CN117001346B - 一种手表旋钮组装线及手表旋钮装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产线领域，具体而言，涉及一种手表旋钮组装线及手表旋钮装配方法，其手表旋钮组装线包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上运输有轴芯治具，轴芯治具包括轴芯下座和轴芯上盖，轴芯下座用于放置轴芯，轴芯上盖盖合在轴芯下座上；第二工作台上运输有把的帽治具，把的帽治具包括把的帽下座和保压盖，把的帽下座用于放置把的帽和轴芯，保压盖盖合在把的帽下座上；第一工作台上固定有第一龙门架，第一龙门架将第一工作台的顶面分为上料传输区和热压上胶区，第二工作台上固定有第二龙门架，第二龙门架的下方并列设置有轴芯治具传送带、把的帽治具传送带和把的帽下座传送带，具有较大的空间利用率，和较高的生产效率。

Description

一种手表旋钮组装线及手表旋钮装配方法

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体而言，涉及一种手表旋钮组装线及手表旋钮装配方法。

背景技术

自动化生产线在生产时，将加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

其中，手表旋钮包括轴芯和把的帽，在生产过程中，需要分别对轴芯和把的帽进行贴胶、撕膜、热压、组装、保压等步骤，步骤繁琐，常规的自动化生产线，需要进行多个生产设备的组合，设备较多，占地面积较大，空间利用率低，导致生产效率较差。同时，轴芯和把的帽的体积较小，批量生产的难度较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种手表旋钮组装线，能解决手表旋钮组装工艺复杂，需要较多生产设备进行组合，占地面积较大，空间利用率较低等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种手表旋钮组装线，其特征在于，包括第一工作台和第二工作台，

所述第一工作台上固定有第一龙门架，所述第一龙门架将第一工作台的顶面分为上料传输区和热压上胶区；

所述上料传输区内设置有轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带、轴芯上料组件和组装组件，所述轴芯下座传送带与第一龙门架并列设置，所述轴芯上料组件和组装组件间隔设置在轴芯下座传送带的一侧，所述组装组件位于轴芯上盖传送带的一端，所述第一龙门架的一侧上活动设置有第一夹具组，所述第一夹具组位于轴芯下座传送带的上方；

所述热压上胶区内设置有下料传送带、热压传送带和供胶组件，所述下料传动带和热压传送带分别与组装组件和轴芯上料组件一一对应，所述供胶组件位于热压传送带的一侧，所述热压传送带上活动设置有滑动座，所述第一龙门架的另一侧设置有轴芯上胶组件，所述轴芯上胶组件对供胶组件上的轴芯胶进行上料；

所述第一工作台上固定有热压架，所述第一龙门架和热压架上均固定有伸缩加热机构，所述伸缩加热机构向下延伸，并位于热压传送带的上方，所述供胶组件位于第一龙门架和热压架之间；

所述组装组件包括组装主体和固定在组装主体上的组装电机，所述组装电机的驱动端上连接有组装臂，所述组装臂设有第一工位和第二工位，所述第一工位上固定有撕膜吸板，所述第一工作台上固定有撕膜滑动组，所述撕膜滑动组位于撕膜吸板的下方，所述第二工位上固定有组装夹具，所述组装夹具位于轴芯上盖传送带的上方；

所述第二工作台上固定有第二龙门架，所述第二龙门架的下方并列设置有轴芯治具传送带、把的帽治具传送带和把的帽下座传送带，所述第二龙门架上活动设置有轴芯吸附夹具，所述轴芯吸附夹具位于轴芯治具传送带和把的帽治具传送带上方，所述轴芯治具传送带的一侧设有拆分运输机构，所述拆分运输机构位于轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带的一端，所述拆分运输机构分别对轴芯治具的轴芯下座和轴芯上盖进行运输；

所述第二龙门架下方设置有把的帽上胶组件，所述把的帽上胶组件位于把的帽下座传动带的一侧，所述把的帽下座传送带的一侧设置有把的帽上料机构，所述把的帽上料机构对把的帽下座传送带上的把的帽下座进行上料；

所述把的帽治具传送带的一侧设置有保压盖传送带，所述把的帽治具传送带和保压盖传送带之间活动设置有上料夹具，所述上料夹具对保压盖进行上料；

所述把的帽治具传送带的远离第二龙门架的一端设置有压合组件，所述压合组件对把的帽治具进行压合。

进一步的，所述轴芯上料组件包括上料升降台、轴芯上料机械臂和轴芯交换组件，所述轴芯交换组件包括交换滑轨，所述交换滑轨与热压传送带位于同一延长线上，所述上料升降台和轴芯上料机械臂位于交换滑轨的一侧，所述交换滑轨上活动设置有交换滑块，所述交换滑块的顶部朝向热压传送带延伸，并在其顶面上固定有交换治具，所述轴芯上料机械臂对轴芯进行吸取后放置在交换治具上。

进一步的，所述滑动座包括底板和固定在底板两侧的侧板，所述侧板的顶部朝向交换滑轨延伸，两个侧板的自由端之间可转动的设置有旋转吸附板，所述侧板上固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动旋转吸附板进行转动。

进一步的，所述第一夹具组包括并列设置的第一夹具和第一旋转夹具，所述第一夹具对升降组件上的轴芯下座进行夹持并转移至滑动座上，所述第一旋转夹具对滑动座上的轴芯下座进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组上。

进一步的，所述拆分运输机构包括轴芯下座运输组件，所述轴芯下座运输组件包括导向滑板、上平台和下平台，所述导向滑板连接在上平台和下平台之间，所述上平台的高度高于下平台，所述上平台上固定有第一推动气缸，所述第一推动气缸的驱动端朝向下平台，所述下平台位于轴芯下座传送带的一端，所述下平台上固定有第二推动气缸和第四推动气缸，所述第二推动气缸朝向上平台，并设置有阻挡件，所述第四推动气缸的驱动端朝向轴芯下座传送带。

进一步的，所述拆分运输机构包括轴芯上盖运输组件，所述轴芯上盖运输组件包括旋转升降底座，所述旋转升降底座的驱动端上固定有摆动气爪气缸，所述摆动气爪气缸位于轴芯上盖传送带的一端，所述摆动气爪气缸的驱动端对轴芯上盖进行夹持、翻面。

进一步的，所述把的帽上料机构包括把的帽料台、把的帽上料机械臂和翻转上料组件，所述翻转上料组件位于把的帽下座传送带的一侧，所述翻转上料组件包括翻转座，所述把的帽上料机械臂对把的帽料台上的把的帽进行夹取，并运至翻转座上进行翻转上料。

为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：

一种手表旋钮装配方法，包括上述的手表旋钮组装线，具体步骤如下；

S1轴芯下座上料，通过第一夹具组将轴芯下座运输至热压传送带上的滑动座上；

S2轴芯上料，通过轴芯上料组件将轴芯运输至滑动座上的轴芯下座上；

S3一次加热，所述第一龙门架上的伸缩加热机构下行，对轴芯下座上的轴芯进行加热；

S4一次撕膜和上胶，所述供胶组件对轴芯胶的下膜进行一次撕膜后，通过轴芯上胶组件将轴芯胶贴合在轴芯下座上；

S5二次加热，所述热压架上的伸缩加热机构下行，对轴芯下座上的轴芯和轴芯胶进行加热；S6转运，所述第一夹具组将二次加热完成的轴芯下座转运至组装组件上；

S7二次撕膜和轴芯上盖上料，通过撕膜吸板对轴芯胶的上膜进行吸附、撕除，同时通过组装夹具对轴芯上盖进行夹持；

S8组装，组装臂进行90度旋转后下行，完成轴芯下座和轴芯上盖的组装；

S9轴芯治具下料，通过下料传送带对轴芯治具进行下料；

S10轴芯检测，对下料的轴芯治具进行检测，检测轴芯胶和轴芯的粘连情况，粘连合格的轴芯治具放置在轴芯治具传送带上，粘连不合格的轴芯治具取下；

S11把的帽上料，通过把的帽上料机械臂将把的帽运输至翻转上料组件上，翻转上料组件将把的帽翻转放置在把的帽下座传送带上的把的帽下座上；

S12把的帽上胶，通过把的帽上胶组件对把的帽下座上的把的帽进行上胶；

S13轴芯、把的帽组装，通过轴芯吸附夹具，将轴芯吸附至上胶完成的把的帽上；

S14保压盖安装，通过上料夹具，将保压盖放置在组装完成的把的帽下座上；

S15压合，对保压盖和把的帽下座进行压合；

S16手表旋钮检测，检测轴芯和把的帽装配后的高度，高度合格进行下料转运，高度不合格进行重复压合处理，多次压合不合格，报警人工处理。

本发明的有益效果是：

本方案中，第一工作台完成轴芯的上胶，第二工作台完成把的帽的上胶，以及把的帽和轴芯之间的组装，其中第一工作台上分为传送区域和组装上料区域，在传送区域内对轴芯进行热压、上胶，并且在传送区域内并列设置的多种传送带，充分利用第一工作台上的空间。第二工作台上同样分为传送区域和上料上胶区域，在上料上胶区域内进行把的帽的上料和上胶，在传送区域内进行把的帽和轴芯的组装和压合，充分利用第二工作台上的空间，具有较大的空间利用率，各个步骤之间相互独立，并且同步进行，具有较高的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明所述的手表旋钮组装线的结构示意图一；

