CN220838822U - 一种轴芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动生产线领域，具体而言，涉及一种轴芯加工设备，包括第一工作台，所述第一工作台上固定有第一龙门架，所述第一龙门架将第一工作台的顶面分为上料传输区和热压上胶区，所述上料传输区内设置有轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带、轴芯上料组件和组装组件；所述热压上胶区内设置有下料传送带、热压传送带和供胶组件，在热压上胶区域内对轴芯进行热压、上胶，在热压上胶区域内并列设置的多种传送带，在组装上料区内进行轴芯的上料以及轴芯治具的组装并出料，使得轴芯依次经过上料、热压、上胶、转移、轴芯治具的组装，最后进行出料，充分利用第一工作台上的空间，各个组件之间配合度较高，具有较高的生产效率。

Description

一种轴芯加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，具体而言，涉及一种轴芯加工设备。

背景技术

自动化生产线在生产时，将加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

其中，手表旋钮包括轴芯和吧的帽，在生产时需要对轴芯进行贴胶、撕膜、热压、组装、保压等步骤，步骤繁琐。现有的生产线根据不同步骤设置不同的加工设备，利用传送带实现不同设备之间的连接，生产线拢长，同时各个设备之间配合度较低，生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轴芯加工设备，能解决常规成产线拢长，相互之间配合度较低，生产效率低下等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴芯加工设备，包括第一工作台，所述第一工作台上固定有第一龙门架，所述第一龙门架将第一工作台的顶面分为上料传输区和热压上胶区，

所述上料传输区内设置有轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带、轴芯上料组件和组装组件，所述轴芯下座传送带与第一龙门架并列设置，所述轴芯上料组件和组装组件间隔设置在轴芯下座传送带的一侧，所述组装组件位于轴芯上盖传送带的一端，所述第一龙门架的一侧上活动设置有第一夹具组，所述第一夹具组位于轴芯下座传送带的上方；

所述热压上胶区内设置有下料传送带、热压传送带和供胶组件，所述下料传动带和热压传送带分别与组装组件和轴芯上料组件一一对应，所述供胶组件位于热压传送带的一侧，所述热压传送带上活动设置有滑动座，所述第一龙门架的另一侧设置有轴芯上胶组件，所述轴芯上胶组件对供胶组件上的轴芯胶进行上料。

进一步的，所述第一工作台上固定有升降组件，所述升降组件位于轴芯下座传送带的一端，所述升降组件穿过轴芯下座传送带，并驱动轴芯下座上升，所述第一夹具组对轴芯下座进行夹取，并放置在滑动座上。

进一步的，所述轴芯上料组件包括上料升降台、轴芯上料机械臂和轴芯交换组件，所述轴芯交换组件包括交换滑轨，所述交换滑轨与热压传送带位于同一延长线上，所述上料升降台和轴芯上料机械臂位于交换滑轨的一侧，所述交换滑轨上活动设置有交换滑块，所述交换滑块的顶部朝向热压传送带延伸，并在其顶面上固定有交换治具，所述轴芯上料机械臂对轴芯进行吸取后放置在交换治具上。

进一步的，所述滑动座包括底板和固定在底板两侧的侧板，所述侧板的顶部朝向交换滑轨延伸，两个侧板的自由端之间可转动的设置有旋转吸附板，所述侧板上固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动旋转吸附板进行转动。

进一步的，所述组装组件包括组装主体和固定在组装主体上的组装电机，所述组装电机的驱动端上连接有组装臂，所述组装臂设有第一工位和第二工位，所述第一工位上固定有撕膜吸板，所述第一工作台上固定有撕膜滑动组，所述撕膜滑动组位于撕膜吸板的下方，所述第二工位上固定有组装夹具，所述组装夹具位于轴芯上盖传送带的上方。

进一步的，所述第一夹具组包括并列设置的第一夹具和第一旋转夹具，所述第一夹具对升降组件上的轴芯下座进行夹持并转移至滑动座上，所述第一旋转夹具对滑动座上的轴芯下座进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组上。

进一步的，所述第一龙门架上固定有伸缩加热机构，所述伸缩加热机构位于第一夹具组和轴芯上胶组件之间，所述伸缩加热机构位于热压传送带的上方，所述伸缩加热机构包括加热伸缩气缸，所述加热伸缩气缸的驱动端朝下，并固定有加热组件。

