CN216971239U - 一种纽扣电池摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纽扣电池摆盘机，其包括：机架、安装于所述机架上并用于排列送出电池的电池供料模组、设置于所述电池供料模组旁侧并传递料盘的料盘传送模组、设置于所述电池供料模组一端并用于将所述电池转移到所述料盘上的电池上料机械手、设置于所述料盘传送模组一端并用于提供所述料盘的料盘供料模组及设置于所述料盘传送模组另一端并用于堆叠收纳所述料盘的出料机构，所述料盘上设置有若干用于排列承放所述电池的储料槽位。采用料盘传送模组将料盘供料模组送出料盘逐个连续传递给出料机构，由电池上料机械手将电池供料模组排列送出的电池转移放置到料盘的储料槽位中，从而完成电池的自动装盘，无需人工干预，效率高，省时省力。

Description

一种纽扣电池摆盘机

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种纽扣电池摆盘机。

背景技术：

纽扣电池(button cell)也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄(相对于柱状电池如市场上的5号AA等电池)。纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池。

由于纽扣电池体积相对较小，在生产加工或回收的过程中往往是装盘运输转移的，因此，纽扣电池在很多工序完成后都需要进行装盘，以便后续转移更换工位或运输。

纽扣电池传统的装盘方式，一般采用人工手动装盘，不仅效率低，劳动强度大，而且手工装盘容易弄脏电池，影响电池后续使用，尤其对于纽扣电池清洗工序后的装盘。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纽扣电池摆盘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种纽扣电池摆盘机，包括：机架、安装于所述机架上并用于排列送出电池的电池供料模组、设置于所述电池供料模组旁侧并传递料盘的料盘传送模组、设置于所述电池供料模组一端并用于将所述电池转移到所述料盘上的电池上料机械手、设置于所述料盘传送模组一端并用于提供所述料盘的料盘供料模组及设置于所述料盘传送模组另一端并用于堆叠收纳所述料盘的出料机构，所述料盘上设置有若干用于排列承放所述电池的储料槽位。

