CN217866863U - 电池盖板上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板上料输送装置，包括支撑台、输送线、环形轨道、多组的移动载具、驱动机构、两机械手、两组收集机构、两组转送夹持机构和开夹机构。本电池盖板上料输送装置，可以沿着环形导轨设置检测机构、除尘机构和矫正机构等，可以实现对电池检测、除尘和极耳矫正等，保住电池在化成中的质量。设置两组收集机构和两组的机械手，以及两组转送夹持机构；其中一组可以完成上料，另一组可以完成卸料，并且能实现同步进行，提高电池上料和下料的效率。

Description

电池盖板上料输送装置

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板上料输送装置。

背景技术

电池是用来储存电力，并且可以释放电能的。动力电池通常分为软包电池、圆柱电池和方壳电池。由于方形电池的电能存储量大，并且方便拼装，所以用量大。方壳电池主要包括有方形铝壳和铝盖板密封组合而成的。电池盖板一般也需要通过多道工序加工；例如，激光打二维码，二维码识别检测，焊接极柱，焊接防爆片等等。在每一道工序后，一般都会设置检测的工序，通过检测，将不良的产品及时地排出生产线。为了提高电池盖板的生产效率，一般会同时对两个以上的电池盖板输送和加工。然而，电池盖板在加工的过程中，同一组同时加工中的电池盖板的难免会有一件电池盖板不良，所以需要将不良的盖板去除，因此会导致该组的电池盖板中缺少一件，为了保证电池盖板的正常加工，通常需要人工补充一个合格的电池盖板，在补充的过程中，需要停机，影响电池盖板加工的整体运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盖板上料输送装置，解决目前电池盖板在需要人工补缺的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池盖板上料输送装置，包括机台和设置在机台上的支撑台、移载机构、上料机械手、转送机械手、检测装置和缓存机构；支撑台上设置有多个的定位座，定位座设置有至少两定位腔；上料机械手包括拾取位，拾取位与定位座的定位腔数量相同，用于拾取电池盖板定位到一定位座的定位腔内；移载机构用于驱动定位座内的电池盖板转移到下一定位座的定位腔内；检测装置设置有检测头，延伸到支撑台的顶端，用于检测电池盖板；缓存机构位于支撑台的一侧，缓存机构包括有移动机构和移动座，移动座设置在移动机构上，移动座上设置有缓存腔；转送机械手包括有取料机构，用于拾取定位座内不良的电池盖板移动到废料收集箱内，以及拾取定位座内的一电池盖板移动缓存腔内。

进一步，转送机械手包括支撑架、平移机构和两组的取料机构；支撑架设置在机台上，支撑架包括有位于支撑台顶端的横梁，平移机构设置在横梁上，平移机构设置有平移座，两取料机构相对地设置在平移座的底端，取料机构的底部设置有吸料位，吸料位的数量与定位座内的定位腔的数量一致。

进一步，支撑台包括相对设置在机台上的两支撑座；定位座包括两模座，相对地设置在对应的支撑座上，模座的顶端设置有凹腔，两模座的凹腔形成定位腔；移载机构设置在来个两支撑座之间。

进一步，移载机构包括安装板、升降板、平移板、驱动电机、偏心连杆、安装梁和多个的移载座；安装板竖向地设置在机台上，安装板的侧壁设置有竖向导轨，所述升降板与竖向导轨连接，升降板的侧壁设置有横向导轨，平移板连接横向导轨；驱动电机的主轴转动地穿过安装板，偏心连杆的一端连接主轴，另一端与平移板转动连接；安装梁设置在平移板上，多个的移载座设置在安装梁的顶部；各移载座的顶部设置有限位槽，限位槽与定位座的定位腔数量一致，各限位槽内还设置有吸附孔，吸附孔与负压吸气机构管道连接。

进一步，检测装置包括依次设置的至少一组的激光打标机和扫码识别器，激光打标机用于在电池盖板上打二维码，扫码识别器用于读取和识别电池盖板上的二维码。

进一步，电池盖板上料输送装置还包括翻转机构，靠近支撑台的末端设置，用于吸取位于末端定位座内的电池盖板翻转180°；翻转机构包括基座、旋转轴、旋转驱动件、翻板和吸附件；基座设置在机台上，基座上相对的延伸有两安装部，旋转轴转动连接在两安装部之间，旋转驱动件连接旋转轴，用于驱动旋转轴转动，翻板连接在旋转轴上，吸附件设置在翻板上，用于吸附电池盖板。