进一步的，所述热压传送带远离第一龙门架的一端设置有热压架，所述热压架上固定有所述伸缩加热机构。

进一步的，所述供胶组件位于第一龙门架和热压架之间。

进一步的，所述第一工作台上固定有收膜组件，所述轴芯上盖传送带和收膜组件分别位于组装组件的两侧。

本实用新型的有益效果是：

本方案中，第一工作台上分为热压上胶区域和组装上料区域，在热压上胶区域内对轴芯进行热压、上胶，在热压上胶区域内并列设置的多种传送带，在组装上料区内进行轴芯的上料以及轴芯治具的组装并出料，热压上胶区域与组装上料区域之间通过轴芯上料组件和滑动座实现轴芯位置的切换，使得轴芯依次经过上料、热压、上胶、转移、轴芯治具的组装，最后进行出料，充分利用第一工作台上的空间，各个组件之间配合度较高，具有较高的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型所述的轴芯加工设备的结构示意图；

图2本实用新型所述的轴芯加工设备的部分结构示意图；

图3本实用新型所述的轴芯加工设备的第一龙门架结构示意图一；

图4本实用新型所述的轴芯加工设备的第一龙门架结构示意图二；

图5本实用新型所述的轴芯加工设备的上料升降台结构示意图；

图6本实用新型所述的轴芯加工设备的轴芯交换组件结构示意图；

图7本实用新型所述的轴芯加工设备的升降组件结构示意图；

图8本实用新型所述的轴芯加工设备的热压传送带结构示意图；

图9本实用新型所述的轴芯加工设备的供胶组件结构示意图；

图10本实用新型所述的轴芯加工设备的组装组件结构示意图；

图11本实用新型所述的轴芯加工设备的撕膜滑动组结构示意图；

图12本实用新型所述的轴芯加工设备的收膜组件结构示意图；

图13本实用新型所述的轴芯加工设备的轴芯治具结构示意图；

图14本实用新型所述的轴芯加工设备的轴芯胶结构示意图及爆炸结构示意图。

上述说明书附图的标记说明如下：

1、轴芯治具；101、轴芯上盖；102、轴芯下座；103、轴芯；104、轴芯胶；1041、上膜；1042、胶层；1043、下膜；

2、第一工作台；201、第一龙门架；2011、转运水平滑轨；2012、夹具安装架；2013、竖直驱动气缸；2014、轴芯上胶水平滑轨；2015、轴芯上胶伸缩气缸；

202、第一夹具组；2021、第一夹具；2022、第一旋转夹具；

203、热压传送带；2031、热压驱动电机；

204、滑动座；2041、底板；2042、侧板；2043、旋转吸附板；2044、旋转驱动组件；

205、升降组件；2051、顶升气缸；2052、顶升杆；2053、升降架；

206、伸缩加热机构；2061、加热伸缩气缸；2062、加热组件；

207、轴芯上胶组件；2071、轴芯上胶旋转电机；2072、吸膜吸盘；

208、供胶组件；2081、供料板；2082、胶卷；2083、剥离组件；2084、废料卷；2085、导向轮；2086、供料平台；

209、热压架；

210、撕膜滑动组；2101、推动机构；

211、轴芯下座传动带；212、轴芯上盖传送带；213、下料传送带；214、收膜组件；

3、轴芯上料组件；301、上料升降台；3011、上料板；3012、第一升降平台；3013、第二升降平台；3014、上料滑轨；3015、定位托板；3016、上料驱动电机；3017、上料吸板；3018、轴芯料盘；

302、轴芯上料机械臂；

303、轴芯交换组件；3031、交换滑轨；3032、交换滑块；3033、交换气缸；3034、交换治具；

304、轴芯检测相机；

4、组装组件；401、组装主体；402、组装电机；

403、组装臂；4031、第一工位；4032、第二工位；

404、组装伸缩气缸；405、承载板；406、撕膜吸板；407、组装夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-14，本实用新型提供一种轴芯加工设备，包括第一工作台2，第一工作台2上运输有轴芯治具1，请参照图13，轴芯治具1包括轴芯下座102和轴芯上盖101，轴芯下座102用于放置轴芯103，轴芯上盖101盖合在轴芯下座102上。

请参照图1和图2，第一工作台2上固定有第一龙门架201，第一龙门架201将第一工作台2的顶面分为上料传输区和热压上胶区，轴芯103在上料传输区内进行上料、运输、撕膜和轴芯上盖101与轴芯103下盖的组装。

