CN220763555U - 隔热板包覆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种隔热板包覆机，包括：料盒、定位台、上下料机械手、拉膜机械手、包覆机构、放膜组件和裁冲机构，所述上下料机械手包括平行设置的第一吸取组件、第二吸取组件，所述上下料机械手在三维运动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间运动。本实用新型采用加热管加热加热板，再用两侧的加热板去包覆隔热板，加热温度可控，从而解决了包覆不牢靠和易散开的问题，适用于大多数包覆薄膜。此外，还可通过一个第二吸盘实现对工件的按压定位，使其在包覆的过程中始终保持在稳定的位置和状态，可保证包覆过程工件不会偏位，减少了不良品。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造领域，特别涉及一种隔热板包覆机。
背景技术
隔热板是锂电池重要的隔热材料之一，将隔热板进行包覆，是锂电池隔热材料生产的重要生产工序。
现有技术中的隔热板包覆机工作时，通过人工的方式将隔热板放到定位台上，放料时，将膜料拉放到位后，将隔热板放到托料板上的凹槽中，再进行包覆。但是，实际生产时，经常出现包覆时工件偏位的现象，影响了良率。
此外，现有技术中通常采用的是滚轮包覆的方式，这种技术下实际应用中对于有些材料会产生包覆不牢靠、易散开的缺点，使得不良率和返工率过高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种隔热板包覆机，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种隔热板包覆机，包括：料盒、定位台、上下料机械手、拉膜机械手、包覆机构、放膜组件和裁冲机构，所述上下料机械手包括平行设置的第一吸取组件、第二吸取组件，所述上下料机械手在三维运动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间运动；
在第一位置时，所述第一吸取组件对应于所述料盒且所述第二吸取组件对应于所述定位台；在第二位置时，所述第一吸取组件对应于所述定位台且所述第二吸取组件对应于所述包覆机构；
所述包覆机构包括包覆驱动机构、加热板和托料板,所述包覆驱动机构、加热板和托料板均设置在底板上，所述托料板的两侧各设置有一个所述加热板，所述加热板中设置有加热管，所述包覆驱动机构驱动所述加热板向靠近或远离所述托料板的方向移动；
所述放膜组件上的膜料通过拉膜机械手拉动至所述包覆机构，所述裁冲机构位于所述包覆机构与所述放膜组件之间以切断所述膜料。
优选地，所述第一吸取组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸上设置有第一吸盘；所述第二吸取组件包括两个第二升降气缸，每个所述第二升降气缸上均设置有一个第二吸盘，两个所述第二吸盘平行设置。
优选地，所述第二吸取组件还包括安装架和直线滑轨，所述第二升降气缸设置在所述安装架上，所述第二吸盘通过所述直线滑轨滑动设置在所述安装架上。
优选地，所述第二吸取组件还包括辅助吸盘，所述辅助吸盘与所述安装架连接，且所述辅助吸盘位于两个所述第二吸盘之间。
优选地，所述包覆驱动机构包括电机，所述电机通过滚珠丝杆机构与所述加热板连接。
优选地，所述加热板内设置有用于检测温度的热电偶。
优选地所述包覆机构还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述底板的下方，所述加热板和托料板均位于所述底板的上方，所述升降气缸驱动所述托料板升降。
优选地，所述定位台包括基板、第一定位滑块、第二定位滑块，所述基板上表面设置有垂直设置的第一定位突边和第二定位突边，所述第一定位滑块通过第一驱动部滑动设置在所述基板上，所述第二定位滑块通过第二驱动部滑动设置在所述基板上，所述第一定位滑块与所述第一定位突边平行，所述第二定位滑块与所述第二定位突边平行。
优选地，所述隔热板包覆机还包括下料输送带，所述上下料机械手在三维运动机构的驱动下在第二位置和第三位置之间运动；在第三位置时，所述第二吸取组件对应于所述下料输送带。
