CN217451078U - 一种单片检测avi设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，涉及一种单片检测AVI设备。本实用新型的上料抓手在上料驱动部件的带动下抓取送料平台上的检测产品，检测机构对检测产品进行双面检测后搬运至输送机构上的料盘上，所述下料机构对输送机构上的料盘进行堆叠收料，自动化程度高，有效替代人工，减少误判，提高生产的自动化能力，其设备空间布局设计紧凑，占用空间较小，降低自动化设备的成本，同时上料抓手可针对不同的产品进行上料操作，其设备通用性较高，可以较快的实现换型。

Description

一种单片检测AVI设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，涉及一种单片检测AVI设备。

背景技术

近年来在智能手机等的成长驱动下，FPC每年都保持着高速度增长，并且广泛应用于电脑主板及附属设备，通讯用产品，家电产品，医疗产品，军用产品等，促进了国民经济的发展和创造了更多的就业机会。

柔性线路板在行业内具有广泛的应用，为保证成品的可靠性及使用稳定性，在产品的生产制造过程中，需要做相应的检测，目前国内有关FPC柔性线路板的检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低，人工检测判断很容易出现误判以及漏判的情况，影响下游产品的品质，并不适合现在制造业智能化需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效替代人工，减少误判，提高生产的自动化能力，设备通用性较高的单片检测AVI设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单片检测AVI设备，其特征在于，包括上料机构、检测机构、输送机构以及下料机构，所述下料机构设置在所述输送机构上，检测机构对上料机构运载的检测产品进行双面检测后搬运至输送机构上的料盘上，所述下料机构对输送机构上的料盘进行堆叠收料；

所述上料机构包括送料平台以及上料抓手，所述上料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述送料平台与送料驱动部件驱动连接，所述上料抓手设置在所述送料平台上方，所述上料抓手在上料驱动部件的带动下抓取送料平台上的检测产品。

进一步地，所述上料抓手包括抓手架以及上料吸板，所述抓手架上设置有上料气缸，所述上料吸板与所述上料气缸驱动连接，所述上料吸板上设置有上料吸盘。

进一步地，所述检测机构包括检测组件以及翻面组件，所述检测组件包括检测架、检测相机以及输料抓手，所述检测相机与所述输料抓手设置在所述检测架上，所述检测架与多轴伺服模组驱动连接，所述检测相机与所述输料抓手设置在所述翻面组件上方，通过检测相机对翻面组件上的检测产品进行视觉检测后，输料抓手对检测完成的检测产品输送至料盘上。

进一步地，所述翻面组件包括翻面架、第一检测部件和两个第二检测部件，所述第一检测部件和第二检测部件均设在所述翻面架上，两个第二检测部件分别设置在所述第一检测部件两侧，所述第一检测部件包括检测气缸，所述第一检测气缸设置有与所述翻面架上，所述第一检测气缸上设置有第一检测板，所述第二检测部件包括第二检测板以及翻转电机，所述翻转电机设置在所述翻转架上，所述第二检测板一端与所述翻转电机驱动连接，在翻转电机的带动下将第二检测板上的检测产品翻面后落料至第一检测板上。

进一步地，所述输送机构包括输送轨道、推料组件以及料盘输送组件，所述下料机构与料盘输送组件分别设置在所述输送轨道两侧，所述推料组件设置在所述料盘输送组件一侧，通过推料组件将料盘输送机构上的料盘推送至输送轨道上。

进一步地，所述料盘输送组件包括输送架，所述输送架上滑设有用于装载料盘的输送板，所述输送板与输送驱动部件驱动连接，通过输送驱动部件带动所述输送板做往复升降运动。

进一步地，所述推料组件包括推料架，所述推料架上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆杆端设置有推料板，所述推料板与位于料盘输送机构最上方的料盘相对设置。

进一步地，所述下料机构包括顶升组件以及止回组件，所述止回组件设置在所述输送轨道两侧，所述顶升组件设置在所述输送轨道下方，所述顶升组件包括顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸上设置有顶升板，所述顶升板在顶升气缸的带动下将输送轨道上的料盘逐个顶升至止回组件上完成料盘堆叠收料。

进一步地，所述止回组件包括止回架以及支撑板，所述止回架上设置有多个止回座，所述止回座上设置有转轴，所述支撑板一端与所述转轴铰接，所述止回座上设置有用于限制支撑板翻转位置的限位块。