图2本发明所述的手表旋钮组装线的结构示意图一的第一部分结构示意图；

图3本发明所述的手表旋钮组装线的结构示意图一的第二部分结构示意图；

图4本发明所述的手表旋钮组装线的结构示意图二；

图5本发明所述的手表旋钮组装线的结构示意图二的第一部分结构示意图；

图6本发明所述的手表旋钮组装线的结构示意图二的第二部分结构示意图；

图7本发明所述的手表旋钮组装线的第一龙门架结构示意图一；

图8本发明所述的手表旋钮组装线的第一龙门架结构示意图二；

图9本发明所述的手表旋钮组装线的上料升降台结构示意图；

图10本发明所述的手表旋钮组装线的轴芯交换组件结构示意图；

图11本发明所述的手表旋钮组装线的热压传送带结构示意图；

图12本发明所述的手表旋钮组装线的供胶组件结构示意图；

图13本发明所述的手表旋钮组装线的组装组件结构示意图；

图14本发明所述的手表旋钮组装线的收膜组件结构示意图；

图15本发明所述的手表旋钮组装线的撕膜滑动组结构示意图；

图16本发明所述的手表旋钮组装线的升降组件结构示意图；

图17本发明所述的手表旋钮组装线的第二龙门架结构示意图一；

图18本发明所述的手表旋钮组装线的第二龙门架结构示意图二；

图19本发明所述的手表旋钮组装线的震动平台结构示意图一；

图20本发明所述的手表旋钮组装线的震动平台结构示意图二；

图21本发明所述的手表旋钮组装线的翻转上料组件结构示意图一；

图22本发明所述的手表旋钮组装线的翻转上料组件结构示意图二；

图23本发明所述的手表旋钮组装线的下压机构结构示意图；

图24本发明所述的手表旋钮组装线的把的帽上胶组件结构示意图；

图25本发明所述的手表旋钮组装线的轴芯下座运输组件结构示意图；

图26本发明所述的手表旋钮组装线的轴芯上盖运输组件结构示意图；

图27本发明所述的手表旋钮组装线的安装架结构示意图；

图28本发明所述的手表旋钮组装线的压合组件结构示意图；

图29本发明所述的手表旋钮组装线的轴芯治具结构示意图；

图30本发明所述的手表旋钮组装线的把的帽治具结构示意图；

图31本发明所述的手表旋钮组装线的轴芯胶结构示意图。

上述说明书附图的标记说明如下：

1、轴芯治具；101、轴芯上盖；102、轴芯下座；103、轴芯；104、轴芯胶；1041、上膜；1042、胶层；1043、下膜；

2、把的帽治具；201、保压盖；202、把的帽下座；2021、安装孔位；203、把的帽；

3、第一工作台；301、第一龙门架；3011、转运水平滑轨；3012、夹具安装架；3013、竖直驱动气缸；3014、轴芯上胶水平滑轨；3015、轴芯上胶伸缩气缸；

302、第一夹具组；3021、第一夹具；3022、第一旋转夹具；

303、热压传送带；3031、热压驱动电机；

304、滑动座；3041、底板；3042、侧板；3043、旋转吸附板；3044、旋转驱动组件；

305、升降组件；3051、顶升气缸；3052、顶升杆；3053、升降架；

306、伸缩加热机构；3061、加热伸缩气缸；3062、加热组件；

307、轴芯上胶组件；3071、轴芯上胶旋转电机；3072、吸膜吸盘；

308、供胶组件；3081、供料板；3082、胶卷；3083、剥离组件；3084、废料卷；3085、导向轮；3086、供料平台；

309、热压架；

310、撕膜滑动组；3101、推动机构；

311、轴芯下座传动带；312、轴芯上盖传送带；313、下料传送带；314、收膜组件；

4、轴芯上料组件；401、上料升降台；4011、上料板；4012、第一升降平台；4013、第二升降平台；4014、上料滑轨；4015、定位托板；4016、上料驱动电机；4017、上料吸板；4018、轴芯料盘；

402、轴芯上料机械臂；

403、轴芯交换组件；4031、交换滑轨；4032、交换滑块；4033、交换气缸；4034、交换治具；404、轴芯检测相机；

5、组装组件；501、组装主体；502、组装电机；

503、组装臂；5031、第一工位；5032、第二工位；

504、组装伸缩气缸；505、承载板；506、撕膜吸板；

507、组装夹具；

6、第二工作台；601、第二龙门架；6011、第一上胶水平滑轨；6012、第一上胶竖直滑轨；6013、第二上胶水平滑轨；6014、把的帽上胶伸缩气缸；6015、把的帽胶压出吸板；6016、吸附水平滑轨；6017、吸附竖直滑轨；

602、轴芯治具传送带；603、把的帽治具传送带；604、把的帽下座传送带；605、保压盖传送带；

606、把的帽上胶夹具；6061、把的帽上胶旋转电机；6062、把的帽上胶夹爪；

607、把的帽上胶组件；6071、上胶滑轨；6072、滑动板；6073、第一放置位；6074、第二放置位；6075、把的帽胶治具；

608、轴芯吸附夹具；6081、吸附电机；6082、轴芯夹爪；6083、轴芯吸附板；

609、安装架；6091、检测水平滑轨；6092、检测竖直滑轨；6093、上料水平滑轨；6094、上料竖直滑轨；

610、检测组件；6101、检测主体；6102、检测杆；

611、上料夹具；6111、上料旋转电机；6112、上料夹爪；

612、支撑组件；6121、支撑气缸；6122、支撑座；

7、把的帽上料机构；701、把的帽料台；7011、进料口；7012、出料口；

702、震动平台；7021、震动底座；7022、减震块；7023、震动滑轨；7024、震动电机；7025、安装座；7026、筛盘；7027、音圈电机；7028、定位槽；7029、筛板导向滑轨；7030、导向滑块；7031、筛板升降气缸；7032、安装杆；7033、筛板；7034、筛板驱动电机；704、把的帽上料机械臂；

705、翻转上料组件；7051、翻转座；7052、翻转块；7053、翻转臂；7054、翻转板；7055、支撑台；7056、翻转电机；7057、推动气缸；7058、把的帽翻转治具；7059、放置位；7060、通孔；

706、下压机构；7061、下压架；7062、下压气缸；7063、下压板；7064、下压凸起；

707、把的帽检测相机；

8、拆分运输机构；801、轴芯下座运输组件；8011、导向滑轨；8012、上平台；8013、下平台；8014、第一推动气缸；8015、第二推动气缸；8016、第三推动气缸；8017、第四推动气缸；8018、推杆；8019、阻挡件；

802、轴芯上盖运输组件；8021、运输底板；8022、运输底座；8023、运输旋转电机；8024、运输转轮；8025、运输伸缩气缸；8026、摆动气爪气缸；8027、夹持爪；

9、压合组件；901、压合架；902、压合臂；903、压合气缸；904、压合板；905、压合导向滑轨；906、压合导向滑块。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-31，本发明提供一种手表旋钮组装线，包括第一工作台3和第二工作台6，第一工作台3上运输有轴芯治具1，请参照图29，轴芯治具1包括轴芯下座102和轴芯上盖101，轴芯下座102用于放置轴芯103，轴芯上盖101盖合在轴芯下座102上；第二工作台6上运输有把的帽治具2和轴芯治具1，请参照图30，把的帽治具2包括把的帽下座202和保压盖201，把的帽下座202用于放置把的帽203和轴芯103，保压盖201盖合在把的帽下座202上。轴芯103和把的帽203进行组装形成手表旋钮。

请参照图1-6，第一工作台3上固定有第一龙门架301，第一龙门架301将第一工作台3的顶面分为上料传输区和热压上胶区，轴芯103在上料传输区内进行上料、运输、撕膜和轴芯上盖101与轴芯103下盖的组装。