由于采用了上述技术方案，本实用新型采用加热管加热加热板，再用两侧的加热板去包覆隔热板，加热温度可控，从而解决了包覆不牢靠和易散开的问题，适用于大多数包覆薄膜。此外，还可通过一个第二吸盘实现对工件的按压定位，使其在包覆的过程中始终保持在稳定的位置和状态，可保证包覆过程工件不会偏位，减少了不良品。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的立体图；
图2示意性地示出了本实用新型的分解图；
图3示意性地示出了上下料机械手的安装结构示意图；
图4示意性地示出了第一吸取组件的立体图；
图5示意性地示出了第二吸取组件的立体图；
图6示意性地示出了包覆机构的立体图；
图7示意性地示出了包覆机构的分解图；
图8示意性地示出了加热板的分解图；
图9示意性地示出了定位台的立体图。
图中附图标记：1、料盒；2、定位台；3、上下料机械手；4、拉膜机械手；5、包覆机构；6、放膜组件；7、裁冲机构；8、第一吸取组件；9、第二吸取组件；10、第一升降气缸；11、第一吸盘；12、第二升降气缸；13、第二吸盘；14、安装架；15、直线滑轨；16、辅助吸盘；17、加热板；18、托料板；19、底板；20、加热管；21、电机；22、滚珠丝杆机构；23、热电偶；24、升降气缸；25、基板；26、第一定位滑块；27、第二定位滑块；28、第一定位突边；29、第二定位突边；30、第二驱动部；31、三维运动机构；32、下料输送带。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的一个方面，提供了一种隔热板包覆机，包括：料盒1、定位台2、上下料机械手3、拉膜机械手4、包覆机构5、放膜组件6和裁冲机构7，所述上下料机械手3包括平行设置的第一吸取组件8、第二吸取组件9，所述上下料机械手3在三维运动机构31的驱动下在第一位置和第二位置之间运动；
在第一位置时，所述第一吸取组件8对应于所述料盒1且所述第二吸取组件9对应于所述定位台2；在第二位置时，所述第一吸取组件8对应于所述定位台2且所述第二吸取组件9对应于所述包覆机构5；
所述包覆机构5包括包覆驱动机构、加热板17和托料板18,所述包覆驱动机构、加热板17和托料板18均设置在底板19上，所述托料板18的两侧各设置有一个所述加热板17，所述加热板17中设置有加热管20，所述包覆驱动机构驱动所述加热板17向靠近或远离所述托料板18的方向移动；加热管20用于使加热板17处于合适的包覆温度，例如，可将温度设定为60摄氏度。
所述放膜组件6上的膜料通过拉膜机械手4拉动至所述包覆机构5，所述裁冲机构7位于所述包覆机构5与所述放膜组件6之间以切断所述膜料。
其中，料盒1、定位台2、拉膜机械手4、放膜组件6和裁冲机构7均属于现有技术中公知的结构或技术，可采用现有技术中用于实现相应功能的结构实现，例如，可采用CN203826485U中的相关部件，当然也可采用其他现有技术。
优选地，所述第一吸取组件8包括第一升降气缸10，所述第一升降气缸10上设置有第一吸盘11；所述第二吸取组件9包括两个第二升降气缸12，每个所述第二升降气缸12上均设置有一个第二吸盘13，两个所述第二吸盘13平行设置。
优选地，所述第二吸取组件9还包括安装架14和直线滑轨15，所述第二升降气缸12设置在所述安装架14上，所述第二吸盘13通过所述直线滑轨15滑动设置在所述安装架14上。
优选地，所述第二吸取组件9还包括辅助吸盘16，所述辅助吸盘16与所述安装架14连接，且所述辅助吸盘16位于两个所述第二吸盘13之间。这样，当工作重量较大时，可借助于辅助吸盘16提供更大的吸力，以适应重量大的工件。
优选地，所述包覆驱动机构包括电机21，所述电机21通过滚珠丝杆机构22与所述加热板17连接。电机21可通过滚珠丝杆机构22使所述加热板17水平移动。
优选地，所述加热板17内设置有用于检测温度的热电偶23，这样，可通过热电偶23控制加热的温度，使其处于合适的温度。
优选地所述包覆机构5还包括升降气缸24，所述升降气缸24设置在所述底板19的下方，所述加热板17和托料板18均位于所述底板19的上方，所述升降气缸24驱动所述托料板18升降。