进一步地，还包括NG机构，所述NG机构包括安装架，所述安装架上滑设有回收板，所述回收板一侧设置有拉手，所述回收板上设置有用于装载NG产品的NG料盘，所述安装架滑设在支撑架上，所述安装架与驱动气缸驱动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的上料抓手在上料驱动部件的带动下抓取送料平台上的检测产品，检测机构对检测产品进行双面检测后搬运至输送机构上的料盘上，所述下料机构对输送机构上的料盘进行堆叠收料，自动化程度高，有效替代人工，减少误判，提高生产的自动化能力，其设备空间布局设计紧凑，占用空间较小，降低自动化设备的成本，同时上料抓手可针对不同的产品进行上料操作，其设备通用性较高，可以较快的实现换型。

附图说明

图1是本实用新型的一种单片检测AVI设备示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

图3是本实用新型的上料机构示意图。

图4是本实用新型的翻面组件示意图。

图5是本实用新型的输送机构示意图。

图6是本实用新型的NG机构示意图。

图7是本实用新型的下料机构示意图。

图中标号说明：1、上料机构；11、送料平台；12、送料驱动部件；13、上料驱动部件；14、抓手架；15、上料气缸；16、上料吸板；2、翻面组件；21、翻面架；22、第一检测板；23、第一检测气缸；24、第二检测板；25、翻转电机；3、多轴伺服模组；31、检测架；32、检测相机；33、输料气缸；34、输料吸板；4、输送机构；41、输送架；42、输送板；43、输送驱动部件；5、NG机构；51、回收板；52、拉手；53、安装架；54、支撑架；55、驱动气缸；6、输送轨道；7、下料机构；71、顶升板；72、顶升气缸；73、止回架；74、止回座；75、支撑板；76、限位块；8、推料组件；81、推料板；82、推料气缸；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-7所示，一种单片检测AVI设备，其特征在于，包括上料机构1、检测机构、输送机构4以及下料机构7，所述下料机构7设置在所述输送机构4上，检测机构对上料机构1运载的检测产品进行双面检测后搬运至输送机构4上的料盘上，所述下料机构7对输送机构4上的料盘进行堆叠收料；

所述上料机构1包括送料平台11以及上料抓手，所述上料抓手与上料驱动部件13驱动连接，所述送料平台11与送料驱动部件12驱动连接，所述上料抓手设置在所述送料平台11上方，所述上料抓手在上料驱动部件13的带动下抓取送料平台11上的检测产品。

本实用新型的上料抓手在上料驱动部件13的带动下抓取送料平台11上的检测产品，检测机构对检测产品进行双面检测后搬运至输送机构4上的料盘上，所述下料机构7对输送机构4上的料盘进行堆叠收料，自动化程度高，有效替代人工，减少误判，提高生产的自动化能力，其设备空间布局设计紧凑，占用空间较小，降低自动化设备的成本，同时上料抓手可针对不同的产品进行上料操作，其设备通用性较高，可以较快的实现换型。

所述AVI全称为Automated Visual Inspection，其是一种产品外观检查机。

所述上料抓手包括抓手架14以及上料吸板16，所述抓手架14上设置有上料气缸15，所述上料吸板16与所述上料气缸15驱动连接，所述上料吸板16上设置有上料吸盘。

输料抓手包括输料气缸33以及输料吸板34，所述输料气缸33设置在检测架31上，所述输料吸板34与所述输料气缸33驱动连接，所述输料吸板34上设置有输料吸盘。

本实用新型通用性腔，通过更换产品送料平台11或者对应吸盘，可快速实现产品的换型生产检测，提高生产效率，有效降低成本，适应大量通用化设计的产品，快速换型，提升设备的通用性。

所述检测机构包括检测组件以及翻面组件2，所述检测组件包括检测架31、检测相机32以及输料抓手，所述检测相机32与所述输料抓手设置在所述检测架31上，所述检测架31与多轴伺服模组3驱动连接，所述检测相机32与所述输料抓手设置在所述翻面组件2上方，通过检测相机32对翻面组件2上的检测产品进行视觉检测后，输料抓手对检测完成的检测产品输送至料盘上。