上料传输区内设置有轴芯下座102传送带、轴芯上盖101传送带、轴芯上料组件3和组装组件4。轴芯下座102传送带与第一龙门架201并列设置，轴芯上料组件3和组装组件4间隔设置在轴芯下座102传送带的一侧，同时组装组件4位于轴芯上盖101传送带的一端。第一龙门架201的一侧上活动设置有第一夹具组202，第一夹具组202位于轴芯下座102传送带的上方。轴芯上料组件3对轴芯下座102进行上料，第一夹具组202对轴芯下座102传送带上的轴芯下座102进行夹取运输，同时第一夹具组202对经过热压上胶区内热压后的轴芯下座102进行夹持并运输至组装组件4上，组装组件4对热压完成的轴芯下座102与轴芯上盖101进行组装。

热压上胶区内设置有下料传送带213、热压传送带203和供胶组件208，下料传动带和热压传送带203分别与组装组件4和轴芯上料组件3一一对应。热压传送带203上活动设置有滑动座204，同时供胶组件208位于热压传送带203的一侧，第一龙门架201的另一侧设置有轴芯上胶组件207，轴芯上胶组件207对供胶组件208上的轴芯胶104进行上料。其中轴芯胶104包括由上至下依次设置的上膜1041、胶层1042和下膜1043，供胶组件208对轴芯胶104的下膜1043进行去除，使得胶层1042裸露在外，轴芯上胶组件207对轴芯胶104进行吸取并放置在滑动座204上的轴芯下座102上，使得胶层1042贴合在轴芯下座102内的轴芯103上。

请参照图1和图7，第一工作台2上固定有升降组件205，升降组件205位于轴芯下座102传送带的一端，升降组件205穿过轴芯下座102传送带，并驱动轴芯下座102上升，第一夹具组202对轴芯下座102进行夹取，并放置在滑动座204上。本实施例中，升降组件205包括升降架2053、顶升气缸2051和顶升杆2052，顶升气缸2051通过升降架2053固定在第一工作台2内，并且位于轴芯下座102传送带的一端下方。即顶升气缸2051固定在升降架2053上，升降架2053固定在第一工作台2内。顶升杆2052的底端与顶升气缸2051驱动连接，顶升杆2052的顶端穿过第一工作台2，并与轴芯下座102传送带上的轴芯下座102顶抵接触。顶升气缸2051驱动顶升杆2052上升，对轴芯下座102的高度进行抬升，第一夹具组202不需要进行大行程的下降就能对轴芯下座102进行夹取，夹取更加方便，同时，升降组件205的位置固定，第一夹具2021对轴芯下座102的夹取更加精准。

请参照图1和图5，轴芯上料组件3包括上料升降台301、轴芯上料机械臂302和轴芯交换组件303，其中上料升降台301包括上料板3011和设置在上料板3011上的第一升降平台3012和第二升降平台3013。轴芯103放置在轴芯料盘3018内，第一升降平台3012和第二升降平台3013对轴芯料盘3018进行承载，第一升降平台3012和第二升降平台3013的上升或下降，实现对轴芯103的上料和对轴芯料盘3018的下料。上料板3011的两侧设置有上料滑轨3014，第一升降平台3012和第二升降平台3013位于两个上料滑轨3014之间，并沿着上料滑轨3014的延伸方向间隔设置。上料滑轨3014上活动设置有定位托板3015，本实施例中，上料板3011的下方设置有上料驱动电机3016，上料驱动电机3016驱动定位托板3015在上料滑轨3014上进行移动，即在第一升降平台3012和第二升降平台3013之间进行切换。同时，上料板3011上固定有上料吸板3017，上料吸板3017位于第一升降平台3012的上方，同时上料吸板3017的水平高度高于定位托板3015的水平高度。