进一步，电池盖板上料输送装置还包括送料机构，设置在机台的一端，用于输送电池盖板到上料机械手的拾取位置；送料机构包括有支架、输送带、抬升机构和多个的载盘；支架内设置有至少一个的输送位，输送带延伸到输送位的底端，抬升机构设置在支架靠近机台的一侧，抬升机构包括有升降座，升降座的两侧设置有抬升板，两件的抬升板位于输送带的两侧。

进一步，支架内设置有三组的输送位，各输送位内均设置有输送带和抬升机构。

进一步，送料机构还包括定位机构和三轴机械手，三轴机械手设置在支架上，定位机构设置在机台上，且位于上料机械手的底端，用于电池盖板定位；定位机构包括安装座、平移气缸和定位推板；安装座的顶部设置有腔体和安装位，至少两组的平移气缸交错地设置在安装位内，各平移气缸的移动端连接有定位推板，用于推动电池盖板限位在腔体的侧壁。

进一步，定位腔的内侧壁均设置有导向滚轮。

本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、电池盖板定位在定位座的定位腔内，通过移载机构将上一定位座内的电池盖板往下一定位座输送，因此可以通过电池盖板的加工装置对电池盖板加工，并通过检测装置对电池盖板进行检测。当同一定位座内的一电池盖板存在不良的问题时，可以由转送机械手中对应的拾取位将不良的电池盖板排出，并且同时另一的拾取位将合格的电池盖板吸起，同时缓存机构中的移动机构驱动移动座移动到与合格电池盖板平齐的位置，因此可以将该合格的电池盖板放置在移动座内。则该定位座内处于空载状态，输送到下一工位时，下一工位的加工装置可以不对其加工等。当下一组定位座内又存在一个不良品时，将该不良品排除后，通过转送机械手将缓存机构中暂存的合格品填补该空缺，以至于能往下正常的输送和加工，无需人工补缺，保证电池盖板加工的整体运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置设置有送料机构的的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置设置有送料机构的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的俯视图。

图5为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置另一侧的的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置定位座设置在支撑座上的结构图。

图7为图6的局部放大视图。

图8为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的上料机械手的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的转送机械手的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的翻转机构的结构图。

图11为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的移载机构的结构图。

图12为图11的另一侧结构图。

图13为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的送料机构的结构图。

图14为本实用新型实施例提供的电池盖板上料输送装置的定位机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图7，电池盖板上料输送装置，包括机台100和设置在机台100上的支撑台200、移载机构300、上料机械手400、转送机械手500、检测装置600和缓存机构700。支撑台200上设置有多个的定位座800，每一个的定位座800均设置有至少两个的定位腔801。上料机械手400包括拾取位401，拾取位401的数量是与定位座800中的定位腔801的数量相同，用于拾取电池盖板定位到位于前端的一定位座800的定位腔801内。移载机构300用于驱动定位座800内的电池盖板转移到下一定位座800的定位腔801内。其中检测装置600设置有检测头601，延伸到支撑台200的顶端，用于检测电池盖板。缓存机构700位于支撑台200的一侧，缓存机构700包括有移动机构710和移动座720，移动座720设置在移动机构710上，移动座720上设置有缓存腔721。转送机械手500包括有取料机构510，用于拾取定位座801内不良的电池盖板移动到废料收集箱101内，以及用于拾取定位座801内的一电池盖板移动缓存腔801内。

