CN215885641U - 片材自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材自动上下料设备，其包括上料机构、下料机构和产品转移机构，上料机构包括上料架、顶升装置和吹气结构，顶升装置安装于上料架，上料架用于承载待加工的片材，顶升装置逐级地抬升片材，吹气结构安装于上料架，产品转移机构用于逐片取出被顶升装置抬升的片材到加工治具上，产品转移机构还用于取出加工治具上加工后的片材放到下料机构上，吹气结构在产品转移机构取出被顶升装置抬升的片材时向被取出的片材进行高频吹气。本实用新型的片材自动上下料设备能防止取料时产品间出现粘连。

Description

片材自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备领域，尤其涉及一种片材自动上下料设备。

背景技术

针对光滑平整类的片材产品，由于其具有重量轻且表面光滑的特性，相互之间贴在一起时排出了周围空气容易形成产品件的小真空，从而导致粘连料。使用当前的上下料设备并不能避免产品间的粘连，容易导致产品的报废甚至导致机构的损坏。

因此，亟需要一种防止取料时产品间出现粘连的片材自动上下料设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止取料时产品间出现粘连的片材自动上下料设备。

为实现上述目的，本实用新型的片材自动上下料设备适于往加工治具处进行片材的上下料，所述加工治具位于所述片材自动上下料设备的旁侧。所述片材自动上下料设备包括上料机构、下料机构和产品转移机构，所述上料机构包括上料架、顶升装置和吹气结构，所述顶升装置安装于所述上料架，所述上料架用于承载待加工的片材，所述顶升装置逐级地抬升片材，所述吹气结构安装于所述上料架，所述产品转移机构用于逐片取出被所述顶升装置抬升的片材到加工治具上，所述产品转移机构还用于取出加工治具上加工后的片材放到所述下料机构上，所述吹气结构在所述产品转移机构取出被所述顶升装置抬升的片材时向被取出的片材进行高频吹气。

较佳地，所述上料架的顶部安装有多个第一限位挡板，多个所述第一限位挡板围出一供片材存放的上料空间，所述吹气结构安装于所述第一限位挡板的上端，所述吹气结构正对所述上料空间。

较佳地，所述顶升装置包括顶升驱动器和顶升承载架，所述顶升驱动器安装于所述上料架，所述顶升承载架呈上下滑动地安装于上料架的内部，所述上料架开设有与所述上料空间连通的第一穿置口，所述顶升承载架呈活动地设于所述第一穿置口，所述顶升承载架安装于所述顶升驱动器的输出端，所述顶升驱动器逐级驱使所述顶升承载架向上运动。

较佳地，所述第一限位挡板的上端安装有对射光纤，所述顶升承载架的顶部安装有光纤。

较佳地，所述产品转移机构安装于所述上料机构和下料机构之间，所述加工治具设于所述产品转移机构的旁侧，所述产品转移机构包括转移驱动装置、上料取料装置和下料取料装置，所述上料取料装置和下料取料装置共同安装于所述转移驱动装置的输出端，所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置和下料取料装置同步进行上下运动和转动，所述上料取料装置和下料取料装置呈正交布置，所述下料取料装置在所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置到达所述上料机构上方时位于所述加工治具的上方，所述下料取料装置在所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置到达所述加工治具上方时位于所述下料机构的上方。

较佳地，所述转移驱动装置包括旋转驱动器和升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述升降驱动器转动，所述上料取料装置与所述下料取料装置同安装于所述升降驱动器的输出端，所述升降驱动器驱使所述上料取料装置与所述下料取料装置同时进行升降。

较佳地，所述上料取料装置和下料取料装置各均包括安装臂板和安装于所述安装臂板上的多个真空吸头，所述真空吸头在所述安装臂板上呈位置可调布置。

较佳地，下料机构包括下料架和下降装置，所述下降装置安装于所述下料架，所述下料架用于承载加工后的片材，所述下降装置逐级地下降片材。

较佳地，所述下料架的顶部安装有多个第二限位挡板，多个所述第二限位挡板围出一供片材存放的下料空间。

较佳地，所述下降装置包括下降驱动器和下降承载架，所述下降驱动器安装于下料架，所述下降承载架呈上下滑动地安装于所述下料架的内部，所述下料架开设有与所述下料空间连通的第二穿置口，所述下降承载架呈活动地设于所述第二穿置口，所述下降承载架安装于所述下降驱动器的输出端，所述下降驱动器逐级驱使所述下降承载架向下运动。

