CN220616446U - 一种用于背板连接器的自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于背板连接器的自动检测包装机，包括机座主体，机座主体上自右向左依次设有用于进料的物料输送机构、用于检测背板连接器是否合格的摄像探测机构和用于将合规的背板连接器装盘的夹取放盘机构，物料输送机构与摄像探测机构之间设有第一移动机构，摄像探测机构与夹取放盘机构之间设有第二移动机构；夹取放盘机构包括用于将背板连接器夹持装入装料盘的物料夹持单元和用于自动更换装料盘的满盘更换单元，解决了目前在高速生产检测背板连接器行业里采用半自动检测后再进行人工放到包装盘里，无法在检测后自动装盘，自动换盘，检测效率与包装效率都比较低，而且包装机本身无法移动的问题。

Description

一种用于背板连接器的自动检测包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种用于背板连接器的自动检测包装机。

背景技术

背板连接器是大型通讯设备、超高性能服务器和巨型计算机、工业计算机、高端存储设备常用的一类连接器，背板连接器的主要作用是连接单板和背板，单板和背板间成90度垂直结构，传递高速差分信号或单端信号以及传递大电流。

在高速生产检测背板连接器行业里，为了保证产品的质量，生产的所有产品都必须进行尺寸检查后才能包装出货，目前行业里一般采用半自动检测后再进行人工放到包装盘里，无法在检测后自动装盘，自动换盘，检测效率与包装效率都比较低，而且包装机本身无法移动。

在申请号为：CN201510027452.3，公开号为CN104596582B的发明中公开了一种背板连接器自动检测装置，其依旧存在采用半自动检测后再进行人工放到包装盘里，无法在检测后自动装盘，自动换盘，检测效率与包装效率都比较低，而且包装机本身无法移动的问题。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提出了一种用于背板连接器的自动检测包装机，解决了目前在高速生产检测背板连接器行业里采用半自动检测后再进行人工放到包装盘里，无法在检测后自动装盘，自动换盘，检测效率与包装效率都比较低，而且包装机本身无法移动的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于背板连接器的自动检测包装机，包括机座主体，所述机座主体底部设有用于移动机座主体的移动结构，所述机座主体上自右向左依次设有用于进料的物料输送机构、用于检测背板连接器是否合格的摄像探测机构和用于将合规的背板连接器装盘的夹取放盘机构，所述物料输送机构与摄像探测机构之间设有用于将物料输送机构上的背板连接器转移到摄像探测机构上的第一移动机构，所述摄像探测机构与夹取放盘机构之间设有用于将摄像探测机构上的合格的背板连接器转移到夹取放盘机构上的第二移动机构，所述物料输送机构包括进料轨道、轨道安装架和用于驱动背板连接器在进料轨道上移动的进料驱动件，所述轨道安装架底部设置在机座主体上，所述进料轨道设置在轨道安装架上，所述进料驱动件配合设置在安装架上，且与进料轨道配合设置；

所述夹取放盘机构包括用于将背板连接器夹持装入装料盘的物料夹持单元和用于自动更换装料盘的满盘更换单元，所述满盘更换单元包括设置在机座主体上的安装架体和设置在安装架体底部的支撑体，所述安装架体内设有与安装架体内侧壁滑动配合的承载体，所述支撑体上设有用于驱动承载体沿机座主体左右方向移动的承载驱动件，所述安装架体顶部自左向右依次设有用于堆叠装满背板连接器装料盘的叠放架、用于配合物料夹持单元将背板连接器装入装料盘的装盘位和用于放置空的装料盘的存盘架，所述存盘架底部设有可调吸取组件，所述可调吸取组件与承载体配合设置，所述存盘架上前后两侧分别设有伸缩放置组件，所述装盘位后侧设有用于推动背板连接器在装料盘内滑动的推动装盘组件，所述叠放架底部设有抬升组件，所述抬升组件与承载体配合设置，所述叠放架上设有多个限位放置合页；

所述物料夹持单元包括用于输送合格的背板连接器的第一输送轨道、用于驱动背板连接器在第一输送轨道内滑动的第一动力组件和用于将第一输送轨道内的背板连接器装盘的夹持组件，所述第一动力组件与第一输送轨道配合设置，所述夹持组件设置在第一输送轨道的末端，且与所述装盘位配合设置。

优选的是，所述支撑体包括设置在安装架体前侧的第一支杆、第二支杆和安装架体后侧的第三支杆、第四支杆，所述承载驱动件包括主动轮、从动轮和第一滑动轨道，所述第一支杆和第三支杆之间、第二支杆和第四支杆之间分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述主动轮设置在第一转轴上，所述从动轮设置在第二转轴上，所述第三支杆上配合设有用于驱动第一转轴转动的第一驱动电机，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动，所述第一支杆和第二支杆上配合设有第一滑动轨道，所述承载体底部一端与皮带配合连接，另一端与第一滑动轨道滑动配合。

优选的是，所述可调吸取组件包括第一驱动气缸、第一安装座、第一固定板、第一滑动板和真空吸盘，所述第一驱动气缸设置在机座主体内，所述第一安装座设置在机座主体上，所述第一固定板设置在第一安装座上，所述第一滑动板设置在第一固定板上且与第一固定板滑动连接，所述第一驱动气缸的输出端贯穿所述第一安装座与第一滑动板底部连接，所述第一滑动板顶部与真空吸盘的底部连接；

所述伸缩放置组件包括设置在存盘架上的第二安装座、设置在第二安装座上的第二驱动气缸和与第二驱动气缸输出端连接的插入板，所述插入板可在第二驱动气缸的驱动下插入两个空的装料盘之间的缝隙中，起到对位于上方的装料盘的支撑作用。