进一步而言，上述技术方案中，所述电池上料机械手包括有安装于所述机架上的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的第一Y轴移动模组、安装于所述第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组及多个并列设置于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述电池的第一取料吸爪，所述第一Y轴移动模组能够带动所述第一取料吸爪于所述料盘传送模组与所述电池供料模组之间往复移动；所述料盘上的储料槽位呈矩阵状间隔排列，所述第一取料吸爪以能够沿Y轴方向移动的方式安装于所述第一Z轴移动模组上，且所述第一Z轴移动模组上还安装有用于驱动所述第一取料吸爪相互靠拢和间隔分离以匹配所述储料槽位间隔排列布局的第二Y轴驱动装置，所述第一取料吸爪两两之间设置有限位展开以保持间距相等的螺杆连接件。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括有四块竖直设置于所述料盘传送模组一端并分布于矩形四个角上的第二支撑立板、设置于所述第二支撑立板侧边并配合围成用于对所述料盘定位的第一定位侧板、设置于所述料盘传送模组下方并用于将所述料盘逐个顶入所述第二支撑立板与所述第一定位侧板之间的堆料顶升装置及铰接安装于所述第二支撑立板下端并能够将所述料盘堆叠支撑于所述第二支撑立板与所述第一定位侧板之间的支撑脚架，每块所述第二支撑立板与每块所述第一定位侧板呈直角对接，且四块所述第二支撑立板与四块所述第一定位侧板共同围成至少上下两端镂空的定位空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二支撑立板下端设置有用于安装所述支撑脚架的第一安装孔，所述支撑脚架一端铰接安装于所述第一安装孔下端，且所述支撑脚架下端面与所述第一安装孔下端部接触抵压以限制所述支撑脚架向下翻转，使所述支撑脚架保持水平状态伸入所述定位空间对所述料盘支撑；所述支撑脚架能够向上翻转脱离所述定位空间并收纳于所述第一安装孔上部，以便于所述堆料顶升装置将所述料盘推入所述定位空间内。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑脚架另一端成型有便于被所述料盘推动向上翻转的斜面，所述第一安装孔上端设置有用于对所述支撑脚架翻转限位的第一挡块。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘传送模组包括有安装于所述机架上并用于支撑传递所述料盘的第三支撑架及用于驱动所述料盘沿所述第三支撑架移动的第一皮带模组，所述第二支撑立板安装于所述第三支撑架一端的两侧，所述第三支撑架上成型有供所述堆料顶升装置穿过顶起所述料盘的第一开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一皮带模组包括有并列设置于所述第三支撑架两侧的第一传送带和第二传送带、设置于所述第三支撑架两端并用于安装于所述第一传送带和所述第二传送带的第一皮带轮组和第二皮带轮组及用于驱动所述第一皮带轮组和所述第二皮带轮组带动所述第一传送带和所述第二传送带运动的第一电机，所述第一传送带和所述第二传送带上分别间隔分布设置有用于推动所述料盘移动的第一推料块和第二推料块，所述第三支撑架两侧成型有用于容纳所述第一传送带和所述第二传送带的第一定位槽和第二定位槽，且所述第一推料块和所述第二推料块凸出所述第一定位槽和所述第二定位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述电池供料模组侧边设置有用对所述电池清洗的毛刷装置，所述料盘供料模组设置于所述料盘传送模组旁侧，且所述料盘传送模组与所述料盘供料模组之间设置有用于转移所述料盘的料盘上料机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘上料机械手包括有安装于所述机架上的第四支撑架、安装于所述第四支撑架上的第二Y轴移动模组、安装于所述第二Y轴移动模组上的第二Z轴移动模组及至少四个设置于所述第二Z轴移动模组上并用于抓取所述料盘的第二取料吸爪，所述第二Z轴移动模组上设置有用于支撑所述第二取料吸爪的旋臂支架，所述第二取料吸爪水平安装于所述旋臂支架上并形成抓取面。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘供料模组包括有用于堆叠承放所述料盘并能够推动所述料盘抬升的上料抬升装置及套设于所述上料抬升装置上并用于对所述料盘定位的定位罩套。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中采用料盘传送模组将料盘供料模组送出料盘逐个连续传递给出料机构，由电池上料机械手将电池供料模组排列送出的电池转移放置到料盘的储料槽位中，从而完成电池的自动装盘，无需人工干预，效率高，省时省力。

2、本实用新型中采用在第一Z轴移动模组上排列设置多个第一取料吸爪，使得电池上料机械手能够同时抓取多个电池，提升装盘效率，而在第一Z轴移动模组上设置用于驱动第一取料吸爪相互靠拢和间隔分离的第二Y轴驱动装置，可以使电池装入料盘时间隔分开，以匹配间隔分布的储料槽位，进而使装入料盘上的电池单个分离。其次，采用螺杆连接件将每个第一取料吸爪连接在一起，使得第二Y轴驱动装置既能够驱动第一取料吸爪相互靠拢从电池供料模组上顺利抓取电池，又能够驱动第一取料吸爪间隔分离将电池准确对应放入料盘的储料槽位中。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中料盘传送模组的立体图；

图3是本实用新型中第三支撑架的立体图；

图4是本实用新型中出料机构的立体图一；

图5是本实用新型中出料机构的立体图二；

图6是本实用新型中电池上料机械手的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图6所示，为一种纽扣电池摆盘机，其包括：机架1、安装于所述机架1上并用于排列送出电池101的电池供料模组2、设置于所述电池供料模组2旁侧并传递料盘102的料盘传送模组3、设置于所述电池供料模组2一端并用于将所述电池101转移到所述料盘102上的电池上料机械手4、设置于所述料盘传送模组3一端并用于提供所述料盘102的料盘供料模组5及设置于所述料盘传送模组3另一端并用于堆叠收纳所述料盘102的出料机构6，所述料盘102上设置有若干用于排列承放所述电池101的储料槽位10。采用料盘传送模组3将料盘供料模组5送出料盘102逐个连续传递给出料机构6，由电池上料机械手4将电池供料模组2排列送出的电池101转移放置到料盘102的储料槽位10中，从而完成电池101的自动装盘，无需人工干预，效率高，省时省力。