轴芯上料机械臂302固定在第一升降平台3012的一侧，在上料过程中，第一升降平台3012驱动轴芯料盘3018上升，直至轴芯料盘3018被上料吸板3017吸附后，第一升降平台3012下降。上料驱动电机3016驱动定位托板3015移动至上料吸板3017的下方，上料吸板3017停止对轴芯料盘3018的吸附，轴芯料盘3018落至定位托盘上。上料驱动电机3016驱动定位托盘移动至第二升降平台3013上方，轴芯上料机械臂302对轴芯料盘3018上的轴芯103进行上料，直至轴芯料盘3018上的轴芯103被上料完成后，轴芯上料机械臂302吸取轴芯料盘3018，上料驱动电机3016驱动定位托盘移动至上料吸板3017的下方承载下一个轴芯料盘3018，轴芯上料机械臂302将上料完成的轴芯料盘3018放置在第二升降平台3013上，第二升降平台3013对轴芯料盘3018进行下料。

请参照图1和图6，轴芯交换组件303包括交换滑轨3031，交换滑轨3031与热压传送带203位于同一延长线上，上料升降台301和轴芯上料机械臂302位于交换滑轨3031的一侧，本实施例中，交换滑轨3031远离热压传送带203的一端位于第二升降平台3013的一侧。交换滑轨3031上活动设置有交换滑块3032，交换滑块3032的顶部朝向热压传送带203延伸，并在其顶面上固定有交换治具3034。本实施例中，交换滑轨3031上固定有交换电机，交换电机驱动交换滑块3032在交换滑轨3031上进行运动。同时，交换滑块3032上固定有交换气缸3033，交换气缸3033的驱动端与交换治具3034的底面固定连接，交换气缸3033驱动交换治具3034上升或下降。轴芯上料机械臂302对轴芯103进行吸取后放置在交换治具3034上。交换滑轨3031远离热压传送带203的一端位于第二升降平台3013的一侧轴芯上料机械臂302在对轴芯103进行上料时，交换滑块3032与第二升降平台3013之间的距离较近，降低电能的损耗，同时降低轴芯上料机械臂302的运动距离，有效提高轴芯上料机械臂302对轴芯103上料的准确性。交换滑轨3031一侧固定有轴芯检测相机304，轴芯检测相机304对轴芯上料机械臂302对轴芯103的吸附情况进行检测并反馈，及时发现问题，进一步保证轴芯103上料的准确性。

请参照图8，滑动座204包括底板2041和固定在底板2041两侧的侧板2042，侧板2042的顶部朝向交换滑轨3031延伸，两个侧板2042的自由端之间可转动的设置有旋转吸附板2043，本实施例中，侧板2042的底部与底板2041固定连接，侧板2042的顶部朝向交换滑轨3031的一端为自由端，旋转吸附板2043的两侧通过转轴与侧板2042可转动连接。侧板2042上固定有旋转驱动组件2044，旋转驱动组件2044驱动旋转吸附板2043进行转动。本实施例中，热压传送带203上固定有热压驱动电机2031，热压驱动电机2031与滑动座204驱动连接，驱动滑动座204在热压传送带203上进行运动。

在上料过程中，上料完成的交换治具3034在交换电机的驱动下运动至交换滑轨3031靠近热压传送带203的一端；滑动座204在热压驱动电机2031的驱动下运动至热压传送带203靠近交换滑轨3031的一端。交换滑块3032的顶部朝向热压传送带203延伸，侧板2042的顶部朝向交换滑轨3031延伸，使得交换治具3034位于旋转吸附板2043的下方。

顶升气缸2051驱动顶升杆2052上升，对轴芯下座102传送带上的轴芯下座102进行抬升。第一夹具组202对轴芯下座102进行夹持，并放置在旋转吸附板2043上。旋转吸附板2043对轴芯下座102进行吸附后，在旋转驱动组件2044的驱动下进行180度旋转，使得轴芯下座102朝向交换治具3034。交换气缸3033驱动交换治具3034上升，直至交换治具3034与轴芯下座102相互接触。在旋转吸附板2043的吸附下，轴芯103被吸附在轴芯下座102上，完成上料。本实施例中，旋转驱动组件2044包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，旋转驱动电机固定在侧板2042上，并与主动轮驱动连接，旋转吸附板2043与从动轮固定连接，传送带套设在主动轮和从动轮之间，实现旋转吸附板2043的旋转驱动。

请参照图3和图4，第一龙门架201位于第一夹具组202和轴芯上胶组件207之间固定有伸缩加热机构206，并位于热压传送带203的上方。伸缩加热机构206包括加热伸缩气缸2061，加热伸缩气缸2061的驱动端朝下，并固定有加热组件2062。加热伸缩气缸2061驱动加热组件2062下行对轴芯下座102上的轴芯103进行加热，轴芯103自身的温度上升，有利于轴芯103与轴芯胶104之间的贴合。