所述翻面组件2包括翻面架21、第一检测部件和两个第二检测部件，所述第一检测部件和第二检测部件均设在所述翻面架21上，两个第二检测部件分别设置在所述第一检测部件两侧，所述第一检测部件包括检测气缸，所述第一检测气缸23设置有与所述翻面架21上，所述第一检测气缸23上设置有第一检测板22，所述第二检测部件包括第二检测板24以及翻转电机25，所述翻转电机25设置在所述翻转架上，所述第二检测板24一端与所述翻转电机25驱动连接，在翻转电机25的带动下将第二检测板24上的检测产品翻面后落料至第一检测板22上。

靠近上料机构1一侧的第二检测部件用于检测检测产品的A面，第一检测板22用于检测检测产品的B面，远离上料机构1一侧的第二检测部件用于装载完成检测的检测产品，通过输料抓手对其上完成检测的检测产品进行下料至空料盘上，单片产品外观检查，有效替代人工，减少误判，提高生产的自动化能力，同时采用单相机检测产品正反面，减少设备数量，降低成本，实现了机台的小型化，节省设备占地空间。

所述第一检测板22、第二检测板24上均设置有真空吸盘，且所述第一检测板22、第二检测板24底部均设有背光源，极大地提高了检测相机32的检测精度，保证检测效率，保证产品质量，可靠性要高，能降低误判造成次品流出到客户端的风险。

所述输送机构4包括输送轨道6、推料组件8以及料盘输送组件，所述下料机构7与料盘输送组件分别设置在所述输送轨道6两侧，所述推料组件8设置在所述料盘输送组件一侧，通过推料组件8将料盘输送机构4上的料盘推送至输送轨道6上。

所述料盘输送组件包括输送架41，所述输送架41上滑设有用于装载料盘的输送板42，所述输送板42与输送驱动部件43驱动连接，通过输送驱动部件43带动所述输送板42做往复升降运动，所述输送板42上堆叠有空料盘。

上料驱动部件13、送料驱动部件12、输送驱动部件43均采用伺服直线模组，其传动效率高、运行稳定，可保证产品的稳定输送，提高传动质量。

所述推料组件8包括推料架，所述推料架上设置有推料气缸82，所述推料气缸82活塞杆杆端设置有推料板81，所述推料板81与位于料盘输送机构4最上方的料盘相对设置。

推料气缸82推动推料板81将位于料盘输送机构4最上方的料盘推送至输送轨道6上，实现料盘的自动输送，降低人工成本，保证传送质量。

所述下料机构7包括顶升组件以及止回组件，所述止回组件设置在所述输送轨道6两侧，所述顶升组件设置在所述输送轨道6下方，所述顶升组件包括顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸72，所述顶升气缸72上设置有顶升板71，所述顶升板71在顶升气缸72的带动下将输送轨道6上的料盘逐个顶升至止回组件上完成料盘堆叠收料。

顶升板71在顶升气缸72的带动下将输送轨道6上的料盘逐个顶升至止回组件上完成料盘堆叠收料，实现自动生产，节省人力，人工只需要定期补充料盘上料和对料盘进行收料，满足客户要求，实现自动生产工艺，提高市场竞争力。

所述止回组件包括止回架73以及支撑板75，所述止回架73上设置有多个止回座74，所述止回座74上设置有转轴，所述支撑板75一端与所述转轴铰接，所述止回座74上设置有用于限制支撑板75翻转位置的限位块76。

还包括NG机构5，所述NG机构5包括安装架53，所述安装架53上滑设有回收板51，所述回收板51一侧设置有拉手52，所述回收板51上设置有用于装载NG产品的NG料盘，所述安装架53滑设在支撑架54上，所述安装架53与驱动气缸55驱动连接。

使用过程

在送料平台11上放置检测产品，上料吸板16在上料驱动部件13的带动下抓取送料平台11上的检测产品，将检测产品放置在靠近上料机构1一侧的第二检测部件上，通过检测相机32对靠近上料机构1一侧的第二检测部件上的检测产品的A面进行视觉检测后，第一检测气缸23带动第一检测板22下降，在翻转电机25的带动下将第二检测板24上的检测产品翻面后落料至第一检测板22上，所述第一检测板22吸附检测产品后，第一期检测气缸带动所述第一检测板22回到初始位置，通过检测相机32对第一检测板22上的检测产品的B面进行视觉检测后，第一检测气缸23带动第一检测板22下降，在翻转电机25的带动下将远离上料机构1一侧的第二检测部件上的翻面至第一检测板22上，对第一检测板22上完成检测的检测产品进行吸附后，第一检测板22和第二检测版恢复初始位置，落料至第一检测板22上，多轴伺服模组3带动输料抓手对远离上料机构1一侧的第二检测部件上的检测产品下料至输送板42的空料盘上，NG产品输送至回收板51的NG料盘上，输送板42上的空料盘装满后，推料气缸82推动推料板81将位于料盘输送机构4最上方的料盘推送至输送轨道6上，输送轨道6将装满检测产品的料盘输送至顶升板71上方，顶升板71在顶升气缸72的带动下将输送轨道6上的料盘逐个顶升至止回组件上，止回座74上设置有用于限制支撑板75翻转位置的限位块76，以此完成料盘堆叠收料。