优选地，所述定位台2包括基板25、第一定位滑块26、第二定位滑块27，所述基板25上表面设置有垂直设置的第一定位突边28和第二定位突边29，所述第一定位滑块26通过第一驱动部滑动设置在所述基板25上，所述第二定位滑块27通过第二驱动部30滑动设置在所述基板25上，所述第一定位滑块26与所述第一定位突边28平行，所述第二定位滑块27与所述第二定位突边29平行。其中，第一驱动部和第二驱动部可以为气缸等。当工件放置到基板25上后，通过第一定位滑块26、第二定位滑块27的运动，再加上第一定位突边28和第二定位突边29的限位作用，可将工件定位。
优选地，所述隔热板包覆机还包括下料输送带32，所述上下料机械手3在三维运动机构31的驱动下在第二位置和第三位置之间运动；在第三位置时，所述第二吸取组件9对应于所述下料输送带32。这样，可吸取包覆好的工件，并将其移动到下料输送带32上。
下面，对本实用新型的使用过程和方法进行详细说明。
本实用新型中的上下料机械手3具有第一吸取组件8、第二吸取组件9这两个吸取组件，二者均安装在三维运动机构31上，因此第一吸取组件8、第二吸取组件9可通过三维运动机构31现三维空间的运动和定位。
其中，第一吸取组件8、第二吸取组件9之间间隔设置，因此第一吸取组件8、第二吸取组件9可分别同时对应料盒1与定位台2，还可同时对应定位台2与包覆机构5。也就是说，在第一位置时，第一吸取组件8、第二吸取组件9同时分别对应料盒1与定位台2，三维运动机构3使第一吸取组件8、第二吸取组件9下降，可同时吸取料盒1上层叠放置的工件、以及定位台2上被定位后的工件。
然后，三维运动机构3使第一吸取组件8、第二吸取组件9上升，再移动至第二位置。在第二位置时，第一吸取组件8、第二吸取组件9则分别对应于定位台2与包覆机构5。
接着，三维运动机构3使第一吸取组件8、第二吸取组件9下降，以放置工件。这样，第一吸取组件8可将料盒1上的工件移动至定位台2上进行定位，同时可将被定位台2定位好的工件，移动至包覆机构5进行后续的包覆。其中，包覆机构5上预先放置好膜料，膜料的两侧各设置有一个可推动工件两侧的膜料覆盖至工件上表面的加热板17，第二吸取组件9将工件放置到膜料上。
这样，本实用新型中的机械手在两侧加了两个第二升降气缸12，使得两个第二吸盘13可以单独下压。因此，当工件的左侧包覆时，右侧的第二吸盘13下压工件；当工件的右侧包覆时，左侧的第二吸盘13下压，这样，就可以保证包覆过程工件不会偏位，减少不良品。
包覆时，加热板17中的加热管20将加热板17加热至预定的合适温度。首先，将包覆用的膜料从放膜组件6的料卷上通过拉膜机械手14拉至托料板18上，然后，通过加热板17上的真空吸气孔将膜料吸住，然后通过裁冲机构7将膜料切断，其中，膜料的宽度宽于托料板18的两侧，切断后分别位于与两个加热板17对应的一侧。
包覆时，为了保持工件的稳定，首先，第二吸取组件9中的第一侧的第二吸盘13在对应的第二升降气缸12的作用下，保持在按压住工件的状态，而第二侧的第二吸盘13在对应的第二升降气缸12的作用下，向上抬起。此时，位于第二侧的加热板17，将其所在一侧的膜料推动并包覆在工件的上表面。然后，第二侧的第二吸盘13在对应的第二升降气缸12的作用下，向下运动，并保持在按压住工件的状态，而第一侧的第二吸盘13在对应的第二升降气缸12的作用下，向上抬起。此时，位于第一侧的加热板17，将其所在一侧的膜料推动并包覆在工件的上表面。这样，便可将两侧的膜料均包覆到工件的上表面。
在包覆的过程中，待包覆的隔热板通过上下料机械手3抓取后，放置到托料板18上被吸住的膜料上，再可通过升降气缸24调节托料板18的高度，使隔热板的上表面降低至与加热板17的下表面相匹配的高度。然后，通过电机21和滚珠丝杆机构22，使一侧的加热板17向托料板18的方向移动，从而将该侧的膜料包覆至隔热板上。然后，再使另一侧的加热板17向托料板18的方向移动，从而将另一侧的膜料包覆至隔热板上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型采用加热管20加热加热板17，再用两侧的加热板去包覆隔热板，加热温度可控，从而解决了包覆不牢靠和易散开的问题，适用于大多数包覆薄膜。此外，还可通过一个第二吸盘13实现对工件的按压定位，使其在包覆的过程中始终保持在稳定的位置和状态，可保证包覆过程工件不会偏位，减少了不良品。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种隔热板包覆机，其特征在于，包括：料盒(1)、定位台(2)、上下料机械手(3)、拉膜机械手(4)、包覆机构(5)、放膜组件(6)和裁冲机构(7)，所述上下料机械手(3)包括平行设置的第一吸取组件(8)、第二吸取组件(9)，所述上下料机械手(3)在三维运动机构(31)的驱动下在第一位置和第二位置之间运动；