第一龙门架201上固定有轴芯上胶水平滑轨2014，轴芯上胶水平滑轨2014上活动设置有轴芯上胶伸缩气缸2015。轴芯上胶组件207包括轴芯上胶旋转电机2071和吸膜吸盘2072，轴芯上胶旋转电机2071固定在轴芯上胶伸缩气缸2015上，吸膜吸盘2072固定在轴芯上胶旋转电机2071的驱动端上。供胶组件208和热压传送带203均位于轴芯上胶水平滑轨2014的延伸范围内，轴芯上胶水平滑轨2014驱动轴芯上胶伸缩气缸2015在供胶组件208和热压传送带203之间进行运动。轴芯上胶伸缩气缸2015位于供胶组件208上方时，轴芯上胶伸缩气缸2015驱动吸膜吸盘2072下行，对供胶组件208上的轴芯胶104进行吸附，并经轴芯上胶水平滑轨2014的驱动，运送至热压传送带203的上方，对轴芯下座102进行上胶。

请参照图1和图9，供胶组件208包括竖直设置的供料板2081，供料板2081上固定有胶卷2082、剥离组件2083、废料卷2084和多个导向轮2085，胶卷2082绕设有轴芯胶104，轴芯胶104绕设在导向轮2085和剥离组件2083上，轴芯胶104在经过剥离组件2083时，上膜1041和胶层1042与下膜1043相互分离，下膜1043继续绕设在导向轮2085上，最后绕设在废料卷2084上。本实施例中，剥离组件2083的端部为圆弧部，轴芯胶104由剥离组件2083的上部绕设至下部，在经过圆弧部时，轴芯胶104的胶层1042与下模分离，下模进入剥离组件2083的下部，继续朝向废料卷2084运动。供料板2081位于剥离组件2083的前方设置有供料平台2086，上膜1041和胶层1042与下膜1043分离后运动至供料平台2086，供吸膜吸盘2072进行吸附转运。本实施例中，供料板2081和供料平台2086的延伸方向均与热压传送带203相互平行，充分利用第一工作台2边缘的面积，有效降低第一工作台2的占地面积，提高空间利用率。上胶旋转电机驱动吸膜吸盘2072进行旋转，保证吸膜吸盘2072的延伸方向能够与供料平台2086的延伸方向相同，又能与滑动座204上的轴芯下座102的延伸方向相互平行，以满足对轴芯胶104更好的上料。

请参照图1和图2，本实施例中，热压传送带203远离第一龙门架201的一端设置有热压架209，热压架209上同样固定有向下延伸的伸缩加热机构206。供胶组件208位于第一龙门架201和热压架209之间，伸缩加热机构206对上胶完成的轴芯下座102进行热压，从而对轴芯103和轴芯胶104进行同时加热，使得轴芯103与轴芯胶104之间能够充分接触，保证轴芯103的上胶效果。

请参照图1和图10，组装组件4包括组装主体401和固定在组装主体401上的组装电机402，组装电机402的驱动端上连接有组装臂403，本实施例中，组装主体401上固定有组装伸缩气缸404，组装伸缩气缸404的驱动端固定有承载板405，组装臂403通过轴承可转动的设置在承载板405上。组装臂403设有第一工位4031和第二工位4032，本实施例中，第一工位4031和第二工位4032之间相互垂直。第一工位4031上固定有撕膜吸板406，第一工作台2上固定有撕膜滑动组210，撕膜滑动组210位于撕膜吸板406的下方。第二工位4032上固定有组装夹具407，组装夹具407位于轴芯上盖101传送带的上方。本实施例中，第一工作台2上固定有收膜组件214，收膜组件214位于组装组件4一侧，并且与轴芯上盖101传送带相对设置，即轴芯上盖101传送带和收膜组件214分别位于组装组件4的两侧。

