CN218855916U - 一种电池片划片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片划片装置，包括机架、上料机构、转盘机构、第一激光器和下料机构，上料机构用于将电池片放置到转盘机构上，第一激光器固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行划片，下料机构包括下料机械手和下料输送组件，下料输送组件包括下料输送线体、第一驱动单元、第二驱动单元和托料架，第一驱动单元安装于下料输送线体，第二驱动单元安装于第一驱动单元并由第一驱动单元驱使移动，托料架安装于第二驱动单元并由第二驱动单元驱使沿下料输送线体滑动，托料架至少为两个。下料输送组件的下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片，且对下料机械手的要求较低，可有效降低设备成本。

Description

一种电池片划片装置

技术领域

本实用新型涉及电池片领域，具体而言，特别是涉及一种电池片划片装置。

背景技术

现有的太阳能电池片划片设备，其下料作业多通过复杂的机械手结构与托料盘配合而实现，该机械手结构需要具备旋转动作、多轴动作以及产品定位等多种能力，造价高昂，不利于厂商的成本控制。此外，现有的托料盘多为单工位结构，其装载能力有限，该托料盘的单次运载量较少，制约下料效率的提升，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电池片划片装置，下料输送组件的下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片，且对下料机械手的要求较低，可有效降低设备成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种电池片划片装置，包括机架、上料机构、转盘机构、第一激光器和下料机构，所述上料机构用于将电池片放置到转盘机构上，所述第一激光器固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行划片，所述下料机构包括下料机械手和下料输送组件，所述下料输送组件包括下料输送线体、第一驱动单元、第二驱动单元和托料架，所述第一驱动单元安装于下料输送线体，所述第二驱动单元安装于第一驱动单元并由第一驱动单元驱使移动，所述托料架安装于第二驱动单元并由第二驱动单元驱使沿下料输送线体滑动，所述托料架至少为两个，所述至少两个托料架沿所述下料输送线体的延伸方向并排设置。

本装置的下料输送组件，下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片。划片后的电池片，经下料机械手就能快捷高效地送至托料架上的多个托料架，其中第二驱动单元用于将空的托料架移动至下料机械手处，下料机械手下行即可放料，第一驱动单元驱使移动托料架，将托料架上全部托料架的电池片运送走。本装置通过全新设计的下料输送组件与下料机械手，大大降低了对下料机械手的要求较低，下料机械手仅需能够完成旋转动作和单轴移动动作即可，本下料机械手无需配置昂贵的定位能力和多轴动作能力即可实现稳定下料，可有效降低设备成本。具体的，为方便表述，将多个托料架简化标记为托料架A和托料架B，托料架是由第二驱动单元和第一驱动单元共同驱使移动的，其中第二驱动单元驱使托料架移动，使得托料架A与下料机械手对准，下料机械手仅需垂直下行并松开吸盘，即可将电池片下料至托料架A；当托料架A装满后，第二驱动单元驱使托料架移动，使得托料架B与下料机械手对准，下料机械手仅需垂直下行并松开吸盘，即可将电池片下料至托料架B，多个托料架都装满后，第一驱动单元驱使托料架移动，将多个托料架上装载的电池片运走。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述下料输送线体设置有下料线轨，所述托料架还包括托盘底板、托盘斜面和托盘挡块，所述托盘底板与下料线轨滑动连接，所述托盘斜面设置在托盘底板上，所述托盘挡块设置在托盘斜面外周用以限制电池片掉落。

电池片堆叠放置在托盘斜面，在托盘斜面外周设有托盘挡块，用以约束电池片，避免堆叠的电池片滑脱于托盘斜面外。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述下料机构还包括转运台和转运机械手，所述下料机械手从转盘机构中拾取电池片后放置到转运台，所述转运机械手从转运台中拾取电池片后放置到托料架。

下料机构除了下料机械手和下料输送组件外，还有转运台和转运机械手，起到中转的作用。具体的，下料机械手从转盘机构中拾取电池片后，先放置到转运台，以转运台为中转的平台，在利用转运机械手从转运台中拾取电池片，并送至托料架中。

可选地，在一种可能的实现方式中，还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行拍照分析，所述视觉检测单元旁还设置有第二激光器，所述第二激光器与视觉检测单元配合作业，在电池片上打点标记。

视觉检测单元可选用CCD相机，CCD相机用于拍摄电池片的位置信息，然后发送给控制器，转盘机构的上方设有第二激光器，第二激光器通过控制器得到电池片的位置信息，然后对电池片进行打点，第一激光器根据打点的位置对电池片进行划片,可有效提高电池片良率。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述上料机构包括上料输送线体、上料机械手、电池片承载盒和风刀组件，电池片堆叠放置所述电池片承载盒并沿着上料输送线体传输，所述上料机械手将电池片承载盒中的电池送至转盘机构，所述风刀组件用于将堆叠的电池片吹开，设置在电池片承载盒的外周。