在第一位置时，所述第一吸取组件(8)对应于所述料盒(1)且所述第二吸取组件(9)对应于所述定位台(2)；在第二位置时，所述第一吸取组件(8)对应于所述定位台(2)且所述第二吸取组件(9)对应于所述包覆机构(5)；
所述包覆机构(5)包括包覆驱动机构、加热板(17)和托料板(18),所述包覆驱动机构、加热板(17)和托料板(18)均设置在底板(19)上，所述托料板(18)的两侧各设置有一个所述加热板(17)，所述加热板(17)中设置有加热管(20)，所述包覆驱动机构驱动所述加热板(17)向靠近或远离所述托料板(18)的方向移动；
所述放膜组件(6)上的膜料通过拉膜机械手(4)拉动至所述包覆机构(5)，所述裁冲机构(7)位于所述包覆机构(5)与所述放膜组件(6)之间以切断所述膜料。
2.根据权利要求1所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述第一吸取组件(8)包括第一升降气缸(10)，所述第一升降气缸(10)上设置有第一吸盘(11)；所述第二吸取组件(9)包括两个第二升降气缸(12)，每个所述第二升降气缸(12)上均设置有一个第二吸盘(13)，两个所述第二吸盘(13)平行设置。
3.根据权利要求2所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述第二吸取组件(9)还包括安装架(14)和直线滑轨(15)，所述第二升降气缸(12)设置在所述安装架(14)上，所述第二吸盘(13)通过所述直线滑轨(15)滑动设置在所述安装架(14)上。
4.根据权利要求3所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述第二吸取组件(9)还包括辅助吸盘(16)，所述辅助吸盘(16)与所述安装架(14)连接，且所述辅助吸盘(16)位于两个所述第二吸盘(13)之间。
5.根据权利要求1所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述包覆驱动机构包括电机(21)，所述电机(21)通过滚珠丝杆机构(22)与所述加热板(17)连接。
6.根据权利要求1所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述加热板(17)内设置有用于检测温度的热电偶(23)。
7.根据权利要求1所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述包覆机构(5)还包括升降气缸(24)，所述升降气缸(24)设置在所述底板(19)的下方，所述加热板(17)和托料板(18)均位于所述底板(19)的上方，所述升降气缸(24)驱动所述托料板(18)升降。
8.根据权利要求1所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述定位台(2)包括基板(25)、第一定位滑块(26)、第二定位滑块(27)，所述基板(25)上表面设置有垂直设置的第一定位突边(28)和第二定位突边(29)，所述第一定位滑块(26)通过第一驱动部滑动设置在所述基板(25)上，所述第二定位滑块(27)通过第二驱动部(30)滑动设置在所述基板(25)上，所述第一定位滑块(26)与所述第一定位突边(28)平行，所述第二定位滑块(27)与所述第二定位突边(29)平行。
9.根据权利要求1所述的隔热板包覆机，其特征在于，所述隔热板包覆机还包括下料输送带(32)，所述上下料机械手(3)在三维运动机构(31)的驱动下在第二位置和第三位置之间运动；在第三位置时，所述第二吸取组件(9)对应于所述下料输送带(32)。
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