优选的是，所述推动装盘组件包括设置在机座主体上的第三安装座和设置在第三安装座一侧的第三驱动气缸，所述第三安装座上滑动连接有滑动安装板，所述滑动安装板一端与第三驱动气缸的输出端连接，所述滑动安装板上设有连接板，所述连接板的上方设有用于推动背板连接器在装料盘内移动的推动杆，所述连接板上设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出端与推动杆连接。

优选的是，所述抬升组件包括设置在机座主体上的第四安装座、竖直设置在第四安装座上的第二固定板、竖直设置在第二固定板上的一对第二滑动轨道、与第二滑动轨道滑动连接的滑动支撑板和第五驱动气缸，所述滑动支撑板底部转动连接有支撑转杆，所述第五驱动气缸的输出端设有呈直角三角形状的限位滑块，所述限位滑块与支撑转杆配合设置。

优选的是，所述限位滑块的斜边与支撑转杆配合设置，即直角三角形的斜边与支撑转杆配合设置，当第五驱动气缸驱动限位滑块移动时，使得支撑转杆沿斜边向上运动，从而使得滑动支撑板沿第二滑动轨道向上运动。

优选的是，所述第一动力组件配合设置在第一输送轨道的一侧，所述第一动力组件包括第六驱动气缸、与第一输送轨道滑动配合设置的第一推动板和设置在第一推动板上用于推动背板连接器的多个第一推动块，所述第一推动块上转动连接有第一异形板，所述第一异形板可将背板连接器沿进给方向推动，当第一异形板向进给方向相反方向移动接触第一输送轨道内的背板连接器时，第一异形板发生转动，不会将背板连接器向进给方向相反方向推动，从而使得背板连接器在第一输送轨道内只能沿进给方向单向运动。

优选的是，所述夹持组件包括固定架体、翻转结构、推动结构和移动夹取结构，所述固定架体设置在机座主体上，所述翻转结构配合设置在第一输送轨道的末端，所述推动结构与翻转结构配合设置，所述移动夹取结构设置在固定架体的顶部，所述翻转结构包括设置在固定架体上的翻转安装座、设置在翻转安装座上的第二电机和与第二电机输出端连接的两个翻转限位块，其中一个翻转限位块与第一输送轨道末端配合，另一个与移动夹取结构配合；

所述推动结构包括设置在第一输送轨道上的第七驱动气缸和用于推出与移动夹取结构配合的翻转限位块内的背板连接器的推动杆，所述推动杆与第七驱动气缸配合设置；

所述移动夹取结构包括第一安装背板，所述第一安装背板上设有一对水平设置的第三滑动导轨和第一气缸，所述第三滑动导轨上滑动连接有第二安装背板，所述第一气缸的输出端与第二安装背板一端连接，所述第二安装背板上设有一对竖直设置的第四滑动导轨和第二气缸，所述第四滑动导轨上滑动连接有第三安装背板，所述第二气缸的输出端与第三安装背板的一端连接，所述第三安装背板上设有第五安装座，所述第五安装座底部设有用于夹持背板连接器的夹持爪，所述第五安装座顶部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与夹持爪通过转动连接轴连接，所述转动连接轴贯穿第五安装座且与第五安装座转动连接。

优选的是，所述第二电机驱动两个翻转限位块转动后，原本与第一输送轨道末端配合的翻转限位块，转动后与移动夹取结构配合；原本与移动夹取结构配合的翻转限位块，转动后与第一输送轨道末端配合。

优选的是，所述摄像探测机构包括用于输送背板连接器的第二输送轨道和用于驱动背板连接器在第二输送轨道内滑动的第二动力组件，所述第二输送轨道侧面依次设有沿背板连接器进给方向设置的第一检测器和第二检测器，所述第一检测器、第二检测器沿背板连接器进给方向的后端分别配合设有第一废料出口、第二废料出口，所述第二输送轨道上沿背板连接器进给方向依次设有用于将第一检测器、第二检测器检测后不合格的背板连接器推出的第一推出结构和第二推出机构，所述第二输送轨道上分别设有用于将第一推出结构、第二推出机构推出的背板连接器推入第一废料出口、第二废料出口的第一推入结构和第二推入结构；

所述第二动力组件配合设置在第二输送轨道的一侧，所述第二动力组件包括第八驱动气缸、与第二输送轨道滑动配合设置的第二推动板和设置在第二推动板上用于推动背板连接器的多个第二推动块，所述第二推动块上转动连接有第二异形板；

所述第一推出结构和第二推出机构均包括配合设置在第二输送轨道上的第九驱动气缸和与第九驱动气缸配合设置的推出板，所述推出板与第二输送轨道配合设置；

所述第一推入结构和第二推入结构包括第十驱动气缸和与第十驱动气缸的输出端配合设置的推入杆，其中第一推入结构与第一废料出口配合设置，第二推入结构与第二废料出口配合设置，所述第二异形板可将背板连接器沿进给方向推动，当第二异形板向进给方向相反方向移动接触第二输送轨道内的背板连接器时，第二异形板发生转动，不会将背板连接器向进给方向相反方向推动，从而使得背板连接器在第二输送轨道内只能沿进给方向单向运动。

优选的是，所述第一移动机构包括第一固定座、设置在第一固定座上的第十一驱动气缸和设置在第一固定座上且与第一固定座滑动配合的第一滑动块，所述第一滑动块一端与第十一驱动气缸连接，另一端设有与物料输送机构配合的第一转移块。

优选的是，所述第二移动机构包括第二固定座、设置在第二固定座上的第十二驱动气缸和设置在第二固定座上且与第二固定座滑动连接的第二滑动块，所述第二滑动块顶部设有第二转移块，所述第二滑动块的底部与第十二驱动气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，背板连接器通过物料输送机构进入，然后通过第一移动机构将物料输送机构上的背板连接器转移到摄像探测机构上，背板连接器在摄像探测机构上完成检测，然后通过第二移动机构将摄像探测机构上合格的背板连接器转移到夹取放盘机构上第一输送轨道内，然后通过第一动力组件驱动背板连接器在第一输送轨道内运动到第一输送轨道的末端，然后通过夹持组件将背板连接器装入满盘更换单元中位于装盘位上的装料盘内；

