆机上料机械手，包括：竖直运动机构、用于驱动所述竖直运动机构在水平面内二维移动的水平运动机构、第一吸取组件、第二吸取组件，所述第一吸取组件、第二吸取组件平行地设置，所述竖直运动机构驱动所述第一吸取组件、第二吸取组件上下移动。本实用新型可通过一个第二吸盘实现对工件的按压定位，使其在包覆的过程中始终保持在稳定的位置和状态，可保证包覆过程工件不会偏位，减少了不良品，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造领域，特别涉及一种隔热板包覆机上料机械手。
背景技术
现有技术中的隔热板包覆机工作时，通过人工的方式将隔热板放到定位台上，放料时，将膜料拉放到位后，将隔热板放到托料板上的凹槽中，再进行包覆。人工上料的方式，不但增加了劳动强度，而且影响了效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种隔热板包覆机上料机械手，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种隔热板包覆机上料机械手，包括：竖直运动机构、用于驱动所述竖直运动机构在水平面内二维移动的水平运动机构、第一吸取组件、第二吸取组件，所述第一吸取组件、第二吸取组件平行地设置，所述竖直运动机构驱动所述第一吸取组件、第二吸取组件上下移动；所述第一吸取组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有第一吸盘；所述第二吸取组件包括两个第二升降气缸，每个所述第二升降气缸上均设置有一个第二吸盘，两个所述第二吸盘平行设置；所述第一升降气缸、第二升降气缸均与所述竖直运动机构连接。
优选地，所述第二吸取组件还包括安装架和直线滑轨，所述第二升降气缸设置在所述安装架上，所述第二吸盘通过所述直线滑轨滑动设置在所述安装架上。
优选地，所述第二吸取组件还包括辅助吸盘，所述辅助吸盘与所述安装架连接，且所述辅助吸盘位于两个所述第二吸盘之间。
优选地，所述竖直运动机构包括龙门架、第一皮带模组、横梁、第二皮带模组，所述横梁通过所述第一皮带模组可移动地设置在所述龙门架上，所述竖直运动机构通过所述第二皮带模组可移动地设置在所述横梁上。
优选地，所述竖直运动机构包括第三皮带模组，所述第一吸取组件、第二吸取组件与所述第三皮带模组连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过一个第二吸盘实现对工件的按压定位，使其在包覆的过程中始终保持在稳定的位置和状态，可保证包覆过程工件不会偏位，减少了不良品，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图；
图2示意性地示出了第一吸取组件的结构示意图；
图3示意性地示出了第二吸取组件的结构示意图。
图中附图标记：1、第一吸取组件；2、第二吸取组件；3、第一升降气缸；4、第一吸盘；5、第二升降气缸；6、第二吸盘；7、安装架；8、直线滑轨；9、辅助吸盘；10、龙门架；11、第一皮带模组；12、横梁；13、第二皮带模组；14、第三皮带模组。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的一个方面，提供了一种隔热板包覆机上料机械手，隔热板可以是气凝胶隔热板、云母片隔热板等，包括：竖直运动机构、用于驱动所述竖直运动机构在水平面内二维移动的水平运动机构、第一吸取组件1、第二吸取组件2，所述第一吸取组件1、第二吸取组件2平行地设置，所述竖直运动机构驱动所述第一吸取组件1、第二吸取组件2上下移动；所述第一吸取组件1包括第一升降气缸3，所述第一升降气缸3上设置有第一吸盘4；所述第二吸取组件2包括两个第二升降气缸5，每个所述第二升降气缸5上均设置有一个第二吸盘6，两个所述第二吸盘6平行设置；所述第一升降气缸3、第二升降气缸5均与所述竖直运动机构连接。
本实用新型应用于隔热板包覆机中，隔热板包覆机的一侧设置上料架、工件定位台和包覆机构，工件需要在上料架与工件定位台之间、工件定位台与包覆机构之间转移，本实用新型中的机械手可用于这种转移。
下面，对本实用新型的使用过程和方法进行详细说明。
本实用新型中具有第一吸取组件1、第二吸取组件2这两个吸取组件，二者均安装在竖直运动机构上，因此第一吸取组件1、第二吸取组件2可通过竖直运动机构、水平运动机构实现三维空间的运动和定位。
其中，第一吸取组件1、第二吸取组件2之间间隔设置，因此第一吸取组件1、第二吸取组件2可分别同时对应上料架与工件定位台，还可同时对应工件定位台与包覆机构。也就是说，在第一位置时，第一吸取组件1、第二吸取组件2同时分别对应上料架与工件定位台，竖直运动机构使第一吸取组件1、第二吸取组件2下降，可同时吸取上料架上层叠放置的工件、以及工件定位台上被定位后的工件。