具体地，电池盖板定位在定位座800的定位腔801内，通过移载机构300将上一定位座800内的电池盖板往下一定位座800输送，因此可以通过电池盖板的加工装置对电池盖板加工，并通过检测装置600对电池盖板进行检测。当同一定位座800内的一电池盖板存在不良的问题时，可以由转送机械手500中对应的拾取位401将不良的电池盖板排出，并且同时另一的拾取位401将合格的电池盖板吸起，同时缓存机构700中的移动机构710驱动移动座720移动到与合格电池盖板平齐的位置，因此可以将该合格的电池盖板放置在移动座720内。则该定位座800内处于空载状态，输送到下一工位时，下一工位的加工装置可以不对其加工等。当下一组定位座800内又存在一个不良品时，将该不良品排除后，通过转送机械手500将缓存机构700中暂存的合格品填补该空缺，以至于能往下正常的输送和加工，无需人工补缺，保证电池盖板加工的整体运行。进一步地，移动机构710为直线模组。

进一步，参照图9，转送机械手500包括支撑架520、平移机构530和两组的取料机构510。支撑架520设置在机台100上，支撑架520包括有位于支撑台顶端的横梁521，平移机构530设置在横梁521上，平移机构530设置有平移座531，两取料机构510相对地设置在平移座531的底端，取料机构510的底部设置有吸料位，吸料位的数量与定位座800内的定位腔801的数量一致。在本实施例中，本实施例中，在定位座800中的电池盖板存在不良时，在一取料机构510将电池盖板取出的同时，另一取料机构510则将缓存机构700中合格的电池盖板吸起，在将不良的电池盖板排除的同时，将合格的电池盖板补缺，进而可以提高效率，满足快节奏的生产需求。具体地，取料机构510包括升降气缸511和吸附板512，所述升降气缸511连接所述平移座531，而吸附板512设置在升降气缸511的底端，吸附板512的底部设置又吸盘，吸盘连接负压机构。

进一步，参照图6和图7，支撑台200包括相对设置在机台上的两支撑座201。定位座800包括两模座810，相对地设置在对应的支撑座201上，模座810的顶端设置有凹腔811，两模座的凹腔811形成定位腔801；移载机构300设置在来个两支撑座之间。因此，可以通过移载机构300驱动定位座800中的电池盖板逐步的推送。

进一步，参照图11和图12，移载机构300包括安装板310、升降板320、平移板330、驱动电机340、偏心连杆350、安装梁360和多个的移载座370。安装板310竖向地设置在机台100上，安装板310的侧壁设置有竖向导轨，所述升降板320与竖向导轨连接。升降板320的侧壁设置有横向导轨，平移板330连接横向导轨。驱动电机340的主轴转动地穿过安装板310，偏心连杆350的一端连接驱动电机340的主轴，另一端与平移板330转动连接。安装梁360设置在平移板330上，多个的移载座370设置在安装梁360的顶部。各移载座370的顶部设置有限位槽371，限位槽371与定位座800的定位腔801数量一致，各限位槽371还设置有吸附孔，吸附孔与负压吸气机构管道连接。具体的，在通过本实施例中的移载机构对电池盖板逐步地移载时，由驱动电机340驱动偏心连杆350旋转，在偏心连杆350旋转时，可以推动平移板330和升降板320一起上下移动，并且使得平移板330水平移动，进而使得平移板330沿弧形的轨迹上下循环地移动，在平移板330向上移动时，移载座370也随着向上移动，在移动的过程中，移载座370会将定位腔801内的电池盖板向上推送，并且电池盖板会定位在限位槽371内，同时有吸附孔产生负压将电池盖板吸附固定。并且将电池盖板抬起后，则还会向前推送，使得电池盖板能推送到下一定位座800的定位腔内，并使得电池盖板与移载座370分离，并且移载座370在驱动电机340的循环驱动下，会回到初始位置，以此不断地循环，实现电池盖板逐步地从一定位座800往下一定位座800推送。

进一步，参照图1～图6，检测装置600的一种实施例，其包括依次设置的至少一组的激光打标机610和扫码识别器620。激光打标机610用于在电池盖板上打二维码，扫码识别器620用于读取和识别电池盖板上的二维码。本实施例中，通过激光打标机610在电池盖板上打二维码，并通过扫码识别器620识别和读取电池盖板上的二维码，当二维码不合格时，则将该电池盖板排除。