所述电池上料机械手4包括有安装于所述机架1上的第一支撑架41、安装于所述第一支撑架41上的第一Y轴移动模组42、安装于所述第一Y轴移动模组42上的第一Z轴移动模组43及多个并列设置于所述第一Z轴移动模组43上并用于抓取所述电池101的第一取料吸爪44，所述第一Y轴移动模组42能够带动所述第一取料吸爪44于所述料盘传送模组3与所述电池供料模组2之间往复移动；所述料盘102上的储料槽位10呈矩阵状间隔排列，所述第一取料吸爪44以能够沿Y轴方向移动的方式安装于所述第一Z轴移动模组43上，且所述第一Z轴移动模组43上还安装有用于驱动所述第一取料吸爪44相互靠拢和间隔分离以匹配所述储料槽位10间隔排列布局的第二Y轴驱动装置45，所述第一取料吸爪44两两之间设置有限位展开以保持间距相等的螺杆连接件46。所述第一Z轴移动模组43上设置有多根用于支撑安装所述第一取料吸爪44的导杆49，所述第一取料吸爪44活动安装于所述导杆49上，每个所述螺杆连接件46贯穿两个第一取料吸爪44，其中，螺杆连接件46一端与一个第一取料吸爪44固定连接，螺杆连接件46另一端与另一个第一取料吸爪44浮动连接，因此，当第二Y轴驱动装置45推动第一取料吸爪44相互靠拢时，由于螺杆连接件46一端能够浮动伸缩，进而使得第一取料吸爪44之间便能不受阻碍两两靠拢；而当第二Y轴驱动装置45拉动第一取料吸爪44相互分离时，由于螺杆连接件45连接两个第一取料吸爪44，进而在两个第一取料吸爪44分开能够限定相互之间的距离，以便于在第二Y轴驱动装置45拉动一侧的第一取料吸爪44便能够通过螺杆连接件45接替将多个第一取料吸爪44全部分离，从而实现多个第一取料吸爪44之间等距分离。

采用在第一Z轴移动模组43上排列设置多个第一取料吸爪44，使得电池上料机械手4能够同时抓取多个电池101，提升装盘效率，而在第一Z轴移动模组43上设置用于驱动第一取料吸爪44相互靠拢和间隔分离的第二Y轴驱动装置45，可以使电池101装入料盘102内间隔分开，以匹配间隔分布的储料槽位10，进而使装入料盘102上的电池101单个分离。其次，采用螺杆连接件46将每两个第一取料吸爪44浮动连接在一起，使得第二Y轴驱动装置45既能够驱动第一取料吸爪44相互靠拢从电池供料模组2上顺利抓取电池101，又能够驱动第一取料吸爪44间隔分离将电池101准确对应放入料盘102的储料槽位10中。

在一实施例中，第一取料吸爪44的数量等于料盘102上一排储料槽位10的数量，进而使电池上料机械手4单次能够抓取电池101的数量能够装满料盘102一排，以便于料盘传送模组3驱动料盘102以两排储料槽位10的距离逐步移动就能配合电池上料机械手4快速装配电池101。每两个第一取料吸爪44之间采用两个螺杆连接件46连接，提升稳定性。