调整伸缩放置组件，使其能够支撑装料盘，然后将空的装料盘放置在存盘架处，且通过伸缩放置组件限制其落下，通过承载驱动件驱动承载体，使承载体位于存盘架处，然后通过使可调吸取组件顶部顶住堆叠放在一起的空的多个装料盘，然后调整伸缩放置组件，使装料盘由可调吸取组件支撑，然后使可调吸取组件下降至伸缩放置组件能够插入最下面装料盘与倒数第二个装料盘之间缝隙的位置，调整伸缩放置组件，使其插入最下面装料盘与倒数第二个装料盘之间缝隙，起到对装料盘的支撑作用；然后通过承载驱动件驱动承载体，使承载体位于装盘位处，且与夹持组件配合的位置上，然后通过夹持组件依次将背板连接器装入装料盘，然后继续通过承载驱动件驱动承载体，使承载体上的装料盘逐步移动，直至装料盘内每一格都能装满，通过推动装盘组件使得装料盘每一格都能装满；然后承载驱动件驱动承载体，使承载体位于叠放架处，且与抬升组件配合的位置，然后通过抬升组件将装料盘顶起，通过限位放置合页完成堆叠；然后通过承载驱动件驱动承载体，使承载体回到存盘架处，解决了目前在高速生产检测背板连接器行业里采用半自动检测后再进行人工放到包装盘里，无法在检测后自动装盘，自动换盘，检测效率与包装效率都比较低，而且包装机本身无法移动的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述的夹取放盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述的物料夹持单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述的满盘更换单元的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所述的物料夹持单元的局部结构示意图一；

图7是本实用新型实施例中所述的物料夹持单元的局部结构示意图二；

图8是本实用新型实施例中所述的物料输送机构和摄像探测机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中所述的可调吸取组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中所述的伸缩放置组件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中所述的抬升组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中所述的第一动力组件的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中所述的第一推出结构或第二推出机构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中所述的第二动力组件的结构示意图；

图15是本实用新型实施例中所述的第一推入结构或第二推入结构的结构示意图；

图16是本实用新型实施例中所述的第一移动机构的结构示意图；

图17是本实用新型实施例中所述的第二移动机构的结构示意图；

图18是本实用新型实施例中所述的物料输送机构的结构示意图；

附图标记说明：

10-机座主体，11-装料盘，12-移动结构，100-万向轮，110-液压支撑体，20-物料输送机构，200-进料轨道，201-轨道安装架，202-进料驱动件，203-输送带，204-传动轴，205-转动电机，30-摄像探测机构，300-第二输送轨道，301-第二动力组件，302-第一检测器，303-第二检测器，304-第一废料出口，305-第二废料出口，306-第一推入结构，307-第二推入结构，308-第八驱动气缸，309-第二推动板，310-第二推动块，311-第二异形板，312-第九驱动气缸，313-推出板，314-第十驱动气缸，315-推入杆，316-第一推出结构，317-第二推出机构，40-夹取放盘机构，400-物料夹持单元，401-满盘更换单元，402-安装架体，403-支撑体，404-承载体，405-承载驱动件，406-叠放架，407-装盘位，408-存盘架，409-可调吸取组件，410-伸缩放置组件，411-推动装盘组件，412-抬升组件，413-限位放置合页，414-第一输送轨道，415-第一动力组件，416-夹持组件，417-第一支杆，418-第二支杆，419-第三支杆，420-第四支杆，421-主动轮，422-从动轮，423-第一滑动轨道，424-第一转轴，425-第二转轴，426-第一驱动电机，427-皮带，428-第一驱动气缸，429-第一安装座，430-第一固定板，431-第一滑动板，432-真空吸盘，433-第二安装座，434-第二驱动气缸，435-插入板，436-第三安装座，437-第三驱动气缸，438-滑动安装板，439-连接板，440-推动杆，441-第四驱动气缸，442-第四安装座，443-第二固定板，444-第二滑动轨道，445-滑动支撑板，446-第五驱动气缸，447-支撑转杆，448-限位滑块，449-第六驱动气缸，450-第一推动板，451-第一推动块，452-第一异形板，453-固定架体，454-翻转结构，455-推动结构，456-移动夹取结构，457-第二电机，458-翻转限位块，459-第七驱动气缸，460-推动杆，461-第一安装背板，462-第三滑动导轨，463-第二安装背板，464-第四滑动导轨，465-第三安装背板，466-第五安装座，467-夹持爪，468-第三驱动电机，469-转动连接轴，470-放置台，471-第一气缸，472-第二气缸，473-翻转安装座，50-第一移动机构，500-第一固定座，501-第十一驱动气缸，502-第一滑动块，503-第一转移块，60-第二移动机构，601-第二固定座，602-第十二驱动气缸，603-第二滑动块，604-第二转移块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1至图18所示，为了解决上述问题，本实施例公开了一种用于背板连接器的自动检测包装机及方法，包括机座主体10，所述机座主体10底部设有用于移动机座主体10的移动结构12，所述机座主体10上自右向左依次设有用于进料的物料输送机构20、用于检测背板连接器是否合格的摄像探测机构30和用于将合规的背板连接器装盘的夹取放盘机构40，所述物料输送机构20与摄像探测机构30之间设有用于将物料输送机构20上的背板连接器转移到摄像探测机构30上的第一移动机构50，所述摄像探测机构30与夹取放盘机构40之间设有用于将摄像探测机构30上的合格的背板连接器转移到夹取放盘机构40上的第二移动机构60，所述物料输送机构20包括进料轨道200、轨道安装架201和用于驱动背板连接器在进料轨道200上移动的进料驱动件202，所述轨道安装架201底部设置在机座主体10上，所述进料轨道200设置在轨道安装架201上，所述进料驱动件202配合设置在安装架201上，且与进料轨道200配合设置；