进一步，参照图1～图5和图14，电池盖板上料输送装置还包括翻转机构900，靠近支撑台200的末端设置，用于吸取位于末端定位座800内的电池盖板翻转180°。具体地，翻转机构900包括基座901、旋转轴902、旋转驱动件903、翻板904和吸附件905。基座901设置在机台100上，基座901上相对的延伸有两安装部906，旋转轴902转动连接在两安装部906之间，旋转驱动件903连接旋转轴902，用于驱动旋转轴902转动，翻板904连接旋转轴902上，吸附件905设置在翻板904上，用于吸附电池盖板。在本实施例中，翻转机构900将定位座800内的电池盖板翻转180°时，由旋转驱动件903驱动旋转轴902旋转，使得翻板904翻转到定位座800的顶部，并通过吸附件905将电池盖板吸起，再由旋转驱动件903驱动旋转轴902旋转180°，进而使得电池盖板的底部朝上，方便电池盖板底面的加工。

进一步，参照图3、图4和图13，电池盖板上料输送装置还包括送料机构110，设置在机台100的一端，用于输送电池盖板到上料机械手400的拾取位置，使得上料机械手400可以将拾取电池盖板定位到定位座800的定位腔801内。送料机构110包括有支架111、输送带112、抬升机构113和多个的载盘114。支架111内设置有至少一个的输送位，输送带112延伸到输送位的底端，抬升机构113设置在支架111靠近机台100的一侧，抬升机构113包括有升降座115，升降座115的两侧设置有抬升板116，两件的抬升板116位于输送带112的两侧。本实施例中，可以将装有电池盖板的载盘114堆叠后，放置在输送带112上，由输送带112将载盘输送到两抬升板116的上端，抬升机构113驱动升降座115上升，使得抬升板116将载盘114向上抬升，使得上料机械松湖400能拾取到载盘114内的电池盖板，待最顶端载盘的114内的电池盖板全部拾取完成后，可以将空的载盘114取出，并且由抬升机构113将其他载盘114上升一定的高度，因此有可以拾取位于最顶端的电池盖板。进一步地，抬升机构113为电动丝杆模组。

进一步，参照图13，支架111内设置有三组的输送位，各输送位内均设置有输送带112和抬升机构113。本实施例中，其中，位于中间的输送位可以用来承载空的载盘114，两侧的输送位则用来输送装载有电池盖板的载盘114，因此当一载盘114内的电池盖板全部被取出后，可以将空的载盘114放置在中间的输送位内。待一侧输送位内中所有的电池盖板全部被取出后，则可以拾取另一侧输送位内载盘114中的电池盖板，因此可以实现不停机输送，提高输送的效率。

进一步，参照图13和图14，送料机构110还包括定位机构120和三轴机械手117，三轴机械手117设置在支架111上，定位机构120设置在机台上，且位于上料机械手400的底端，用于电池盖板定位。具体地，三轴机械手117可以将载盘114内的电池盖板取出放置在定位机构120上，并且通过定位机构120对电池盖板精定位后，由上料机械手400将定位机构120内的电池盖板吸取定位到定位座800的定位腔801内。定位机构120包括安装座121、平移气缸122和定位推板123。安装座121的顶部设置有腔体124和安装位125，至少两组的平移气缸122交错地设置在安装位125内，各平移气缸122的移动端连接有定位推板123，用于推动电池盖板限位在腔体124的侧壁。从而实现电池盖板精定位。

进一步，定位腔801的内侧壁均设置有导向滚轮802。本实施例中，在上料机械手800，移载机构300，已经转送机械手500将电池盖板放入到定位腔801内时，是可以通过导向滚轮802对电池盖板起到很好的导向作用，调整电池盖板的位置，并且避免电池盖板与定位腔801的侧壁滑动摩擦，避免了电池盖板磨损，达到对电池盖板起到很好的保护作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖板上料输送装置，其特征在于，包括机台和设置在所述机台上的支撑台、移载机构、上料机械手、转送机械手、检测装置和缓存机构；所述支撑台上设置有多个的定位座，所述定位座设置有至少两定位腔；所述上料机械手包括拾取位，所述拾取位与所述定位座的所述定位腔数量相同，用于拾取电池盖板定位到一所述定位座的所述定位腔内；所述移载机构用于驱动所述定位座内的所述电池盖板转移到下一所述定位座的所述定位腔内；所述检测装置设置有检测头，延伸到所述支撑台的顶端，用于检测所述电池盖板；缓存机构位于所述支撑台的一侧，所述缓存机构包括有移动机构和移动座，所述移动座设置在所述移动机构上，所述移动座上设置有缓存腔；所述转送机械手包括有取料机构，用于拾取所述定位座内不良的所述电池盖板移动到废料收集箱内，以及用于拾取所述定位座内的一所述电池盖板移动所述缓存腔内。