上料传输区内设置有轴芯下座102传送带、轴芯上盖传送带312、轴芯上料组件4和组装组件5。轴芯下座102传送带与第一龙门架301并列设置，轴芯上料组件4和组装组件5间隔设置在轴芯下座102传送带的一侧，同时组装组件5位于轴芯上盖传送带312的一端。第一龙门架301的一侧上活动设置有第一夹具组302，第一夹具组302位于轴芯下座102传送带的上方。轴芯上料组件4对轴芯下座102进行上料，第一夹具组302对轴芯下座102传送带上的轴芯下座102进行夹取运输，同时第一夹具组302对经过热压上胶区内热压后的轴芯下座102进行夹持并运输至组装组件5上，组装组件5对热压完成的轴芯下座102与轴芯上盖101进行组装。

热压上胶区内设置有下料传送带313、热压传送带303和供胶组件308，下料传动带和热压传送带303分别与组装组件5和轴芯上料组件4一一对应。热压传送带303上活动设置有滑动座304，同时供胶组件308位于热压传送带303的一侧，第一龙门架301的另一侧设置有轴芯上胶组件307，轴芯上胶组件307对供胶组件308上的轴芯胶104进行上料。其中轴芯胶104包括由上至下依次设置的上膜1041、胶层1042和下膜1043，供胶组件308对轴芯胶104的下膜1043进行去除，使得胶层1042裸露在外，轴芯上胶组件307对轴芯胶104进行吸取并放置在滑动座304上的轴芯下座102上，使得胶层1042贴合在轴芯下座102内的轴芯103上。

请参照图16，第一工作台3上固定有升降组件305，升降组件305位于轴芯下座102传送带的一端，升降组件305穿过轴芯下座102传送带，并驱动轴芯下座102上升，第一夹具组302对轴芯下座102进行夹取，并放置在滑动座304上。本实施例中，升降组件305包括升降架3053、顶升气缸3051和顶升杆3052，顶升气缸3051通过升降架3053固定在第一工作台3内，并且位于轴芯下座102传送带的一端下方。即顶升气缸3051固定在升降架3053上，升降架3053固定在第一工作台3内。顶升杆3052的底端与顶升气缸3051驱动连接，顶升杆3052的顶端穿过第一工作台3，并与轴芯下座102传送带上的轴芯下座102顶抵接触。顶升气缸3051驱动顶升杆3052上升，对轴芯下座102的高度进行抬升，第一夹具组302不需要进行大行程的下降就能对轴芯下座102进行夹取，夹取更加方便，同时，升降组件305的位置固定，第一夹具3021对轴芯下座102的夹取更加精准。

请参照图9，轴芯上料组件4包括上料升降台401、轴芯上料机械臂402和轴芯交换组件403，其中上料升降台401包括上料板4011和设置在上料板4011上的第一升降平台4012和第二升降平台4013。轴芯103放置在轴芯料盘4018内，第一升降平台4012和第二升降平台4013对轴芯料盘4018进行承载，第一升降平台4012和第二升降平台4013的上升或下降，实现对轴芯103的上料和对轴芯料盘4018的下料。上料板4011的两侧设置有上料滑轨4014，第一升降平台4012和第二升降平台4013位于两个上料滑轨4014之间，并沿着上料滑轨4014的延伸方向间隔设置。上料滑轨4014上活动设置有定位托板4015，本实施例中，上料板4011的下方设置有上料驱动电机4016，上料驱动电机4016驱动定位托板4015在上料滑轨4014上进行移动，即在第一升降平台4012和第二升降平台4013之间进行切换。同时，上料板4011上固定有上料吸板4017，上料吸板4017位于第一升降平台4012的上方，同时上料吸板4017的水平高度高于定位托板4015的水平高度。

轴芯上料机械臂402固定在第一升降平台4012的一侧，在上料过程中，第一升降平台4012驱动轴芯料盘4018上升，直至轴芯料盘4018被上料吸板4017吸附后，第一升降平台4012下降。上料驱动电机4016驱动定位托板4015移动至上料吸板4017的下方，上料吸板4017停止对轴芯料盘4018的吸附，轴芯料盘4018落至定位托盘上。上料驱动电机4016驱动定位托盘移动至第二升降平台4013上方，轴芯上料机械臂402对轴芯料盘4018上的轴芯103进行上料，直至轴芯料盘4018上的轴芯103被上料完成后，轴芯上料机械臂402吸取轴芯料盘4018，上料驱动电机4016驱动定位托盘移动至上料吸板4017的下方承载下一个轴芯料盘4018，轴芯上料机械臂402将上料完成的轴芯料盘4018放置在第二升降平台4013上，第二升降平台4013对轴芯料盘4018进行下料。

请参照图10，轴芯交换组件403包括交换滑轨4031，交换滑轨4031与热压传送带303位于同一延长线上，上料升降台401和轴芯上料机械臂402位于交换滑轨4031的一侧，本实施例中，交换滑轨4031远离热压传送带303的一端位于第二升降平台4013的一侧。交换滑轨4031上活动设置有交换滑块4032，交换滑块4032的顶部朝向热压传送带303延伸，并在其顶面上固定有交换治具4034。本实施例中，交换滑轨4031上固定有交换电机，交换电机驱动交换滑块4032在交换滑轨4031上进行运动。同时，交换滑块4032上固定有交换气缸4033，交换气缸4033的驱动端与交换治具4034的底面固定连接，交换气缸4033驱动交换治具4034上升或下降。轴芯上料机械臂402对轴芯103进行吸取后放置在交换治具4034上。交换滑轨4031远离热压传送带303的一端位于第二升降平台4013的一侧轴芯上料机械臂402在对轴芯103进行上料时，交换滑块4032与第二升降平台4013之间的距离较近，降低电能的损耗，同时降低轴芯上料机械臂402的运动距离，有效提高轴芯上料机械臂402对轴芯103上料的准确性。交换滑轨4031一侧固定有轴芯检测相机404，轴芯检测相机404对轴芯上料机械臂402对轴芯103的吸附情况进行检测并反馈，及时发现问题，进一步保证轴芯103上料的准确性。

请参照图11，滑动座304包括底板3041和固定在底板3041两侧的侧板3042，侧板3042的顶部朝向交换滑轨4031延伸，两个侧板3042的自由端之间可转动的设置有旋转吸附板3043，本实施例中，侧板3042的底部与底板3041固定连接，侧板3042的顶部朝向交换滑轨4031的一端为自由端，旋转吸附板3043的两侧通过转轴与侧板3042可转动连接。侧板3042上固定有旋转驱动组件3044，旋转驱动组件3044驱动旋转吸附板3043进行转动。本实施例中，热压传送带303上固定有热压驱动电机3031，热压驱动电机3031与滑动座304驱动连接，驱动滑动座304在热压传送带303上进行运动。

在上料过程中，上料完成的交换治具4034在交换电机的驱动下运动至交换滑轨4031靠近热压传送带303的一端；滑动座304在热压驱动电机3031的驱动下运动至热压传送带303靠近交换滑轨4031的一端。交换滑块4032的顶部朝向热压传送带303延伸，侧板3042的顶部朝向交换滑轨4031延伸，使得交换治具4034位于旋转吸附板3043的下方。

顶升气缸3051驱动顶升杆3052上升，对轴芯下座102传送带上的轴芯下座102进行抬升。第一夹具组302对轴芯下座102进行夹持，并放置在旋转吸附板3043上。旋转吸附板3043对轴芯下座102进行吸附后，在旋转驱动组件3044的驱动下进行180度旋转，使得轴芯下座102朝向交换治具4034。交换气缸4033驱动交换治具4034上升，直至交换治具4034与轴芯下座102相互接触。在旋转吸附板3043的吸附下，轴芯103被吸附在轴芯下座102上，完成上料。本实施例中，旋转驱动组件3044包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，旋转驱动电机固定在侧板3042上，并与主动轮驱动连接，旋转吸附板3043与从动轮固定连接，传送带套设在主动轮和从动轮之间，实现旋转吸附板3043的旋转驱动。

请参照图7和图8，第一龙门架301位于第一夹具组302和轴芯上胶组件307之间固定有伸缩加热机构306，伸缩加热机构306向下延伸，并位于热压传送带303的上方。伸缩加热机构306包括加热伸缩气缸3061和加热组件3062，加热组件3062固定在加热伸缩气缸3061的驱动端，加热伸缩气缸3061驱动加热组件3062下行对轴芯下座102上的轴芯103进行加热，轴芯103自身的温度上升，有利于轴芯103与轴芯胶104之间的贴合。