所述夹取放盘机构40包括用于将背板连接器夹持装入装料盘11的物料夹持单元400和用于自动更换装料盘11的满盘更换单元401，所述满盘更换单元401包括设置在机座主体10上的安装架体402和设置在安装架体402底部的支撑体403，所述安装架体402内设有与安装架体402内侧壁滑动配合的承载体404，所述支撑体403上设有用于驱动承载体404沿机座主体10左右方向移动的承载驱动件405，所述安装架体402顶部自左向右依次设有用于堆叠装满背板连接器装料盘11的叠放架406、用于配合物料夹持单元400将背板连接器装入装料盘11的装盘位407和用于放置空的装料盘11的存盘架408，所述存盘架408底部设有可调吸取组件409，所述可调吸取组件409与承载体404配合设置，所述存盘架408上前后两侧分别设有伸缩放置组件410，所述装盘位407后侧设有用于推动背板连接器在装料盘11内滑动的推动装盘组件411，所述叠放架406底部设有抬升组件412，所述抬升组件412与承载体404配合设置，所述叠放架406上设有多个限位放置合页413；

所述物料夹持单元400包括用于输送合格的背板连接器的第一输送轨道414、用于驱动背板连接器在第一输送轨道414内滑动的第一动力组件415和用于将第一输送轨道414内的背板连接器装盘的夹持组件416，所述第一动力组件415与第一输送轨道414配合设置，所述夹持组件416设置在第一输送轨道414的末端，且与所述装盘位407配合设置。

优选的是，将限位放置合页413设置为只能向上，不能向下的状态。

在使用时，背板连接器通过物料输送机构20进入，然后通过第一移动机构50将物料输送机构20上的背板连接器转移到摄像探测机构30上，背板连接器在摄像探测机构30上完成检测，然后通过第二移动机构60将摄像探测机构30上合格的背板连接器转移到夹取放盘机构40上第一输送轨道414内，然后通过第一动力组件415驱动背板连接器在第一输送轨道414内运动到第一输送轨道414的末端，然后通过夹持组件416将背板连接器装入满盘更换单元401中位于装盘位407上的装料盘11内；

调整伸缩放置组件410，使其能够支撑装料盘11，然后将空的装料盘11放置在存盘架408处，且通过伸缩放置组件410限制其落下，通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404位于存盘架408处，然后通过使可调吸取组件409顶部顶住堆叠放在一起的空的多个装料盘11，然后调整伸缩放置组件410，使装料盘11由可调吸取组件409支撑，然后使可调吸取组件409下降至伸缩放置组件410能够插入最下面装料盘11与倒数第二个装料盘11之间缝隙的位置，调整伸缩放置组件410，使其插入最下面装料盘11与倒数第二个装料盘11之间缝隙，起到对装料盘11的支撑作用；然后通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404位于装盘位407处，且与夹持组件416配合的位置上，然后通过夹持组件416依次将背板连接器装入装料盘11，然后继续通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404上的装料盘11逐步移动，直至装料盘11内每一格都能装满，通过推动装盘组件411使得装料盘11每一格都能装满；然后通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404位于叠放架406处，且与抬升组件412配合的位置，然后通过抬升组件412将装料盘11顶起，通过限位放置合页413完成堆叠；然后通过驱动组405件驱动承载体404，使承载体414回到存盘架408处，解决了目前在高速生产检测背板连接器行业里采用半自动检测后再进行人工放到包装盘里，无法在检测后自动装盘，自动换盘，检测效率与包装效率都比较低，而且包装机本身无法移动的问题。

优选的是，所述机座主体10自中部向两侧分别为用于储存工具的储存柜120和用于承重的承重框架130。

如图1所示，为了机座主体10的移动和固定，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，移动结构12包括用于移动的多组万向轮100和用于固定的多组液压支撑体110。

如图18所示，为了方便背板连接器在物料输送机构20上的移动，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述进料驱动件202包括输送带203、多根传动轴204和转动电机205，所述传动轴204转动配合设置在轨道安装架201上，所述输送带203配合设置在传动轴204上，所述转动电机205设置在轨道安装架201上，与其中一根传动轴204连接，且用于驱动传动轴204转动。

如图1、图5所示，为了使承载体404的移动更加稳定，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述支撑体403包括设置在安装架体402前侧的第一支杆417、第二支杆418和安装架体402后侧的第三支杆419、第四支杆420，所述承载驱动件405包括主动轮421、从动轮422和第一滑动轨道423，所述第一支杆417和第三支杆419之间、第二支杆418和第四支杆420之间分别转动连接有第一转轴424和第二转轴425，所述主动轮421设置在第一转轴424上，所述从动轮422设置在第二转轴425上，所述第三支杆419上配合设有用于驱动第一转轴424转动的第一驱动电机426，所述主动轮421和从动轮422之间通过皮带427传动，所述第一支杆417和第二支杆418上配合设有第一滑动轨道423，所述承载体404底部一端与皮带427配合连接，另一端与第一滑动轨道423滑动配合。

在使用时，第一驱动电机426驱动主动轮421转动，从而通过皮带427带动从动轮422转动，皮带427在主动轮421和从动轮422的支撑下呈水平状，且皮带427沿主动轮421和从动轮422转动方向转动，进而使得承载体404在皮带427的带动下沿皮带427和第一滑动轨道423更加稳定地移动。