然后，竖直运动机构使第一吸取组件1、第二吸取组件2上升，再通过水平运动机构驱动将第一吸取组件1、第二吸取组件2移动至第二位置。在第二位置时，第一吸取组件1、第二吸取组件2则分别对应于工件定位台与包覆机构。
接着，竖直运动机构使第一吸取组件1、第二吸取组件2下降，以放置工件。这样，第一吸取组件1可将上料架上的工件移动至工件定位台上进行定位，同时可将被工件定位台定位好的工件，移动至包覆机构进行后续的包覆。其中，包覆机构上预先放置好膜料，膜料的两侧各设置有一个可推动工件两侧的膜料覆盖至工件上表面的推板，第二吸取组件2将工件放置到膜料上。
包覆时，为了保持工件的稳定，首先，第二吸取组件2中的第一侧的第二吸盘6在对应的第二升降气缸5的作用下，保持在按压住工件的状态，而第二侧的第二吸盘6在对应的第二升降气缸5的作用下，向上抬起。此时，位于第二侧的推板，将其所在一侧的膜料推动并包覆在工件的上表面。然后，第二侧的第二吸盘6在对应的第二升降气缸5的作用下，向下运动，并保持在按压住工件的状态，而第一侧的第二吸盘6在对应的第二升降气缸5的作用下，向上抬起。此时，位于第一侧的推板，将其所在一侧的膜料推动并包覆在工件的上表面。这样，便可将两侧的膜料均包覆到工件的上表面。
在上述技术方案中，本实用新型中的机械手在两侧加了两个第二升降气缸5，使得两个第二吸盘6可以单独下压。因此，当工件的左侧包覆时，右侧的第二吸盘6下压工件；当工件的右侧包覆时，左侧的第二吸盘6下压，这样，就可以保证包覆过程工件不会偏位，减少不良品。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过一个第二吸盘6实现对工件的按压定位，使其在包覆的过程中始终保持在稳定的位置和状态，可保证包覆过程工件不会偏位，减少了不良品，同时降低了劳动强度，提高了工作效率。
优选地，所述第二吸取组件2还包括安装架7和直线滑轨8，所述第二升降气缸5设置在所述安装架7上，所述第二吸盘6通过所述直线滑轨8滑动设置在所述安装架7上。
优选地，所述第二吸取组件2还包括辅助吸盘9，所述辅助吸盘9与所述安装架7连接，且所述辅助吸盘9位于两个所述第二吸盘6之间。这样，当工作重量较大时，可借助于辅助吸盘9提供更大的吸力，以适应重量大的工件。
优选地，所述竖直运动机构包括龙门架10、第一皮带模组11、横梁12、第二皮带模组13，所述横梁12通过所述第一皮带模组11可移动地设置在所述龙门架10上，所述竖直运动机构通过所述第二皮带模组13可移动地设置在所述横梁12上。
优选地，所述竖直运动机构包括第三皮带模组14，所述第一吸取组件1、第二吸取组件2与所述第三皮带模组14连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种隔热板包覆机上料机械手，其特征在于，包括：竖直运动机构、用于驱动所述竖直运动机构在水平面内二维移动的水平运动机构、第一吸取组件(1)、第二吸取组件(2)，所述第一吸取组件(1)、第二吸取组件(2)平行地设置，所述竖直运动机构驱动所述第一吸取组件(1)、第二吸取组件(2)上下移动；所述第一吸取组件(1)包括第一升降气缸(3)，所述第一升降气缸(3)上设置有第一吸盘(4)；所述第二吸取组件(2)包括两个第二升降气缸(5)，每个所述第二升降气缸(5)上均设置有一个第二吸盘(6)，两个所述第二吸盘(6)平行设置；所述第一升降气缸(3)、第二升降气缸(5)均与所述竖直运动机构连接。
2.根据权利要求1所述的隔热板包覆机上料机械手，其特征在于，所述第二吸取组件(2)还包括安装架(7)和直线滑轨(8)，所述第二升降气缸(5)设置在所述安装架(7)上，所述第二吸盘(6)通过所述直线滑轨(8)滑动设置在所述安装架(7)上。
3.根据权利要求2所述的隔热板包覆机上料机械手，其特征在于，所述第二吸取组件(2)还包括辅助吸盘(9)，所述辅助吸盘(9)与所述安装架(7)连接，且所述辅助吸盘(9)位于两个所述第二吸盘(6)之间。
4.根据权利要求1所述的隔热板包覆机上料机械手，其特征在于，所述竖直运动机构包括龙门架(10)、第一皮带模组(11)、横梁(12)、第二皮带模组(13)，所述横梁(12)通过所述第一皮带模组(11)可移动地设置在所述龙门架(10)上，所述竖直运动机构通过所述第二皮带模组(13)可移动地设置在所述横梁(12)上。
5.根据权利要求4所述的隔热板包覆机上料机械手，其特征在于，所述竖直运动机构包括第三皮带模组(14)，所述第一吸取组件(1)、第二吸取组件(2)与所述第三皮带模组(14)连接。
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