第一龙门架201上固定有转运水平滑轨2011，转运水平滑轨2011上活动设置有夹具安装架2012，夹具安装架2012的两侧均固定有竖直驱动气缸2013。第一夹具组202包括并列设置的第一夹具2021和第一旋转夹具2022，第一夹具2021和第一旋转夹具2022分别固定在两个竖直驱动气缸2013的驱动端上，转运水平滑轨2011驱动第一夹具2021和第一旋转夹具2022在水平方向上进行位移，竖直驱动气缸2013驱动第一夹具2021和第一旋转夹具2022在竖直方向上进行位移。第一夹具2021对升降组件205上的轴芯下座102进行夹持并转移至滑动座204上，第一旋转夹具2022对滑动座204上热压完成的轴芯下座102进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组210上。此时轴芯下座102的轴芯103上贴合有胶层1042和位于最上方的上膜1041，组装伸缩气缸404驱动组装臂403下行对轴芯下座102上的上膜1041进行吸附，使得胶层1042裸露在外。同时组装夹具407下行对轴芯上盖101传送带上的轴芯上盖101进行夹取。

吸附完成后，组装电机402驱动组装臂403进行转动，使得组装夹具407运动至撕膜滑动组210的上方，撕膜吸板406运动至收膜组件214的上方，充分利用第一工作台2上的空间。组装伸缩气缸404再次驱动组装臂403下行，组装夹具407将轴芯上盖101安装在轴芯下座102上，轴芯上盖101的底面与轴芯下座102的顶面相互贴合。轴芯下座102和轴芯上盖101对轴芯103和轴芯胶104进行限位；撕膜吸板406上的上膜1041被收膜组件214进行收集。

本实施例中，撕膜滑动组210与下料传送带213位于同一延伸方向上，并且撕膜滑动组210的一端与下料传送带213的一端相邻设置。撕膜滑动组210上设置有推动机构2101，推动机构2101推动组装完成的轴芯治具1运动至下料传送带213上，进行下料。本实施例中，推动机构2101的端部固定在组装主体401上。

在上料过程中，第一升降平台3012上升，带动轴芯料盘3018上升供上料吸板3017进行吸附，定位托板3015在上料驱动电机3016的驱动下移动至上料吸板3017的下方，上料吸板3017停止对轴芯料盘3018的吸附。轴芯料盘3018落至定位托板3015上，并随着定位托板3015移动至第二升降平台3013的上方，供轴芯上料机械臂302进行吸取上料。轴芯料盘3018上料完成后被轴芯上料机械臂302吸取，使得轴芯料盘3018与定位托板3015之间相互分离，上料驱动电机3016驱动定位托板3015移动至上料吸板3017下方对下一个轴芯料盘3018进行承载，轴芯上料机械臂302将上料完成的轴芯料盘3018放置在第二升降平台3013上，对轴芯料盘3018进行下料。

轴芯上料机械臂302对轴芯103进行吸取后放置在交换治具3034上，交换滑轨3031驱动交换治具3034朝向热压传送带203移动。同时升降组件205的顶升杆2052驱动轴芯下座102上升，供第一夹具组202的第一夹具2021进行夹取，并放置在滑动座204的旋转吸附板2043上。旋转吸附板2043对轴芯下座102进行吸附规定，在旋转驱动组件2044的驱动下进行180度旋转，使得轴芯下座102朝向交换治具3034。交换气缸3033驱动交换治具3034上升，直至交换治具3034与轴芯下座102相互顶抵接触，旋转吸附板2043对轴芯治具1内的轴芯103进行吸附，使得轴芯103进入轴芯下座102内。旋转驱动组件2044再次驱动旋转吸附板2043进行180度旋转，使得轴芯下座102朝上。

滑动座204在热压传送带203的驱动下运动至第一龙门龙门架的下方。伸缩加热机构206的加热组件2062在加热伸缩气缸2061的驱动下下行，对轴芯下座102内的轴芯103进行加热，使得轴芯103自身的温度升高。滑动座204在热压传送带203的驱动下运动至供胶组件208的一侧。轴芯上胶组件207的吸膜吸盘2072对供胶组件208上的轴芯胶104进行吸附，并放置在轴芯下座102上，即完成上胶。热压传送带203驱动上胶完成的轴芯下座102运动至热压架209的下方进行二次加热，二次加热对轴芯103和轴芯胶104进行共同加热。