现有的电池片划片设备，电池片在上料过程中会粘连在一起，电池片的报废率高。针对这一情况，本装置的风刀组件会将堆叠黏连的电池片吹开，避免同时抓取多片电池片的情况，保证生产稳序进行。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述风刀组件包括风刀座体、第一风口和第二风口，所述第一风口和第二风口安装在风刀座体，所述第一风口吹向电池片的边缘，所述第二风口吹向电池片的中心。

第一风口吹向电池片的边缘，将堆叠黏连的电池片吹开。当第一风口不足以将堆叠黏连的电池片吹开时，本装置还设有第二风口，第二风口吹向电池片的中心，进一步保证将堆叠黏连的电池片吹开，避免同时抓取多片电池片的情况，保证生产稳序进行。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述电池片承载盒上表面设置有承载板和定位柱，所述承载板上堆叠放置电池片，所述定位柱用于约束堆叠放置的电池片，所述定位柱可相对于电池片承载盒滑动，定位柱的数量有多个，多个定位柱分布在承载板的外周。

定位柱可相对于电池片承载盒滑动，通过调节定位柱的位置，可以使电池片承载盒适配多种不同规格尺寸的电池片。具体的，电池片承载盒挖有滑槽，定位柱可沿滑槽滑动，设备具有强大的产品适配性。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括上料驱动单元和上料顶板，所述上料顶板安装在上料驱动单元的输出端，所述上料顶板在上料驱动单元的驱动下上行顶起。

现有的电池片划片设备，电池片承载盒中的电池片会随着电池片的消耗而降低其在电池片承载盒中所处的高度，容易造成上料故障，影响电池片的加工效率。针对这一情况，本装置的上料驱动单元可以是电机或气缸，电机或气缸的输出端连接上料顶板，上料顶板上行顶起电池片承载盒，使得电池片保持在同一高度，便于上料作业的稳定运作。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述托盘挡块上设有堆料感应器，堆料感应器用于检测堆料情况。当托盘斜面上堆叠的电池片数量过多时，容易溢出，造成生产异常，通过设置堆料感应器对电池片数量进行实时监测，可有效避免电池片溢出的现象发生。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的电池片划片装置，下料输送组件的下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片。划片后的电池片，经下料机械手就能快捷高效地送至托料架上的多个托料架，其中第二驱动单元用于切换托料架，将空的托料架移动至下料机械手处，依此反复操作，托料架上的全部托料架都装载电池片后，使得托料架可以放置更多的电池片，提升托料架的装载能力，第一驱动单元驱使移动托料架，将托料架上全部托料架的电池片运送走。待其他设备取走托料架上的电池片后，空载的托料架回位，回位后再次依照前述方式可实现循环下料。本装置对下料机械手的要求较低，下料机械手仅需能够完成旋转动作和单轴移动动作即可，可有效降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中电池片划片装置的整体结构图。

图2为本实用新型一实施例中电池片划片装置的俯视图。

图3为本实用新型一实施例中下料输送组件的结构图。

图4为本实用新型一实施例中上料机构的结构图。

图5为本实用新型一实施例中电池片承载盒的结构图。

图6为本实用新型一实施例中电池片承载盒、上料驱动单元及上料顶板的装配组合图。

图7为本实用新型一实施例中风刀组件的结构图。

100、机架。

200、上料机构；

210、上料输送线体；

220、上料机械手；

230、电池片承载盒，231、承载板，232、定位柱；

240、风刀组件，241、风刀座体，242、第一风口，243、第二风口；

250、上料驱动单元；

260、上料顶板。

300、转盘机构。

400、第一激光器。

500、下料机构；

510、下料机械手；

520、下料输送组件，521、下料输送线体，522、第一驱动单元，523、第二驱动单元，525、下料线轨；

530、托料架，531、托盘斜面，532、托盘挡块，533、托盘底板；

540、转运台；

550、转运机械手。

600、CCD相机。

700、第二激光器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种电池片划片装置，包括机架100、上料机构200、转盘机构300、第一激光器400和下料机构500，上料机构200用于将电池片放置到转盘机构300上，第一激光器400固定在机架100上并对转盘机构300上的电池片进行划片，下料机构500包括下料机械手510和下料输送组件520，下料输送组件520包括下料输送线体521、第一驱动单元522、第二驱动单元523和托料架530，第一驱动单元522安装于下料输送线体521，第二驱动单元523安装于第一驱动单元522并由第一驱动单元522驱使移动，托料架530安装于第二驱动单元523并由第二驱动单元523驱使沿下料输送线体521滑动，托料架530的数量为两个，两个托料架沿所述下料输送线体的延伸方向并排设置。

