CN211520950U - 一种模组板测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组板测试机，包括：上料机构、检测机构、吸料机构以及摆料机构，上料机构包括操作台及上料驱动装置，操作台具有上料工位、检测工位以及取料工位；所述检测机构包括安装架以及检测装置；吸料机构包括吸料导轨、升降装置、吸料驱动装置以及吸料装置；摆料机构包括摆料导轨、载板、摆料驱动装置以及料板。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过上料驱动装置使模组板依次到达检测工位及取料工位，通过吸料机构将取料工位上检测合格的模组板吸取到料板的上方，再通过摆料驱动装置使模组板置于料板上的料槽内，完成检测合格的模组板的自动摆放，对于检测不合格模组板则通过人工取出，从而实现了高效率的模组板测试。

Description

一种模组板测试机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板检测技术领域，尤其是涉及一种模组板测试机。

背景技术

柔性电路板(FPC)制造的一个重要工序是检测模组板是否合格，并将不合格品筛选出来。现有的模组板检测工序是通过人工手动放置在检测装置上，再根据检测装置的检测结果将模组板分成合格品和不合格品并分类存放，再将合格品手动摆放到料板上，最后将各料板叠放整齐，整个过程需要消耗大量的人工成本且检测效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种检测效率高、降低人工成本的一种模组板检测装置。

一种模组板测试机，包括：上料机构、检测机构、吸料机构以及摆料机构，

所述上料机构包括操作台及上料驱动装置，所述操作台具有上料工位、检测工位以及取料工位，所述上料驱动装置用于驱动所述操作台运动；

所述检测机构包括安装架以及检测装置，所述检测装置安装于所述安装架上，所述检测装置位于所述检测工位的上方；

所述吸料机构包括吸料导轨、升降装置、吸料驱动装置以及吸料装置，所述升降装置安装于所述吸料导轨上且可沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料驱动装置与所述升降装置连接且用于驱动所述升降装置沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述吸料装置上升或下降，所述吸料装置用于抓取位于所述取料工位上的模组板；

所述摆料机构包括摆料导轨、载板、摆料驱动装置以及料板，所述载板安装于所述摆料导轨上且可沿着所述摆料导轨滑动，所述摆料驱动装置与所述载板连接且用于驱动所述载板运动，所述料板用于放置于所述载板上，所述料板的上端面上开设有若干个与所述模组板的外形相匹配的料槽，各个所述料槽用于放置所述吸料装置上抓取的模组板。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过上料驱动装置使模组板依次到达检测工位及取料工位，通过吸料机构将取料工位上检测合格的模组板吸取到料板的上方，再通过摆料驱动装置使模组板置于料板上的料槽内，完成检测合格的模组板的自动摆放，对于检测不合格模组板则通过人工取出，从而实现了高效率的模组板测试。

附图说明

图1是本实用新型提供的模组板测试机的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中模组板测试机的上料机构和检测机构的立体结构示意图；

图3是图2中的上料机构和检测机构另一视角的立体结构示意图；

图4是图1中模组板测试机的上料机构和吸料机构的立体结构示意图；

图5是图4中的吸料装置的立体结构示意图；

图6是图1中模组板测试机的摆料机构的立体结构示意图；

图7是模组板测试机的料板的俯视图；

图8是图1中模组板测试机的存放机构的立体结构示意图；

图9是图8中的吸板装置的立体结构示意图；

图中：1-上料机构、2-检测机构、3-吸料机构、4-摆料机构、5-存放机构、11-操作台、111-上料工位、112-检测工位、113-取料工位、12-上料驱动装置、21-安装架、22-检测装置、31-吸料导轨、32-升降装置、321-升降安装板、322-升降液压缸、33-吸料驱动装置、331-吸料电机、332-吸料输送带、34-吸料装置、41-摆料导轨、42-载板、43-摆料驱动装置、431-摆料电机、432-摆料输送带、44-料板、441-料槽、51-存放支架、52-存放驱动装置、53-吸板装置、531-吸板支架、532-吸板杆、54-搁板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型提供了一种模组板测试机，包括上料机构1、检测机构2、吸料机构3以及摆料机构4。

请参照图2和图3，所述上料机构1包括操作台11及上料驱动装置12，所述操作台11具有上料工位111、检测工位112以及取料工位113，所述上料工位111用于放置待检测的模组板(未示出)，所述检测工位112用于对模组板进行检测，所述取料工位113用于取走检测后的模组板，所述上料驱动装置12用于驱动所述操作台11运动。

请参照图2和图3，所述检测机构2包括安装架21以及检测装置22，所述检测装置22安装于所述安装架21上，所述检测装置22位于所述检测工位112的上方，检测装置22属于现有技术，本实用新型对检测装置22的具体结构和工作原理不做限定。