二次加热完成轴芯下座102在滑动座204的驱动下运动至第一夹具组202的下方。第一旋转夹具2022对二次热压完成的轴芯下座102进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组210上。组装伸缩气缸404驱动组装臂403下行，组装臂403上的撕膜吸板406对轴芯下座102上的上膜1041进行吸附，进行二次撕膜，使得胶层1042裸露在外，同时第二工位4032上的组装夹具407对轴芯上盖101传送带上的轴芯上盖101进行夹取。组装伸缩气缸404驱动组装臂403上升后，组装电机402驱动组装臂403进行旋转，使得组装臂403的第二工位4032移动至撕膜滑动组210的上方，组装臂403的第一工位4031的撕膜吸板406移动至收膜组件214上方。组装伸缩气缸404再次驱动组装臂403下行，组装夹具407将轴芯上盖101盖合在轴芯下座102上，同时收膜组件214对撕膜吸板406上的上膜1041进行收集，完成轴芯治具1的组装。

组装完成的轴芯治具1在推动机构2101的驱动下运动至下料传送带213进行下料，人工对轴芯治具1进行检测并转运至后续加工设备。

本实施例中，热压传送带的数量为两个，同样的，热压传送带的数量可以为多个，充分利用第一工作台上的空间，具有更高的加工效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轴芯加工设备，其特征在于，包括第一工作台，所述第一工作台上固定有第一龙门架，所述第一龙门架将第一工作台的顶面分为上料传输区和热压上胶区，

所述上料传输区内设置有轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带、轴芯上料组件和组装组件，所述轴芯下座传送带与第一龙门架并列设置，所述轴芯上料组件和组装组件间隔设置在轴芯下座传送带的一侧，所述组装组件位于轴芯上盖传送带的一端，所述第一龙门架的一侧上活动设置有第一夹具组，所述第一夹具组位于轴芯下座传送带的上方；

所述热压上胶区内设置有下料传送带、热压传送带和供胶组件，所述下料传送带和热压传送带分别与组装组件和轴芯上料组件一一对应，所述供胶组件位于热压传送带的一侧，所述热压传送带上活动设置有滑动座，所述第一龙门架的另一侧设置有轴芯上胶组件，所述轴芯上胶组件对供胶组件上的轴芯胶进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述第一工作台上固定有升降组件，所述升降组件位于轴芯下座传送带的一端，所述升降组件穿过轴芯下座传送带，并驱动轴芯下座上升，所述第一夹具组对轴芯下座进行夹取，并放置在滑动座上。

3.根据权利要求1所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述轴芯上料组件包括上料升降台、轴芯上料机械臂和轴芯交换组件，所述轴芯交换组件包括交换滑轨，所述交换滑轨与热压传送带位于同一延长线上，所述上料升降台和轴芯上料机械臂位于交换滑轨的一侧，所述交换滑轨上活动设置有交换滑块，所述交换滑块的顶部朝向热压传送带延伸，并在其顶面上固定有交换治具，所述轴芯上料机械臂对轴芯进行吸取后放置在交换治具上。

4.根据权利要求3所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述滑动座包括底板和固定在底板两侧的侧板，所述侧板的顶部朝向交换滑轨延伸，两个侧板的自由端之间可转动的设置有旋转吸附板，所述侧板上固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动旋转吸附板进行转动。

5.根据权利要求2所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述组装组件包括组装主体和固定在组装主体上的组装电机，所述组装电机的驱动端上连接有组装臂，所述组装臂设有第一工位和第二工位，所述第一工位上固定有撕膜吸板，所述第一工作台上固定有撕膜滑动组，所述撕膜滑动组位于撕膜吸板的下方，所述第二工位上固定有组装夹具，所述组装夹具位于轴芯上盖传送带的上方。

6.根据权利要求5所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述第一夹具组包括并列设置的第一夹具和第一旋转夹具，所述第一夹具对升降组件上的轴芯下座进行夹持并转移至滑动座上，所述第一旋转夹具对滑动座上的轴芯下座进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组上。

7.根据权利要求1所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述第一龙门架上固定有伸缩加热机构，所述伸缩加热机构位于第一夹具组和轴芯上胶组件之间，所述伸缩加热机构位于热压传送带的上方，所述伸缩加热机构包括加热伸缩气缸，所述加热伸缩气缸的驱动端朝下，并固定有加热组件。

8.根据权利要求7所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述热压传送带远离第一龙门架的一端设置有热压架，所述热压架上固定有所述伸缩加热机构。

9.根据权利要求8所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述供胶组件位于第一龙门架和热压架之间。

10.根据权利要求5所述的一种轴芯加工设备，其特征在于：所述第一工作台上固定有收膜组件，所述轴芯上盖传送带和收膜组件分别位于组装组件的两侧。