如图1、图9、图10所示，为了使空的装料盘11更好地实现每次只放下一个，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述可调吸取组件409包括第一驱动气缸428、第一安装座429、第一固定板430、第一滑动板431和真空吸盘432，所述第一驱动气缸428设置在机座主体10内，所述第一安装座429设置在机座主体10上，所述第一固定板430设置在第一安装座429上，所述第一滑动板431设置在第一固定板430上且与第一固定板430滑动连接，所述第一驱动气缸428的输出端贯穿所述第一安装座429与第一滑动板431底部连接，所述第一滑动板431顶部与真空吸盘432的底部连接；

所述伸缩放置组件410包括设置在存盘架408上的第二安装座433、设置在第二安装座433上的第二驱动气缸434和与第二驱动气缸434输出端连接的插入板435。

在使用时，插入板435可在第二驱动气缸434的驱动下插入两个空的装料盘11之间的缝隙中，起到对位于上方的装料盘11的支撑作用；在需要空的装料盘11时，先通过第一驱动气缸428驱动第一滑动板431沿第一固定板430向上滑动，进而使得真空吸盘432向上运动，从而吸住最下面的装料盘11的底部，然后通过第一驱动气缸428驱动第一滑动板431沿第一固定板430向下滑动，通过第二驱动气缸434驱动插入板435插入最下面的装料盘11与倒数第二个装料盘11之间的间隙，然后继续通过第一驱动气缸428驱动第一滑动板431沿第一固定板430向下滑动，使装料盘11放置在承载体404上。

如图1至图4所示，为了使背板连接器装满装料盘11，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述推动装盘组件411包括设置在机座主体10上的第三安装座436和设置在第三安装座436一侧的第三驱动气缸437，所述第三安装座436上滑动连接有滑动安装板438，所述滑动安装板438一端与第三驱动气缸437的输出端连接，所述滑动安装板438上设有连接板439，所述连接板439的上方设有用于推动背板连接器在装料盘11内移动的推动杆440，所述连接板439上设有第四驱动气缸441，所述第四驱动气缸441的输出端与推动杆440连接。

优选的是，所述推动装盘组件411与装料盘11配合设置。

在使用时，通过第三驱动气缸437驱动滑动安装板438在第三安装座436上滑动，进而使得连接板439移动，进而使得推动杆440可以将背板连接器更好地装入装料盘_，第四驱动气缸441起到使推动杆440上下移动的作用。

背板连接器装入装料盘11动作为：

1.背板连接器被夹住放入装料盘11；

2.推动杆440在第三驱动气缸437的作用下，将背板连接器由最左侧向右侧推，使得所有背板连接器每排整齐摆放好；

3.一排摆放完成后，推动杆440在第四驱动气缸441作用下往上移动，然后装料盘11再往前移动一排的距离，之后推动杆440再往下到空的一排位置，重复以上操作。

如图1、图11所示，为了使装满后的装料盘11更好地实现堆叠，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述抬升组件412包括设置在机座主体10上的第四安装座442、竖直设置在第四安装座442上的第二固定板443、竖直设置在第二固定板443上的一对第二滑动轨道444、与第二滑动轨道444滑动连接的滑动支撑板445和第五驱动气缸446，所述滑动支撑板445底部转动连接有支撑转杆447，所述第五驱动气缸446的输出端设有呈直角三角形状的限位滑块448，所述限位滑块448与支撑转杆447配合设置。

优选的是，所述限位滑块448的斜边与支撑转杆447配合设置，即直角三角形的斜边与支撑转杆447配合设置。

在使用时，当第五驱动气缸446驱动限位滑块448移动时，使得支撑转杆447沿斜边向上运动，从而使得滑动支撑板445沿第二滑动轨道444向上运动，从而使得滑动支撑板445将装料盘11顶起，使得装料盘11在上升的过程中通过限位放置合页413，限位放置合页413只能向上转动，向下方向被限制，从而实现装料盘11被限位放置合页413限制，从而可以放置在限位放置合页413上。

如图1、图12所示，为了更好地实现背板连接器在第一输送轨道414内移动，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第一动力组件415配合设置在第一输送轨道414的一侧，所述第一动力组件415包括第六驱动气缸449、与第一输送轨道414滑动配合设置的第一推动板450和设置在第一推动板450上用于推动背板连接器的多个第一推动块451，所述第一推动块451上转动连接有第一异形板452。

在使用时，第一异形板452可将背板连接器沿进给方向推动，当第一异形板452向进给方向相反方向移动接触第一输送轨道414内的背板连接器时，第一异形板452发生转动，不会将背板连接器向进给方向相反方向推动，从而使得背板连接器在第一输送轨道414内只能沿进给方向单向运动。

如图1至图8所示，为了更好的将背板连接器装入装料盘11，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述夹持组件416包括固定架体453、翻转结构454、推动结构455和移动夹取结构456，所述固定架体453设置在机座主体10上，所述翻转结构454配合设置在第一输送轨道414的末端，所述推动结构455与翻转结构454配合设置，所述移动夹取结构456设置在固定架体453的顶部，所述翻转结构454包括设置在固定架体453上的翻转安装座473、设置在翻转安装座473上的第二电机457和与第二电机457输出端连接的两个翻转限位块458，其中一个翻转限位块458与第一输送轨道414末端配合，另一个与移动夹取结构456配合；

所述推动结构455包括设置在第一输送轨道414上的第七驱动气缸459和用于推出与移动夹取结构456配合的翻转限位块458内的背板连接器的推动杆460，所述推动杆460与第七驱动气缸459配合设置；

所述移动夹取结构456包括第一安装背板461，所述第一安装背板461上设有一对水平设置的第三滑动导轨462和第一气缸471，所述第三滑动导轨462上滑动连接有第二安装背板463，所述第一气缸471的输出端与第二安装背板463一端连接，所述第二安装背板463上设有一对竖直设置的第四滑动导轨464和第二气缸472，所述第四滑动导轨464上滑动连接有第三安装背板465，所述第二气缸472的输出端与第三安装背板465的一端连接，所述第三安装背板465上设有第五安装座466，所述第五安装座466底部设有用于夹持背板连接器的夹持爪467，所述第五安装座466顶部设有第三驱动电机468，所述第三驱动电机468的输出端与夹持爪467通过转动连接轴469连接，所述转动连接轴469贯穿第五安装座466且与第五安装座466转动连接。