第一龙门架301上固定有轴芯上胶水平滑轨3014，轴芯上胶水平滑轨3014上活动设置有轴芯上胶伸缩气缸3015。轴芯上胶组件307包括轴芯上胶旋转电机3071和吸膜吸盘3072，轴芯上胶旋转电机3071固定在轴芯上胶伸缩气缸3015上，吸膜吸盘3072固定在轴芯上胶旋转电机3071的驱动端上。供胶组件308和热压传送带303均位于轴芯上胶水平滑轨3014的延伸范围内，轴芯上胶水平滑轨3014驱动轴芯上胶伸缩气缸3015在供胶组件308和热压传送带303之间进行运动。轴芯上胶伸缩气缸3015位于供胶组件308上方时，轴芯上胶伸缩气缸3015驱动吸膜吸盘3072下行，对供胶组件308上的轴芯胶104进行吸附，并经轴芯上胶水平滑轨3014的驱动，运送至热压传送带303的上方，对轴芯下座102进行上胶。

请参照图12，供胶组件308包括竖直设置的供料板3081，供料板3081上固定有胶卷3082、剥离组件3083、废料卷3084和多个导向轮3085，胶卷3082绕设有轴芯胶104，轴芯胶104绕设在导向轮3085和剥离组件3083上，轴芯胶104在经过剥离组件3083时，上膜1041和胶层1042与下膜1043相互分离，下膜1043继续绕设在导向轮3085上，最后绕设在废料卷3084上。本实施例中，剥离组件3083的端部为圆弧部，轴芯胶104由剥离组件3083的上部绕设至下部，在经过圆弧部时，轴芯胶104的胶层1042与下模分离，下模进入剥离组件3083的下部，继续朝向废料卷3084运动。供料板3081位于剥离组件3083的前方设置有供料平台3086，上膜1041和胶层1042与下膜1043分离后运动至供料平台3086，供吸膜吸盘3072进行吸附转运。本实施例中，供料板3081和供料平台3086的延伸方向均与热压传送带303相互平行，充分利用第一工作台3边缘的面积，有效降低第一工作台3的占地面积，提高空间利用率。上胶旋转电机驱动吸膜吸盘3072进行旋转，保证吸膜吸盘3072的延伸方向能够与供料平台3086的延伸方向相同，又能与滑动座304上的轴芯下座102的延伸方向相互平行，以满足对轴芯胶104更好的上料。

本实施例中，第一工作台3上固定有热压架309，热压架309位于热压传送带303远离第一龙门架301的一端，供胶组件308位于第一龙门架301和热压架309之间。热压架309上同样固定有向下延伸的伸缩加热机构306，伸缩加热机构306对上胶完成的轴芯下座102进行热压，从而对轴芯103和轴芯胶104进行同时加热，使得轴芯103与轴芯胶104之间能够充分接触，保证轴芯103的上胶效果。

请参照图13，组装组件5包括组装主体501和固定在组装主体501上的组装电机502，组装电机502的驱动端上连接有组装臂503，本实施例中，组装主体501上固定有组装伸缩气缸504，组装伸缩气缸504的驱动端固定有承载板505，组装臂503通过轴承可转动的设置在承载板505上。组装臂503设有第一工位5031和第二工位5032，本实施例中，第一工位5031和第二工位5032之间相互垂直。第一工位5031上固定有撕膜吸板506，第一工作台3上固定有撕膜滑动组310，撕膜滑动组310位于撕膜吸板506的下方。第二工位5032上固定有组装夹具507，组装夹具507位于轴芯上盖传送带312的上方。本实施例中，第一工作台3上固定有收膜组件314，收膜组件314位于组装组件5一侧。

请参照图7和图8，第一龙门架301上固定有转运水平滑轨3011，转运水平滑轨3011上活动设置有夹具安装架3012，夹具安装架3012的两侧均固定有竖直驱动气缸3013。第一夹具组302包括并列设置的第一夹具3021和第一旋转夹具3022，第一夹具3021和第一旋转夹具3022分别固定在两个竖直驱动气缸3013的驱动端上，转运水平滑轨3011驱动第一夹具3021和第一旋转夹具3022在水平方向上进行位移，竖直驱动气缸3013驱动第一夹具3021和第一旋转夹具3022在竖直方向上进行位移。第一夹具3021对升降组件305上的轴芯下座102进行夹持并转移至滑动座304上，第一旋转夹具3022对滑动座304上热压完成的轴芯下座102进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组310上。此时轴芯下座102的轴芯103上贴合有胶层1042和位于最上方的上膜1041，组装伸缩气缸504驱动组装臂503下行对轴芯下座102上的上膜1041进行吸附，使得胶层1042裸露在外。同时组装夹具507下行对轴芯上盖传送带312上的轴芯上盖101进行夹取。

吸附完成后，组装电机502驱动组装臂503进行转动，使得组装夹具507运动至撕膜滑动组310的上方，撕膜吸板506运动至收膜组件314的上方。组装伸缩气缸504再次驱动组装臂503下行，组装夹具507将轴芯上盖101安装在轴芯下座102上，轴芯上盖101的底面与轴芯下座102的顶面相互贴合。轴芯下座102和轴芯上盖101对轴芯103和轴芯胶104进行限位；撕膜吸板506上的上膜1041被收膜组件314进行收集。

本实施例中，撕膜滑动组310与下料传送带313位于同一延伸方向上，并且撕膜滑动组310的一端与下料传送带313的一端相邻设置。撕膜滑动组310上设置有推动机构3101，推动机构3101推动组装完成的轴芯治具1运动至下料传送带313上，进行下料。本实施例中，推动机构3101的端部固定在组装主体501上。

请参照图1-6，第二工作台6上固定有第二龙门架601，第二龙门架601的下方并列设置有轴芯治具传送带602、把的帽治具传送带603和把的帽下座传送带604，轴芯治具传送带602、把的帽治具传送带603和把的帽下座传送带604由第二工作台6靠近第一工作台3一侧依次向另一侧并列设置。

把的帽下座传送带604的一侧设置有把的帽上料机构7，把的帽上料机构7对把的帽下座传送带604上的把的帽下座202进行上料。本实施例中，把的帽下座传送带604位于第二工作台6远离第一工作台3一侧，第二工作台6在该侧设置把的帽上胶组件607和把的帽上料机构7，能够更好的对把的帽203进行上料和上胶，空间利用率高，功能分区明确。

其中把的帽上料机构7包括把的帽料台701、把的帽上料机械臂704和翻转上料组件705。请参照图19和图20，把的帽料台701包括上料台和震动平台702，上料台开设有进料口7011和出料口7012，出料口7012朝向震动平台702。震动平台702包括震动底座7021，震动底座7021固定在第二工作台6上，并且，震动底座7021与第二工作台6之间嵌设有减震块7022。震动底座7021上固定有震动滑轨7023，震动滑轨7023上活动设置有安装座7025。振动底座上固定有震动电机7024，震动电机7024驱动安装座7025在水平振动滑轨的延伸方向上进行运动。安装座7025上设置有筛盘7026，筛盘7026与安装座7025之间固定有音圈电机7027，本实施例中，音圈电机7027的数量为四个，四个音圈电机7027分布在筛盘7026底部四角。音圈电机7027驱动筛盘7026在竖直方向上进行振动，同时震动电机7024驱动安装座7025在水平方向上做往复直线运动，进而带动筛盘7026在水平方向上进行运动，音圈电机7027和震动电机7024共同驱动筛盘7026进行运动，把的帽203能够在筛盘7026内进行更好的运动。上料台上的把的帽203经出料口7012进入筛盘7026，音圈电机7027和震动电机7024共同驱动筛盘7026内的把的帽203进行振动。

把的帽203顶面开口直径与底面开口直径之间具有直径差，本实施例中，筛盘7026上开设有阵列分布的定位槽7028，定位槽7028的直径与把的帽203底部开口直径相同。安装座7025的两侧面上固定有筛板导向滑轨7029，筛板导向滑轨7029上活动设置有导向滑块7030。导向滑块7030上固定设置有筛板升降气缸7031，两个筛板升降气缸7031的驱动端之间固定有安装杆7032，安装杆7032上固定有延伸至筛盘7026内的筛板7033。安装座7025上固定有筛板驱动电机7034，筛板驱动电机7034驱动导向滑块7030在筛板导向滑轨7029上运动，从而驱动筛板7033在筛盘7026的一侧运动至另一侧。筛板7033在运动的过程中对筛盘7026内的把的帽203进行驱动，正面朝上的把的帽203嵌设在定位槽7028内，反面朝上的把的帽203继续受音圈电机7027和震动电机7024的驱动进行振动以及受筛板7033的驱动向前运动，直至嵌设在定位槽7028内。定位槽7028保证把的帽203的正面朝上，把的帽上料机械臂704对位于定位槽7028内的把的帽203进行上料，确保上料更加精准。