请参照图4和图5，所述吸料机构3包括吸料导轨31、升降装置32、吸料驱动装置34以及吸料装置34，所述升降装置32安装于所述吸料导轨31上且可沿着所述吸料导轨31滑动，所述吸料驱动装置34与所述升降装置32连接且用于驱动所述升降装置32沿着所述吸料导轨31滑动，所述吸料装置34安装于所述升降装置32上，所述升降装置32用于驱动所述吸料装置34上升或下降，所述吸料装置34用于抓取位于所述取料工位113上的模组板，吸料装置34可以采用吸盘对模组板进行吸附，也可以采用其他固定原理，本实用新型对此不做限定。

请参照图6和图7，所述摆料机构4包括摆料导轨41、载板42、摆料驱动装置43以及料板44，所述载板42安装于所述摆料导轨41上且可沿着所述摆料导轨41滑动，所述摆料驱动装置43与所述载板42连接且用于驱动所述载板42运动，所述料板44用于放置于所述载板42上，所述料板44的上端面上开设有若干个与所述模组板的外形相匹配的料槽441，各个所述料槽441用于放置所述吸料装置34上抓取的模组板，本实施例中，每个料板44的上端面上开设有六个料槽441。

本实用新型提供的模组板测试机在使用时，先将待检测的模组板放置在上料工位111上，上料驱动装置12驱动操作台11运动，使上料工位111上的模组板运动到检测工位112的位置，检测装置22对该模组板进行检测，并反馈检测结果，上料驱动装置12驱动操作台11运动，使检测工位112上的模组板运动到取料工位113的位置，根据检测装置22的反馈结果进行下一步操作，若模组板不合格，则手动取下该模组板，若模组板合格，则通过吸料驱动装置34驱动升降装置32沿着吸料导轨31滑动，使吸料装置34位于取料工位113的上方，再通过升降装置32使吸料装置34下降，使吸料装置34与取料工位113上的模组板抵接，再通过吸料装置34抓取该模组板，接着通过吸料驱动装置34驱动升降装置32沿着吸料导轨31滑动，使吸料装置34到达料板44的上方，通过摆料驱动装置43驱动载板42沿着摆料导轨41滑动，使料板44上的一料槽441正好位于吸料装置34的下方，将吸料装置34上的模组板松开落入该料槽441内即完成了合格模组板的摆放，一个料板44上有多个料槽441，当料板44上所有的料槽441放满后则取下该料板44，并重新放置一新的料板44于载板42上。

进一步地，请参照图1和图8，所述模组板测试机还包括若干个存放机构5，各个所述存放机构5均包括存放支架51、存放驱动装置52、吸板装置53以及搁板54，所述存放驱动装置52安装于所述存放支架51上，所述存放驱动装置52与所述吸板装置53连接且用于驱动所述吸板装置53上升或下降，所述吸板装置53用于抓取位于所述载板42上的所述料板44，所述搁板54设置于所述吸板装置53的下方。本实施例中，所述存放机构5的数量为两个。

具体地，请参照图9，所述存放驱动装置52为一存放液压缸，所述存放液压缸的缸体与所述存放支架51固定连接，所述存放液压缸的输出轴与所述吸板装置53连接，所述存放液压缸用于驱动所述吸板装置53上升或下降。

具体地，请参照图9，所述吸板装置53包括吸板支架531以及至少一个吸板杆532，所述吸板支架531与所述存放液压缸的输出轴连接，各个所述吸板杆532的上端均与所述吸板支架531连接，各个所述吸板杆532的下端均用于吸附所述载板42上的所述料板44。

具体地，请参照图3，所述上料驱动装置12为一上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴与所述操作台11连接，所述上料驱动电机用于驱动所述操作台11转动。

具体地，请参照图4，所述吸料驱动装置34包括吸料电机331以及吸料输送带332，所述吸料电机331与所述吸料输送带332连接且用于驱动所述吸料输送带332运动，所述吸料输送带332与所述升降装置32连接。

具体地，请参照图5，所述升降装置32包括升降安装板321以及升降液压缸322，所述升降安装板321安装于所述吸料导轨31上且可沿着所述吸料导轨31滑动，所述升降安装板321还与所述吸料输送带332固定连接，所述升降液压缸322的缸体与所述升降安装板321固定连接，所述升降液压缸322的输出轴与所述吸料装置34连接，所述升降液压缸322用于驱动所述吸料装置34上升或下降。