优选的是，所述第二电机457驱动两个翻转限位块458转动后，原本与第一输送轨道414末端配合的翻转限位块458，转动后与移动夹取结构456配合；原本与移动夹取结构456配合的翻转限位块458，转动后与第一输送轨道414末端配合。

优选的是，移动夹取结构456还包括放置台470，放置台470设置在第三安装座436上，与翻转限位块458形成配合。

在使用时，第一输送轨道414内的背板连接器在第一动力组件415的作用下进入设置在第一输送轨道414末端的翻转限位块458内，然后通过第二电机457驱动两个翻转限位块458转动，使装有背板连接器的翻转限位块458与放置台470形成配合；通过第七驱动气缸459驱动推动杆460，进而使推动杆460将与放置台470形成配合的翻转限位块458内的背板连接器推出至放置台470上；通过第一气缸471驱动第二安装背板463在第三滑动导轨462上移动，通过第二气缸472驱动第三安装背板465在第四滑动导轨464上移动，从而使第三安装背板465上的第五安装座466与夹持爪467移动，完成放置台470上背板连接器的夹持；通过第三驱动电机468驱动转动连接轴469转动，从而使得夹持爪467转动，便于配合装料盘11。

如图8至图15所示，为了更好地检测挑选合格的背板连接器产品，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述摄像探测机构30包括用于输送背板连接器的第二输送轨道300和用于驱动背板连接器在第二输送轨道300内滑动的第二动力组件301，所述第二输送轨道300侧面依次设有沿背板连接器进给方向设置的第一检测器302和第二检测器303，所述第一检测器302、第二检测器303沿背板连接器进给方向的后端分别配合设有第一废料出口304、第二废料出口305，所述第二输送轨道300上沿背板连接器进给方向依次设有用于将第一检测器302、第二检测器303检测后不合格的背板连接器推出的第一推出结构316和第二推出机构317，所述第二输送轨道300上分别设有用于将第一推出结构316、第二推出机构317推出的背板连接器推入第一废料出口304、第二废料出口305的第一推入结构306和第二推入结构307；

所述第二动力组件301配合设置在第二输送轨道300的一侧，所述第二动力组件301包括第八驱动气缸308、与第二输送轨道300滑动配合设置的第二推动板309和设置在第二推动板309上用于推动背板连接器的多个第二推动块310，所述第二推动块310上转动连接有第二异形板311；

所述第一推出结构316和第二推出机构317均包括配合设置在第二输送轨道300上的第九驱动气缸312和与第九驱动气缸312配合设置的推出板313，所述推出板313与第二输送轨道300配合设置；

所述第一推入结构306和第二推入结构307包括第十驱动气缸314和与第十驱动气缸314的输出端配合设置的推入杆315，其中第一推入结构306与第一废料出口304配合设置，第二推入结构307与第二废料出口305配合设置。

优选的是，所述第二异形板311可将背板连接器沿进给方向推动，当第二异形板311向进给方向相反方向移动接触第二输送轨道300内的背板连接器时，第二异形板311发生转动，不会将背板连接器向进给方向相反方向推动，从而使得背板连接器在第二输送轨道300内只能沿进给方向单向运动。

在使用时，通过第二动力组件301驱动背板连接器在第二输送轨道300内移动；通过第一检测器302和第二检测器303检测背板连接器是否合格；通过第一推出结构316和第二推出机构317将不合格的背板连接器推出，然后通过第一推入结构306和第二推入结构307将推出的背板连接器，分别推入第一废料出口304和第二废料出口305，完成背板连接器的检测和挑选。

如图16所示，为了更好地转移背板连接器，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第一移动机构50包括第一固定座500、设置在第一固定座500上的第十一驱动气缸501和设置在第一固定座500上且与第一固定座500滑动配合的第一滑动块502，所述第一滑动块502一端与第十一驱动气缸501连接，另一端设有与物料输送机构20配合的第一转移块503。

在使用时，通过第十一驱动气缸501驱动第一滑动块502在第一固定座500上滑动，从而使得与物料输送机构20配合的第一转移块503将物料输送机构20上的背板连接器转移到摄像探测机构30。

如图17所示，为了更好地转移背板连接器，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述第二移动机构60包括第二固定座601、设置在第二固定座601上的第十二驱动气缸602和设置在第二固定座601上且与第二固定座601滑动连接的第二滑动块603，所述第二滑动块603顶部设有第二转移块604，所述第二滑动块603的下端与第十二驱动气缸602连接。

优选的是，所述第二转移块604与摄像探测机构30配合设置。

在使用时，通过第十二驱动气缸602驱动第二滑动块603在第二固定座601上滑动，进而使得与摄像探测机构30配合设置的第二转移块604将摄像探测机构30检测合格的背板连接器转移到夹取放盘机构40内。

本实用新型工作原理：

在使用时，背板连接器通过物料输送机构20进入，然后通过第一移动机构50将物料输送机构20上的背板连接器转移到摄像探测机构30上，背板连接器在摄像探测机构30上完成检测，然后通过第二移动机构60将摄像探测机构30上合格的背板连接器转移到夹取放盘机构40上第一输送轨道414内，然后通过第一动力组件415驱动背板连接器在第一输送轨道414内运动到第一输送轨道414的末端，然后通过夹持组件416将背板连接器装入满盘更换单元401中位于装盘位407上的装料盘11内；