与现有技术相比，由于产品转移机构在取出被顶升装置抬升的片材时，吹气结构向被取出的片材进行高频吹气，吹出的气体集中于片材的一点，作用到片材上使其发生振动，使得片材之间的缝隙得到空气填充，降低产品间贴合的真空度，于是下方吸附住的产品被吹下来，落到下面的产品上，确保产品转移机构只能取出一件片材放到加工治具上。产品转移机构还能将加工治具上加工后的片材放到下料机构上，从而本实用新型的片材自动上下料设备能自动实现片材的上下料，自动化程度高，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型片材自动上下料设备的立体结构示意图。

图2是上料机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的上料机构在顶升承载架分离于上料架时的立体分解结构示意图。

图4是下料取料装置执行放片材到下料机构的动作时的立体结构示意图。

图5是产品转移机构的立体结构示意图。

图6是图5所示的产品转移机构处于另一角度时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的片材自动上下料设备100适于往加工治具(图中未示)处进行片材的上下料。加工治具位于片材自动上下料设备100 的旁侧。片材自动上下料设备100包括上料机构10、下料机构20和产品转移机构30。其中，上料机构10包括上料架11、顶升装置12及吹气结构13。顶升装置12安装于上料架11，上料架11用于承载待加工的片材，顶升装置12逐级地抬升片材，吹气结构13安装于上料架11，产品转移机构30用于逐片取出被顶升装置12抬升的片材到加工治具上，产品转移机构30还用取出加工治具上加工后的片材放到下料机构20上，吹气结构13在产品转移机构30取出被顶升装置12抬升的片材时向被取出的片材进行高频吹气。

如此，产品转移机构30在取出被顶升装置12抬升的片材时，吹气结构13 向被取出的片材进行高频吹气，吹出的气体集中于片材的一点，作用到片材上使其发生振动，使得片材之间的缝隙得到空气填充，降低产品间贴合的真空度，于是下方吸附住的产品被吹下来，落到下面的产品上，确保产品转移机构30只能取出一件片材放到加工治具上。产品转移机构30还能将加工治具上加工后的片材放到下料机构20上，从而本实用新型的片材自动上下料设备100能自动实现片材的上下料，自动化程度高，加工效率高。

上述高频吹气，是指做频率高的吹气动作，该频率根据片材的不同而略有不同。产品转移机构30取走的是最上面的片材，在最上面的片材被取走后，顶升装置12再次将产品抬升到待取料的最高位置。顶升装置12逐级抬升片材的高度约为一个片材的厚度。

如图1至图3所示，上料架11的顶部安装有多个第一限位挡板14，多个第一限位挡板14围出一供片材存放的上料空间15，吹气结构13安装于第一限位挡板14的上端，吹气结构13正对上料空间15。第一限位挡板14能够为片材提供定位，而且所围出的上料空间15是一立体空间，能够往上料空间15 中堆叠上多个片材，减少停机等待的时间。较优的是，第一限位挡板14在上料架11上呈位置可调布置，以形成不同大小的上料空间15，适配不同大小的片材。

如图1至图3所示，顶升装置12包括顶升驱动器121和顶升承载架122。顶升驱动器121安装于上料架11，顶升承载架122呈上下滑动地安装于上料架 11的内部，上料架11开设有与上料空间15连通的第一穿置口111，顶升承载架 122呈活动地设于第一穿置口111，顶升承载架122安装于顶升驱动器121的输出端，顶升驱动器121逐段驱使顶升承载架122向上运动。举例而言，顶升驱动器121为步进电机，但不限于此，该步进电机借由丝杆丝母副驱使顶升承载架122向上运动。当然，根据实际需要，顶升驱动器121也可直接应用直线电机。较优的是，顶升承载架122借由直线轴承(未标示)安装于上料架11。顶升承载架122位于上料架11的内部，结构紧凑，有利于优化结构。

如图1至图3所示，第一限位挡板14的上端安装有对射光纤16，顶升承载架122的顶部安装有光纤17。当顶升承载架122未运动到最高位置时，上料空间15内仍存放有片材，光纤17位于对射光纤16的下方。当顶升承载架122运动到最高位置时，对射光纤16对准光纤17而被触发，表明此时上料空间15内存放的片材被取完，提示人们上料空间15内没有片材，需要放入新的片材。