请参照图21和图22，翻转上料组件705位于把的帽下座传送带604的一侧，本实施例中，翻转上料组件705的一侧固定有把的帽检测相机707，把的帽检测相机707对把的帽上料机械臂704的把的帽203上料情况进行检测。翻转上料组件705包括翻转座7051，把的帽上料机械臂704对把的帽料台701上的把的帽203进行夹取，并运至翻转座7051上进行翻转上料。翻转座7051的顶部固定有翻转块7052，翻转块7052的顶面上设置有两个向上凸起的翻转臂7053，翻转臂7053之间设置有翻转板7054，翻转板7054一端的两侧均通过转轴与翻转臂7053活动连接，翻转板7054的另一端向外延伸。翻转座7051远离把的帽下座传送带604的一侧设置有支撑台7055，翻转板7054的另一端放置在支撑台7055上。翻转座7051上固定有翻转电机7056，翻转块7052上设置有驱动轮，翻转电机7056和驱动轮之间通过传送带进行连接，同时，翻转板7054的一端穿过翻转臂7053与驱动轮固定连接。翻转电机7056通过传送带驱动驱动轮转动，从而驱动翻转板7054进行翻转。翻转座7051上还固定有推动气缸7057，推动气缸7057的驱动端与翻转块7052的底面固定连接。推动气缸7057推动翻转块7052上行，直至翻转块7052与翻转电机7056之间的传送带紧绷，使得翻转电机7056具有更好的驱动效率。翻转板7054上固定有把的帽翻转治具7058，把的帽翻转治具7058上开设有多个放置位7059，放置位7059贯穿把的帽翻转治具7058，把的帽上料机械臂704对筛盘7026的定位槽7028内的把的帽203进行吸取后放置在把的帽翻转治具7058的放置位7059上。翻转板7054上开设有多个通孔7060，把的帽下座202上设有多个安装孔位2021，多个放置位7059、多个通孔7060和多个安装孔位2021之间一一对应。

请参照图23，把的帽下座传送带604的另一侧设有下压机构706，下压机构706包括下压架7061，下压架7061上固定有下压气缸7062，下压气缸7062向下延伸，下压气缸7062的驱动端上固定有下压板7063，下压板7063上固定有多个下压凸起7064，多个下压凸起7064、多个放置位7059和多个通孔7060一一对应。上料完成的翻转板7054在翻转电机7056驱动下进行180度翻转，使得把的帽翻转治具7058的顶面贴合在把的帽下座202的顶面上。下压气缸7062驱动下压板7063下行，使得下压凸起7064穿过通孔7060和放置位7059，推动把的帽203进入把的帽下座202的安装孔位2021内，完成把的帽203的上料。

经过上料的把的帽下座202在把的帽下座传送带604的驱动下，运动至把的帽下座传送带604的端部。第二龙门架601的一侧固定有第一上胶水平滑轨6011，第一上胶水平滑轨6011上活动设置有第一上胶竖直滑轨6012，第一上胶竖直滑轨6012上活动设置有把的帽上胶夹具606。把的帽上胶夹具606包括把的帽上胶旋转电机6061，把的帽上胶旋转电机6061的驱动端固定有把的帽上胶夹爪6062。

请参照图17和图18，第二龙门架601下方还设置有把的帽上胶组件607，把的帽上胶组件607位于把的帽下座202传动带的一侧。请参照图24，把的帽上胶组件607包括上胶滑轨6071，上胶滑轨6071上滑动设置有滑动板6072，滑动板6072的两侧分别为第一放置位6073和第二放置位6074，第一放置位6073用于放置把的帽下座202，第二放置位6074用于放置把的帽胶治具6075，把的帽胶治具6075承载有把的帽203胶。第二龙门架601的另一侧固定有第二上胶水平滑轨6013，第二上胶水平滑轨6013上活动设置有把的帽上胶伸缩气缸6014，把的帽上胶伸缩气缸6014的驱动端上固定有把的帽胶压出吸板6015。上胶滑轨6071驱动滑动板6072运动，当滑动板6072上的第二放置位6074运动至第二上胶滑轨6071下方时，把的帽胶压出吸板6015对把的帽胶治具6075内的把的帽203胶进行吸取，当滑动板6072上的第一放置位6073运动至第二上胶滑轨6071下方时，压出至把的帽下座202内的把的帽203上，完成把的帽203的上胶。

本实施例中，第一上胶水平滑轨6011的覆盖范围包括把的帽下座传送带604和上胶滑轨6071，上胶完成的把的帽下座202，进行人工检测，人工检测无误后放置在把的帽治具传送带603上进行轴芯103上料。第一上胶水平滑轨6011的覆盖范围还可以包括把的帽治具传送带603，采用把的帽上胶夹具606对上胶完成的把的帽下座202进行转移，减少人工操作步骤。

第一工作台3上完成上胶的轴芯103位于轴芯治具1内，并随着轴芯治具1转运至第二工作台6的轴芯治具传送带602上，轴芯治具1在轴芯治具传送带602上时，轴芯上盖101位于下方，轴芯下座102位于上方。第二工作台6上的轴芯治具传送带602与第一工作台3上的下料传送带313之间相互连通并设置翻转机构，对轴芯治具1进行翻转或者通过人为转运的方式实现连通，本实施例中，第二工作台6上的轴芯治具传送带602与第一工作台3上的下料传送带313相互平行，没有直接的连接关系，通过人为的方式实现二者之间轴芯治具1的转移，在转移过程中，人工可以对轴芯治具1进行检测，保证轴芯103在第一工作台3中上胶的准确性，同时能够更加轻易的对轴芯治具1进行翻转。轴芯治具传送带602对轴芯治具1进行拆分以及轴芯103的转运，并将轴芯治具1运回第一工作台3进行轴芯103上料和上胶等工序，实现治具的循环利用，生产效率较高。轴芯治具传送带602位于最外侧，并与轴芯下座102传送带和轴芯上盖传送带312相互连通，有效降低轴芯下座102传送带和轴芯上盖传送带312的运输长度，降低耗能，同时轴芯上盖传送带312和轴芯下座102传送带不需要进行高度抬升等设计对其他结构进行让位，结构更加简单，便于生产组装和检修。

把的帽治具传送带603位于把的帽下座传送带604和轴芯治具传送带602之间。第二龙门架601上活动设置有轴芯吸附夹具608，轴芯吸附夹具608位于轴芯治具传送带602和把的帽治具传送带603上方。第二龙门架601上固定有吸附水平滑轨6016，吸附水平滑轨6016上活动设置有吸附竖直滑轨6017，轴芯吸附夹具608活动设置在吸附竖直滑轨6017上。轴芯103夹具包括吸附电机6081，吸附电机6081的驱动端连接有轴芯夹爪6082，轴芯夹爪6082的底面上固定轴芯吸附板6083。轴芯夹爪6082对位于轴芯治具传送带602上的轴芯治具1的轴芯下座102进行夹取，同时轴芯吸附板6083与轴芯下座102相互贴合，并对轴芯治具1内的轴芯103进行吸附，使得轴芯103和轴芯胶104贴合在轴芯下座102上，随着轴芯夹爪6082上行。

夹取完成的轴芯夹爪6082在吸附水平滑轨6016的驱动下朝向把的帽治具传送带603移动，并移动至把的帽治具传送带603上的把的帽下座202的上方，吸附竖直滑轨6017驱动轴芯夹爪6082下行，直至轴芯下座102的底面贴合在把的帽下座202的顶面上，轴芯吸附板6083停止对轴芯103的吸附，使得轴芯103和轴芯胶104落至把的帽下座202的把的帽203和把的帽203胶上，实现手表旋钮的组装。

轴芯治具传送带602的一侧设有拆分运输机构8，拆分运输机构8位于轴芯下座102传送带、轴芯上盖传送带312的一端，拆分运输机构8分别对轴芯治具1的轴芯下座102和轴芯上盖101进行运输。本实施例中，拆分运输机构8包括轴芯下座运输组件801和轴芯上盖运输组件802，轴芯下座运输组件801位于轴芯治具传送带602的一侧，同时位于轴芯下座102传送带的一端；轴芯上盖运输组件802位于轴芯治具传送带602和轴芯上盖101转动带的一端。