调整伸缩放置组件410，使其能够支撑装料盘11，然后将空的装料盘11放置在存盘架408处，且通过伸缩放置组件410限制其落下，通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404位于存盘架408处，然后通过使可调吸取组件409顶部顶住堆叠放在一起的空的多个装料盘11，然后调整伸缩放置组件410，使装料盘11由可调吸取组件409支撑，然后使可调吸取组件409下降至伸缩放置组件410能够插入最下面装料盘11与倒数第二个装料盘11之间缝隙的位置，调整伸缩放置组件410，使其插入最下面装料盘11与倒数第二个装料盘11之间缝隙，起到对装料盘11的支撑作用；然后通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404位于装盘位407处，且与夹持组件416配合的位置上，然后通过夹持组件416依次将背板连接器装入装料盘11，然后继续通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404上的装料盘11逐步移动，直至装料盘11内每一格都能装满，通过推动装盘组件411使得装料盘11每一格都能装满；然后通过承载驱动件405驱动承载体404，使承载体404位于叠放架406处，且与抬升组件412配合的位置，然后通过抬升组件412将装料盘11顶起，通过限位放置合页413完成堆叠；然后通过驱动组405件驱动承载体404，使承载体414回到存盘架408处。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，包括机座主体(10)，所述机座主体(10)底部设有用于移动机座主体(10)的移动结构(12)，所述机座主体(10)上自右向左依次设有用于进料的物料输送机构(20)、用于检测背板连接器是否合格的摄像探测机构(30)和用于将合规的背板连接器装盘的夹取放盘机构(40)，所述物料输送机构(20)与摄像探测机构(30)之间设有用于将物料输送机构(20)上的背板连接器转移到摄像探测机构(30)上的第一移动机构(50)，所述摄像探测机构(30)与夹取放盘机构(40)之间设有用于将摄像探测机构(30)上的合格的背板连接器转移到夹取放盘机构(40)上的第二移动机构(60)，所述物料输送机构(20)包括进料轨道(200)、轨道安装架(201)和用于驱动背板连接器在进料轨道(200)上移动的进料驱动件(202)，所述轨道安装架(201)底部设置在机座主体(10)上，所述进料轨道(200)设置在轨道安装架(201)上，所述进料驱动件(202)配合设置在安装架(201)上，且与进料轨道(200)配合设置；

所述夹取放盘机构(40)包括用于将背板连接器夹持装入装料盘(11)的物料夹持单元(400)和用于自动更换装料盘(11)的满盘更换单元(401)，所述满盘更换单元(401)包括设置在机座主体(10)上的安装架体(402)和设置在安装架体(402)底部的支撑体(403)，所述安装架体(402)内设有与安装架体(402)内侧壁滑动配合的承载体(404)，所述支撑体(403)上设有用于驱动承载体(404)沿机座主体(10)左右方向移动的承载驱动件(405)，所述安装架体(402)顶部自左向右依次设有用于堆叠装满背板连接器装料盘(11)的叠放架(406)、用于配合物料夹持单元(400)将背板连接器装入装料盘(11)的装盘位(407)和用于放置空的装料盘(11)的存盘架(408)，所述存盘架(408)底部设有可调吸取组件(409)，所述可调吸取组件(409)与承载体(404)配合设置，所述存盘架(408)上前后两侧分别设有伸缩放置组件，所述装盘位(407)后侧设有用于推动背板连接器在装料盘(11)内滑动的推动装盘组件(411)，所述叠放架(406)底部设有抬升组件(412)，所述抬升组件(412)与承载体(404)配合设置，所述叠放架(406)上设有多个限位放置合页(413)；

所述物料夹持单元(400)包括用于输送合格的背板连接器的第一输送轨道(414)、用于驱动背板连接器在第一输送轨道(414)内滑动的第一动力组件(415)和用于将第一输送轨道(414)内的背板连接器装盘的夹持组件(416)，所述第一动力组件(415)与第一输送轨道(414)配合设置，所述夹持组件(416)设置在第一输送轨道(414)的末端，且与所述装盘位(407)配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述支撑体(403)包括设置在安装架体(402)前侧的第一支杆(417)、第二支杆(418)和安装架体(402)后侧的第三支杆(419)、第四支杆，所述承载驱动件(405)包括主动轮(421)、从动轮(422)和第一滑动轨道(423)，所述第一支杆(417)和第三支杆(419)之间、第二支杆(418)和第四支杆之间分别转动连接有第一转轴(424)和第二转轴(425)，所述主动轮(421)设置在第一转轴(424)上，所述从动轮(422)设置在第二转轴(425)上，所述第三支杆(419)上配合设有用于驱动第一转轴(424)转动的第一驱动电机(426)，所述主动轮(421)和从动轮(422)之间通过皮带(427)传动，所述第一支杆(417)和第二支杆(418)上配合设有第一滑动轨道(423)，所述承载体(404)底部一端与皮带(427)配合连接，另一端与第一滑动轨道(423)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述可调吸取组件(409)包括第一驱动气缸(428)、第一安装座(429)、第一固定板(430)、第一滑动板(431)和真空吸盘(432)，所述第一驱动气缸(428)设置在机座主体(10)内，所述第一安装座(429)设置在机座主体(10)上，所述第一固定板(430)设置在第一安装座(429)上，所述第一滑动板(431)设置在第一固定板(430)上且与第一固定板(430)滑动连接，所述第一驱动气缸(428)的输出端贯穿所述第一安装座(429)与第一滑动板(431)底部连接，所述第一滑动板(431)顶部与真空吸盘(432)的底部连接；

所述伸缩放置组件包括设置在存盘架(408)上的第二安装座(433)、设置在第二安装座(433)上的第二驱动气缸(434)和与第二驱动气缸(434)输出端连接的插入板(435)。