2.根据权利要求1所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述转送机械手包括支撑架、平移机构和两组的所述取料机构；所述支撑架设置在所述机台上，所述支撑架包括有位于所述支撑台顶端的横梁，所述平移机构设置在横梁上，所述平移机构设置有平移座，两所述取料机构相对地设置在所述平移座的底端，所述取料机构的底部设置有吸料位，所述吸料位的数量与所述定位座内的定位腔的数量一致。

3.根据权利要求1所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述支撑台包括相对设置在所述机台上的两支撑座；所述定位座包括两模座，相对地设置在对应的所述支撑座上，所述模座的顶端设置有凹腔，两所述模座的凹腔形成所述定位腔；所述移载机构设置在来个两所述支撑座之间。

4.根据权利要求3所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述移载机构包括安装板、升降板、平移板、驱动电机、偏心连杆、安装梁和多个的移载座；所述安装板竖向地设置在所述机台上，所述安装板的侧壁设置有竖向导轨，所述升降板与所述竖向导轨连接，所述升降板的侧壁设置有横向导轨，所述平移板连接所述横向导轨；所述驱动电机的主轴转动地穿过所述安装板，所述偏心连杆的一端连接所述主轴，另一端与所述平移板转动连接；所述安装梁设置在所述平移板上，多个的所述移载座设置在所述安装梁的顶部；各所述移载座的顶部设置有限位槽，所述限位槽与所述定位座的定位腔数量一致，各所述限位槽内还设置有吸附孔，所述吸附孔与负压吸气机构管道连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述检测装置包括依次设置的至少一组的激光打标机和扫码识别器，所述激光打标机用于在所述电池盖板上打二维码，所述扫码识别器用于读取和识别所述电池盖板上的二维码。

6.根据权利要求1～4任一项所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：还包括翻转机构，靠近所述支撑台的末端设置，用于吸取位于末端所述定位座内的所述电池盖板翻转180°；所述翻转机构包括基座、旋转轴、旋转驱动件、翻板和吸附件；所述基座设置在所述机台上，所述基座上相对的延伸有两安装部，所述旋转轴转动连接在两所述安装部之间，所述旋转驱动件连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴转动，所述翻板连接在所述旋转轴上，所述吸附件设置在所述翻板上，用于吸附所述电池盖板。

7.根据权利要求1～4任一项所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：还包括送料机构，设置在所述机台的一端，用于输送所述电池盖板到所述上料机械手的拾取位置；所述送料机构包括有支架、输送带、抬升机构和多个的载盘；所述支架内设置有至少一个的输送位，所述输送带延伸到所述输送位的底端，所述抬升机构设置在所述支架靠近所述机台的一侧，所述抬升机构包括有升降座，所述升降座的两侧设置有抬升板，两件的所述抬升板位于所述输送带的两侧。

8.根据权利要求7所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述支架内设置有三组的输送位，各所述输送位内均设置有所述输送带和所述抬升机构。

9.根据权利要求7所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述送料机构还包括定位机构和三轴机械手，所述三轴机械手设置在所述支架上，所述定位机构设置在所述机台上，且位于所述上料机械手的底端，用于所述电池盖板定位；所述定位机构包括安装座、平移气缸和定位推板；所述安装座的顶部设置有腔体和安装位，至少两组的所述平移气缸交错地设置在所述安装位内，各所述平移气缸的移动端连接有所述定位推板，用于推动所述电池盖板限位在所述腔体的侧壁。

10.根据权利要求1～4任一项所述的电池盖板上料输送装置，其特征在于：所述定位腔的内侧壁均设置有导向滚轮。

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