上料架11上还安装有呈上下布置的光电槽条18，光电槽条18上安装有多个光电开关19。于本实施例中，光电槽条18上安装有3个光电开关19，3个光电开关19呈间隔布置，位于中间的光电开关19检测顶升承载架122的初始位，顶升承载架122位于初始位时触发中间的光电开关19，位于上方的光电开关19 检测顶升承载架122的上极限位，位于下方的光电开关19检测顶升承载架122 的下极限位，通常顶升承载架122不会到达上极限为和下极限位，当顶升承载架122到达上极限位或下极限位时，可触发停机，避免事故产生。

如图1、图5和图6所示，产品转移机构30安装于上料机构10和下料机构 20之间，加工治具设于产品转移机构30的旁侧。产品转移机构30包括转移驱动装置31、上料取料装置32和下料取料装置33。上料取料装置32和下料取料装置33共同安装于转移驱动装置31的输出端，转移驱动装置31驱使上料取料装置32和下料取料装置33同步进行上下运动和转动。上料取料装置32和下料取料装置33呈正交布置。下料取料装置33在转移驱动装置31驱使上料取料装置32到达上料机构10上方时位于加工治具的上方。下料取料装置33在转移驱动装置31驱使上料取料装置32到达加工治具上方时位于下料机构20的上方。

如此，上料取料装置32到达上料机构10上方时，下料取料装置32位于加工治具的上方，接着转移驱动装置31驱使上料取料装置32和下料取料装置33 向下运动，上料取料装置32取出上料机构10中的片材时，下料取料装置33取出加工治具上加工后的片材。

上料取料装置32到达加工治具上方时，下料取料装置32位于下料机构20 的上方，转移驱动装置31驱使上料取料装置32和下料取料装置33向下运动，上料取料装置32将片材放到加工治具上，下料取料装置33将加工后的片材放到下料机构20处进行存放。

产品转移机构30的搬运效率高，而且有效简化搬运工序。

加工时，转移驱动装置31驱使上料取料装置32、下料取料装置33进行顺逆时针90°的转动，但不限于此。

如图5和图6所示，转移驱动装置31包括旋转驱动器311和升降驱动器312。升降驱动器312安装于旋转驱动器311的输出端，旋转驱动器311驱使升降驱动器312转动，上料取料装置32和下料取料装置33同安装于升降驱动器312 的输出端，升降驱动器312驱使上料取料装置32和下料取料装置33同时进行升降。举例而言，旋转驱动器311为伺服电机，但不限于此，升降驱动器312 为气缸，但不限于此。较优的是，上料取料装置32和下料取料装置33各均包括安装臂板34和安装于安装臂板34上的多个真空吸头35，真空吸头35在安装臂板34上呈位置可调布置。通过调节真空吸头35在安装臂板34上的不同位置，能够适用不同大小的片材。

如图1和图4所示，于本实施例中，下料机构20与上料机构10的结构相同，但不限于此。下料机构20包括下料架21和下降装置22。下降装置22安装于下料架21，下料架21用于承载加工后的片材，下降装置22逐级地下降片材。下料架21的顶部安装有多个第二限位挡板23，多个第二限位挡板23围出一供片材存放的下料空间24。第二限位挡板23能够为加工后的片材提供定位，而且所围出的下料空间24是一立体空间，能够往下料空间24堆叠上多个片材。较优的是，第二限位挡板23在下料架21上呈位置可调布置，以形成不同大小的下料空间24，适配不同的片材。下降装置22逐级下降片材的高度约为一个片材的厚度。

如图4所示，下降装置22包括下降驱动器221和下降承载架222。下降驱动器221安装于下料架21，下降承载架222呈上下滑动地安装于下料架21的内部，下料架21开设有与下料空间24连通的第二穿置口211，下降承载架222呈活动地设于第二穿置口211，下降承载架222安装于下降驱动器221的输出端，下降驱动器221逐级驱使下降承载架222向下运动。

举例而言，下降驱动器221为步进电机，但不限于此。该步进电机借由丝杆丝母副驱使下降承载架222向下运动。

当然，根据实际需要，下降驱动器221也可直接应用直线电机。

较优的是，下降承载架222借由直线轴承(未标示)安装于下料架21。下降承载架222位于下料架21的内部，结构紧凑，有利于优化结构。

以下介绍本实用新型的片材自动上下料设备100的加工原理：运行时，旋转驱动器311驱使升降驱动器312逆时针旋转90°，带动上料取料装置32运动至上料机构10的上方，下料取料装置33运动至加工治具的上方。升降驱动器 312驱使上料取料装置32、下料取料装置33向下运动，上料取料装置32的真空吸头35产生真空，将上料空间15中最上面的片材吸取起来，下料取料装置 33的真空吸头35产生真空，将加工治具上加工完毕后的片材吸取下来。接着，升降驱动器312驱使上料取料装置32、下料取料装置33向上运动，运动到位后，吹气结构13向被吸起的片材高频吹气，以防多余的产品粘连在需要转移的产品上。顶升驱动器121随之将顶升承载架122进行顶升，让次高的片材到达最高的取料位置处。