4.根据权利要求3所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述推动装盘组件(411)包括设置在机座主体(10)上的第三安装座(436)和设置在第三安装座(436)一侧的第三驱动气缸(437)，所述第三安装座(436)上滑动连接有滑动安装板(438)，所述滑动安装板(438)一端与第三驱动气缸(437)的输出端连接，所述滑动安装板(438)上设有连接板(439)，所述连接板(439)的上方设有用于推动背板连接器在装料盘(11)内移动的推动杆(440)，所述连接板(439)上设有第四驱动气缸(441)，所述第四驱动气缸(441)的输出端与推动杆(440)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述抬升组件(412)包括设置在机座主体(10)上的第四安装座(442)、竖直设置在第四安装座(442)上的第二固定板(443)、竖直设置在第二固定板(443)上的一对第二滑动轨道(444)、与第二滑动轨道(444)滑动连接的滑动支撑板(445)和第五驱动气缸(446)，所述滑动支撑板(445)底部转动连接有支撑转杆(447)，所述第五驱动气缸(446)的输出端设有呈直角三角形状的限位滑块(448)，所述限位滑块(448)与支撑转杆(447)配合设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述第一动力组件(415)配合设置在第一输送轨道(414)的一侧，所述第一动力组件(415)包括第六驱动气缸(449)、与第一输送轨道(414)滑动配合设置的第一推动板(450)和设置在第一推动板(450)上用于推动背板连接器的多个第一推动块(451)，所述第一推动块(451)上转动连接有第一异形板(452)。

7.根据权利要求6所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述夹持组件(416)包括固定架体(453)、翻转结构(454)、推动结构(455)和移动夹取结构(456)，所述固定架体(453)设置在机座主体(10)上，所述翻转结构(454)配合设置在第一输送轨道(414)的末端，所述推动结构(455)与翻转结构(454)配合设置，所述移动夹取结构(456)设置在固定架体(453)的顶部，所述翻转结构(454)包括设置在固定架体(453)上的翻转安装座(473)、设置在翻转安装座(473)上的第二电机(457)和与第二电机(457)输出端连接的两个翻转限位块(458)，其中一个翻转限位块(458)与第一输送轨道(414)末端配合，另一个与移动夹取结构(456)配合；

所述推动结构(455)包括设置在第一输送轨道(414)上的第七驱动气缸(459)和用于推出与移动夹取结构(456)配合的翻转限位块(458)内的背板连接器的推动杆，所述推动杆与第七驱动气缸(459)配合设置；

所述移动夹取结构(456)包括第一安装背板(461)，所述第一安装背板(461)上设有一对水平设置的第三滑动导轨(462)和第一气缸(471)，所述第三滑动导轨(462)上滑动连接有第二安装背板(463)，所述第一气缸(471)的输出端与第二安装背板(463)一端连接，所述第二安装背板(463)上设有一对竖直设置的第四滑动导轨(464)和第二气缸(472)，所述第四滑动导轨(464)上滑动连接有第三安装背板(465)，所述第二气缸(472)的输出端与第三安装背板(465)的一端连接，所述第三安装背板(465)上设有第五安装座(466)，所述第五安装座(466)底部设有用于夹持背板连接器的夹持爪(467)，所述第五安装座(466)顶部设有第三驱动电机(468)，所述第三驱动电机(468)的输出端与夹持爪(467)通过转动连接轴(469)连接，所述转动连接轴(469)贯穿第五安装座(466)且与第五安装座(466)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述摄像探测机构(30)包括用于输送背板连接器的第二输送轨道(300)和用于驱动背板连接器在第二输送轨道(300)内滑动的第二动力组件(301)，所述第二输送轨道(300)侧面依次设有沿背板连接器进给方向设置的第一检测器(302)和第二检测器(303)，所述第一检测器(302)、第二检测器(303)沿背板连接器进给方向的后端分别配合设有第一废料出口(304)、第二废料出口(305)，所述第二输送轨道(300)上沿背板连接器进给方向依次设有用于将第一检测器(302)、第二检测器(303)检测后不合格的背板连接器推出的第一推出结构(316)和第二推出机构(317)，所述第二输送轨道(300)上分别设有用于将第一推出结构(316)、第二推出机构(317)推出的背板连接器推入第一废料出口(304)、第二废料出口(305)的第一推入结构(306)和第二推入结构(307)；

所述第二动力组件(301)配合设置在第二输送轨道(300)的一侧，所述第二动力组件(301)包括第八驱动气缸(308)、与第二输送轨道(300)滑动配合设置的第二推动板(309)和设置在第二推动板(309)上用于推动背板连接器的多个第二推动块(310)，所述第二推动块(310)上转动连接有第二异形板(311)；

所述第一推出结构(316)和第二推出机构(317)均包括配合设置在第二输送轨道(300)上的第九驱动气缸(312)和与第九驱动气缸(312)配合设置的推出板(313)，所述推出板(313)与第二输送轨道(300)配合设置；

所述第一推入结构(306)和第二推入结构(307)包括第十驱动气缸(314)和与第十驱动气缸(314)的输出端配合设置的推入杆(315)，其中第一推入结构(306)与第一废料出口(304)配合设置，第二推入结构(307)与第二废料出口(305)配合设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述第一移动机构(50)包括第一固定座(500)、设置在第一固定座(500)上的第十一驱动气缸(501)和设置在第一固定座(500)上且与第一固定座(500)滑动配合的第一滑动块(502)，所述第一滑动块(502)一端与第十一驱动气缸(501)连接，另一端设有与物料输送机构(20)配合的第一转移块(503)。

10.根据权利要求9所述的一种用于背板连接器的自动检测包装机，其特征在于，所述第二移动机构(60)包括第二固定座(601)、设置在第二固定座(601)上的第十二驱动气缸(602)和设置在第二固定座(601)上且与第二固定座(601)滑动连接的第二滑动块(603)，所述第二滑动块(603)顶部设有第二转移块(604)，所述第二滑动块(603)的底部与第十二驱动气缸(602)连接。