所述出料机构6包括有四块竖直设置于所述料盘传送模组3一端并分布于矩形四个角上的第二支撑立板61、设置于所述第二支撑立板61侧边并配合围成用于对所述料盘102定位的第一定位侧板62、设置于所述料盘传送模组3下方并用于将所述料盘102逐个顶入所述第二支撑立板61与所述第一定位侧板62之间的堆料顶升装置63及铰接安装于所述第二支撑立板61下端并能够将所述料盘102堆叠支撑于所述第二支撑立板61与所述第一定位侧板62之间的支撑脚架64，每块所述第二支撑立板61与每块所述第一定位侧板62呈直角对接，且四块所述第二支撑立板61与四块所述第一定位侧板62共同围成至少上下两端镂空的定位空间60。

所述第二支撑立板61下端设置有用于安装所述支撑脚架64的第一安装孔611，所述支撑脚架64一端铰接安装于所述第一安装孔611下端，且所述支撑脚架64下端面与所述第一安装孔611下端部接触抵压以限制所述支撑脚架64向下翻转，使所述支撑脚架64保持水平状态伸入所述定位空间60对所述料盘102支撑；所述支撑脚架64能够向上翻转脱离所述定位空间60并收纳于所述第一安装孔611上部，以便于所述堆料顶升装置63将所述料盘102推入所述定位空间60内。

所述支撑脚架64另一端成型有便于被所述料盘102推动向上翻转的斜面，所述第一安装孔611上端设置有用于对所述支撑脚架64翻转限位的第一挡块612。

采用在四块第二支撑立板61的下端均设置能够向上翻转的支撑脚架64，并通过支撑脚架64下端面与第一安装孔611底部抵压对支撑脚架64限位，使支撑脚架64保持水平支撑状态，且支撑脚架64处于水平状态时另一端位于定位空间60内，而通过设置在支撑脚架64另一端设置斜面，使堆料顶升装置63推动料盘102进入定位空间60内时能够快速顶起支撑脚架64向上翻转收纳于第一安装孔611内，以便于将完成料盘102顺利进入到定位空间60，并且在料盘102被顶升到第一安装孔611上方(即高于支撑脚架64)后，支撑脚架64回落到定位空间60内，进而处于料盘102的下方，在堆料顶升装置63离开定位空间60后，由支撑脚架64接过对料盘102的支撑，从而实现将料盘102堆叠在出料机构6内。

所述料盘传送模组3包括有安装于所述机架1上并用于支撑传递所述料盘102的第三支撑架31及用于驱动所述料盘102沿所述第三支撑架31移动的第一皮带模组32，所述第二支撑立板61安装于所述第三支撑架31一端的两侧，所述第三支撑架31上成型有供所述堆料顶升装置63穿过顶起所述料盘102的第一开口310。

所述第一皮带模组32包括有并列设置于所述第三支撑架31两侧的第一传送带321和第二传送带322、设置于所述第三支撑架31两端并用于安装于所述第一传送带321和所述第二传送带322的第一皮带轮组323和第二皮带轮组324及用于驱动所述第一皮带轮组323和所述第二皮带轮组324带动所述第一传送带321和所述第二传送带322运动的第一电机325，所述第一传送带321和所述第二传送带322上分别间隔分布设置有用于推动所述料盘102移动的第一推料块326和第二推料块327，所述第三支撑架31两侧成型有用于容纳所述第一传送带321和所述第二传送带322的第一定位槽311和第二定位槽312，且所述第一推料块326和所述第二推料块327凸出所述第一定位槽311和所述第二定位槽312。

所述电池供料模组2侧边设置有用对所述电池101清洗的毛刷装置7，所述料盘供料模组5设置于所述料盘传送模组3旁侧，且所述料盘传送模组3与所述料盘供料模组5之间设置有用于转移所述料盘102的料盘上料机械手8。所述毛刷装置7包括有毛刷辊71及用于驱动毛刷辊71旋转的第二电机72。所述电池供料模组2为皮带传动模组，且所述电池供料模组2一端设置有拦截所述电池101排列在一起的挡块，所述毛刷装置7设置于所述电池供料模组2中部。