请参照图25，轴芯下座运输组件801包括导向滑板、上平台8012和下平台8013，导向滑板连接在上平台8012和下平台8013之间，上平台8012的高度高于下平台8013，上平台8012和下平台8013的连接方向与轴芯治具传送带602的延伸方向相同。上平台8012上固定有第一推动气缸8014，第一推动气缸8014的驱动端朝向下平台8013。下平台8013位于轴芯下座102传送带的一端，下平台8013上固定有第二推动气缸8015、第三推动气缸8016和第四推动气缸8017，第二推动气缸8015朝向上平台8012，并设置有阻挡件8019。第三推动气缸8016位于导向滑板的下方，第三推动气缸8016的驱动端设置有推杆8018，推杆8018穿过导向滑板对位于下平台8013上轴芯下座102进行推动。第四推动气缸8017的驱动端朝向轴芯下座102传送带，第四推动气缸8017推动轴芯下座102运动至轴芯下座102传送带上。完成手表旋钮组装的轴芯下座102随着轴芯夹爪6082运动至上平台8012上，第一推动气缸8014推动轴芯下座102至导向滑板上，轴芯下座102沿着导向滑板向下运动，并立与下平台8013上，第三推动气缸8016驱动推杆8018推动轴芯下座102的上部，实现对轴芯下座102的翻面，使得轴芯下座102平置与下平台8013上，并且轴芯下座102的顶面朝上。第二推动气缸8015推动阻挡件8019，对轴芯下座102的位置进行调整，第四推动气缸8017推动轴芯下座102运动至轴芯下座102传送带，经轴芯下座102传送带运动至第一工作台3上。

请参照图26，轴芯上盖运输组件802包括旋转升降底座，旋转升降底座包括运输底板8021和运输底座8022，运输底板8021上固定有运输旋转电机8023，运输旋转电机8023的驱动端穿过运输底板8021向下延伸。运输底板8021的底面上可转动的设置有运输转轮8024，运输旋转电机8023的驱动端与运输转轮8024通过传送带连接。运输底座8022穿着运输底板8021与运输转轮8024固定连接。运输旋转电机8023通过运输转轮8024驱动运输底座8022进行转动。运输底座8022上固定有运输伸缩气缸8025，运输伸缩气缸8025的驱动端向上延伸，并固定有摆动气爪气缸8026，即摆动气爪气缸8026固定在旋转升降底座的驱动端。摆动气爪气缸8026的驱动端固定有夹持爪8027，夹持爪8027对轴芯上盖101进行夹取并进行翻面。

在进行轴芯上盖101运输时，摆动气爪气缸8026驱动夹持爪8027对轴芯103进行夹持，运输旋转电机8023驱动摆动气爪气缸8026朝向轴芯上盖传送带312进行转动。在转动的同时，摆动气爪气缸8026驱动轴芯上盖101进行翻面，使得轴芯上盖101的底面向下。直至驱动轴芯上盖101运动至轴芯上盖传送带312上，轴芯上盖101在轴芯上盖传送带312的驱动下运动至第一工作平台上。在转动的过程中，运输伸缩气缸8025对摆动气爪气缸8026的高度进行抬高，避免摆动气爪气缸8026与轴芯上盖101传送到和轴芯治具传送带602之间发生碰撞。

把的帽治具传送带603的一侧设置有保压盖传送带605，把的帽治具传送带603和保压盖传送带605之间活动设置有上料夹具611，上料夹具611对保压盖201进行上料。本实施例中，把的帽治具传送带603的远离第二龙门架601的一端设置有安装架609，请参照图27，安装架609位于把的帽治具传送带603的上方，上料夹具611活动设置在安装架609的一侧，安装架609的另一侧上活动设置有检测组件610，检测组件610位于把的帽治具传送带603的上方，并对把的帽治具传送带603上的把的帽下座202进行检测。

安装架609的一侧固定有检测水平滑轨6091，检测水平滑轨6091上活动设置有检测竖直滑轨6092，检测组件610活动设置在检测竖直滑轨6092上。检测组件610包括检测主体6101和多个向下延伸的检测杆6102，多个检测杆6102与把的帽下座202上的多个安装孔位2021一一对应。检测竖直滑轨6092驱动检测杆6102下行，检测杆6102与把的帽下座202上的把的帽203和轴芯103顶抵接触，通过对检测杆6102下行的距离判断把的帽203上是否组装有轴芯103，实现对组装情况的精确检测。

安装架609的另一侧固定有上料水平滑轨6093，上料水平滑轨6093上活动设置有上料竖直滑轨6094，上料夹具611活动设置在上料竖直滑轨6094上。上料夹具611包括上料旋转电机6111，上料旋转电机6111的驱动端向下，并固定有上料夹爪6112。上料竖直滑轨6094驱动上料夹爪6112下行对保压盖传送带605上的保压盖201进行夹持，并通过上料水平滑轨6093转动至把的帽治具传送带603上。上料竖直滑轨6094驱动上料夹爪6112下行，直至保压盖201盖合在把的帽下座202上，完成把的帽治具2的组装。

请参照图28，把的帽治具传送带603的远离第二龙门架601的一端设置有压合组件9，压合组件9包括压合架901，压合架901的顶部设置有朝向把的帽治具传送带603延伸的压合臂902。压合臂902的底面上固定有压合气缸903，压合气缸903的驱动端朝下，并固定有压合板904，压合板904位于把的帽治具2的上方。压合架901的侧面上固定有压合导向轨道，压合导向滑轨905上活动设置有压合导向滑块906，压合板904的一侧固定在压合导向滑块906上。压合导向滑轨905对压合板904的下行路径进行限位，保证压合板904下行的准确性。

把的帽治具2的下方设置有支撑组件612，支撑组件612包括支撑气缸6121，支撑气缸6121的驱动端朝上，并固定有支撑座6122，支撑座6122与压合板904位置相对应。支撑气缸6121驱动支撑座6122上行，与把的帽治具2顶抵接触，对把的帽治具2进行支撑，保证压合板904具有良好的压合效果。压合完成后进行人工下料，进行后续的加热步骤。

在使用时，第一升降平台4012上升，带动轴芯料盘4018上升供上料吸板4017进行吸附，定位托板4015在上料驱动电机4016的驱动下移动至上料吸板4017的下方，上料吸板4017停止对轴芯料盘4018的吸附。轴芯料盘4018落至定位托板4015上，并随着定位托板4015移动至第二升降平台4013的上方，供轴芯上料机械臂402进行吸取上料。轴芯料盘4018上料完成后被轴芯上料机械臂402吸取，使得轴芯料盘4018与定位托板4015之间相互分离，上料驱动电机4016驱动定位托板4015移动至上料吸板4017下方对下一个轴芯料盘4018进行承载，轴芯上料机械臂402将上料完成的轴芯料盘4018放置在第二升降平台4013上，对轴芯料盘4018进行下料。

轴芯上料机械臂402对轴芯103进行吸取后放置在交换治具4034上，交换滑轨4031驱动交换治具4034朝向热压传送带303移动。同时升降组件305的顶升杆3052驱动轴芯下座102上升，供第一夹具组302的第一夹具3021进行夹取，并放置在滑动座304的旋转吸附板3043上。旋转吸附板3043对轴芯下座102进行吸附规定，在旋转驱动组件3044的驱动下进行度旋转，使得轴芯下座102朝向交换治具4034。交换气缸4033驱动交换治具4034上升，直至交换治具4034与轴芯下座102相互顶抵接触，旋转吸附板3043对轴芯治具1内的轴芯103进行吸附，使得轴芯103进入轴芯下座102内。旋转驱动组件3044再次驱动旋转吸附板3043进行度旋转，使得轴芯下座102朝上。

滑动座304在热压传送带303的驱动下运动至第一龙门龙门架的下方。伸缩加热机构306的加热组件3062在加热伸缩气缸3061的驱动下下行，对轴芯下座102内的轴芯103进行加热，使得轴芯103自身的温度升高。滑动座304在热压传送带303的驱动下运动至供胶组件308的一侧。轴芯上胶组件307的吸膜吸盘3072对供胶组件308上的轴芯胶104进行吸附，并放置在轴芯下座102上，即完成上胶。热压传送带303驱动上胶完成的轴芯下座102运动至热压架309的下方进行二次加热，二次加热对轴芯103和轴芯胶104进行共同加热。

二次加热完成轴芯下座102在滑动座304的驱动下运动至第一夹具组302的下方。第一旋转夹具3022对二次热压完成的轴芯下座102进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组310上。组装伸缩气缸504驱动组装臂503下行，组装臂503上的撕膜吸板506对轴芯下座102上的上膜1041进行吸附，进行二次撕膜，使得胶层1042裸露在外，同时第二工位5032上的组装夹具507对轴芯上盖传送带312上的轴芯上盖101进行夹取。组装伸缩气缸504驱动组装臂503上升后，组装电机502驱动组装臂503进行旋转，使得组装臂503的第二工位5032移动至撕膜滑动组310的上方，组装臂503的第一工位5031的撕膜吸板506移动至收膜组件314上方。组装伸缩气缸504再次驱动组装臂503下行，组装夹具507将轴芯上盖101盖合在轴芯下座102上，同时收膜组件314对撕膜吸板506上的上膜1041进行收集，完成轴芯治具1的组装。