本装置的下料输送组件520，下料作业不仅稳定可靠，而且省时高效，能够一次运输更多的电池片。划片后的电池片，经下料机械手510就能快捷高效地送至托料架530上的多个托料架530，其中第二驱动单元523用于将空的托料架移动至下料机械手处，下料机械手下行即可放料，第一驱动单元驱使移动托料架，将托料架上全部托料架的电池片运送走。第一驱动单元522用于运送托料架530上的电池片。本装置对下料机械手510的要求较低，可有效降低设备成本。具体的，两个托料架530简化标记为托料架A和托料架B，托料架530是由第二驱动单元523和第一驱动单元522共同驱使移动的，其中第二驱动单元523驱使托料架530移动，使得托料架A与下料机械手510对准，下料机械手510仅需垂直下行并松开吸盘，即可将电池片下料至托料架A；当托料架A装满后，第二驱动单元523驱使托料架530移动，使得托料架B与下料机械手510对准，下料机械手510仅需垂直下行并松开吸盘，即可将电池片下料至托料架B，多个托料架530都装满后，第一驱动单元522驱使托料架530移动，将多个托料架530上装载的电池片运走。

需要说明的是，本实施例中，第一驱动单元522安装于下料输送线体521，第一驱动单元522的输出端与第二驱动单元523的输出端刚性连接，第二驱动单元523安装于托料架530。

为便于理解，这里将驱动单元具体为无杆气缸，无杆气缸包括缸体和缸筒，其中缸体可沿缸筒移动；第一驱动单元522具体为第一无杆气缸，包括第一缸筒、沿第一缸筒移动的第一缸体，第二驱动单元523具体为第二无杆气缸，包括第二缸筒、沿第二缸筒移动的第二缸体，第一缸体和第二缸体连接为一个整体，两者始终保持同步位移。

第一缸筒与下料输送线体521连接，下料输送线体521与机架100连接，故第一缸筒始终保持不动，第一无杆气缸通电作业时，第二无杆气缸断电停机，第一缸体发生位移，第一缸体与第二缸体为一个整体，两者同步位移，第一无杆气缸未通电作业，故第二缸筒随第二缸体同步位移，与第二缸筒连接的托料架530随之同步位移，此为第一驱动单元522的下料运送作业。

第二驱动单元523用于协助下料机械手510完成下料作业，方式具体如下，第二无杆气缸通电作业，第一无杆气缸断电停机，由于第一缸筒始终保持不动，故第一缸体也保持不动，与第一缸体为一个整体的第二缸体也保持不动，第二缸筒发生位移，与第二缸筒连接的托料架530随之同步位移。

需要说明的是，本实施例中，下料输送线体521设置有下料线轨525，托料架530还包括托盘底板533、托盘斜面531和托盘挡块532，托盘底板533与下料线轨525滑动连接，托盘斜面531设置在托盘底板533上，托盘挡块532设置在托盘斜面531外周用以约束电池片。

电池片堆叠放置在托盘斜面531，在托盘斜面531外周设有托盘挡块532，用以约束电池片，避免堆叠的电池片滑脱于托盘斜面531外。

需要说明的是，本实施例中，下料机构500还包括转运台540和转运机械手550，下料机械手510从转盘机构300中拾取电池片后放置到转运台540，转运机械手550从转运台540中拾取电池片后放置到托料架530。

下料机构500除了下料机械手510和下料输送组件520外，还有转运台540和转运机械手550，起到中转的作用。具体的，下料机械手510从转盘机构300中拾取电池片后，先放置到转运台540，以转运台540为中转的平台，在利用转运机械手550从转运台540中拾取电池片，并送至托料架530中。

需要说明的是，本实施例中，还包括CCD相机600，CCD相机600固定在机架100上并对转盘机构300上的电池片进行拍照分析，CCD相机600旁还设置有第二激光器700，第二激光器700与CCD相机600配合作业，在电池片上打点标记。

CCD相机600用于拍摄电池片的位置信息，然后发送给控制器，转盘机构300的上方设有第二激光器700，第二激光器700通过控制器得到电池片的位置信息，然后对电池片进行打点，第一激光器根据打点的位置对电池片进行划片。转盘有四个工位，第一工位是上料，第二工位是CCD相机与第二激光器，用于对电池片进行定位及打点，第三工位是第一激光器，对电池片进行划片，第四工位是下料。

需要说明的是，本实施例中，上料机构200包括上料输送线体210、上料机械手220、电池片承载盒230和风刀组件240，电池片堆叠放置电池片承载盒230并沿着上料输送线体210传输，上料机械手220将电池片承载盒230中的电池送至转盘机构300，风刀组件240用于将堆叠的电池片吹开，设置在电池片承载盒230的外周。