所述料盘上料机械手8包括有安装于所述机架1上的第四支撑架81、安装于所述第四支撑架81上的第二Y轴移动模组82、安装于所述第二Y轴移动模组82上的第二Z轴移动模组83及至少四个设置于所述第二Z轴移动模组83上并用于抓取所述料盘102的第二取料吸爪84，所述第二Z轴移动模组83上设置有用于支撑所述第二取料吸爪84的旋臂支架85，所述第二取料吸爪84水平安装于所述旋臂支架85上并形成抓取面。所述第二Y轴移动模组82和所述第一Y轴移动模组42结构一样，均包括导轨、气缸及滑块。

所述料盘供料模组5包括有用于堆叠承放所述料盘102并能够推动所述料盘102抬升的上料抬升装置51及套设于所述上料抬升装置51上并用于对所述料盘102定位的定位罩套52。

综上所述，本实用新型工作时，首先由人工将料盘102堆叠放入料盘供料模组5中，再由料盘上料机械手8将料盘供料模组5中的料盘102逐个抓取放置到料盘传送模组3上；进一步，由电池供料模组5将电池101连续送到电池上料机械手4一端，并由挡块21将电池101排列成列，与此同时，料盘传送模组3将料盘102移动到电池上料机械手4另一端；进一步，由电池上料机械手4将电池101成排从电池供料模组5中抓取转移到料盘102上的储料槽位10中，通过料盘传送模组3配合带动料盘102逐排向出料机构6移动，使电池上料机械手4将电池101逐排装入到料盘102上；进一步，料盘传送模组3将料盘102逐步移动到出料机构6下方，由堆料顶升装置63将料盘102逐个顶升到定位空间60内进行堆叠，最后由人工将堆叠在一起并满载电池101的料盘102取出，由此完成电池101的自动装盘。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种纽扣电池摆盘机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上并用于排列送出电池(101)的电池供料模组(2)、设置于所述电池供料模组(2)旁侧并传递料盘(102)的料盘传送模组(3)、设置于所述电池供料模组(2)一端并用于将所述电池(101)转移到所述料盘(102)上的电池上料机械手(4)、设置于所述料盘传送模组(3)一端并用于提供所述料盘(102)的料盘供料模组(5)及设置于所述料盘传送模组(3)另一端并用于堆叠收纳所述料盘(102)的出料机构(6)，所述料盘(102)上设置有若干用于排列承放所述电池(101)的储料槽位(10)。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述电池上料机械手(4)包括有安装于所述机架(1)上的第一支撑架(41)、安装于所述第一支撑架(41)上的第一Y轴移动模组(42)、安装于所述第一Y轴移动模组(42)上的第一Z轴移动模组(43)及多个并列设置于所述第一Z轴移动模组(43)上并用于抓取所述电池(101)的第一取料吸爪(44)，所述第一Y轴移动模组(42)能够带动所述第一取料吸爪(44)于所述料盘传送模组(3)与所述电池供料模组(2)之间往复移动；所述料盘(102)上的储料槽位(10)呈矩阵状间隔排列，所述第一取料吸爪(44)以能够沿Y轴方向移动的方式安装于所述第一Z轴移动模组(43)上，且所述第一Z轴移动模组(43)上还安装有用于驱动所述第一取料吸爪(44)相互靠拢和间隔分离以匹配所述储料槽位(10)间隔排列布局的第二Y轴驱动装置(45)，所述第一取料吸爪(44)两两之间设置有限位展开以保持间距相等的螺杆连接件(46)。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述出料机构(6)包括有四块竖直设置于所述料盘传送模组(3)一端并分布于矩形四个角上的第二支撑立板(61)、设置于所述第二支撑立板(61)侧边并配合围成用于对所述料盘(102)定位的第一定位侧板(62)、设置于所述料盘传送模组(3)下方并用于将所述料盘(102)逐个顶入所述第二支撑立板(61)与所述第一定位侧板(62)之间的堆料顶升装置(63)及铰接安装于所述第二支撑立板(61)下端并能够将所述料盘(102)堆叠支撑于所述第二支撑立板(61)与所述第一定位侧板(62)之间的支撑脚架(64)，每块所述第二支撑立板(61)与每块所述第一定位侧板(62)呈直角对接，且四块所述第二支撑立板(61)与四块所述第一定位侧板(62)共同围成至少上下两端镂空的定位空间(60)。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述第二支撑立板(61)下端设置有用于安装所述支撑脚架(64)的第一安装孔(611)，所述支撑脚架(64)一端铰接安装于所述第一安装孔(611)下端，且所述支撑脚架(64)下端面与所述第一安装孔(611)下端部接触抵压以限制所述支撑脚架(64)向下翻转，使所述支撑脚架(64)保持水平状态伸入所述定位空间(60)对所述料盘(102)支撑；所述支撑脚架(64)能够向上翻转脱离所述定位空间(60)并收纳于所述第一安装孔(611)上部，以便于所述堆料顶升装置(63)将所述料盘(102)推入所述定位空间(60)内。

