CN210175297U - 一种翻转机构 - Google Patents

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Jianbin Yu
庾健彬
Zhixun Li
李志勋
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Dongguan Allegro Intelligent Technology Co Ltd
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Allegro Technology Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种翻转机构,包括传送装置、翻转装置和归位装置,所述翻转装置设置在传送装置的一侧,所述归位装置设置在传送装置上,所述翻转装置包括机架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和夹料装置,所述X轴驱动装置设置在机架上,所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上,所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置上,所述夹料装置设置在旋转驱动装置上。体现出本申请无需人工操作,省时省力,工作效率高的优点。

Description

一种翻转机构
技术领域
本实用新型涉及手机盒自动贴封条设备,特别涉及一种翻转机构。
背景技术
手机盒在包装时,需要对手机盒底面的侧边进行贴封条,因此在贴封条前需要翻转手机盒,使得手机盒的底面位于最上面,从而方便贴封条,而在目前工厂都是通过人工将手机盒进行翻转,费时费力,工作效率较低,操作过程容易出现错误。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无需人工翻转,省时省力,工作效率高的翻转机构。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种翻转机构,包括传送装置、翻转装置和归位装置,所述翻转装置设置在传送装置的一侧,所述归位装置设置在传送装置上,所述翻转装置包括机架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和夹料装置,所述X轴驱动装置设置在机架上,所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上,所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置上,所述夹料装置设置在旋转驱动装置上。
进一步地,所述X轴驱动装置包括X轴驱动气缸、X轴横向移动板和连接板,所述X轴横向移动板安装在X轴驱动气缸上,所述连接板垂直安装在X轴横向移动板上,所述X轴驱动气缸可驱动X轴横向移动板和连接板沿X轴方向做水平移动。
进一步地,所述Z轴驱动装置包括Z轴升降气缸和Z轴升降板,所述Z轴升降气缸安装在连接板上,所述Z轴升降板安装在Z轴升降气缸,所述Z轴升降气缸可驱动Z轴升降板沿Z轴方向做升降运动。
进一步地,所述旋转驱动装置为旋转气缸,所述旋转气缸安装在Z轴升降板上。
进一步地,所述夹料装置包括夹料双头气缸和夹料板,所述夹料双头气缸安装在旋转气缸上,所述夹料板分别设置在夹料双头气缸的两端,所述夹料双头气缸的两端为伸缩端,所述夹料双头气缸可驱动夹料板做夹合运动,所述旋转气缸可驱动夹料板做旋转运动。
进一步地,所述归位装置包括第一归位气缸、第一归位推板、第二归位气缸和第二归位推板,所述第一归位气缸和第二归位气缸分别相对设置在传送装置两侧,所述第一归位推板安装在第一归位气缸上,所述第二归位推板安装在第二归位气缸上,所述第一归位气缸和第二归位气缸可分别同时推动第一归位推板和第二归位推板相向移动。
进一步地,所述归位装置还包括第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关设置在第一归位气缸上,所述第二行程开关设置在第二归位气缸上。
进一步地,所述传送装置包括第一传送带、第二传送带、传送驱动装置和支撑脚,所述第一传送带和第二传送带相对平行设置,所述传送驱动装置可同时驱动第一传送带和第二传送带做传送运动,所述支撑脚分别设置在第一传送带和第二传送带的底部。