组装完成的轴芯治具1在推动机构3101的驱动下运动至下料传送带313进行下料，人工对轴芯治具1进行检测，并进行翻面后放置在第二工作台6上的轴芯治具1传送带上。

把的帽203经上料台运送至震动平台702上，把的帽203在震动平台702上受震动电机7024和音圈电机7027组件的震动进行翻面；筛板7033位于筛盘7026内，并且底部与筛盘7026间隔设置，二者之间的距离小于把的帽203的高度。筛板7033在筛板驱动电机7034的驱动下由筛盘7026的一侧运动至另一侧，筛板7033运动过程中，推动正面朝上的把的帽203进入定位槽7028内，反面朝上的把的帽203被推动到边缘，筛板升降气缸7031驱动筛板7033进行上升，控制筛板7033越过反面朝上的把的帽203，运动至筛盘7026另一侧的边缘，在筛板驱动电机7034的驱动下，由筛盘7026的另一侧进行反方向运动，重复上述步骤，保证把的帽203能够正面朝上的嵌设在定位槽7028内。

把的帽上料机械臂704对定位槽7028内的把的帽203进行吸取，并放置在翻转上料组件705的把的帽翻转治具7058的放置位7059上，把的帽翻转治具7058对把的帽203进行吸附，避免把的帽203在翻转过程中发生脱落。把的帽下座202传送带驱动把的帽下座202运动至翻转上料组件705的一侧，翻转电机7056驱动翻转板7054进行180度翻转，使得把的帽翻转治具7058位于把的帽下座202的上方。下压机构706的下压气缸7062驱动下压板7063下行，下压板7063上的下压凸起7064穿过通孔7060和放置位7059，推动把的帽203进入把的帽下座202的安装孔位2021内。

把的帽下座202传送带驱动把的帽下座202运动至把的帽上胶夹具606的下方，把的帽上胶夹具606对把的帽下座202进行夹取，并运输至滑动板6072的第一放置位6073上。上胶滑轨6071驱动滑动板6072的第二放置位6074和第一放置位6073依次移动至把的帽胶压出吸板6015的下方，把的帽胶压出吸板6015对第一放置位6073的把的帽203胶进行吸取，并压出放置在第一放置位6073上的把的帽下座202的把的帽203上。人工对把的帽下座202的上胶情况进行检查，并放置在把的帽治具2传送带上，同样的，可以设置较长的第一上胶水平滑轨6011，利用把的帽上胶夹具606完成把的帽下座202在上胶滑轨6071和把的帽治具2传送带之间的位置转移。

把的帽治具2传送带驱动上胶完成的把的帽下座202运动至吸附水平滑轨6016的下方，同时上胶完成的轴芯103位于轴芯治具1内，经轴芯治具1传送带同样运送至吸附水平滑轨6016的下方。轴芯吸附夹具608对轴芯治具1的轴芯下座102进行吸附，同时轴芯103位于轴芯下座102内进行同步上升，轴芯吸附夹具608驱动轴芯下座102运动至把的帽下座202的上方，并驱动轴芯下座102下行与把的帽下座202相互顶抵接触。轴芯吸附夹具608停止对轴芯103的吸附，轴芯103落至把的帽下座202内的把的帽203上，完成轴芯103和把的帽203的组装。轴芯吸附夹具608将下料完成的轴芯下座102运送至轴芯下座运输组件801的上平台8012上进行下料，此时轴芯下座102的顶面朝下。

轴芯下座102位于上平台8012上受第一推动气缸8014推动，经导向滑板运动至下平台8013上，此时轴芯下座102立于下平台8013上，第三推动气缸8016推动轴芯下座102的顶部，驱动轴芯下座102进行翻面，使得轴芯下座102顶面朝上，平放于下平台8013上。第二推动气缸8015对轴芯下座102进行限位，第四推动气缸8017推动轴芯下座102运动至轴芯下座102传送带上，完成轴芯下座102的下料。轴芯下座102经轴芯下座102传送带运动至升降组件305的上方，进行下一次的轴芯103上料。

轴芯上盖101在轴芯治具1传送带的驱动下运动至轴芯上盖运输组件802的一侧，此时轴芯上盖101顶面朝上。轴芯治具1运输组件的夹持爪8027对轴芯上盖101进行夹持。运输伸缩气缸8025驱动夹持爪8027上升，同时摆动气爪气缸8026驱动轴芯上盖101进行180度翻转，使得轴芯上盖101的顶面朝下。运输旋转电机8023驱动夹持爪8027运动至轴芯上盖传送带312的上方。运输伸缩气缸8025驱动夹持爪8027下降，夹持爪8027将轴芯上盖101顶面朝下的放置在轴芯上盖传送带312上进行下料。轴芯上盖101经轴芯上盖传送带312运动至组装组件5的一侧，进行下一次的轴芯治具1的组装。

经过轴芯103上料的把的帽下座202在把的帽治具2传送带的驱动下，运动至检测组件610的下方。检测组件610下行对把的帽下座202内轴芯103和把的帽203的组装进行检测，检测不合格进行报警。检测合格的把的帽下座202经把的帽治具2传送带运动至上料水平滑轨6093的下方。上料夹爪6112夹取保压盖传送带605上的保压盖201，并放置在把的帽下座202上，完成把的帽治具2的组装，同时保压盖201对轴芯103和把的帽203施加压力，保证轴芯103和把的帽203之间贴合的紧密性。

组装完成的把的帽治具2经把的帽治具2传送带运动至压合组件9的下方，支撑组件612对把的帽治具2进行支撑，压合组件9的压合板904下行，对把的帽治具2进行压合。压合完成的把的帽治具2经人工进行下料，进行后续的加热等工序。

本实施例中，可以在第一工作台3和第二工作台6上设置保护保护罩，保护罩位于下料传送带313、轴芯治具1传送带、把的帽治具2传送带、把的帽下座202传送带和上胶滑轨6071的端部设置缺口，供人工经过缺口对轴芯治具1和把的帽治具2进行检测和转移。

本实施例还公开一种手表旋钮装配方法，应用上述手表旋钮组装线，具体步骤如下，S1轴芯下座102上料，通过第一夹具组302将轴芯下座102运输至热压传送带303上的滑动座304上；

S2轴芯103上料，通过轴芯上料组件4将轴芯103运输至滑动座304上的轴芯下座102上；S3一次加热，所述第一龙门架301上的伸缩加热机构306下行，对轴芯下座102上的轴芯103进行加热；

S4一次撕膜和上胶，所述供胶组件308对轴芯胶104的下膜1043进行一次撕膜后，通过轴芯上胶组件307将轴芯胶104贴合在轴芯下座102上；

S5二次加热，所述热压架309上的伸缩加热机构306下行，对轴芯下座102上的轴芯103和轴芯胶104进行加热；

S6转运，所述第一夹具组302将二次加热完成的轴芯下座102转运至组装组件5上；

S7二次撕膜和轴芯上盖101上料，通过撕膜吸板506对轴芯胶104的上膜1041进行吸附、撕除，同时通过组装夹具507对轴芯上盖101进行夹持；

S8组装，组装臂503进行90度旋转后下行，完成轴芯下座102和轴芯上盖101的组装；

S9轴芯治具1下料，通过下料传送带313对轴芯治具1进行下料；

S10轴芯检测，对下料的轴芯治具1进行检测，检测轴芯胶104和轴芯的粘连情况，粘连合格的轴芯治具1放置在轴芯治具传送带602上，粘连不合格的轴芯治具1取下；

S11把的帽上料，通过把的帽上料机械臂704将把的帽运输至翻转上料组件705上，翻转上料组件705将把的帽翻转放置在把的帽下座传送带604上的把的帽下座202上；

S12把的帽上胶，通过把的帽上胶组件607对把的帽下座202上的把的帽进行上胶；

S13轴芯103、把的帽203组装，通过轴芯吸附夹具608，将轴芯103吸附至上胶完成的把的帽203上；

S14保压盖201安装，通过上料夹具611，将保压盖201放置在组装完成的把的帽下座202上；S15压合，对保压盖201和把的帽下座202进行压合；

S16手表旋钮检测，检测轴芯103和把的帽203装配后的高度，高度合格进行下料转运，高度不合格进行重复压合处理，多次压合不合格，报警人工处理。

本方案中，一次加热时间为30s以内，具体的一次加热时间为15-20s，一次加热过程对轴芯103进行加热，轴芯103温度升高后有助于其与轴芯胶104进行紧密贴合。二次加热时间为30以内，具体的二次加热时间为20-25s，二次加热过程对轴芯103和轴芯胶104进行同时加热，进一步保证轴芯103与轴芯胶104之间贴合的紧密性，避免在二次撕膜过程中，胶层1042粘连在上膜1041上，与轴芯103之间脱离，影响后续把的帽203的安装。加热时间可以根据不同产品进行控制，满足不同产品的生产需求。同时本方案中，轴芯下座102上能够同时承载24个轴芯103，在一次加工过程中，完成24个轴芯103贴胶工作，具有较高的生产效率。