风刀组件240会将堆叠黏连的电池片吹开，避免同时抓取多片电池片的情况，保证生产稳序进行。

需要说明的是，本实施例中，风刀组件240包括风刀座体241、第一风口242和第二风口243，第一风口242和第二风口243安装在风刀座体241，第一风口242吹向电池片的边缘，第二风口243吹向电池片的中心。

第一风口242吹向电池片的边缘，将堆叠黏连的电池片吹开。当第一风口242不足以将堆叠黏连的电池片吹开时，本装置还设有第二风口243，第二风口243吹向电池片的中心，进一步保证将堆叠黏连的电池片吹开，避免同时抓取多片电池片的情况，保证生产稳序进行。

需要说明的是，本实施例中，电池片承载盒230上表面设置有承载板231和定位柱232，承载板231上堆叠放置电池片，定位柱232用于约束堆叠放置的电池片，定位柱232可相对于电池片承载盒230滑动，定位柱232的数量有多个，多个定位柱232分布在承载板231的外周。

定位柱232可相对于电池片承载盒230滑动，通过调节定位柱232的位置，可以使电池片承载盒230适配多种不同规格尺寸的电池片。具体的，电池片承载盒230挖有滑槽233，定位柱232可沿滑槽233滑动，设备具有强大的产品适配性。

需要说明的是，本实施例中，上料机构200还包括上料驱动单元250和上料顶板260，上料顶板260安装在上料驱动单元250的输出端，上料顶板260在上料驱动单元250的驱动下上行顶起电池片承载盒230。

上料驱动单元250可以是电机或气缸，电机或气缸的输出端连接上料顶板260，上料顶板260上行顶起电池片承载盒230，使得电池片保持在同一高度，便于上料作业的稳定运作。

需要说明的是，本实施例中，托盘挡块532上设有堆料感应器，堆料感应器用于检测堆料情况。当托盘斜面531上堆叠的电池片数量过多时，容易溢出，造成生产异常，通过设置堆料感应器对电池片数量进行实时监测，可有效避免电池片溢出的现象发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池片划片装置，其特征在于，包括机架、上料机构、转盘机构、第一激光器和下料机构，所述上料机构用于将电池片放置到转盘机构上，所述第一激光器固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行划片，所述下料机构包括下料机械手和下料输送组件，所述下料输送组件包括下料输送线体、第一驱动单元、第二驱动单元和托料架，所述第一驱动单元安装于下料输送线体，所述第二驱动单元安装于第一驱动单元并由第一驱动单元驱使移动，所述托料架安装于第二驱动单元并由第二驱动单元驱使沿下料输送线体滑动，所述托料架至少为两个，所述至少两个托料架沿所述下料输送线体的延伸方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述下料输送线体设置有下料线轨，所述托料架还包括托盘底板、托盘斜面和托盘挡块，所述托盘底板与下料线轨滑动连接，所述托盘斜面设置在托盘底板上，所述托盘挡块设置在托盘斜面外周用以限制电池片掉落。

3.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述下料机构还包括转运台和转运机械手，所述下料机械手从转盘机构中拾取电池片后放置到转运台，所述转运机械手从转运台中拾取电池片后放置到托料架。

4.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元固定在机架上并对转盘机构上的电池片进行拍照分析。

5.根据权利要求4所述的电池片划片装置，其特征在于，所述视觉检测单元旁还设置有第二激光器，所述第二激光器与视觉检测单元配合作业，在电池片上打点标记。

6.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述上料机构包括上料输送线体、上料机械手、电池片承载盒和风刀组件，电池片堆叠放置所述电池片承载盒并沿着上料输送线体传输，所述上料机械手将电池片承载盒中的电池送至转盘机构，所述风刀组件用于将堆叠的电池片吹开，设置在电池片承载盒的外周。

7.根据权利要求6所述的电池片划片装置，其特征在于，所述风刀组件包括风刀座体、第一风口和第二风口，所述第一风口和第二风口安装在风刀座体，所述第一风口吹向电池片的边缘，所述第二风口吹向电池片的中心。

8.根据权利要求7所述的电池片划片装置，其特征在于，所述电池片承载盒上表面设置有承载板和定位柱，所述承载板上堆叠放置电池片，所述定位柱用于约束堆叠放置的电池片，所述定位柱可相对于电池片承载盒滑动。

9.根据权利要求1所述的电池片划片装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料驱动单元和上料顶板，所述上料顶板安装在上料驱动单元的输出端，所述上料顶板在上料驱动单元的驱动下上行顶起电池片承载盒。

10.根据权利要求2所述的电池片划片装置，其特征在于，所述托盘挡块上设有堆料感应器，所述堆料感应器用于检测堆料情况。

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