进一步地,所述传送驱动装置包括电机、皮带、皮带轮和传送轴,所述第一传送带和第二传送带通过传送轴传动连接,所述电机通过皮带和皮带轮可驱动传送轴做传送运动,从而带动第一传送带和第二传送带做同步传送运动。
本实用新型的有益效果为:
本申请通过传送装置将手机盒传送到翻转装置的下方,当感应器感应到手机盒传送到位后,停止传送装置继续传送手机盒,这时翻转装置开始工作,翻转装置的夹料装置在Z轴驱动装置的驱动下开始下降,下降到指定位置后,X轴驱动装置开始驱动夹料装置向右移动,此时的夹料装置的夹料板在夹料双头气缸的驱动下是张开的,因此X轴驱动装置同时驱动夹料板位于手机盒的上表面和下表面,接着夹料双头气缸驱动夹料板做相向运动,从而将手机盒夹紧,夹紧后Z轴驱动装置驱动手机盒上升,旋转气缸驱动手机盒翻转180度,翻转后使得手机盒的底面朝上,最后Z轴驱动装置驱动手机盒向下复位,复位后使得手机盒放回第一传送带和第二穿送带上,接着在经过归位装置中的第一归位推板和第二归位推板相向运动,从而推动手机盒回到位于第一传送带和第二传送带的原始位置上,从而完成整个手机盒的翻转和归位,从而体现出本申请无需人工操作,省时省力,工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型传送装置的立体结构示意图;
图3是本实用新型传送装置的另一视角的结构示意图;
图4是本实用新型翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1到图4所示的,一种翻转机构,包括传送装置1、翻转装置2和归位装置3,所述翻转装置2设置在传送装置1的一侧,所述归位装置3设置在传送装置1上,所述翻转装置2包括机架21、X轴驱动装置22、Z轴驱动装置23、旋转驱动装置和夹料装置25,所述X轴驱动装置22设置在机架21上,所述Z轴驱动装置23安装在X轴驱动装置22上,所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置23上,所述夹料装置25设置在旋转驱动装置上。
进一步地,所述X轴驱动装置22包括X轴驱动气缸221、X轴横向移动板222和连接板223,所述X轴横向移动板222安装在X轴驱动气缸221上,所述连接板223垂直安装在X轴横向移动板222上,所述X轴驱动气缸221可驱动X轴横向移动板222和连接板223沿X轴方向做水平移动。
进一步地,所述Z轴驱动装置23包括Z轴升降气缸231和Z轴升降板232,所述Z轴升降气缸231安装在连接板223上,所述Z轴升降板232安装在Z轴升降气缸231,所述Z轴升降气缸231可驱动Z轴升降板232沿Z轴方向做升降运动。
进一步地,所述旋转驱动装置为旋转气缸24,所述旋转气缸24安装在Z轴升降板232上。
进一步地,所述夹料装置25包括夹料双头气缸251和夹料板252,所述夹料双头气缸251安装在旋转气缸24上,所述夹料板252分别设置在夹料双头气缸251的两端,所述夹料双头气缸251的两端为伸缩端,所述夹料双头气缸251可驱动夹料板252做夹合运动,所述旋转气缸24可驱动夹料板252做旋转运动。
进一步地,所述归位装置3包括第一归位气缸31、第一归位推板32、第二归位气缸33和第二归位推板34,所述第一归位气缸31和第二归位气缸33分别相对设置在传送装置1两侧,所述第一归位推板32安装在第一归位气缸31上,所述第二归位推板34安装在第二归位气缸33上,所述第一归位气缸31和第二归位气缸33可分别同时推动第一归位推板32和第二归位推板34相向移动。
进一步地,所述归位装置3还包括第一行程开关35和第二行程开关36,所述第一行程开关35设置在第一归位气缸31上,所述第二行程开关36设置在第二归位气缸34上。
进一步地,所述传送装置1包括第一传送带11、第二传送带12、传送驱动装置13和支撑脚14,所述第一传送带11和第二传送带12相对平行设置,所述传送驱动装置13可同时驱动第一传送带11和第二传送带12做传送运动,所述支撑脚14分别设置在第一传送带11和第二传送带12的底部。
进一步地,所述传送驱动装置13包括电机131、皮带132、皮带轮133和传送轴134,所述第一传送带11和第二传送带12通过传送轴134传动连接,所述电机131通过皮带132和皮带轮133可驱动传送轴134做传送运动,从而带动第一传送带11和第二传送带12做同步传送运动。
本实用新型的工作原理为:
本申请通过传送装置1将手机盒传送到翻转装置2的下方,当感应器37感应到手机盒传送到位后,停止传送装置1继续传送手机盒,这时翻转装置2开始工作,翻转装置2的夹料装置25在Z轴驱动装置23的驱动下开始下降,下降到指定位置后,X轴驱动装置22开始驱动夹料装置25向右移动,此时的夹料装置25的夹料板252在夹料双头气缸251的驱动下是张开的,因此X轴驱动装置22同时驱动夹料板252位于手机盒的上表面和下表面,接着夹料双头气缸251驱动夹料板252做相向运动,从而将手机盒夹紧,夹紧后Z轴驱动装置23驱动手机盒上升,旋转气缸24驱动手机盒翻转180度,翻转后使得手机盒的底面朝上,最后Z轴驱动装置23驱动手机盒向下复位,复位后使得手机盒放回第一传送带11和第二穿送带12上,接着在经过归位装置3中的第一归位推板32和第二归位推板34相向运动,从而推动手机盒回到位于第一传送带11和第二传送带12的原始位置上,从而完成整个手机盒的翻转和归位,从而体现出本申请无需人工操作,省时省力,工作效率高的优点。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种翻转机构,其特征在于:包括传送装置、翻转装置和归位装置,所述翻转装置设置在传送装置的一侧,所述归位装置设置在传送装置上,所述翻转装置包括机架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转驱动装置和夹料装置,所述X轴驱动装置设置在机架上,所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置上,所述旋转驱动装置设置在Z轴驱动装置上,所述夹料装置设置在旋转驱动装置上。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述X轴驱动装置包括X轴驱动气缸、X轴横向移动板和连接板,所述X轴横向移动板安装在X轴驱动气缸上,所述连接板垂直安装在X轴横向移动板上,所述X轴驱动气缸可驱动X轴横向移动板和连接板沿X轴方向做水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构,其特征在于:所述Z轴驱动装置包括Z轴升降气缸和Z轴升降板,所述Z轴升降气缸安装在连接板上,所述Z轴升降板安装在Z轴升降气缸,所述Z轴升降气缸可驱动Z轴升降板沿Z轴方向做升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机构,其特征在于:所述旋转驱动装置为旋转气缸,所述旋转气缸安装在Z轴升降板上。
5.根据权利要求4所述的一种翻转机构,其特征在于:所述夹料装置包括夹料双头气缸和夹料板,所述夹料双头气缸安装在旋转气缸上,所述夹料板分别设置在夹料双头气缸的两端,所述夹料双头气缸的两端为伸缩端,所述夹料双头气缸可驱动夹料板做夹合运动,所述旋转气缸可驱动夹料板做旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述归位装置包括第一归位气缸、第一归位推板、第二归位气缸和第二归位推板,所述第一归位气缸和第二归位气缸分别相对设置在传送装置两侧,所述第一归位推板安装在第一归位气缸上,所述第二归位推板安装在第二归位气缸上,所述第一归位气缸和第二归位气缸可分别同时推动第一归位推板和第二归位推板相向移动。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机构,其特征在于:所述归位装置还包括第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关设置在第一归位气缸上,所述第二行程开关设置在第二归位气缸上。
8.根据权利要求1所述的一种翻转机构,其特征在于:所述传送装置包括第一传送带、第二传送带、传送驱动装置和支撑脚,所述第一传送带和第二传送带相对平行设置,所述传送驱动装置可同时驱动第一传送带和第二传送带做传送运动,所述支撑脚分别设置在第一传送带和第二传送带的底部。
9.根据权利要求8所述的一种翻转机构,其特征在于:所述传送驱动装置包括电机、皮带、皮带轮和传送轴,所述第一传送带和第二传送带通过传送轴传动连接,所述电机通过皮带和皮带轮可驱动传送轴做传送运动,从而带动第一传送带和第二传送带做同步传送运动。
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