本实施例中，第一龙门架301上的伸缩加热机构306为热吹风加热机构，热吹风加热机构与轴芯103之间没有直接接触，保证对轴芯103进行有效的加热的前提下，避免加热机构与轴芯103之间直接接触对轴芯103造成损伤。热压架309上的伸缩加热机构306为热压块，热压块压合在轴芯下座102上，对轴芯下座102进行充分的加热，同时轴芯胶104贴合在轴芯103上方，轴芯胶104的上膜1041对轴芯103进行保护，避免轴芯103在加热过程中造成损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种手表旋钮组装线，其特征在于，包括第一工作台和第二工作台，

所述第一工作台上固定有第一龙门架，所述第一龙门架将第一工作台的顶面分为上料传输区和热压上胶区，

所述上料传输区内设置有轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带、轴芯上料组件和组装组件，所述轴芯下座传送带与第一龙门架并列设置，所述轴芯上料组件和组装组件间隔设置在轴芯下座传送带的一侧，所述组装组件位于轴芯上盖传送带的一端，所述第一龙门架的一侧上活动设置有第一夹具组，所述第一夹具组位于轴芯下座传送带的上方；

所述热压上胶区内设置有下料传送带、热压传送带和供胶组件，所述下料传动带和热压传送带分别与组装组件和轴芯上料组件一一对应，所述供胶组件位于热压传送带的一侧，所述热压传送带上活动设置有滑动座，所述第一龙门架的另一侧设置有轴芯上胶组件，所述轴芯上胶组件对供胶组件上的轴芯胶进行上料；

所述第一工作台上固定有热压架，所述第一龙门架和热压架上均固定有伸缩加热机构，所述伸缩加热机构向下延伸，并位于热压传送带的上方，所述供胶组件位于第一龙门架和热压架之间；

所述组装组件包括组装主体和固定在组装主体上的组装电机，所述组装电机的驱动端上连接有组装臂，所述组装臂设有第一工位和第二工位，所述第一工位上固定有撕膜吸板，所述第一工作台上固定有撕膜滑动组，所述撕膜滑动组位于撕膜吸板的下方，所述第二工位上固定有组装夹具，所述组装夹具位于轴芯上盖传送带的上方；

所述第二工作台上固定有第二龙门架，所述第二龙门架的下方并列设置有轴芯治具传送带、把的帽治具传送带和把的帽下座传送带，所述第二龙门架上活动设置有轴芯吸附夹具，所述轴芯吸附夹具位于轴芯治具传送带和把的帽治具传送带上方，所述轴芯治具传送带的一侧设有拆分运输机构，所述拆分运输机构位于轴芯下座传送带、轴芯上盖传送带的一端，所述拆分运输机构分别对轴芯治具的轴芯下座和轴芯上盖进行运输；

所述第二龙门架下方设置有把的帽上胶组件，所述把的帽上胶组件位于把的帽下座传动带的一侧，所述把的帽下座传送带的一侧设置有把的帽上料机构，所述把的帽上料机构对把的帽下座传送带上的把的帽下座进行上料；

所述把的帽治具传送带的一侧设置有保压盖传送带，所述把的帽治具传送带和保压盖传送带之间活动设置有上料夹具，所述上料夹具对保压盖进行上料；

所述把的帽治具传送带的远离第二龙门架的一端设置有压合组件，所述压合组件对把的帽治具进行压合。

2.根据权利要求1所述的一种手表旋钮组装线，其特征在于：所述轴芯上料组件包括上料升降台、轴芯上料机械臂和轴芯交换组件，所述轴芯交换组件包括交换滑轨，所述交换滑轨与热压传送带位于同一延长线上，所述上料升降台和轴芯上料机械臂位于交换滑轨的一侧，所述交换滑轨上活动设置有交换滑块，所述交换滑块的顶部朝向热压传送带延伸，并在其顶面上固定有交换治具，所述轴芯上料机械臂对轴芯进行吸取后放置在交换治具上。

3.根据权利要求2所述的一种手表旋钮组装线，其特征在于：所述滑动座包括底板和固定在底板两侧的侧板，所述侧板的顶部朝向交换滑轨延伸，两个侧板的自由端之间可转动的设置有旋转吸附板，所述侧板上固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动旋转吸附板进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种手表旋钮组装线，其特征在于：所述第一夹具组包括并列设置的第一夹具和第一旋转夹具，所述第一夹具对升降组件上的轴芯下座进行夹持并转移至滑动座上，所述第一旋转夹具对滑动座上的轴芯下座进行夹取，并驱动其旋转后放置在撕膜滑动组上。

5.根据权利要求1所述的一种手表旋钮组装线，其特征在于：所述拆分运输机构包括轴芯下座运输组件，所述轴芯下座运输组件包括导向滑板、上平台和下平台，所述导向滑板连接在上平台和下平台之间，所述上平台的高度高于下平台，所述上平台上固定有第一推动气缸，所述第一推动气缸的驱动端朝向下平台，所述下平台位于轴芯下座传送带的一端，所述下平台上固定有第二推动气缸和第四推动气缸，所述第二推动气缸朝向上平台，并设置有阻挡件，所述第四推动气缸的驱动端朝向轴芯下座传送带。

6.根据权利要求1所述的一种手表旋钮组装线，其特征在于：所述拆分运输机构包括轴芯上盖运输组件，所述轴芯上盖运输组件包括旋转升降底座，所述旋转升降底座的驱动端上固定有摆动气爪气缸，所述摆动气爪气缸位于轴芯上盖传送带的一端，所述摆动气爪气缸的驱动端对轴芯上盖进行夹持、翻面。

7.根据权利要求1所述的一种手表旋钮组装线，其特征在于：所述把的帽上料机构包括把的帽料台、把的帽上料机械臂和翻转上料组件，所述翻转上料组件位于把的帽下座传送带的一侧，所述翻转上料组件包括翻转座，所述把的帽上料机械臂对把的帽料台上的把的帽进行夹取，并运至翻转座上进行翻转上料。

8.一种手表旋钮装配方法，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的手表旋钮组装线，具体步骤如下；

S1轴芯下座上料，通过第一夹具组将轴芯下座运输至热压传送带上的滑动座上；

S2轴芯上料，通过轴芯上料组件将轴芯运输至滑动座上的轴芯下座上；

S3一次加热，所述第一龙门架上的伸缩加热机构下行，对轴芯下座上的轴芯进行加热；

S4一次撕膜和上胶，所述供胶组件对轴芯胶的下膜进行一次撕膜后，通过轴芯上胶组件将轴芯胶贴合在轴芯下座上；

S5二次加热，所述热压架上的伸缩加热机构下行，对轴芯下座上的轴芯和轴芯胶进行加热；S6转运，所述第一夹具组将二次加热完成的轴芯下座转运至组装组件上；

S7二次撕膜和轴芯上盖上料，通过撕膜吸板对轴芯胶的上膜进行吸附、撕除，同时通过组装夹具对轴芯上盖进行夹持；

S8组装，组装臂进行90度旋转后下行，完成轴芯下座和轴芯上盖的组装；

S9轴芯治具下料，通过下料传送带对轴芯治具进行下料；

S10轴芯检测，对下料的轴芯治具进行检测，

检测轴芯胶和轴芯的粘连情况，粘连合格的轴芯治具放置在轴芯治具传送带上，粘连不合格的轴芯治具取下；

S11把的帽上料，通过把的帽上料机械臂将把的帽运输至翻转上料组件上，翻转上料组件将把的帽翻转放置在把的帽下座传送带上的把的帽下座上；

S12把的帽上胶，通过把的帽上胶组件对把的帽下座上的把的帽进行上胶；

S13轴芯、把的帽组装，通过轴芯吸附夹具，将轴芯吸附至上胶完成的把的帽上；

S14保压盖安装，通过上料夹具，将保压盖放置在组装完成的把的帽下座上；

S15压合，对保压盖和把的帽下座进行压合；

S16手表旋钮检测，检测轴芯和把的帽装配后的高度，高度合格进行下料转运，高度不合格进行重复压合处理，多次压合不合格，报警人工处理。