本实用新型可节省空间与节约人工的成本，紧凑型的设计同样也降低了设备研发的成本，推行标准化的操作平台，是对现有的产品种类多样化进行的针对性设计，设备的通用性较高，换型快速，软硬件的通用性较高。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种单片检测AVI设备，其特征在于，包括上料机构、检测机构、输送机构以及下料机构，所述下料机构设置在所述输送机构上，检测机构对上料机构运载的检测产品进行双面检测后搬运至输送机构上的料盘上，所述下料机构对输送机构上的料盘进行堆叠收料；

所述上料机构包括送料平台以及上料抓手，所述上料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述送料平台与送料驱动部件驱动连接，所述上料抓手设置在所述送料平台上方，所述上料抓手在上料驱动部件的带动下抓取送料平台上的检测产品。

2.如权利要求1所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述上料抓手包括抓手架以及上料吸板，所述抓手架上设置有上料气缸，所述上料吸板与所述上料气缸驱动连接，所述上料吸板上设置有上料吸盘。

3.如权利要求1所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述检测机构包括检测组件以及翻面组件，所述检测组件包括检测架、检测相机以及输料抓手，所述检测相机与所述输料抓手设置在所述检测架上，所述检测架与多轴伺服模组驱动连接，所述检测相机与所述输料抓手设置在所述翻面组件上方，通过检测相机对翻面组件上的检测产品进行视觉检测后，输料抓手对检测完成的检测产品输送至料盘上。

4.如权利要求3所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述翻面组件包括翻面架、第一检测部件和两个第二检测部件，所述第一检测部件和第二检测部件均设在所述翻面架上，两个第二检测部件分别设置在所述第一检测部件两侧，所述第一检测部件包括第一检测气缸，所述第一检测气缸设置有与所述翻面架上，所述第一检测气缸上设置有第一检测板，所述第二检测部件包括第二检测板以及翻转电机，所述翻转电机设置在所述翻面架上，所述第二检测板一端与所述翻转电机驱动连接，在翻转电机的带动下将第二检测板上的检测产品翻面后落料至第一检测板上。

5.如权利要求1所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述输送机构包括输送轨道、推料组件以及料盘输送组件，所述下料机构与料盘输送组件分别设置在所述输送轨道两侧，所述推料组件设置在所述料盘输送组件一侧，通过推料组件将料盘输送机构上的料盘推送至输送轨道上。

6.如权利要求5所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述料盘输送组件包括输送架，所述输送架上滑设有用于装载料盘的输送板，所述输送板与输送驱动部件驱动连接，通过输送驱动部件带动所述输送板做往复升降运动。

7.如权利要求5所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述推料组件包括推料架，所述推料架上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆杆端设置有推料板，所述推料板与位于料盘输送机构最上方的料盘相对设置。

8.如权利要求5所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述下料机构包括顶升组件以及止回组件，所述止回组件设置在所述输送轨道两侧，所述顶升组件设置在所述输送轨道下方，所述顶升组件包括顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸上设置有顶升板，所述顶升板在顶升气缸的带动下将输送轨道上的料盘逐个顶升至止回组件上完成料盘堆叠收料。

9.如权利要求8所述的单片检测AVI设备，其特征在于，所述止回组件包括止回架以及支撑板，所述止回架上设置有多个止回座，所述止回座上设置有转轴，所述支撑板一端与所述转轴铰接，所述止回座上设置有用于限制支撑板翻转位置的限位块。

10.如权利要求1所述的单片检测AVI设备，其特征在于，还包括NG机构，所述NG机构包括安装架，所述安装架上滑设有回收板，所述回收板一侧设置有拉手，所述回收板上设置有用于装载NG产品的NG料盘，所述安装架滑设在支撑架上，所述安装架与驱动气缸驱动连接。

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