具体地，请参照图6，所述摆料驱动装置43包括摆料电机431以及摆料输送带432，所述摆料电机431与所述摆料输送带432连接且用于驱动所述摆料输送带432运动，所述摆料输送带432与所述载板42固定连接。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1-图9来对本实用新型提供的模组板测试机的工作过程进行详细说明：先将待检测的模组板放置在上料工位111上，上料驱动电机驱动操作台11转动，使上料工位111上的模组板转动到检测工位112的位置，检测装置22对该模组板进行检测，并反馈检测结果，上料驱动电机驱动操作台11转动，使检测工位112上的模组板转动到取料工位113的位置，根据检测装置22的反馈结果进行下一步操作，若模组板不合格，则手动取下该模组板，若模组板合格，则通过吸料电机331驱动升降装置32沿着吸料导轨31滑动，使吸料装置33位于取料工位113的上方，再通过升降安装板321使吸料装置33下降，使吸料装置33与取料工位113上的模组板抵接，再通过吸料装置33抓取该模组板，接着通过吸料电机331驱动升降装置32沿着吸料导轨31滑动，使吸料电机331到达料板44的上方，通过摆料驱动装置43驱动载板42沿着摆料导轨41滑动，使料板44上的一料槽441正好位于吸料装置33的下方，将吸料装置33上的模组板松开落入该料槽441内即完成了合格模组板的摆放，一个料板44上有多个料槽441，当所有的料槽441放满后通过摆料驱动装置43驱动载板42沿着摆料导轨41滑动，使载板42运动到一搁板54的上方，通过存放驱动装置52驱动吸板支架531下降，使吸板杆532的下端与该料板44抵接并将该料板44吸住，通过摆料驱动装置43驱动载板42沿着摆料导轨41滑动，使载板42与料板44分离，再通过存放驱动装置52驱动吸板支架531下降，将料板44放置在搁板54上，一个搁板54可以叠放多个料板44，从而实现了对检测合格的模组板的自动整理和搁放。

综上所述，本实用新型通过上料驱动装置12使模组板依次到达检测工位112及取料工位113，通过吸料机构3将取料工位113上检测合格的模组板吸取到料板44的上方，再通过摆料驱动装置43使模组板置于料板44上的料槽441内，完成检测合格的模组板的自动摆放，对于检测不合格模组板则通过人工取出，从而实现了高效率的模组板测试。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种模组板测试机，其特征在于，包括：上料机构、检测机构、吸料机构以及摆料机构，

所述上料机构包括操作台及上料驱动装置，所述操作台具有上料工位、检测工位以及取料工位，所述上料驱动装置用于驱动所述操作台运动；

所述检测机构包括安装架以及检测装置，所述检测装置安装于所述安装架上，所述检测装置位于所述检测工位的上方；

所述吸料机构包括吸料导轨、升降装置、吸料驱动装置以及吸料装置，所述升降装置安装于所述吸料导轨上且可沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料驱动装置与所述升降装置连接且用于驱动所述升降装置沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述吸料装置上升或下降，所述吸料装置用于抓取位于所述取料工位上的模组板；

所述摆料机构包括摆料导轨、载板、摆料驱动装置以及料板，所述载板安装于所述摆料导轨上且可沿着所述摆料导轨滑动，所述摆料驱动装置与所述载板连接且用于驱动所述载板运动，所述料板用于放置于所述载板上，所述料板的上端面上开设有若干个与所述模组板的外形相匹配的料槽，各个所述料槽用于放置所述吸料装置上抓取的模组板。

2.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，还包括若干个存放机构，各个所述存放机构均包括存放支架、存放驱动装置、吸板装置以及搁板，

所述存放驱动装置安装于所述存放支架上，所述存放驱动装置与所述吸板装置连接且用于驱动所述吸板装置上升或下降，所述吸板装置用于抓取位于所述载板上的所述料板，所述搁板设置于所述吸板装置的下方。

3.如权利要求2所述的模组板测试机，其特征在于，所述存放机构的数量为两个。

4.如权利要求2所述的模组板测试机，其特征在于，所述存放驱动装置为一存放液压缸，所述存放液压缸的缸体与所述存放支架固定连接，所述存放液压缸的输出轴与所述吸板装置连接，所述存放液压缸用于驱动所述吸板装置上升或下降。

5.如权利要求4所述的模组板测试机，其特征在于，所述吸板装置包括吸板支架以及至少一个吸板杆，所述吸板支架与所述存放液压缸的输出轴连接，各个所述吸板杆的上端均与所述吸板支架连接，各个所述吸板杆的下端均用于吸附所述载板上的所述料板。

6.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，所述上料驱动装置为一上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴与所述操作台连接，所述上料驱动电机用于驱动所述操作台转动。

7.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，所述吸料驱动装置包括吸料电机以及吸料输送带，所述吸料电机与所述吸料输送带连接且用于驱动所述吸料输送带运动，所述吸料输送带与所述升降装置连接。

8.如权利要求7所述的模组板测试机，其特征在于，所述升降装置包括升降安装板以及升降液压缸，所述升降安装板安装于所述吸料导轨上且可沿着所述吸料导轨滑动，所述升降安装板还与所述吸料输送带固定连接，所述升降液压缸的缸体与所述升降安装板固定连接，所述升降液压缸的输出轴与所述吸料装置连接，所述升降液压缸用于驱动所述吸料装置上升或下降。

9.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，所述摆料驱动装置包括摆料电机以及摆料输送带，所述摆料电机与所述摆料输送带连接且用于驱动所述摆料输送带运动，所述摆料输送带与所述载板固定连接。

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