然后，旋转驱动器311驱使升降驱动器312顺时针旋转90°，带动上料取料装置32运动至加工治具的上方，下料取料装置33运动至下料机构20的上方，升降驱动器312驱使上料取料装置32、下料取料装置33向下运动，上料取料装置32的真空吸头35转为破真空状态，产品被放入到加工治具，下料取料装置 33的真空吸头35转为破真空状态，加工后的产品被放入到下料空间24，下降驱动器221驱使下降承载架222向下运动，对片材进行堆叠。如此类推，便能不断进行片材的上料和下料。需要说明的是，往加工治具处对片材进行上料后，加工治具便移动到加工工位后，加工完毕后，加工治具便从加工工位移动回来，进行下料。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种片材自动上下料设备，适于往加工治具处进行片材的上下料，所述加工治具位于所述片材自动上下料设备的旁侧，其特征在于，所述片材自动上下料设备包括上料机构、下料机构和产品转移机构，所述上料机构包括上料架、顶升装置和吹气结构，所述顶升装置安装于所述上料架，所述上料架用于承载待加工的片材，所述顶升装置逐级地抬升片材，所述吹气结构安装于所述上料架，所述产品转移机构用于逐片取出被所述顶升装置抬升的片材到加工治具上，所述产品转移机构还用于取出加工治具上加工后的片材放到所述下料机构上，所述吹气结构在所述产品转移机构取出被所述顶升装置抬升的片材时向被取出的片材进行高频吹气。

2.根据权利要求1所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述上料架的顶部安装有多个第一限位挡板，多个所述第一限位挡板围出一供片材存放的上料空间，所述吹气结构安装于所述第一限位挡板的上端，所述吹气结构正对所述上料空间。

3.根据权利要求2所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升驱动器和顶升承载架，所述顶升驱动器安装于所述上料架，所述顶升承载架呈上下滑动地安装于上料架的内部，所述上料架开设有与所述上料空间连通的第一穿置口，所述顶升承载架呈活动地设于所述第一穿置口，所述顶升承载架安装于所述顶升驱动器的输出端，所述顶升驱动器逐级驱使所述顶升承载架向上运动。

4.根据权利要求3所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述第一限位挡板的上端安装有对射光纤，所述顶升承载架的顶部安装有光纤。

5.根据权利要求1所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述产品转移机构安装于所述上料机构和下料机构之间，所述加工治具设于所述产品转移机构的旁侧，所述产品转移机构包括转移驱动装置、上料取料装置和下料取料装置，所述上料取料装置和下料取料装置共同安装于所述转移驱动装置的输出端，所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置和下料取料装置同步进行上下运动和转动，所述上料取料装置和下料取料装置呈正交布置，所述下料取料装置在所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置到达所述上料机构上方时位于所述加工治具的上方，所述下料取料装置在所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置到达所述加工治具上方时位于所述下料机构的上方。

6.根据权利要求5所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述转移驱动装置包括旋转驱动器和升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述升降驱动器转动，所述上料取料装置与所述下料取料装置同安装于所述升降驱动器的输出端，所述升降驱动器驱使所述上料取料装置与所述下料取料装置同时进行升降。

7.根据权利要求5所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述上料取料装置和下料取料装置各均包括安装臂板和安装于所述安装臂板上的多个真空吸头，所述真空吸头在所述安装臂板上呈位置可调布置。

8.根据权利要求1所述的片材自动上下料设备，其特征在于，下料机构包括下料架和下降装置，所述下降装置安装于所述下料架，所述下料架用于承载加工后的片材，所述下降装置逐级地下降片材。

9.根据权利要求8所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述下料架的顶部安装有多个第二限位挡板，多个所述第二限位挡板围出一供片材存放的下料空间。

10.根据权利要求9所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述下降装置包括下降驱动器和下降承载架，所述下降驱动器安装于下料架，所述下降承载架呈上下滑动地安装于所述下料架的内部，所述下料架开设有与所述下料空间连通的第二穿置口，所述下降承载架呈活动地设于所述第二穿置口，所述下降承载架安装于所述下降驱动器的输出端，所述下降驱动器逐级驱使所述下降承载架向下运动。

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