5.根据权利要求4所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述支撑脚架(64)另一端成型有便于被所述料盘(102)推动向上翻转的斜面，所述第一安装孔(611)上端设置有用于对所述支撑脚架(64)翻转限位的第一挡块(612)。

6.根据权利要求3所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述料盘传送模组(3)包括有安装于所述机架(1)上并用于支撑传递所述料盘(102)的第三支撑架(31)及用于驱动所述料盘(102)沿所述第三支撑架(31)移动的第一皮带模组(32)，所述第二支撑立板(61)安装于所述第三支撑架(31)一端的两侧，所述第三支撑架(31)上成型有供所述堆料顶升装置(63)穿过顶起所述料盘(102)的第一开口(310)。

7.根据权利要求6所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述第一皮带模组(32)包括有并列设置于所述第三支撑架(31)两侧的第一传送带(321)和第二传送带(322)、设置于所述第三支撑架(31)两端并用于安装于所述第一传送带(321)和所述第二传送带(322)的第一皮带轮组(323)和第二皮带轮组(324)及用于驱动所述第一皮带轮组(323)和所述第二皮带轮组(324)带动所述第一传送带(321)和所述第二传送带(322)运动的第一电机(325)，所述第一传送带(321)和所述第二传送带(322)上分别间隔分布设置有用于推动所述料盘(102)移动的第一推料块(326)和第二推料块(327)，所述第三支撑架(31)两侧成型有用于容纳所述第一传送带(321)和所述第二传送带(322)的第一定位槽(311)和第二定位槽(312)，且所述第一推料块(326)和所述第二推料块(327)凸出所述第一定位槽(311)和所述第二定位槽(312)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述电池供料模组(2)侧边设置有用对所述电池(101)清洗的毛刷装置(7)，所述料盘供料模组(5)设置于所述料盘传送模组(3)旁侧，且所述料盘传送模组(3)与所述料盘供料模组(5)之间设置有用于转移所述料盘(102)的料盘上料机械手(8)。

9.根据权利要求8所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述料盘上料机械手(8)包括有安装于所述机架(1)上的第四支撑架(81)、安装于所述第四支撑架(81)上的第二Y轴移动模组(82)、安装于所述第二Y轴移动模组(82)上的第二Z轴移动模组(83)及至少四个设置于所述第二Z轴移动模组(83)上并用于抓取所述料盘(102)的第二取料吸爪(84)，所述第二Z轴移动模组(83)上设置有用于支撑所述第二取料吸爪(84)的旋臂支架(85)，所述第二取料吸爪(84)水平安装于所述旋臂支架(85)上并形成抓取面。

10.根据权利要求9所述的一种纽扣电池摆盘机，其特征在于：所述料盘供料模组(5)包括有用于堆叠承放所述料盘(102)并能够推动所述料盘(102)抬升的上料抬升装置(51)及套设于所述上料抬升装置(51)上并用于对所述料盘(102)定位的定位罩套(52)。

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